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计算机图形学：实验一 OpenGL基本绘制

news 来源：原创 2025/5/26 4:30:21

1.OpenGL的环境配置：

集成开发环境Visual Studio Community 2019的安装：

在Windows一栏选择使用C++的桌面开发；再转到“单个组件”界面，在“编译器、生成工具和运行时”一栏选择用于“Windows的C++ CMake工具”；然后转到“语言包”勾选“英语”。

2.CMake的安装：

下载对应平台的CMake安装包，打开安装包，按流程安装CMake。

3.Git的安装：

下载对应平台的Git安装包，打开安装包，按流程安装Git，其中有选择编辑器的选项，有安装VSCode的建议选择VSCode作为默认的编辑工具。

4.Vcpkg的安装：

在github使用Git克隆仓库到安装目录；进入到vcpkg文件，使用管理员身份打开Powershell；运行bootstrap引导脚本，执行 .\bootstrap-vcpkg.bat ，构建vcpkg；构建完成后，执行.\vcpkg integrate install命令，将vcpkg聚合到visual stuido。

5.系统环境变量设置：

验证路径是否添加成功，随便一个文件夹内开一个终端输入：vcpkg，执行后没用跳出错误就说明vcpkg环境配置成功。

6.OpenGL库安装：GLFW，GLAD，GLM

7.构建并运行实验1.1：

在项目文件夹下打开命令行，然后执行 cmake -B . ，执行后会在当前项目文件夹内生成main.sln文件，点击打开；在出现的VS界面中，可以看到“解决方案管理器”里面右键点击 “main”项目，将其设置为启动项，之后即可编译运行程序。

8.绘制出参考图片样式的二维图形：

增加顶点数组对象VAO，由3个增到5个（包括新增的圆形和椭圆）。

GLuint vao[5], program;//由3增到5（加了圆形和椭圆）

VAO是顶点数组对象（Vertex Array Object）的缩写。它是OpenGL中的一个对象，用于存储一组顶点属性的状态。简单来说，VAO能够保存多个VBO（顶点缓冲对象）和EBO（元素缓冲对象）的配置，使得在绘制图形时，只需绑定相应的VAO即可直接使用之前设置好的顶点数据和属性配置，从而简化了绘图过程。
GLuint vao[5]: 声明了一个长度为5的无符号整数数组vao，用于存储5个顶点数组对象的句柄（即vao），这些对象可以用于绘制几何图形。最初只有3个VAO用来绘制三角形、矩形、线，现在增加到5个，其中包括了用于绘制圆形和椭圆的VAO。
GLuint program: 声明了一个无符号整数变量program，用于存储一个OpenGL着色器程序的句柄，用于控制图形的渲染。

在init初始函数中定义生成椭圆和圆形的点。

// 定义椭圆的点

glm::vec2 ellipse_vertices[ELLIPSE_NUM_POINTS];

glm::vec3 ellipse_colors[ELLIPSE_NUM_POINTS];

// 定义圆形的点

glm::vec2 circle_vertices[CIRCLE_NUM_POINTS];

glm::vec3 circle_colors[CIRCLE_NUM_POINTS];

glm::vec2表示一个二维向量，用于存储二维坐标（顶点位置）。
glm::vec3表示一个三维向量，包含红、绿、蓝三个分量，用于存储颜色值（RGB）。
定义数组来存储绘制椭圆和圆形所需的顶点位置和颜色数据，数组的大小由预先定义的常量ELLIPSE_NUM_POINTS（椭圆顶点数量）和CIRCLE_NUM_POINTS（圆形顶点数量）决定。

定义完后，调用生成椭圆和圆形形状顶点位置的函数。

函数 generateEllipsePoints 用于生成椭圆或圆的顶点位置和颜色。

void generateEllipsePoints(glm::vec2 vertices[], glm::vec3 colors[], int startVertexIndex, int numPoints,glm::vec2 center, double scale, double verticalScale)

函数的参数包括：

glm::vec2 vertices[]用于存储生成的椭圆或圆形的顶点位置。
glm::vec3 colors[]用于存储每个顶点的颜色信息。
int startVertexIndex为顶点数组的起始索引，即从数组的哪个位置开始填充顶点数据。
int numPoints是要生成的椭圆或圆形的顶点数量。
glm::vec2 center是椭圆或圆形的中心位置。
double scale是椭圆的水平半轴长度或圆的半径。
double verticalScale是椭圆的垂直半轴长度。如果 verticalScale 为 1.0，则生成的形状是一个圆；如果 verticalScale 不等于 1.0，则生成的是一个椭圆。

