当前位置: 首页 > news >正文

MongoDB入门与实战-第五章-MongoDB副本集

目录

  • 参考
  • 一、副本集概念
    • 1、**主要功能**
    • 2、主从复制和副本集区别
    • 3、复制结构图
  • 二、副本集成员角色
    • 1.主节点
    • 2.副本节点
    • 3.仲裁节点
  • 三、副本集架构(一主一副本一仲裁)
    • 1、**设置读操作权限:**
    • 2、取消作为奴隶节点的读权限
  • 四、选举原则
    • 1、触发条件
    • 2、选举规则
  • 五、故障测试
    • 1、副本节点故障测试
    • 2、主节点故障测试
    • 3、仲裁节点和主节点故障
    • 4、仲裁节点和从节点故障
  • 六、部署副本集

参考

MongoDB副本集
MongoDB的副本集
MongoDB 教程

一、副本集概念

MongoDB复制是将数据同步在多个服务器的过程。

复制提供了数据的冗余备份,并在多个服务器上存储数据副本,提高了数据的可用性, 并可以保证数据的安全性。
通俗的讲就是用多台机器进行同一数据的异步同步,从而使多台机器拥有同一数据的多个副本,并且当主库当掉时在不需要用户干预的情况下自动切换其他备份服务器做主库。而且还可以利用副本服务器做只读服务器,实现读写分离,提高负载。

1、主要功能

  • (1)数据冗余:副本集可以确保副本节点与主节点数据的更新,以防止单个数据库的服务宕机造成数据丢失的问题。这些副本节点可以和主节点位于同一个数据中心或处于安全考虑分布于其他数据中心

  • (2)自动故障转移:副本集没有固定的主节点,整个集群会选举出一个主节点,当这个主节点不会正常工作时,会选举一个副本节点切换为主节点,客户端会连接到这个新的主节点,并且数据和应用程序都将保持可用。MongoDB副本集实现这样的主/副本切换是自动的,因此副本集是保证MongoDB高可用的基础。

  • (3)读写分离:副本集可以将读取请求分流到所有副本集上,以减轻主节点的读写压力。

2、主从复制和副本集区别

主从集群和副本集最大的区别就是副本集没有固定的“主节点”;整个集群会选出一个“主节点”,当其挂掉后,又在剩下的从节点中选中其他节点为“主节点”,副本集总有一个活跃点(主、primary)和一个或多个备份节点(从、secondary)。

3、复制结构图

mongodb的复制至少需要两个节点。其中一个是主节点,负责处理客户端请求,其余的都是从节点,负责复制主节点上的数据。

mongodb各个节点常见的搭配方式为:一主一从一主多从

主节点记录在其上的所有操作oplog,从节点定期轮询主节点获取这些操作,然后对自己的数据副本执行这些操作,从而保证从节点的数据与主节点一致。

MongoDB复制结构图如下所示:
在这里插入图片描述
从以上结构图可知,客户端从主节点读取数据,在客户端写入数据到主节点时, 主节点与从节点进行数据交互保障数据的一致性。

二、副本集成员角色

在这里插入图片描述

1.主节点

主节点是副本集中负责处理客户端请求和读写数据的主要成员。主节点通过iplog(操作日志)记录所有操作。副本集中有且只有一个主节点,如果当主节点不可用时,则会从副本节点中选举出新的主节点。

2.副本节点

副本节点定期轮询主节点来获取oplog记录的操作内容,然后对自己的数据副本执行这些操作,从而保证副本节点的数据副本与主节点保持一致。副本集中可以有一个或者多个副本节点。当主节点宕机时,副本集会根据副本节点的优先级进行选举,确定哪个副本节点成为新的主节点。

3.仲裁节点

仲裁节点不会同步主节点的数据副本,也不会被选举为主节点,它主要时参与选举投票。由于仲裁节点没有访问压力,比较空闲,因此仲裁节点需要的资源很小。
当然也可以将仲裁服务器维护为副本集的一部分,即副本成员同时也可以是仲裁者。也是一种从节点类型。

