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容器运行应用及Docker命令

news 来源：原创 2024/12/9 11:54:47

文章目录

一、使用容器运行Nginx应用
- 1_使用docker run命令运行Nginx应用
- - 1 观察下载容器镜像过程
  - 2 观察容器运行情况
- 2_访问容器中运行的Nginx服务
- - 1 确认容器IP地址
  - 2 容器网络说明
  - 3 使用curl命令访问
二、Docker命令
- 1_Docker命令获取帮助方法
- 2_Docker官网提供的命令说明
- 3_docker命令应用
- - 1 docker run
  - 2 docker ps
  - 3 docker inspect
  - 4 docker exec
  - 5 docker attach
  - 6 docker stop
  - 7 docker start
  - 8 docker top
  - 9 docker rm

一、使用容器运行Nginx应用

1_使用docker run命令运行Nginx应用

1 观察下载容器镜像过程

查找本地容器镜像文件

执行命令过程一：下载容器镜像

[root@localhost ~]# docker run -d nginx:latest
Unable to find image 'nginx:latest' locally
latest: Pulling from library/nginx
a2abf6c4d29d: Downloading  1.966MB/31.36MB 下载中
a9edb18cadd1: Downloading  1.572MB/25.35MB
589b7251471a: Download complete 下载完成
186b1aaa4aa6: Download complete
b4df32aa5a72: Waiting 等待下载
a0bcbecc962e: Waiting

执行命令过程二：下载容器镜像

[root@localhost ~]# docker run -d nginx:latest
Unable to find image 'nginx:latest' locally
latest: Pulling from library/nginx
a2abf6c4d29d: Downloading  22.87MB/31.36MB
a9edb18cadd1: Downloading  22.78MB/25.35MB
589b7251471a: Waiting
186b1aaa4aa6: Waiting
b4df32aa5a72: Waiting

执行命令过程三：下载容器镜像

[root@localhost ~]# docker run -d nginx:latest
Unable to find image 'nginx:latest' locally
latest: Pulling from library/nginx
a2abf6c4d29d: Pull complete 下载完成
a9edb18cadd1: Pull complete
589b7251471a: Pull complete
186b1aaa4aa6: Pull complete
b4df32aa5a72: Waiting 等待下载

2 观察容器运行情况

[root@localhost ~]# docker run -d nginx:latest
9834c8c18a7c7c89ab0ea4119d11bafe9c18313c8006bc02ce57ff54d9a1cc0c

命令解释	说明
docker run	启动一个容器
-d	把容器镜像中需要执行的命令以daemon（守护进程）的方式运行
nginx	应用容器镜像的名称，通常表示该镜像为某一个软件
latest	表示上述容器镜像的版本，表示最新版本，用户可自定义其标识，例如v1或v2等

[root@localhost ~]# docker ps
CONTAINER ID   IMAGE        COMMAND                  CREATED          STATUS        PORTS     NAMES
9834c8c18a7c   nginx:latest "/docker-entrypoint.…"   24 seconds ago   Up 23 seconds 80/tcp condescending_pare

命令解释

docker ps 类似于Linux系统的ps命令，查看正在运行的容器，如果想查看没有运行的容器，需要在此命令后使用 --all

输出内容解释

CONTAINERID	IMAGE	COMMAND	CREATED	STATUS	PORTS	NAMES
9834c8c18a7c	nginx:latest	“/docker-entrypoint.…”	24 seconds ago	Up 23 seconds	80/tcp	condescending_pare
容器ID	容器镜像	容器中运行的命令	容器创建时间	容器状态	容器提供访问应用端口	容器名称

2_访问容器中运行的Nginx服务

1 确认容器IP地址

实际工作中不需要此步操作，9834 是容器ID缩写。

[root@localhost ~]# docker inspect 9834c8c18a7c"GlobalIPv6Address": "","GlobalIPv6PrefixLen": 0,"IPAddress": "172.17.0.2", 容器IP地址"IPPrefixLen": 16,"IPv6Gateway": "","MacAddress": "02:42:ac:11:00:02","Networks": {"bridge": {"IPAMConfig": null,"Links": null,"Aliases": null,"NetworkID": "d3de2fdbc30ee36a55c1431ef3ae4578392e552009f00b2019b4720735fe5a60","EndpointID": "d91f47c9f756ff22dc599a207164f2e9366bd0c530882ce0f08ae2278fb3d50c","Gateway": "172.17.0.1","IPAddress": "172.17.0.2",   容器IP地址"IPPrefixLen": 16,"IPv6Gateway": "","GlobalIPv6Address": "","GlobalIPv6PrefixLen": 0,"MacAddress": "02:42:ac:11:00:02","DriverOpts": null}}}}
]

