（一）卸载官方的rosdep、rosdistro 卸载rosdistro # python2 sudo apt-get purge python-rosdistro# python3 sudo apt-get purge python3-rosdistro卸载rosdep # python2 sudo apt-get purge python-rosdep# python3 sudo apt-get purge python3-rosd…...

常用的shell命令 1、ls命令 功能：显示文件和目录的信息 ls　以默认方式显示当前目录文件列表 ls -a 显示所有文件包括隐藏文件 ls -l 显示文件属性，包括大小，日期，符号连接，是否可读写及是否可执行 ls -lh 显示文件的…...

新手入门SLAM必备资料 文章目录 新手入门SLAM必备资料一、SLAM学习书籍1.必读经典2.有很多期，跟着会议一起出的文集3.入门书籍，简单实现及代码4.SLAM入门教材吐血推荐，对深入理解SLAM实质非常有帮助5.作者Joan Sola关于Graph-SLAM的教程，包含位姿变换、传感器模型、图优化以…...

本文将介绍如何选择和使用腾讯云服务器的方法新手教程。云服务器能帮助快速构建更稳定、安全的应用，降低开发运维的难度和整体IT成本。腾讯云CVM云服务器提供多种类型的实例、操作系统和软件包。各实例中的 CPU、内存、硬盘和带宽可以灵活调整，以满足应用…...

12月2日，2022亚马逊云科技re:Invent全球大会上，Amazon.com副总裁兼首席技术官Werner Vogels博士向开发者们展示了另一种可能。在一系列Serverless工具的帮助下，一些代码可以少写，因为未来你可能再也不需要写它们了。这恐怕是自云原…...

文章目录1、数据链路层的作用2、认识以太网<1>以太网帧格式<2>认识MAC地址<3>认识MTU<4>查看硬件地址和MTU3、ARP协议<1>什么是ARP协议<2>ARP数据报格式<3>ARP协议的工作机制4、其他重要协议或技术<1> DNS<2>NAT技术1、…...

Spring循环依赖 &#x1f604;生命不息&#xff0c;写作不止 &#x1f525; 继续踏上学习之路&#xff0c;学之分享笔记 &#x1f44a; 总有一天我也能像各位大佬一样 &#x1f3c6; 一个有梦有戏的人 怒放吧德德 &#x1f31d;分享学习心得&#xff0c;欢迎指正&#xff0c;大…...

列表&#xff0c;我们使用for循环来取值&#xff0c;我们把每个值都取到&#xff0c;不需要关心每一个值的位置&#xff0c;因为只能顺序的取值&#xff0c;并不能跳过任何一个去取其他位置的值。那么我们为什么可以使用for循环来取值&#xff0c;for循环内部是怎么工作的呢&am…...

【云原生之Docker实战】使用docker部署IT资产管理系统GLPI 一、GLPI介绍1.GLPI简介2.GLPI功能二、检查本地docker环境1.检查docker版本2.检查docker状态三、下载GLPI镜像四、编辑docker-compose.yaml文件五、部署GLPI系统1.创建数据目录2.使用docker compose创建容器应用3.查看…...

文章目录二、Spring1、简介2、IOC理论思想3、Hello Spring4、IOC创建对象的方式4.1 无参构造构造器注入4.2 有参构造器注入5、Spring的配置5.1 别名5.2 Bean的配置5.3 import6、DI依赖注入6.1 构造方法注入6.2 set方法注入6.3 扩展注入6.4、Bean的作用域7、Bean的自动装配7.1 正…...

项目介绍 随着迅速的发展&#xff0c;宠物饲养也较以前发生很大的变化&#xff0c;社区流浪猫狗救助网站系统以其独有的优势脱颖而出。“社区流浪猫狗救助网站”是以JAVA程序设计语言课为基础的设计出适合社区流浪猫狗救助网站&#xff0c;其开发过程主要包括后台数据库的建立…...

一、关注 当您关注另一个Twitter用户时&#xff0c;您进行订阅&#xff0c;即可立即阅读其内容分享。因此&#xff0c;请评估您关注的人&#xff0c;尤其是刚开始时。跟踪新用户的一种简单方法是找到他们的个人资料&#xff0c;然后单击“关注”按钮。 Twitter对于那些疯狂点…...