您可以将额外的mongod实例添加到副本集作为仲裁者。 仲裁者不维护数据集。 仲裁者的目的是通过响应其他副本集成员的心跳和选举请求来维护副本集中的仲裁。 因为它们不存储数据集,所以仲裁器可以是提供副本集仲裁功能的好方法,其资源成本比具有数据集的全功能副本集成员更便宜。

  • 如果您的副本集具有偶数个成员,请添加仲裁者以获得主要选举中的“大多数”投票。 仲裁者不需要专用硬件。
    仲裁者将永远是仲裁者,而主要人员可能会退出并成为次要人员,而次要人员可能成为选举期间的主要
    人员。
  • 如果你的副本+主节点的个数是偶数,建议加一个仲裁者,形成奇数,容易满足大多数的投票。
  • 如果你的副本+主节点的个数是奇数,可以不加仲裁者。

三、副本集架构(一主一副本一仲裁)

默认情况下,从节点只是一个备份,是没有读写权限的,可以增加读的权限,但需要进行设置。

1、设置读操作权限:

说明:设置为奴隶节点,允许在从成员上运行读的操作

语法:rs.slaveOk() 或rs.slaveOk(true)

提示
该命令是 db.getMongo().setSlaveOk() 的简化命令。
现在可实现了读写分离,让主插入数据,让从来读取数据。

2、取消作为奴隶节点的读权限

rs.slaveOk(false)

四、选举原则

1、触发条件

MongoDB在副本集中,会自动进行主节点的选举,主节点选举的触发条件:

  • 1) 主节点故障
  • 2) 主节点网络不可达(默认心跳信息为10秒)
  • 3) 人工干预(rs.stepDown(600))

2、选举规则

选举规则是根据票数来决定谁获胜:票数最高,且获得了“大多数”成员的投票支持的节点获胜。
“大多数”的定义为:假设复制集内投票成员数量为N,则大多数为 N/2 + 1。即半数以上。

例如:3个投票成员,则大多数的值是2。当复制集内存活成员数量不足大多数时,整个复制集将无法选举出Primary,复制集将无法提供写服务,处于只读状态。
若票数相同,且都获得了“大多数”成员的投票支持的,数据新的节点获胜。

数据的新旧是通过操作日志oplog来对比的。
在获得票数的时候,优先级(priority)参数影响重大。
可以通过设置优先级(priority)来设置额外票数。优先级即权重,取值为0-1000,相当于可额外增加
0-1000的票数,优先级的值越大,就越可能获得多数成员的投票(votes)数。指定较高的值可使成员
更有资格成为主要成员,更低的值可使成员更不符合条件。
默认情况下,优先级的值是1
可以看出,主节点和副本节点的优先级各为1,即,默认可以认为都已经有了一票。但选举节点,优先
级是0,(要注意是,官方说了,选举节点的优先级必须是0,不能是别的值。即不具备选举权,但具有
投票权)

五、故障测试

在这里插入图片描述

1、副本节点故障测试

关闭27018副本节点:
发现,主节点和仲裁节点对27018的心跳失败。因为主节点还在,因此,没有触发投票选举。
如果此时,在主节点写入数据。

2、主节点故障测试

发现,从节点和仲裁节点对27017的心跳失败,当失败超过10秒,此时因为没有主节点了,会自动发起
投票。
而副本节点只有27018,因此,候选人只有一个就是27018,开始投票。
27019向27018投了一票,27018本身自带一票,因此共两票,超过了“大多数”
27019是仲裁节点,没有选举权,27018不向其投票,其票数是0.
最终结果,27018成为主节点。具备读写功能。
再启动27017节点,发现27017变成了从节点,27018仍保持主节点。
登录27017节点,发现是从节点了,数据自动从27018同步。
从而实现了高可用。