命令解释

docker inspect 为查看容器结构信息命令

9834 为前面生成的容器ID号前4位，使用这个ID号时，由于其较长，使用时能最短识别即可。

2 容器网络说明

在这里插入图片描述

查看系统网络接口信息

ip a s # ip addr show

docker0网桥，用于为容器提供桥接，转发到主机之外的网络

5: docker0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc noqueue state UP group defaultlink/ether 02:42:d5:c3:d4:cc brd ff:ff:ff:ff:ff:ffinet 172.17.0.1/16 brd 172.17.255.255 scope global docker0valid_lft forever preferred_lft foreverinet6 fe80::42:d5ff:fec3:d4cc/64 scope linkvalid_lft forever preferred_lft forever

与容器中的虚拟网络设备在同一个命名空间中，用于把容器中的网络连接到主机

9: veth393dece@if8: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc noqueue master docker0 state UP group defaultlink/ether 02:e3:11:58:54:0f brd ff:ff:ff:ff:ff:ff link-netnsid 0inet6 fe80::e3:11ff:fe58:540f/64 scope linkvalid_lft forever preferred_lft forever

3 使用curl命令访问

返回结果，表示访问成功！

[root@localhost ~]# curl 172.17.0.2
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Welcome to nginx!</title>
<style>
html { color-scheme: light dark; }
body { width: 35em; margin: 0 auto;
font-family: Tahoma, Verdana, Arial, sans-serif; }
</style>
</head>
<body>
<h1>Welcome to nginx!</h1>
<p>If you see this page, the nginx web server is successfully installed and
working. Further configuration is required.</p><p>For online documentation and support please refer to
<a href="http://nginx.org/">nginx.org</a>.<br/>
Commercial support is available at
<a href="http://nginx.com/">nginx.com</a>.</p><p><em>Thank you for using nginx.</em></p>
</body>
</html>

二、Docker命令

1_Docker命令获取帮助方法

[root@localhost ~]# docker -h
Flag shorthand -h has been deprecated, use --helpUsage:  docker [OPTIONS] COMMANDA self-sufficient runtime for containersCommon Commands:run         Create and run a new container from an imageexec        Execute a command in a running containerps          List containersbuild       Build an image from a Dockerfilepull        Download an image from a registrypush        Upload an image to a registryimages      List imageslogin       Authenticate to a registrylogout      Log out from a registrysearch      Search Docker Hub for imagesversion     Show the Docker version informationinfo        Display system-wide informationManagement Commands:builder     Manage buildsbuildx*     Docker Buildxcompose*    Docker Composecontainer   Manage containerscontext     Manage contextsimage       Manage imagesmanifest    Manage Docker image manifests and manifest listsnetwork     Manage networksplugin      Manage pluginssystem      Manage Dockertrust       Manage trust on Docker imagesvolume      Manage volumesSwarm Commands:swarm       Manage SwarmCommands:attach      Attach local standard input, output, and error streams to a running containercommit      Create a new image from a container's changescp          Copy files/folders between a container and the local filesystemcreate      Create a new containerdiff        Inspect changes to files or directories on a container's filesystemevents      Get real time events from the serverexport      Export a container's filesystem as a tar archivehistory     Show the history of an imageimport      Import the contents from a tarball to create a filesystem imageinspect     Return low-level information on Docker objectskill        Kill one or more running containersload        Load an image from a tar archive or STDINlogs        Fetch the logs of a containerpause       Pause all processes within one or more containersport        List port mappings or a specific mapping for the containerrename      Rename a containerrestart     Restart one or more containersrm          Remove one or more containersrmi         Remove one or more imagessave        Save one or more images to a tar archive (streamed to STDOUT by default)start       Start one or more stopped containersstats       Display a live stream of container(s) resource usage statisticsstop        Stop one or more running containerstag         Create a tag TARGET_IMAGE that refers to SOURCE_IMAGEtop         Display the running processes of a containerunpause     Unpause all processes within one or more containersupdate      Update configuration of one or more containerswait        Block until one or more containers stop, then print their exit codesGlobal Options:--config string      Location of client config files (default "/root/.docker")-c, --context string     Name of the context to use to connect to the daemon (overrides DOCKER_HOST env var and default context set with "docker context use")-D, --debug              Enable debug mode-H, --host list          Daemon socket to connect to-l, --log-level string   Set the logging level ("debug", "info", "warn", "error", "fatal") (default "info")--tls                Use TLS; implied by --tlsverify--tlscacert string   Trust certs signed only by this CA (default "/root/.docker/ca.pem")--tlscert string     Path to TLS certificate file (default "/root/.docker/cert.pem")--tlskey string      Path to TLS key file (default "/root/.docker/key.pem")--tlsverify          Use TLS and verify the remote-v, --version            Print version information and quitRun 'docker COMMAND --help' for more information on a command.For more help on how to use Docker, head to https://docs.docker.com/go/guides/