// 调用生成椭圆和圆形形状顶点位置的函数

generateEllipsePoints(ellipse_vertices, ellipse_colors, 0, ELLIPSE_NUM_POINTS, glm::vec2(-0.5, 0.7), 0.2, 0.5);

generateEllipsePoints(circle_vertices, circle_colors, 0, CIRCLE_NUM_POINTS, glm::vec2(0.6, 0.7), 0.2, 1.0);

椭圆的生成：一个中心在 (-0.5, 0.7)，水平半轴为 0.2，垂直半轴为 0.5 的椭圆的顶点位置，并将这些顶点及其对应的颜色值存储到 ellipse_vertices 和 ellipse_colors 数组中。
圆形的生成：一个中心在 (0.6, 0.7)，半径为 0.2 的圆形的顶点位置，并将这些顶点及其颜色值存储到 circle_vertices 和 circle_colors 数组中。

初始化圆和椭圆的数据。

生成和配置顶点数组对象 (VAO) 和顶点缓冲对象 (VBO)，以将顶点数据（如位置和颜色）上传到 GPU，即在渲染中，GPU能够正确地访问和使用这些数据进行绘制。

生成并绑定 VAO：

glGenVertexArrays(1, &vao[3]); // 生成 VAO ID

glBindVertexArray(vao[3]); // 绑定 VAO，使其成为当前操作的目标

生成并绑定 VBO：

glGenBuffers(1, &vbo[0]); // 生成位置数据的 VBO

glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo[0]); // 绑定位置 VBO

glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(ellipse_vertices), ellipse_vertices, GL_STATIC_DRAW); // 将位置数据上传到 GPU

配置顶点属性指针：

location = glGetAttribLocation(program, "vPosition");// 获取位置属性在着色器中的位置

glEnableVertexAttribArray(location); // 启用位置属性

glVertexAttribPointer(

location, // 属性位置

2, // 每个顶点包含两个分量 (x, y)

GL_FLOAT, // 数据类型为浮点数

GL_FALSE, // 不需要归一化

sizeof(glm::vec2),// 步幅，即每两个顶点之间的字节间隔

BUFFER_OFFSET(0) ); // 数据从 VBO 开头开始读取

类似的步骤也用于颜色数据的配置：

glGenBuffers(1, &vbo[1]); // 生成颜色数据的 VBO

glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo[1]); // 绑定颜色 VBO

glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(ellipse_colors), ellipse_colors, GL_STATIC_DRAW); // 上传颜色数据

cLocation = glGetAttribLocation(program, "vColor"); // 获取颜色属性在着色器中的位置

glEnableVertexAttribArray(cLocation); // 启用颜色属性

glVertexAttribPointer(

cLocation, // 属性位置

3, // 每个颜色包含三个分量 (r, g, b)

GL_FLOAT, // 数据类型为浮点数

GL_FALSE, // 不需要归一化

sizeof(glm::vec3),// 步幅

BUFFER_OFFSET(0));// 数据从 VBO 开头开始读取

重复上述步骤进行其他对象的初始化：

针对不同的形状（包括椭圆和圆形），需要分别生成和配置它们的 VAO 和 VBO。可以通过重复上述步骤来完成这些操作。

在display函数中绘制椭圆和圆形。

// 画椭圆

glBindVertexArray(vao[3]);

glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, ELLIPSE_NUM_POINTS);

// 画圆形

glBindVertexArray(vao[4]);

glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, CIRCLE_NUM_POINTS);

glBindVertexArray绑定 VAO，将编号为 vao[3] 的 VAO 绑定为椭圆，将编号为 vao[4] 的 VAO 绑定为圆，这两个VAO 是之前初始化椭圆和圆顶点和颜色数据时创建的，包含了椭圆和圆的顶点属性配置。
glDrawArrays绘制椭圆和圆，其中GL_TRIANGLE_FAN指定绘制的图元类型为三角形扇形（Triangle Fan），即顶点数组中的第一个顶点将作为扇形的中心点，后续的顶点将围绕这个中心点形成多个相邻的三角形。对于椭圆和圆形，使用 GL_TRIANGLE_FAN 可以绘制出一个封闭的形状。0则表示从顶点数组的第一个顶点开始绘制。最后一个参数则指定绘制的顶点数量。

代码填充后，点击运行，结果如下图所示。

整体程序代码运行的整体流程：

初始化: 设置GLFW和OpenGL，生成图形数据，配置渲染管道。调用glfwInit()来初始化GLFW库，调用init()函数生成图形的顶点和颜色数据，并将这些数据发送到GPU，初始化OpenGL资源。

渲染循环: 持续绘制图形并响应用户输入。main()函数中包含一个while循环，持续运行直到用户关闭窗口。在循环内，程序会处理输入，调用display()函数进行绘制，交换缓冲区，处理事件。
清理和退出: 释放资源，结束程序。渲染循环结束后，程序退出，释放所有分配的资源，包括VAO、VBO和着色器程序。使用glfwTerminate()关闭GLFW并清理所有分配的资源。当用户关闭窗口或手动退出循环时，程序结束运行，返回到操作系统。