3、仲裁节点和主节点故障

先关掉仲裁节点27019,
关掉现在的主节点27018
登录27017后,发现,27017仍然是从节点,副本集中没有主节点了,导致此时,副本集是只读状态,
无法写入。
为啥不选举了?因为27017的票数,没有获得大多数,即没有大于等于2,它只有默认的一票(优先级
是1)
如果要触发选举,随便加入一个成员即可。
如果只加入27019仲裁节点成员,则主节点一定是27017,因为没得选了,仲裁节点不参与选举,
但参与投票。(不演示)
如果只加入27018节点,会发起选举。因为27017和27018都是两票,则按照谁数据新,谁当主节
点。

4、仲裁节点和从节点故障

先关掉仲裁节点27019,
关掉现在的副本节点27018
10秒后,27017主节点自动降级为副本节点。(服务降级)
副本集不可写数据了,已经故障了。

三节点的副本集,任何一台故障,集群都会进行自动的切换,不影响的服务
三节点的副本集,故障任何两个节点,集群会变的不可用,需要手动处理

六、部署副本集

参考:https://blog.csdn.net/m0_57979544/article/details/124640287

开展副本集之前首先规划各服务器的基本信息以及角色分配

服务器基本信息及角色分配

虚拟机名称IP地址成员角色主机名(hostname)
nosql01192.168.47.130主结点nosql01
nosql02192.168.47.131副本结点nosql02
nosql03192.168.47.133副本结点nosql03

相关文章:

[YOLOv7/YOLOv5系列改进NO.40]融入适配GPU的轻量级 G-GhostNet

文章目录前言一、解决问题二、基本原理三、​添加方法四、总结前言 作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv7,已经集合了大量的trick,但是还是有提高和改进的空间,针对具体应用场景下的检测难点,可以不同的改进方法。此后的系列…...

Windows x64隐藏可执行内存

文章目录实现效果实现原理VAD内存什么是VAD内存查看VAD内存VAD属性VAD内存可利用的点x64分页机制W7 x64下任意地址PDT PTE算法W10 x64定位随机化页表基址实现隐藏可执行内存隐藏内存对抗实现效果 驱动程序在Test进程中申请一块内存地址并打印,然后控制台程序在接收到…...

map容器/multimap容器

目录 1.map基本概念 简介 本质 优点 map和multimap区别 2.map构造和赋值 功能描述: 函数原型 3.map大小和交换 功能描述 函数原型 4 map插入和删除 功能描述 函数原型 5. map查找和统计 功能描述 函数原型 6 map容器排序 学习目标 主要技术点 1.map基本概念…...

SpringBoot+Vue项目便捷洗衣服务平台

文末获取源码 开发语言:Java 使用框架:spring boot 前端技术:JavaScript、Vue.js 、css3 开发工具:IDEA/MyEclipse/Eclipse、Visual Studio Code 数据库:MySQL 5.7/8.0 数据库管理工具:phpstudy/Navicat JD…...

[激光原理与应用-36]:《光电检测技术-3》- 光学测量基础 - 光电效应与光电探测器的基本原理

目录 一、概述 二、光电检测的理论基础:光电效应 三、分类 3.1 光子效应 3.2 热效应 四、光电检测器的参数 五、常见的光电探测器 5.1 光电倍增管:微弱光信号转换成电信号 5.2 光电导器件:电阻或电流随着光强的变化而变化 5.3 光伏…...

给定一个字符串str,求最长回文子序列长度。

问题描述: 给定一个字符串str,求最长回文子序列长度。 思想: 思想一: 根据回文串的性质,我们可以生成一个新的字符串,新字符串的顺序是原来字符串的倒序。本题可以转化为两个字符串求最长的公共子序列。 …...