2_Docker官网提供的命令说明

网址链接：https://docs.docker.com/reference/

在这里插入图片描述

3_docker命令应用

1 docker run

docker run -i -t --name c1 centos:latest bash
[root@948f234e22a1 /]#

命令	解释
docker run	运行一个命令在容器中，命令是主体，没有命令容器就会消亡
-i	交互式
-t	提供终端
–name c1	把将运行的容器命名为c1
centos:latest	使用centos最新版本容器镜像
bash	在容器中执行的命令

注意看主机名

[root@948f234e22a1 /]#

查看网络信息

[root@948f234e22a1 /]# ip a s
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00inet 127.0.0.1/8 scope host lovalid_lft forever preferred_lft forever
12: eth0@if13: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc noqueue state UP group defaultlink/ether 02:42:ac:11:00:03 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff link-netnsid 0inet 172.17.0.3/16 brd 172.17.255.255 scope global eth0valid_lft forever preferred_lft forever

查看进程

[root@948f234e22a1 /]# ps aux
USER        PID %CPU %MEM    VSZ   RSS TTY      STAT START   TIME COMMAND
root          1  0.0  0.1  12036  2172 pts/0    Ss   09:58   0:00 bash
root         16  0.0  0.0  44652  1784 pts/0    R+   10:02   0:00 ps aux

查看用户

[root@948f234e22a1 /]# cat /etc/passwd
root:x:0:0:root:/root:/bin/bash
bin:x:1:1:bin:/bin:/sbin/nologin
daemon:x:2:2:daemon:/sbin:/sbin/nologin
adm:x:3:4:adm:/var/adm:/sbin/nologin
lp:x:4:7:lp:/var/spool/lpd:/sbin/nologin
sync:x:5:0:sync:/sbin:/bin/sync
shutdown:x:6:0:shutdown:/sbin:/sbin/shutdown
halt:x:7:0:halt:/sbin:/sbin/halt
mail:x:8:12:mail:/var/spool/mail:/sbin/nologin
operator:x:11:0:operator:/root:/sbin/nologin
games:x:12:100:games:/usr/games:/sbin/nologin
ftp:x:14:50:FTP User:/var/ftp:/sbin/nologin
nobody:x:65534:65534:Kernel Overflow User:/:/sbin/nologin
dbus:x:81:81:System message bus:/:/sbin/nologin
systemd-coredump:x:999:997:systemd Core Dumper:/:/sbin/nologin
systemd-resolve:x:193:193:systemd Resolver:/:/sbin/nologin

查看目录(跟我们系统基本一样）

[root@948f234e22a1 /]# pwd
/
[root@948f234e22a1 /]# ls
bin  etc   lib    lost+found  mnt  proc  run   srv  tmp  var
dev  home  lib64  media       opt  root  sbin  sys  usr

退出命令执行，观察容器运行情况

[root@948f234e22a1 /]# exit
exit
[root@localhost ~]#

2 docker ps

[root@localhost ~]# docker ps
CONTAINER ID   IMAGE     COMMAND   CREATED   STATUS    PORTS     NAMES

命令解释

docker ps 查看正在运行的容器，本案例由于没有命令在容器中运行，因此容器被停止了，所以本次查看没有结果。

[root@localhost ~]# docker ps --all
CONTAINER ID   IMAGE           COMMAND     CREATED             STATUS                         PORTS     NAMES
948f234e22a1   centos:latest   "bash"    10 minutes ago      Exited (0) 2 minutes ago                    c1