分布式事务原因&#xff1a; 单体架构的spring事务不能跨机器&#xff0c;不能跨数据源 分布式事务的概念&#xff1a; 一个业务流程&#xff0c;在分布式系统&#xff08;微服务&#xff09;中&#xff0c;每个业务模块都是一个分支&#xff0c;保证每个业务分支一起成功&am…...

一个包含yield关键字的函数就是一个生成器函数。yield可以为我们从函数中返回值&#xff0c;但是yield又不同于return&#xff0c;return的执行意味着程序的结束&#xff0c;调用生成器函数不会得到返回的具体的值&#xff0c;而是得到一个可迭代的对象。每一次获取这个可迭代对…...

事件 signals and slots也 被其他⼈翻译成信号和槽机制。 所有的应用都是事件驱动的。事件大部分都是由用户的行为产⽣的&#xff0c;当然也有其他的事件产生方式&#xff0c;比如网络的连接&#xff0c;窗口管理器或者定时器等。调⽤应⽤的exec_()⽅法时&#xff0c;应⽤会进⼊…...

一、前言 今天要和大家说的是我们常用的一些端对端的通信方式&#xff0c;这里我们会以python和php语言为主&#xff0c;举例说明客户端、浏览器端和服务器端通信&#xff0c;部分代码可能展示不全&#xff0c;不过我会放在文末链接供大家下载测试&#xff0c;下面我们先来让大…...

序列化&#xff1a;将数据结构或对象转换成二进制串的过程。 反序列化&#xff1a;将在序列化过程中所生成的二进制串转换成数据结构或者对象的过程。 Parcelable 与 Serializeable 的区别 SerializableParcelable通过IO对硬盘操作&#xff0c;速度较慢直接在内存操作&#x…...

BDD - SpecFlow ExternalData Plugin 导入外部测试数据引言SpecFlow ExternalData 插件支持的数据源Tags实践创建一个 Class Libary Project添加 NuGet Packages添加测试数据源文件CSV 文件Excel 文件添加 Feature 文件实现 Step Definition执行Scenario 导入测试数据源Scenari…...

Power Query查询编辑器为日期和时间数据提供了强大而快捷的处理方式 例1: 从日期中提取年、月份、日、季度、周、天等信息 数据源 步骤1:将数据源导入到Power BI Desktop&#xff0c;单击【转换数据】选项&#xff0c;进入Power Query查询编辑器界面 步骤2:选中"日期&qu…...

利用反射技术简单梳理抽象工厂模式 工厂模式实现 通常我们在实际工作中&#xff0c;经常遇到需要访问数据库的场景。 而常见的数据库又多种多样&#xff0c;怎么样针对不同的数据库来建立不同的数据库连接呢&#xff1f; 我们可以看下用抽象工厂模式加上反射技术来如何实现。…...

JavaWeb_第5章_会话技术_CookieSession 文章目录JavaWeb_第5章_会话技术_CookieSession1&#xff0c;会话跟踪技术的概述2&#xff0c;Cookie2.1 Cookie的基本使用2.2 Cookie的原理分析2.3 Cookie的使用细节2.3.1 Cookie的存活时间2.3.2 Cookie存储中文3&#xff0c;Session3.1…...

本教程全面涵盖了Go语言基础的各个方面。一共80个例子&#xff0c;每个例子对应一个语言特性点&#xff0c;非常适合新人快速上手。 教程代码示例来自go by example&#xff0c;文字部分来自本人自己的理解。 本文是教程系列的第一部分&#xff0c;共计20个例子、约1万字。 目…...

cmd中操作数据库的命令 mysql -hlocalhost -用户名 -密码 show database&#xff1b;查询数据库中的小数据库 show 数据库名&#xff1b;查询某一个小数据库 show 表名&#xff1b;查询表的结构 exit 退出数据类型 数值类型 int &#xff1a;整形 double&#xff1a;双精度&…...

首先感谢一下各位出题人的精心准备、验题人的辛勤付出、以及选手的积极参加 题解 Problem A 柳予欣的归来【数学】 出题人&#xff1a; bhq 没想到一血是被打完山大的牛客比赛后来结训赛玩的wyx拿走的&#xff01; 题目描述&#xff1a; 计算(∑0<d<pd−1)m(\sum_{0…...