40 个机器学习面试问题(文末福利送书)

原创 文章目录初学者问题 (10)1. 偏差和方差之间的权衡是什么?2.解释有监督和无监督机器学习的区别3. 监督学习和无监督学习最常用的算法是什么?4.解释KNN和k-means聚类的区别5. 什么是贝叶斯定理?我们为什么用它?6. 什么是朴素贝…...

Springboot流浪动物管理系统p2326计算机毕业设计-课程设计-期末作业-毕设程序代做

Springboot流浪动物管理系统p2326计算机毕业设计-课程设计-期末作业-毕设程序代做 【免费赠送源码】Springboot流浪动物管理系统p2326计算机毕业设计-课程设计-期末作业-毕设程序代做本源码技术栈: 项目架构:B/S架构 开发语言:Java语言 开…...

Request和Response基础知识入门

文章目录1,Request和Response的概述2,Request对象2.1 Request继承体系2.2 Request获取请求数据2.2.1 获取请求行数据2.2.2 获取请求头数据2.2.3 获取请求体数据2.2.4 获取请求参数的通用方式2.3 IDEA快速创建Servlet2.4 请求参数中文乱码问题2.4.1 POST请…...

实战Docker未授权访问提权

1、fofa关键字 port“2375” && body“page not found” 2、docker -H tcp://ip:port 可查看到当前所有的实例 3、docker -H tcp://ip:port pull alpine 4、docker -H tcp://ip:port run -it --privileged alpine bin/sh 5、fdisk -l 查看其分区结构 6、创建一个…...

【微信小程序】页面跳转、组件自定义、获取页面参数值

🏆今日学习目标:第十七期——页面跳转、组件自定义、获取页面参数值 😃创作者:颜颜yan_ ✨个人主页:颜颜yan_的个人主页 ⏰预计时间:25分钟 🎉专栏系列:我的第一个微信小程序 文章目…...

数据结构:二叉树的链式结构

文章目录一.前言二.二叉树遍历2.1前序遍历/先根遍历2.2中序遍历/中根遍历2.3后序遍历/后根遍历2.4层序遍历2.5二叉树的销毁三.二叉树节点个数四.二叉树叶子节点的个数五.二叉树的高度六.二叉树第K层的节点个数七.找二叉树的节点八.题目8.1判断单值二叉树8.2相同的树8.3另一棵子…...

[附源码]计算机毕业设计小区疫情事件处理系统Springboot程序

项目运行 环境配置: Jdk1.8 Tomcat7.0 Mysql HBuilderX(Webstorm也行) Eclispe(IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。 项目技术: SSM mybatis Maven Vue 等等组成,B/S模式 M…...

03、自定义镜像上传阿里云

目录 1、alpine Linux简介 2、基于alpine制作JDK8镜像 1.1 下载镜像 1.2 创建并编辑dockerfile 1.3 执行dockerfile创建镜像 1.4 创建并启动容器 1.5 进入容器 1.6 测试jdk 3、Docker容器之最小JRE基础镜像 4、将Docker镜像上传至阿里云(或从阿云下载镜像) 5、Docke…...

机器学习之过拟合和欠拟合

文章目录前言什麽是过拟合和欠拟合?过拟合和欠拟合产生的原因:欠拟合(underfitting):过拟合(overfitting):解决欠拟合(高偏差)的方法1、模型复杂化2、增加更多的特征,使输入数据具有更强的表达能力3、调整参数和超参数4、增加训练…...

【Linux网络编程】服务端编程初体验

文章目录前言服务端是啥、有什么特点核心函数socket的简介服务器编程客户端代码The End前言 在上节课(Linux网络编程初体验)中我们实现了连接bilibili的功能,并获取其html源码 如图所示. 今天我们要自己编写个服务端来服务我们的客户端 提示:以下是本篇…...

《人类简史》笔记四—— 想象构建的秩序

目录 一、盖起金字塔 1、未来的来临 2、 由想象构建的秩序 3、如何维持构建的秩序 二、 记忆过载 三、亚当和夏娃的一天 一、盖起金字塔 1、未来的来临 原始社会: 人口少; 狩猎和采集; 整体活动范围大(有几十甚至上百平方…...