CONTAINERID	IMAGE	COMMAND	CREATED	STATUS	PORTS	NAMES
948f234e22a1	centos:latest	“bash”	10 minutes ago	Exited (0) 2 minutes ago		c1

命令解释

docker ps --all 可以查看正在运行的和停止运行的容器

3 docker inspect

[root@localhost ~]# docker run -it --name c2 centos:latest bash
[root@b4182fd1f2cc /]#

操作说明

在上述提示符处按住ctrl键，再按p键与q键，可以退出交互式的容器，容器会处于运行状态。

[root@localhost ~]# docker ps
CONTAINER ID   IMAGE           COMMAND   CREATED              STATUS              PORTS     NAMES
b4182fd1f2cc   centos:latest   "bash"    About a minute ago   Up About a minute             c2

命令解释

可以看到容器处于运行状态

[root@localhost ~]# docker inspect c2
"Networks": {"bridge": {"IPAMConfig": null,"Links": null,"Aliases": null,"NetworkID": "d3de2fdbc30ee36a55c1431ef3ae4578392e552009f00b2019b4720735fe5a60","EndpointID": "d1a2b7609f2f73a6cac67229a4395eef293f695c0ac4fd6c9c9e6913c9c85c1c","Gateway": "172.17.0.1","IPAddress": "172.17.0.2","IPPrefixLen": 16,"IPv6Gateway": "","GlobalIPv6Address": "","GlobalIPv6PrefixLen": 0,"MacAddress": "02:42:ac:11:00:02","DriverOpts": null}}}}
]

命令解释

docker inpect 查看容器详细信息

4 docker exec

[root@localhost ~]# docker exec -it c2 ls /root
anaconda-ks.cfg  anaconda-post.log  original-ks.cfg

命令	解释
docker exec	在容器外实现与容器交互执行某命令
-it	交互式
c2	正在运行的容器名称
ls /root	在正在运行的容器中运行相关的命令

下面命令与上面命令执行效果一致

[root@localhost ~]# docker exec c2 ls /root
anaconda-ks.cfg
anaconda-post.log
original-ks.cfg

5 docker attach

查看正在运行的容器

[root@localhost ~]# docker ps
CONTAINER ID   IMAGE           COMMAND   CREATED         STATUS         PORTS     NAMES
b4182fd1f2cc   centos:latest   "bash"    8 minutes ago   Up 8 minutes             c2
ef02ada6ba49   nginx:latest    "/docker-entrypoint.…"   2 hours ago      Up 4 seconds   80/tcp    cool_bardeen

进入容器内部

[root@localhost ~]# docker attach c2
[root@b4182fd1f2cc /]#

命令	解释
docker attach	类似于ssh命令，可以进入到容器中
c2	正在运行的容器名称

说明

docker attach 退出容器时，如不需要容器再运行，可直接使用exit退出；如需要容器继续运行，可使用ctrl+p+q

另外由于另外一个 nginx 容器并不是交互式的，所以不允许我们进入内部，如果尝试的话会卡住

docker attach cool_bardeen # 卡住,并且Ctrl+c退出时容器也会随之停止

6 docker stop

[root@localhost ~]# docker ps
CONTAINER ID   IMAGE           COMMAND   CREATED          STATUS          PORTS     NAMES
b4182fd1f2cc   centos:latest   "bash"    11 minutes ago   Up 11 minutes             c2
[root@localhost ~]# docker stop b4182
b4182
[root@localhost ~]# docker ps --all
CONTAINER ID   IMAGE           COMMAND                   CREATED             STATUS                         PORTS     NAMES
b4182fd1f2cc   centos:latest   "bash"                    12 minutes ago      Exited (0) 28 seconds ago                c2

支持批量停止以及使用容器名称

7 docker start

[root@localhost ~]# docker ps --all
CONTAINER ID   IMAGE           COMMAND                   CREATED             STATUS                         PORTS     NAMES
b4182fd1f2cc   centos:latest   "bash"                    12 minutes ago      Exited (0) 28 seconds ago                c2
[root@localhost ~]# docker start b4182
b4182
[root@localhost ~]# docker ps
CONTAINER ID   IMAGE           COMMAND   CREATED          STATUS          PORTS     NAMES
b4182fd1f2cc   centos:latest   "bash"    14 minutes ago   Up 16 seconds             c2