目录 一、尽管把人人生而平等喊得震天响&#xff0c;其实还是把人分成了上下等级 二、恶性循环 三、当男人究竟有什么好的&#xff1f; 一、尽管把人人生而平等喊得震天响&#xff0c;其实还是把人分成了上下等级 古时候&#xff1a; 上等人 平民和奴隶 现在&#xff1a;…...

说明&#xff1a;这是一个机器学习实战项目&#xff08;附带数据代码文档视频讲解&#xff09;&#xff0c;如需数据代码文档视频讲解可以直接到文章最后获取。 1.项目背景 基于用户的协同过滤推荐&#xff08;User-based CF&#xff09;的原理假设&#xff1a;跟你喜好相似的人…...

目录 模拟法&#xff1a;6253.回环句 排序后模拟&#xff1a;6254. 划分技能点相等的团队 BFS&#xff1a;6255. 两个城市间路径的最小分数 BFS&#xff1a;6256. 将节点分成尽可能多的组 模拟法&#xff1a;6253.回环句 这道题直接按照题目的意思暴力模拟即可&#xff1a;…...

有任何的书写错误、排版错误、概念错误等&#xff0c;希望大家包含指正。 在阅读本篇之前建议先学习&#xff1a; 【机器学习】支持向量机【上】硬间隔 【机器学习】支持向量机【下】软间隔与核函数 支持向量回归 支持向量回归&#xff08;support vector regression&#xf…...

1、 查看是否已经安装 Mysql rpm -qa | grep mysql 如果你查看出来有东西&#xff0c;可以使用下面命令将其删除 rpm -e 文件名 2 、下载官方 Mysql 包 wget -i -c http://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7-10.noarch.rpm 如果安装有提示&#xff1a;Cannot…...

环境安装 后端&#xff1a;JDK: 1.8 (小于11)、Maven: 3.5、MySql: 5.7、Redis: 3.2 前端&#xff1a;Node Js: 14.18 / 16、Npm: 5.6.0、Yarn: 1.21.1 、Pnpm 工具&#xff1a; IDEA、Navicat、Git、TortoiseGit拉取代码 后端&#xff1a;git clone https://gitee.com/jeecg/…...

1.获取线程的引用 在创建一个线程之后&#xff0c;我们很有必要去获取当前线程实例的引用&#xff0c;以便能够观察到线程的一些属性&#xff0c;或是对于当前线程进行一系列的操作 调用Thread类的静态方法currentThread&#xff0c;我们便能拿到当前线程的引用 Thread.curr…...

这周基本上还是在对前端学习的更多一点&#xff0c;主要是之前没有重视vue3的学习,现在在补上来&#xff0c;学习了vue3的一些知识&#xff0c;前端的权限管理&#xff0c;设置路由守卫&#xff0c;pinia&#xff0c;还学习了redis的一些基本操作&#xff0c;之前只是照搬了别人…...

产品概述 浊度传感器是一种智能监测水中悬浮物对光线透过时所发生的阻碍程度的仪器。允许在水中的测量点进行无人值守的操作。采用自清洗设计&#xff0c;可清除水中附着物以及气泡聚集而影响测量结果。具有优异的抗污染能力&#xff0c;即使恶劣的环境长期在线监测&#xff0c…...

本教程全面涵盖了Go语言基础的各个方面。一共80个例子&#xff0c;每个例子对应一个语言特性点&#xff0c;非常适合新人快速上手。 教程代码示例来自go by example&#xff0c;文字部分来自本人自己的理解。 本文是教程系列的第二部分&#xff0c;共计20个例子、约1.2万字。 …...

1. Linux中安装JDK &#xff08;1&#xff09;下载Linux版本的jdk压缩包 &#xff08;2&#xff09;解压 tar -zxvf 压缩包名 例如&#xff1a; tar -zxvf jdk-8u251-linux-x64.tar.gz&#xff08;3&#xff09;在系统配置文件配置java 编辑profile配置文件 vim /etc/prof…...

目录一. 立体脑电图&#xff08;SEEG&#xff09;1.1 SEEG概念1.2 SEEG作用1.3 SEEG的适用场景1.4 操作方法一. 立体脑电图&#xff08;SEEG&#xff09; 1.1 SEEG概念 立体脑电图&#xff08;SEEG&#xff09;&#xff1a;是一种借助外科微创的方法将电极植入到大脑不同的部…...