TIDB在centos7.9上通过docker-compose进行安装、备份

1.环境介绍: 在centos7.9上安装tidb docker-compose版本 虚拟机配置2C/8G/40G 最小化安装 2.安装步骤 2.1 安装centos7.9 略 2.2 安装docker (1)安装依赖包 yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2(2…...

Spring中Bean的生命周期

先直接说出过程,再来演示具体的操作 过程 简化来说就是 1、首先是实例化Bean,当客户向容器请求一个尚未初始化的bean时,或初始化bean的时候需要注入另一个尚末初始化的依赖时,容器就会调用doCreateBean()方法进行实例化&#xf…...

ACM第三周---周训---题目合集.

🚀write in front🚀 📝个人主页:认真写博客的夏目浅石.CSDN 🎁欢迎各位→点赞👍 收藏⭐️ 留言📝​ 📣系列专栏:ACM周训练题目合集.CSDN 💬总结&#xff1a…...

VUE+Spring Boot前后端分离开发实战(六):基于RABC权限通用后台管理系统-给角色动态分配权限和用户

文章目录 前言功能设计后端实现前端实现写在后面前言 本文记录了通用后台管理系统中RABC权限中两个功能:给角色分配权限、给角色设置用户。 给角色分配用户:前端使用到了elementUI中的tree,包括加载树以及给已选配权限给默认值等。给角色设置用户:前端用到了elementUI中的…...

Dockerfile自定义镜像实操【镜像结构、Dockerfile语法、构建Java项目】

要自定义镜像,就必须先了解镜像的结构才行。 1 镜像结构 镜像是将应用程序及其需要的系统函数库、环境、配置、依赖打包而成。 以MySQL为例,镜像的组成结构: 简单讲,镜像就是在系统函数库、运行环境基础上,添加应用…...

javaScript 进阶之路 --- 《加深理解回调函数》

前言: 回想当初第一次看到“回调函数”这个名词的时候,真的快把我难哭了。所有视频教程在讲到某个知识点的时候,大概都会说一句:“啊,这里怎么办呢?这里我们就需要用到一个回调函数...”。 等等&#xff0…...

Linux开发常用ps命令选项详解

【摘要】本文介绍了在Linux应用/内核开发调试中,经常需要用到的两个选项组合,当然,如果你需要查看更多更详尽的选项说明,可以参考man说明文档,即命令行下输入man ps进行查看。 aux选项组合 使用场景:更多…...

【ceph】分布式存储ceph

1 块存储,文件存储,对象存储 1.1 简介 文件存储:分层次存储,文件存储在文件夹中;访问文件时系统需要知道文件所在的路径。 举例:企业部门之间运用网络存储器(NAS)进行文件共享。 …...

Spring框架(九):Spring注解开发Annotation

Spring注解开发引子如何用注解替代xml基础配置Bean可以加一些注解来实现原有的xml文件的功能Component注解及其衍生注解依赖注入AutowireSpring非自定义的注解开发Spring其他注解注解的原理解析-xml方式注解的原理解析-注解方式引子 痛定思痛,主要问题出现在自己雀…...

python隶属关系图模型:基于模型的网络中密集重叠社区检测方法

隶属关系图模型 是一种生成模型,可通过社区联系产生网络。下图描述了一个社区隶属关系图和网络的示例(图1)。最近我们被客户要求撰写关于社区检测的研究报告,包括一些图形和统计输出。 图1.左:社区关系图(圆…...

Java实现猜数游戏

1 问题 编写一个Java程序,实现以下功能: 2 方法 首先导入java.util包下的Random,让程序随便分配给用户一个数。 再导入java.util包下的Scanner类,构建Scanner对象,以便输入。 利用Random().nextInt()生成一个随机的i…...