还可以批量开启，以及使用容器名称代替容器ID

8 docker top

在Docker Host查看容器中运行的进程信息

docker top c2

如下输出

UID	PID	PPID	C	STIME	TTY	TIME	CMD
root	394835	394784	0	18:37	pts/0	00:00:00	bash

命令解释

输出信息	说明
UID	容器中运行的命令用户ID
PID	容器中运行的命令PID
PPID	容器中运行的命令父PID，由于PPID是一个容器，此可指为容器在Docker Host中进程ID
C	占用CPU百分比
STIME	启动时间
TTY	运行所在的终端
TIME	运行时间
CMD	执行的命令

[root@localhost ~]# ps aux | grep 394784
root      394784  0.0  0.4 1237928 15756 ?       Sl   05:43   0:00 /usr/bin/containerd-shim-runc-v2 -namespace moby -id b4182fd1f2ccfea5799bd63206ed562c38e53b18c93def3a56262fd73122e8ab -address /run/containerd/containerd.sock
root      408828  0.0  0.0 221680  2304 pts/0    S+   05:47   0:00 grep --color=auto 394784
[root@localhost ~]# ps aux | grep 394835
root      394835  0.0  0.0  12052  3200 pts/0    Ss+  05:43   0:00 bash
root      399829  0.0  0.0 221680  2304 pts/0    S+   05:44   0:00 grep --color=auto 394835
[root@localhost ~]# docker exec -it c2 ps -ef
UID          PID    PPID  C STIME TTY          TIME CMD
root           1       0  0 21:43 pts/0    00:00:00 bash
root          14       0  0 21:45 pts/1    00:00:00 ps -ef

docker top 查看container内进程信息，指在docker host上查看，与docker exec -it c2 ps -ef不同。

另外一个容器中运行多个进程也是存在的，可以尝试去访问 nginx 看看。

9 docker rm

如果容器已停止，使用此命令可以直接删除；如果容器处于运行状态，则需要提前关闭容器后，再删除容器。

下面演示容器正在运行关闭后删除的方法。

指定删除容器

[root@localhost ~]# docker ps
CONTAINER ID   IMAGE           COMMAND   CREATED          STATUS          PORTS     NAMES
b4182fd1f2cc   centos:latest   "bash"    30 minutes ago   Up 16 minutes             c2

停止容器

docker stop c2 # 或 docker stop b4182fd1f2cc

删除容器

docker rm c2 # 或 docker rm b4182fd1f2cc

批量删除容器

-a 与 --all 是等价的

[root@localhost ~]# docker ps -a 
CONTAINER ID   IMAGE           COMMAND                   CREATED             STATUS                        PORTS     NAMES
3bd60ca310ca   centos:latest   "bash"                    About an hour ago   Exited (127) 48 minutes ago             c1
c71fb30f25da   nginx:latest    "/docker-entrypoint.…"   2 hours ago         Exited (0) 2 hours ago                  zen_swirles
ef02ada6ba49   nginx:latest    "/docker-entrypoint.…"   2 hours ago         Exited (0) 20 minutes ago               cool_bardeen

批量删除容器：

docker ps --all | awk '{if (NR>=2){print $1}}' | xargs docker rm

上述命令可以把第一个命令执行的结果看作文本作为 awk 输入；awk 将从第二行开始，每行的第一个元素(元素以空格作为分隔)输出作为 xargs 的输入。

容器运行应用及Docker命令

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编程日记 2024/12/6 23:38:35

Java入门：22.集合的特点，List，Set和Map集合的使用

1 什么是集合本质就是容器的封装，可以存储多个元素数组一旦创建，长度就不能再改变了。数组一旦创建，存储内容的类型不能改变。数组可以存储基本类型，也可以存储引用类型。数组可以通过length获得容量的大小，但…...

编程日记 2024/12/7 15:33:02

Web3与区块链如何通过智能合约实现自动化生态？

Web3和区块链正在重塑互联网的未来，其核心在于去中心化和用户数据自主权。而作为区块链技术的重要组成部分，智能合约通过自动执行预设规则，大大提升了效率和安全性。本文将探讨Web3与区块链如何通过智能合约实现生态的自动化。什么是智能合约…...