Service介绍 在kubernetes中&#xff0c;pod是应用程序的载体&#xff0c;我们可以通过pod的ip来访问应用程序&#xff0c;但是pod的ip地址不是固定的&#xff0c;这也就意味着不方便直接采用pod的ip对服务进行访问。 为了解决这个问题&#xff0c;kubernetes提供了Service资…...

AlphaFold2源码解析(7)–模型之Evoformer 这篇文章我们主要药讲解AlphaFold2的Evoformer的代码细节。 Evoformer Stack 该网络有一个双塔结构&#xff0c;在MSA堆栈中具有轴向的自我注意&#xff1b;在Pair堆栈中具有三角形的乘法更新和三角形的自我注意&#xff1b;以及外积…...

这里将上篇博客搭建的3主3从 扩容为 4主4从 1. 新建两个node节点 docker run -d \ --net host \ --privileged \ --name redis-node-7 \ --log-opt max-size100m \ --log-opt max-file3 \ -v /root/docker/redis-node-7/data:/data \ redis:6.0.8 \ --cluster-enabled yes \ -…...

You are so much more than how you look. 你比你的外表更有魅力 Never give up until the fight is over. 永远不要放弃&#xff0c;要一直战斗到最后一秒。 whats done cannot be undone 覆水难收 If I was going somewhere, I was running。 如果我要去哪儿&#xff…...

文章目录流量控制技术(协议)停止-等待流量控制滑动窗口流量控制发送窗口接收窗口基本原理可靠的传输机制确认机制ACK超时重传机制RTOARQ处理差错自动重传请求ARQ协议&#x1f388;ARQ具体协议单帧ARQ协议停止-等待协议SW-ARQ例连续ARQ协议后退N帧协议(GBN)GBN多帧滑动窗口累计确…...

个人简介 &#x1f440;个人主页&#xff1a; 前端杂货铺 &#x1f64b;‍♂️学习方向&#xff1a; 主攻前端方向&#xff0c;也会涉及到服务端 &#x1f4c3;个人状态&#xff1a; 在校大学生一枚&#xff0c;已拿多个前端 offer&#xff08;秋招&#xff09; &#x1f680;未…...

ubuntu22.04默认python为3.11 ubuntu20.04默认python为3.8 第一步&#xff0c;分区安装系统 efi引导区, 逻辑分区&#xff0c;512M root: 主分区&#xff0c;512M swap: 逻辑分区&#xff0c;64G home:逻辑分区&#xff0c;320G /:逻辑分区, 130G&#xff0c; CUDA是安装…...

shell 中运行的脚本或脚本的个代码断会禁用一些正常 shell 中可以执行的命令.这是限制脚本用户的权限和最小化运行脚本导致的破坏的安全措施.受限的内容包括&#xff1a;使用 cd 命令更改工作目录. 更改环境变量$PATH, $SHELL, $BASH_ENV,或$ENV 的值. 读或更改 shell 环境选项…...

一、通用身份验证 # 服务端返回401&#xff0c;并告知验证类型为Basic GET 401 Unauthorized WWW-Authenticate: Basic realm"description"# 浏览器输入验证信息后&#xff0c;请求头中携带验证信息 Authorization: Basic xxxxxxxxxx二、Cookie # 服务端返回set-co…...

摄像机标定 齐次坐标 齐次坐标&#xff0c;将欧氏空间的无穷远点&#xff0c;与投影空间中有实际意义的消失点&#xff0c;建立起映射关系。 把齐次坐标转化为笛卡尔坐标的方法&#xff1a;是前面n-1个坐标分量分别除以最后一个分量即可 一些解释和性质&#xff1a; 比较好的…...

&#x1f4eb;作者简介&#xff1a;小明java问道之路&#xff0c;专注于研究 Java/ Liunx内核/ C及汇编/计算机底层原理/源码&#xff0c;就职于大型金融公司后端高级工程师&#xff0c;擅长交易领域的高安全/可用/并发/性能的架构设计与演进、系统优化与稳定性建设。 &#x1…...

Diagram — JavaScript/HTML5 Diagram Library Ω578867473 破解版DHTMLX Diagram comprises a set of interactive HTML5 UI components such as organization charts, flowcharts, decision trees, block diagrams, mind maps, etc. Consisting of nodes and connectors, di…...