阿里云安装mysql、nginx、redis

目录 安装mysql 安装nginx ​编辑安装redis 先看一下系统基本信息 安装mysql rpm -qa | grep mariadb 卸载mariadb rpm -e --nodeps mariadb-libs-5.5.68-1.el7.x86_64 下载mysql源 wget -i http://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7-10.noarch.rpm yum…...

毕业设计-基于机器视觉的行人车辆跟踪出入双向检测计数

目录 前言 课题背景和意义 实现技术思路 实现效果图样例 前言 📅大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。近几年各个学校要求的毕设项目越来越难,有不少课题是研究生级别难度的,对本科…...

linux 安装nginx

1.安装依赖包 //一键安装上面四个依赖 yum -y install gcc zlib zlib-devel pcre-devel openssl openssl-devel 2.下载并解压安装包 /或上传解压包 //创建一个文件夹 cd /usr/local mkdir nginx cd nginx //下载tar包 wget http://nginx.org/download/nginx-1.13.7.tar.gz t…...

javaee之黑马旅游网1

这是一个用来锻炼javaweb基础知识的项目,先来导入一些我们准备好的文件 下面这些东西是我们项目必备的,我们提前准备好了 ,这个我会上传到我的资源,你们可以自己去下载 利用maven来创建一个项目 选择无骨架创建项目,域…...

【高并发基础】理解 MVCC 及提炼实现思想

文章目录1. 前言2. MVCC 概念2.1 MVCC 版本链2.2 MVCC trx_id2.3 MVCC Read View3. 提出问题4. 解决问题4.1 不读未提交的数据4.1.1 一般的并发情况4.1.2 特殊的并发情况4.1.3 剩下的并发情况4.2 如果自己修改了数据,要第一时间读到5. MySQL RC 使用 MVCC5.1 MVCC D…...

Flow-vue源码中的应用

认识 Flow Flow 是 facebook 出品的 JavaScript 静态类型检查工具。Vue.js 的源码利用了 Flow 做了静态类型检查,所以了解 Flow 有助于我们阅读源码。 #为什么用 Flow JavaScript 是动态类型语言,它的灵活性有目共睹,但是过于灵活的副作用…...

学习python第一天(数据类型)

关于Python的数据类型 Python数据类型包括: 数字类型,字符类型,布尔类型,空类型,列表类型,元组类型,字典类型 1、数字类型 包括:整型int 浮点型float(有小数位的都是是浮点型) 注…...

echarts:nuxt项目使用echarts

一、项目环境 nuxt 2.X vue2.X vuex webpack 二、安装 yarn add echarts 三、使用 3.1、plugins目录下创建echarts.js import Vue from vue import * as echarts from echarts // 引入echarts Vue.prototype.$echarts echarts // 引入组件(将echarts注册为全…...

认证服务-----技术点及亮点

大技术 Nacos做注册中心 把新建的微服务注册到Nacos上去 两个步骤 在配置文件中配置应用名称、nacos的发现注册ip地址,端口号在启动类上用EnableDiscoveryClient注解开启注册功能 使用Redis存验证码信息 加入依赖配置地址和端口号即可 直接注入StringRedisTempla…...

【计算机毕业设计】74.家教平台系统源码

一、系统截图(需要演示视频可以私聊) 摘 要 21世纪的今天,随着社会的不断发展与进步,人们对于信息科学化的认识,已由低层次向高层次发展,由原来的感性认识向理性认识提高,管理工作的重要性已逐…...

Hbase的SQL接口之Phoenix使用心得

PHOENIX 官方定义 A SQL layer over HBase delivered as a client-embedded JDBC drivertargeting low latency queries over HBase data 不同于Hive on HBase的方式,Phoenix将Query Plan直接使用HBaseAPI实现,目的是规避MapReduce框架,减少…...