编程日记 2024/12/7 9:22:00

排序算法入门：分类与基本概念详解

引言排序是编程世界中最常见的操作之一，也是许多算法的基础。不管是从数据中找出最大值还是将一堆乱序的名字整理得井井有条，排序算法都在幕后默默工作。你可能会觉得排序很简单：从小到大排个序而已嘛。但当数据量大到上百万、上亿&#xf…...

编程日记 2024/12/7 15:32:56

【Spring Cloud 微服务的简单概述】

🎥博主：程序员不想YY啊 💫CSDN优质创作者，CSDN实力新星，CSDN博客专家 🤗点赞🎈收藏⭐再看💫养成习惯 ✨希望本文对您有所裨益，如有不足之处，欢迎在评论区提出…...

编程日记 2024/12/8 17:29:22

稳定运行的以Azure Synapse Dedicated SQL Pool数据仓库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在Azure Synapse Dedicated SQL Pool（以前称为SQL Data Warehouse）的ETL性能变差时，可以通过以下方法和步骤来提高性能： 1. 分析和监控性能瓶颈查看执行计划：使用SQL的SET STATISTICS IO ON和SET STATISTICS TIME O…...

编程日记 2024/12/6 23:55:27

可供参考的GitHub国内镜像

在配置了本地hosts文件和魔法后仍存在无法访问的问题针对如上问题，可以使用国内的镜像地址做替换例如: https://github.com/bubbliiiing/detr-pytorch改成 https://hub.nuaa.cf/bubbliiiing/detr-pytorch推荐使用的镜像 https://hub.yzuu.cf/ https://hub.nua…...

编程日记 2024/12/7 9:08:06

统计中间件稳定性指标

目前订单业务域涉及中间件：MySQL、Redis、TiDB、MQ、ES。（遗漏项请补充） 一、RDS 资源使用率实例ID实例名称规格maxCPUavgCPUmaxDISKmaxIOPSavgIOPS活跃会话maxTPSavgTPSmaxQPSavgQPS实例风险慢查询慢查询会消耗大量的系统资源&#x…...

编程日记 2024/12/6 19:32:40

Qt Quick开发基础+实战（持续更新中…）

最近更新日期：2024/12/4 一、Qt Quick简介写在前面： 本篇文章虽然只是作为我的学习笔记，但也作为我日后复习之用，所以会认真并详细记录，但会分重点。 1.3 新建Qt Quick Application工程这节主要讲2个知识点&#x…...

编程日记 2024/12/9 10:18:23

FPGA Xilinx维特比译码器实现卷积码译码

FPGA Xilinx维特比译码器实现卷积码译码文章目录 FPGA Xilinx维特比译码器实现卷积码译码1 Xilinx维特比译码器实现2 完整代码3 仿真结果 MATLAB （n,k,m）卷积码原理及仿真代码（你值得拥有）_matlab仿真后代码-CSDN博客 MATLAB 仿真…...

编程日记 2024/12/9 7:43:03

数据结构初阶1 时间复杂度和空间复杂度

本章重点算法效率时间复杂度空间复杂度常见时间复杂度以及复杂度OJ练习 1.算法效率 1.1 如何衡量一个算法的好坏如何衡量一个算法的好坏呢？比如对于以下斐波那契数列： long long Fib(int N) { if(N < 3) return 1;return Fib(N-1) Fib(N-2); }斐…...

编程日记 2024/12/5 6:21:29

基于Matlab计算机视觉的车道线识别与前车检测系统研究

随着自动驾驶技术的发展，车道线识别和前车检测成为智能驾驶系统中的核心技术之一。本实训报告围绕基于计算机视觉的车道线识别与前车检测系统展开，旨在通过处理交通视频数据，实时检测车辆所在车道及其与前车的相对位置，从而为车道…...

编程日记 2024/12/6 23:25:39

刷蓝桥杯历年考题(更新至15届~)

第十五届 CA组省赛 AcWing5980.训练士兵方法一：树状数组:O(nlogn) self-complete /*先枚举组团，后分析每个士兵，有一个特点，组团费用是固定的，那当然是让所有士兵一块训练，训练完的士兵也不会有损失当还…...

编程日记 2024/12/6 16:37:10

Stream API来提取两个字符串字段

如果您有一个包含对象的List，并且想要使用Java 8的Stream API来提取两个字符串字段，然后将这些字段的值连接成一个以逗号隔开的单个字符串或者集合List，您可以按照以下步骤操作： 假设您有一个Person类，其中包含两个字…...