本文介绍了基于C语言的GPS卫星位置解算原理与程序设计。针对每个原理、公式、代码设计进行了详细讲解&#xff0c;希望能够给测绘学子们带来帮助。 参考书籍&#xff1a; 李征航 黄劲松&#xff1a;GPS测量与数据处理&#xff08;第三版&#xff09; 目录 基础原理 1&#xf…...

一、Sqoop 简介 Sqoop 是一个常用的数据迁移工具&#xff0c;主要用于在不同存储系统之间实现数据的导入与导出&#xff1a; 导入数据&#xff1a;从 MySQL&#xff0c;Oracle 等关系型数据库中导入数据到 HDFS、Hive、HBase 等分布式文件存储系统中&#xff1b; 导出数据&am…...

目录 一、项目介绍 二、内存池的初步认识 2.1 池化技术 2.2 内存池 2.3 malloc 三、定长内存池 四、整体框架设计介绍 五、申请内存 5.1 ThreadCache 5.1.1 ThreadCache整体设计 5.1.2 ThreadCache哈希桶映射与对齐规则 5.1.3 TSL无锁访问 5.1.4 ThreadCache核心设…...

系列文章目录 文章目录系列文章目录前言一、查看Ubuntu目录占用情况二、整理占用特别大的目录1、vscode远程缓存目录2、ubuntu cache目录见下图三、Ubuntu空间释放四、总结前言 一、查看Ubuntu目录占用情况 在home目录下/home/下执行如下命令 sudo du -ah --max-depth1二、整…...

1. 版本 spark2.3.2&#xff0c; seatunnel 2.1.2 背景 需要提供数据对账功能&#xff0c;统计数据读取和数据写入的数据量。 问题 1.用spark jdbc方式写表&#xff0c;并且是多分区写入。 2.写表的时候&#xff0c;配置了事务隔离等级不为TRANSACTION_NONE。 3. 当某一…...

文章目录零、本讲学习目标一、基本概念&#xff08;一&#xff09;Executor&#xff08;执行器&#xff09;&#xff08;二&#xff09;Task&#xff08;任务&#xff09;&#xff08;三&#xff09;Job&#xff08;作业&#xff09;&#xff08;四&#xff09;Stage&#xff0…...

AutoSAR小白建议从下面这个系列学习&#xff1a;链接&#x1f517;《AutoSAR入门与实战系列》。 《AutoSAR BSW高阶配置》是比较有深度的经典AutoSAR的解读作品&#xff0c;结合工具和代码&#xff0c;细扣每个知识点&#xff01;订阅后可咨询技术问题&#xff01; 总目录 高…...

一、ping命令简单介绍 Ping是一种基于Internet控制消息协议&#xff08;ICMP&#xff09;的工具&#xff0c;用于测试主机之间的连接。Ping命令向目标主机发送一个ICMP回显请求&#xff0c;目标主机收到请求后会发送回一个ICMP回显应答&#xff0c;从而告诉发起请求的主机连接…...

基于springboot实现大学生租房系统演示开发语言&#xff1a;Java 框架&#xff1a;springboot JDK版本&#xff1a;JDK1.8 服务器&#xff1a;tomcat7 数据库&#xff1a;mysql 5.7 数据库工具&#xff1a;Navicat11 开发软件&#xff1a;eclipse/myeclipse/idea Maven包&#…...

高通在手机芯片市场已被中国的联发科击败&#xff0c;联发科已连续3年称霸手机芯片市场&#xff0c;在手机芯片市场落败后&#xff0c;高通意图开辟新的市场&#xff0c;左想右想&#xff0c;它再度看中了服务器芯片市场&#xff0c;然而这次恐怕它已经迟了。服务器芯片市场被高…...

文章目录一、正则表达式-运算符优先级二、正则表达式-匹配规则总结一、正则表达式-运算符优先级 正则表达式 - 运算符优先级 正则表达式从左到右进行计算&#xff0c;并遵循优先级顺序&#xff0c;这与算术表达式非常类似。 相同优先级的从左到右进行运算&#xff0c;不同优先…...

&#x1f31f;所属专栏&#xff1a;前端只因变凤凰之路 &#x1f414;作者简介&#xff1a;rchjr——五带信管菜只因一枚 &#x1f62e;前言&#xff1a;该系列将持续更新前端的相关学习笔记&#xff0c;欢迎和我一样的小白订阅&#xff0c;一起学习共同进步~&#x1f449;文章…...