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蓝桥杯嵌入式小结

news 来源：原创 2025/9/12 2:28:35

一、BSP模版

1. Key

按键扫描模版，需要注意的是 key_val 。


uint8_t Key_Scan(void)
{uint8_t key_val=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET){key_val=1;}if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET){key_val=2;}if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET){key_val=3;}if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET){key_val=4;}return key_val;}

三行按键模版

ucKey_Val = Key_Scan();
unKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val); 
ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);	
ucKey_Old = ucKey_Val;

2. Led

led扫描模版


void LED_Disp(uint8_t ucLed)
{//**将所有的灯熄灭HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);//根据ucLed的数值点亮相应的灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, ucLed<<8, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);	}

3. I2c

这部分，最好先懂原理，再多敲敲就记住了。

写模版


void iic_24c02_write(uint8_t* pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum)
{I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(ucAddr);I2CWaitAck();while(ucNum--){I2CSendByte(*pucBuf++);I2CWaitAck();}I2CStop();HAL_Delay(500);
}

读模版


void iic_24c02_read(uint8_t* pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum)
{I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(ucAddr);I2CWaitAck();I2CStart();I2CSendByte(0xa1);I2CWaitAck();while(ucNum--){*pucBuf++=I2CReceiveByte();if(ucNum)I2CSendAck();elseI2CSendNotAck();}I2CStop();
}

4. ADC

uint16_t getADC1(void)
{uint16_t adc = 0;HAL_ADC_Start(&hadc1);adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);return adc;
}

二、LED点灯

每一届都是有点灯的，也就是必考。

1. 点亮和熄灭

ucled |= 0x01;
ucled &= ~0x01;

2. 闪烁灯

num 是哪个灯。

ucLed ^= 0x01 << (num-1);

3. 流水灯

第八届有考到流水灯。

uint8_t Flow = 0x10;//流水的变量//高4位的流水灯 
void UpdateFlowLED(Direction dir) {ucLed &= 0x0F;ucLed |= Flow;if (dir == DIR_UP) {Flow = (Flow >> 1);if(Flow == 0x08)Flow = 0x80;} else {Flow = (Flow << 1);if(Flow == 0x00)Flow = 0x10;}LED_Disp(ucLed);
}

三、串口

第12届考到最难的串口题，好好吃透。第6届也好好复习。

1. 串口接收中断开启

主函数部分：

UART1_Init();
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)(&rx_buffer), 1);

2. 传输

传输 str 前，记得先用 sprintf 格式化字符串。

HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)str_str, strlen(str_str), 50);

3. 回调

在串口接收中断触发时自动调用，我们只用重写回调函数即可。

//串口接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{RX_BUF[Rx_Counter] = rx_buffer;Rx_Counter++;HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)(&rx_buffer), 1);
}

3. 接收字符

串口通信，可能用到的 C库函数：strcmp 和 strcpy，一个比较，一个赋值。

字符换算数字：RX_BUF[i] - '0'

清空缓冲区：memset(&RX_BUF[0], 0, sizof(RX_BUF))

四、PWM输出

PA6和PA7分别配置定时器3和定时器17，当然具体引脚具体配置，像13届PA1配置定时器2。

PWM_OUTPUT_TIM3_Init();
PWM_OUTPUT_TIM17_Init();

1. 频率和占空比

//80M/(80*10K)=100
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 9999);
// 80M/(80*5K) =200
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim17, 4999);//1000/10000=10%
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 1000);
//500/5000=10%
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17, TIM_CHANNEL_1, 500);

2. 持续高低电平

第11、12届考到。

占空比到 100% 和 0%即可

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17,TIM_CHANNEL_1, 0);//强制配置成低电平

3. 与ADC的关系

第11、14届考到 ADC 和占空比的关系。

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, (unsigned int)(10000*((R37_Volt)/3.3)));
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17, TIM_CHANNEL_1, (unsigned int)(5000*((R37_Volt)/3.3)));

五、脉冲捕获

第 14、15届真题考到

1. 输入捕获启动

选定定时器2的通道1

F_TEST_TIM3_Init();//*输入捕获PWM启动
HAL_TIM_Base_Start(&htim3);  /* 启动定时器 */
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

2. 捕获中断回调

14和15届考的是捕获的频率，占空比还没考。

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1) 写主函数就行。

捕获频率

//输入捕获PWM中断回调
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM3){cap2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1);TIM3->CNT=0;R39_frq = 80000000/80/cap2;HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);}
}

捕获占空比

(下降沿-上升沿1) / (上升沿2- 上升沿1)，在代码中就是下降捕获/上升捕获

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM2){if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){cap1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);cap1_2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_2);TIM2->CNT=0;R40_frq = 80000000/80/cap1;R40_duty= (1.0*cap1_2)/(1.0*cap1)*100;HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);}}
}

六、按键

1. 界面切换

typedef enum{Data=0,Para=1
} Display_state;
Display_state state = Data;if(key_down == 1)state^= 1