编程日记 2024/12/6 11:55:57

《无畏契约》运行时提示“d3dcompiler_43.dll丢失”是什么原因？“找不到d3dcompiler_43.dll文件”如何解决？

《无畏契约》运行时提示“d3dcompiler_43.dll丢失”是什么原因？“找不到d3dcompiler_43.dll文件”如何解决？ 作为一位软件开发从业者，我深知在游戏运行过程中，遇到各种文件丢失、文件损坏和系统报错等问题是多么令人头疼。今天&a…...

编程日记 2024/12/5 6:16:24

社群分享在商业引流与职业转型中的作用：开源 AI 智能名片 2+1 链动模式小程序的应用契机

摘要：本文聚焦于社群分享在商业领域的重要性，阐述其作为干货诱饵在引流方面的关键意义。详细探讨了提供有价值干货的多种方式，包括文字分享、问题解答以及直播分享等，并分析了直播分享所需的条件。同时，以自身经历为例…...

编程日记 2024/12/7 23:38:38

芯食代冻干科技研究院：创新与品质并重，推动家用冻干机高质量发展

11月25日,芯食代首届食品冻干前沿与智能化升级创新大会在江苏常州成功举办。本次大会由芯食代冻干科技研究院(江苏)有限公司与芯食代(上海)科技发展有限公司联合主办,云集学界专家教授、商界企业精英,共议家用冻干机的未来创新发展。作为创新大会,芯食代冻干科技研究院也在本次…...

编程日记 2024/12/7 16:23:01

【C++】栈和队列的模拟实现（适配器模式）

不论是C语言还是C，我们都用其对应的传统写法对栈和队列进行了模拟实现，现在我们要用新的方法模拟实现栈和队列，这个新方法就是适配器模式。 C语言传统写法： C语言模拟实现栈 C传统写法：C模拟实现栈 1.容器适配器 …...

编程日记 2024/12/7 10:48:54

CSS过渡练习-进度条（12）

该进度条先需要一个大盒子和一个小盒子，然后给大盒子与小盒子加style，看进度到多少就是百分之多少；如果要进度条从百分之五十到满格的话就加一个hover的样式（鼠标移到链接上时添加的特殊样式），然后是想要进…...

编程日记 2024/12/7 1:07:19

青动CRM系统PHP+Uniapp

全面解决企业销售团队的全流程客户服务难题,旨在助力企业销售全流程精细化、数字化管理，全面解决企业销售团队的全流程客户服务难题，帮助企业有效盘活客户资源、量化销售行为，合理配置资源、建立科学销售体系，提升销售业绩。青动…...

编程日记 2024/12/7 3:13:27

word如何快速创建目录？

文章目录 1，先自己写出目录的各级标题。2、选中目标标题，然后给它们编号3、给标题按照个人需求开始分级4、插入域构建目录。4.1、利用快捷键插入域构建目录4.2、手动插入域构建目录听懂掌声！学会了吗？ 前提声明：我在此…...

编程日记 2024/12/9 2:42:52

【机器学习】机器学习的基本分类-监督学习-决策树-CART（Classification and Regression Tree）

CART（Classification and Regression Tree） CART（分类与回归树）是一种用于分类和回归任务的决策树算法，提出者为 Breiman 等人。它的核心思想是通过二分法递归地将数据集划分为子集，从而构建一棵树。CART …...

编程日记 2024/12/5 6:08:14

使用GDI对象绘制UI时需要注意的若干细节问题总结

目录 1、一个bitmap不能同时被选进两个dc中 2、CreateCompatibleDC和CreateCompatibleBitmap要使用同一个dc作为参数 3、不能删除已经被选入DC中的GDI对象 4、使用完的GDI对象，要将之释放掉，否则会导致GDI对象泄漏 5、CreateCompatibleBitmap返回错…...

编程日记 2024/12/6 16:09:58

C++：std::fstream详细介绍

std::fstream 是 C 标准库中的一个类，用于处理文件的输入输出操作。它可以同时进行文件的读和写操作，因此被称为“文件流”（File Stream）。它是 C 输入输出流库 iostream 的一部分，继承了 std::istream 和 std::ostrea…...

编程日记 2024/12/8 23:23:00

ndp协议简介

在IPv6中，ARP（地址解析协议）被替代为邻居发现协议（Neighbor Discovery Protocol，NDP）。NDP是IPv6网络中用于发现邻居节点（相邻设备）的协议，类似于IPv4中的ARP。但与ARP不…...