9.自行设计不同的图形颜色效果：

整设计思路：

首先将背景分成左上（浅蓝色）、右上（浅黄色）、左下（浅紫色）、右下（浅绿色）四块。
左上是一条鱼的形状：一个黄色三角形是尾巴，一个红色菱形是身体，一个白色小圆形是眼睛。
右上是一棵树：从上往下是三层规模递增的绿色半圆形，树桩是一个棕色小矩形状。
左下是一个胡萝卜：三个倾斜的绿色小矩形是胡萝卜叶子，一个橘色倾斜三角形是胡萝卜肉体。
右下是一个棒棒糖：由多个渐变圆环形成糖果，一个灰色矩形是棒棒糖棍。

背景绘制：

定义和生成背景分割的四个矩形的点以及颜色。
在init()函数中初始化背景数据，包括点以及颜色。
在display()函数中绘制背景。（背景是四个不同颜色的矩形，每个矩形可以由6个三角形绘制而成）。

//绘制背景

glBindVertexArray(vao[0]);

glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6 * NUM_RECTANGLES);

10.左上鱼的绘制：

定义和生成鱼眼睛（圆形）、鱼尾巴（三角形）、鱼身体（菱形）的点以及颜色。

在进行鱼尾巴的绘制时，我在原本生成三角形的每个顶点generateTrianglePoints这个函数，增添了rotationAngle旋转角度这个参数，使得绘制的三角形能够进行旋转。
旋转的原理：首先定义旋转矩阵:，用于计算点绕原点的旋转变换；然后应用旋转:，将顶点坐标通过旋转矩阵转换到新的位置；最后平移，将旋转后的顶点平移到目标中心位置。

// 获得三角形的每个顶点

void generateTrianglePoints(glm::vec2 vertices[], glm::vec3 colors[], int startVertexIndex, glm::vec2 center, glm::vec2 scale, glm::vec3 vertexColors[], double rotationAngle)

{

for (int i = 0; i < 3; ++i) {

double currentAngle = getTriangleAngle(i);

glm::vec2 vertex = glm::vec2(sin(currentAngle), cos(currentAngle)) * scale;

// 应用旋转矩阵

double rotatedX = vertex.x * cos(rotationAngle) - vertex.y * sin(rotationAngle);

double rotatedY = vertex.x * sin(rotationAngle) + vertex.y * cos(rotationAngle);

// 计算旋转后的顶点位置

vertices[startVertexIndex + i] = glm::vec2(rotatedX, rotatedY) + center;

colors[startVertexIndex + i] = vertexColors[i];

}

同样的，在进行鱼身体的绘制时，我也在原本生成矩形的每个顶点generateRectanglePoints这个函数，增添了rotationAngle旋转角度这个参数，使得绘制的矩形能够进行旋转（当正方形顺时针旋转45度时即可得到菱形）。

// 计算矩形每个顶点的函数

void generateRectanglePoints(glm::vec2 vertices[], glm::vec3 colors[], int startVertexIndex,

glm::vec2 center, glm::vec2 scale, double rotationAngle, glm::vec3 color)

{

int vertexIndex = startVertexIndex;

for (int i = 0; i < 4; ++i) {

double currentAngle = getSquareAngle(i);

// 计算旋转后的坐标

glm::vec2 point = glm::vec2(sin(currentAngle), cos(currentAngle)) * scale;

glm::vec2 rotatedPoint = glm::vec2(

point.x * cos(rotationAngle) - point.y * sin(rotationAngle),

point.x * sin(rotationAngle) + point.y * cos(rotationAngle) );

// 应用平移

vertices[vertexIndex] = rotatedPoint + center;

colors[vertexIndex] = color;

vertexIndex++;

}

在init()函数中初始化鱼各个部分的数据，包括点以及颜色。使用 glGenVertexArrays 和 glGenBuffers 生成 VAO 和 VBO，再使用 glBindVertexArray 绑定 VAO，以及使用 glBindBuffer 绑定 VBO，并上传数据。
在display()函数中绘制鱼。（在这里需要注意的是，由于鱼眼睛是在鱼身体上面的，一定要先画鱼身体，再画眼睛，这样才不会被覆盖。）

//绘制鱼尾巴

glBindVertexArray(vao[2]);

glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, TRIANGLE_NUM_POINTS);

//绘制鱼身体

glBindVertexArray(vao[3]);

glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, 4);

//绘制鱼眼睛

glBindVertexArray(vao[1]);

glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, CIRCLE_NUM_POINTS);

11.其他图案同理绘制，最终效果如下：

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