Springboot萌宠社交分享系统的设计与实现hfdwz计算机毕业设计-课程设计-期末作业-毕设程序代做

Springboot萌宠社交分享系统的设计与实现hfdwz计算机毕业设计-课程设计-期末作业-毕设程序代做 【免费赠送源码】Springboot萌宠社交分享系统的设计与实现hfdwz计算机毕业设计-课程设计-期末作业-毕设程序代做本源码技术栈: 项目架构:B/S架构 开发语言…...

线性代数与解析几何——Part4 欧式空间 酉空间

线性代数与解析几何——Part4 欧式空间 & 酉空间 1. 欧氏空间 1. 定义 & 性质2. 内积表示与标准正交基3. 欧氏空间的同构4. 欧氏空间的线性变换5. 欧氏空间的子空间 2. 酉空间 1. 定义 & 性质2. 酉变换3. Hermite变换4. 规范变换 1. 欧氏空间 1. 定义 & 性质…...

带头双向循环链表的实现

目录前言节点声明链表的初始化尾插打印链表头插尾删头删查找节点指定位置插入指定位置删除链表销毁前言 之前讲过单链表的实现,在实现的过程中,我们会发现每次删除或者在前面插入节点的时候,都要提前保存上一个节点的地址。这样做十分麻烦&a…...

07【C语言 趣味算法】最佳存款方案(采用 从后往前 递推解决)

目录 一、前情回顾二、Problem:最佳存款方案2.1 Description of the problem2.2 Analysis of the problem2.3 Algorithm design2.4 The complete code and the results of the run(完整的代码 以及 运行结果)一、前情回顾 06【C语言 & 趣味算法】牛顿迭代法求方程根(可…...

游戏开发36课 cocoscreator scrollview优化

在cocoscreator内,ScrollView控件封装的挺完美的了,不过对于一些对性能要求比较高的场景,会存在问题,以top100排行榜排行榜举例子 1、应用卡顿甚至崩溃 按照官方用例使用ScrollView,插入100个玩家的item,理…...

屏幕开发学习 -- 迪文串口屏

一 前言 最近学习了一款基于图形化开发的屏幕,在摸索一周后,基本熟悉了这款产品的一个开发过程,今天给大家分享一下迪文串口屏的学习过程,有不足之处,还请见谅😁,包含了环境搭建和功能DEMO 二 …...

微机-------CPU与外设之间的数据传送方式

目录 一、无条件方式二、查询方式三、中断方式四、DMA方式一、无条件方式 外设要求:简单、数据变化缓慢。 外设被认为始终处于就绪状态。始终准备好数据或者始终准备好接收数据。 IN AL,数据端口 数据端口的地址通过CPU的地址总线送到地址译码器进行译码,同时该指令进行的是…...

从源码上解决rosdep update失败问题

(一)卸载官方的rosdep、rosdistro 卸载rosdistro # python2 sudo apt-get purge python-rosdistro# python3 sudo apt-get purge python3-rosdistro卸载rosdep # python2 sudo apt-get purge python-rosdep# python3 sudo apt-get purge python3-rosd…...

常用的shell命令

常用的shell命令 1、ls命令 功能:显示文件和目录的信息 ls 以默认方式显示当前目录文件列表 ls -a 显示所有文件包括隐藏文件 ls -l 显示文件属性,包括大小,日期,符号连接,是否可读写及是否可执行 ls -lh 显示文件的…...

新手入门SLAM必备资料

新手入门SLAM必备资料 文章目录 新手入门SLAM必备资料一、SLAM学习书籍1.必读经典2.有很多期,跟着会议一起出的文集3.入门书籍,简单实现及代码4.SLAM入门教材吐血推荐,对深入理解SLAM实质非常有帮助5.作者Joan Sola关于Graph-SLAM的教程,包含位姿变换、传感器模型、图优化以…...