编程日记 2024/12/7 9:12:23

915DEBUG-obsidianTemplater使用

Templater使用 tp函数不正常显示相应数据模板使用方式不正确 <% tp.date.now("YYYY-MM-DD") %> 应该被放置在一个被Templater识别为模板的文件中，或者在你使用Templater的插入模板功能时输入。如果只是在一个普通的Markdown文件中直接输入这段代码…...

编程日记 2024/12/7 12:37:43

【Linux篇】权限管理 - 用户与组权限详解

一. 什么是权限？ 首先权限是限制人的。人真实的人身份角色权限角色事物属性二. 认识人–用户 Linux下的用户分为超级用户和普通用户 root :超级管理员，几乎不受权限的约束普通用户 :受权限的约束超级用户的命令提示符是#，普通用…...

编程日记 2024/12/6 11:56:21

JWT 在 SaaS 系统中的作用与分布式 SaaS 系统设计的最佳实践

在现代 SaaS（软件即服务） 系统中，随着服务规模的扩大和用户需求的多样化，如何高效、安全地进行用户身份验证、权限控制以及租户隔离，成为了系统架构中的核心问题之一。**JWT（JSON Web Token）**作…...

编程日记 2024/12/8 23:21:59

docker更换容器存储位置

一：原因今天之前在某个服务器上使用docker搭建的服务突然无法访问了，进入服务器查看发现服务运行正常，但是就是无法使用，然后我这边准备将docker服务重新启动下看看，发现docker服务无法重启，提示内存已满…...

编程日记 2024/12/6 12:48:41

gitlab-cicd部署安装与具体操作

一、安装本例中是用安装包直接在ubuntu下安装的，也可以用docker镜像。 curl -LJO https://gitlab-runner-downloads.s3.amazonaws.com/latest/rpm/gitlab-runner_amd64.rpmrpm -i gitlab-runner_amd64.rpm 安装runner后，需要跟在runner所在服务器安装…...

编程日记 2024/12/8 2:42:23

基于MFC实现的人机对战五子棋游戏

基于MFC实现的人机对战五子棋游戏 1、引言此报告将详细介绍本次课程设计的动机、设计思路及编写技术的详细过程，展现我所学过的C知识以及我通过本次课程设计所学到例如MFC等知识。在文档最后我也会记录我所编写过程遇到的问题以及解决方案。 1.1 背景五子棋是…...

编程日记 2024/12/8 3:22:40

mac电脑多个ssh keys共存

一、同一台电脑，不同域名的git仓库为什么要设置不同的ssh keys？ 每个git仓库通常要求使用唯一的ssh key，以防止权限冲突和安全问题。权限控制：每个git仓库的权限是独立的，使用不同的ssh keys可以更好的管理权限&…...

编程日记 2024/12/8 19:50:38

Elasticsearch数据迁移（快照）

1. 数据条件一台原始es服务器（192.168.xx.xx），数据迁移后的目标服务器（10.2.xx.xx）。 2台服务器所处环境： centos7操作系统， elasticsearch-7.3.0。 2. 为原始es服务器数据创建快照修改elas…...

编程日记 2024/12/9 11:35:52

【Java-数据结构篇】Java 中栈和队列：构建程序逻辑的关键数据结构基石

我的个人主页我的专栏：Java-数据结构，希望能帮助到大家！！！点赞❤ 收藏❤ 一、引言 1. 栈与队列在编程中的角色定位栈和队列作为两种基本的数据结构，在众多编程场景中都有着独特的地位。它们为数据的有序…...

编程日记 2024/12/6 14:45:14

使用ensp搭建内外互通，使用路由跨不同vlan通信。

1.网络拓扑图 2.规则 （1）允许 （自己）ping通内外网，内外网随便一个pc就可以. （2） 允许（电信）ping通内外网，内外网随便一个pc就可以 （时间问题不做…...

编程日记 2024/12/6 23:38:29

URDF 发布者 #! /usr/bin/env python3 import rclpy from rclpy.node import Node import rclpy.parameter from sensor_msgs.msg import JointState from rcl_interfaces.msg import SetParametersResultimport threading import timeclass RotateWheelNode(Node):def __init…...

编程日记 2024/12/9 12:19:06