2. 按键循环

if(key_down == 2):if(++num == 4):num = 0

3. 数值边界

这部分自己好好注意计算。

4. 长按

第9届考到，好好复习。

Key_down用来重写计时，Key_up判断短按，Key_val 判断长按。

要长按快速递增，就在嵌套一层计时。

if(key_down):uwTick_j = uwTick if ((uwTick - uwTick_j) < 800):switch key_up:case 1:#切换存储位置if (++Storage_Num  == 6) :Storage_Num = 1breakcase 2:#Standby 状态下，进入 Setting 状态if(state == Standby):state = Settingbreak#Setting 状态下，时分秒切换（显示高亮）if(state == Setting):if(++time_mod == 3)time_mod == hour_timebreakcase 3:B3_ctrl()breakcase 4:if(state == Standby || state == Setting):Sec_total == Hour_Min_Sec[0]*3600 + Hour_Min_Sec[1]*60 + Hour_Min_Sec[2]# 开启计数器的 Sec_total 的逻辑可以放在 LCD 代码模块中'''if(state == Running):delay(1000)if(Sec_total > 0):Sec_total-- '''state = Runningelse if (state == Running):state = Pauseelse if (state == Pause):state = Runningbreakelse:switch key_val:case 2:#设置的时间存储到当前位置，并退出 Setting，进入 Standbyif(state == Setting):i2c_write(Sec_total, Storage_Num)state == Standbybreakcase 3:# 数字快速增加1if(( uwTick - uwTick_speed)>100):uwTick_speed = uwTickB3_ctrl()breakcase 4:#在 Running 和 Pause 状态下取消定时器，进入 Standbyif(state == Running || state == Pause):state == Standbybreakvoid B3_ctrl():switch time_mod:case Setting_Hour:# 写 if 也可以，这边用 % 更简洁Hour_Min_Sec[0] = (Hour_Min_Sec[0] + 1) % 24breakcase Setting_Minute:Hour_Min_Sec[1] = (Hour_Min_Sec[1] + 1) % 24breakcase Setting_Second:Hour_Min_Sec[2] = (Hour_Min_Sec[2] + 1) % 24break

七、LCD

1. 前景和后景

LCD_SetBackColor(White);
LCD_SetTextColor(White);

2. 行高亮

第十届考到

sprintf((char*) Lcd_Str_Disp, "Max Volt: %3.2f", (float)Save_Volt_Max_Min_Led[0]/10.0);
if(choose_pama == 1) LCD_SetBackColor(Green);
LCD_DisplayStringLine(Line1, Lcd_Str_Disp);
LCD_SetBackColor(White);sprintf((char*) Lcd_Str_Disp, "Min Volt: %3.2f", (float)Save_Volt_Max_Min_Led[1]/10.0);
if(choose_pama == 2) LCD_SetBackColor(Blue);
LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Str_Disp);
LCD_SetBackColor(White);sprintf((char*) Lcd_Str_Disp, "Upper:LD%1d", (uint8_t)Save_Volt_Max_Min_Led[2]);
if(choose_pama == 3) LCD_SetBackColor(Blue);
LCD_DisplayStringLine(Line3, Lcd_Str_Disp);
LCD_SetBackColor(White);sprintf((char*) Lcd_Str_Disp, "Lower:LD%1d", (uint8_t)Save_Volt_Max_Min_Led[3]);
if(choose_pama == 4) LCD_SetBackColor(Blue);
LCD_DisplayStringLine(Line4, Lcd_Str_Disp);
LCD_SetBackColor(White);

3. 字符闪烁

第六届考RTC时，修改时间，要求字符闪烁。

if((uwTick - uwTick_SETTING_TIME_Set_Point)>=500){uwTick_SETTING_TIME_Set_Point = uwTick;SETTING_TIME_Ctrl ^= 0x1;}if(SETTING_TIME_Ctrl == 0x1)	//控制闪烁，时间设置的时候闪烁{if(Interface_Num == 0x10)	//设置时{Lcd_Disp_String[6] = ' ';Lcd_Disp_String[7] = ' ';}else if(Interface_Num == 0x11)	//设置分{Lcd_Disp_String[9] = ' ';Lcd_Disp_String[10] = ' ';}else if(Interface_Num == 0x12)	//设置秒{Lcd_Disp_String[12] = ' ';Lcd_Disp_String[13] = ' ';}}LCD_DisplayStringLine(Line5, Lcd_Disp_String);

八、RTC

好像就第6、8届考了。

750k/125=6k

RTC_TimeTypeDef H_M_S_Time;
RTC_DateTypeDef Y_M_D_Date;HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&time,RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&date,RTC_FORMAT_BIN);

蓝桥杯嵌入式小结

一、BSP模版 1. Key 按键扫描模版，需要注意的是 key_val 。 uint8_t Key_Scan(void) {uint8_t key_val0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)GPIO_PIN_RESET){key_val1;}if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)GPIO_PIN_RESET){key_val2;}if(HAL_GPIO_ReadPin(…...

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