如何选择和使用腾讯云服务器的方法新手教程

本文将介绍如何选择和使用腾讯云服务器的方法新手教程。云服务器能帮助快速构建更稳定、安全的应用,降低开发运维的难度和整体IT成本。腾讯云CVM云服务器提供多种类型的实例、操作系统和软件包。各实例中的 CPU、内存、硬盘和带宽可以灵活调整,以满足应用…...

【Typescript学习】使用 React 和 TypeScript 构建web应用(二)部分UI、useState、useRef、Props

教程来自freecodeCamp:【英字】使用 React 和 TypeScript 构建应用程序 跟做,仅记录用 其他资料:https://www.freecodecamp.org/chinese/news/learn-typescript-beginners-guide/ 第二天 以下是视频(0:18-0:40) 的内容 目录第二天1 App 函数…...

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day241 - Peewee 安装和测试、快速开始

文章目录 一、安装和测试1.1 使用 git 安装1.2 运行测试1.3 可选依赖项1.4 关于 SQLite 扩展的注意事项二、快速开始2.1 模型定义2.2 存储数据2.3 检索数据2.3.1 获取单条记录2.3.2 记录列表2.3.3 排序2.3.4 组合过滤器表达式2.3.5 聚合和预取2.3.6 SQL 函数2.4 数据库2.4.1 使…...

「兔了个兔」看我如何抓取兔兔图片到本地(附源码)

💂作者简介: THUNDER王,一名热爱财税和SAP ABAP编程以及热爱分享的博主。目前于江西师范大学会计学专业大二本科在读,同时任汉硕云(广东)科技有限公司ABAP开发顾问。在学习工作中,我通常使用偏后…...

C语言基础知识(42)

数组作为函数参数数组可以由整个数组当作函数的参数,也可以由数组中的某个元素当作函数的参数:整个数组当作函数参数,即把数组名称传入函数中数组中的元素当作函数参数,即把数组中的参数传入函数中数组作为函数参数时注意以下事项…...

Python 类方法简记

文章目录前言必须实例化的类方法使用静态装饰器的类方法使用类装饰器的类方法省流版本ref:前言 Python 的类可以有特定的方法。下面是三种设计类方法的模板。 class A(object):a adef foo1(self, name):print hello, namestaticmethoddef foo2(name):print hello, nameprint…...

最全,面中率最高,C++经典面试题(一)

1.new、delete、malloc、free关系 delete会调用对象的析构函数,和new对应free只会释放内存,new调用构造函数。malloc与free是C/C语言的标准库函数,new/delete是C的运算符。它们都可用于申请动态内存和释放内存。对于非内部数据类型的对象而言&#xff0…...

计算机组成原理 | 第一章:概论 | 冯诺依曼计算机 | 计算机硬件

文章目录📚冯诺依曼计算机的特点📚计算机硬件组成框图📚计算机硬件的主要技术指标🐇非时间指标🐇时间指标🔑计算技巧归纳📚小结🔑本章掌握要点🐇补充思考题📚…...

分布式事务Seata学习笔记

目录 1.Seata 是什么 2. Seata快速开始 2.1 Seata Server(TC)环境搭建 db存储模式Nacos(注册&配置中心)部署 3. Seata Client快速开始 4.demo源码:springcloudAlibaba: Alibaba微服务学习demo 1.Seata 是什么 Seata 是一款开源的分布式事务…...

Flask电影网站项目

1 开发环境搭建 1.1 Windows环境 下载Python。下载PyCharm。下载virtualenv。下载MySQL。可以安转一个数据库GUI。 1.2 Linux环境 下载VMware Workstation Pro。下载ubuntu和xshell。 用xshell需要是虚拟机桥接。 下载Python。 pip install 名字 -i https://mirrors.aliy…...

《C++ primer plus》第15章:友元、异常和其他(4)

异常 栈解退 假设 try 块没有直接调用引发异常的函数,而是调用了对引发异常的函数进行调用的函数,则程序流程将从引发异常的函数跳到 包含try块和处理程序的函数。这涉及到栈解退(unwinding the stack),下面进行介绍…...