kubernetes—Service介绍
Service介绍
在kubernetes中,pod是应用程序的载体,我们可以通过pod的ip来访问应用程序,但是pod的ip地址不是固定的,这也就意味着不方便直接采用pod的ip对服务进行访问。
为了解决这个问题,kubernetes提供了Service资源,Service会对提供同一个服务的多个pod进行聚合,并且提供一个统一的入口地址。通过访问Service的入口地址就能访问到后面的pod服务。
Service在很多情况下只是一个概念,真正起作用的其实是kube-proxy服务进程,每个Node节点上都运行着一个kube-proxy服务进程。当创建Service的时候会通过api-server向etcd写入创建的service的信息,而kube-proxy会基于监听的机制发现这种Service的变动,然后它会将最新的Service信息转换成对应的访问规则。
# 10.97.97.97:80 是service提供的访问入口
# 当访问这个入口的时候,可以发现后面有三个pod的服务在等待调用,
# kube-proxy会基于rr(轮询)的策略,将请求分发到其中一个pod上去
# 这个规则会同时在集群内的所有节点上都生成,所以在任何一个节点,访问都可以。
[root@node1 ~]# ipvsadm -Ln
IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)
Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags-> RemoteAddress:Port Forward Weight ActiveConn InActConn
TCP 10.97.97.97:80 rr-> 10.244.1.39:80 Masq 1 0 0-> 10.244.1.40:80 Masq 1 0 0-> 10.244.2.33:80 Masq 1 0 0
kube-proxy目前支持三种工作模式:
kube-proxy目前支持三种工作模式:
userspace 模式
userspace模式下,kube-proxy会为每一个Service创建一个监听端口,发向Cluster IP的请求被Iptables规则重定向到kube-proxy监听的端口上,kube-proxy根据LB算法选择一个提供服务的Pod并和其建立链接,以将请求转发到Pod上。 该模式下,kube-proxy充当了一个四层负责均衡器的角色。由于kube-proxy运行在userspace中,在进行转发处理时会增加内核和用户空间之间的数据拷贝,虽然比较稳定,但是效率比较低。
iptables 模式
iptables模式下,kube-proxy为service后端的每个Pod创建对应的iptables规则,直接将发向Cluster IP的请求重定向到一个Pod IP。 该模式下kube-proxy不承担四层负责均衡器的角色,只负责创建iptables规则。该模式的优点是较userspace模式效率更高,但不能提供灵活的LB策略,当后端Pod不可用时也无法进行重试。
ipvs 模式
ipvs模式和iptables类似,kube-proxy监控Pod的变化并创建相应的ipvs规则。ipvs相对iptables转发效率更高。除此以外,ipvs支持更多的LB算法。
# 此模式必须安装ipvs内核模块,否则会降级为iptables
# 开启ipvs
[root@k8s-master01 ~]# kubectl edit cm kube-proxy -n kube-system
# 修改mode: "ipvs"
[root@k8s-master01 ~]# kubectl delete pod -l k8s-app=kube-proxy -n kube-system
[root@node1 ~]# ipvsadm -Ln
IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)
Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags-> RemoteAddress:Port Forward Weight ActiveConn InActConn
TCP 10.97.97.97:80 rr-> 10.244.1.39:80 Masq 1 0 0-> 10.244.1.40:80 Masq 1 0 0-> 10.244.2.33:80 Masq 1 0 0
Service类型
Service的资源清单文件:
kind: Service # 资源类型
apiVersion: v1 # 资源版本
metadata: # 元数据name: service # 资源名称namespace: dev # 命名空间
spec: # 描述selector: # 标签选择器,用于确定当前service代理哪些podapp: nginxtype: # Service类型,指定service的访问方式clusterIP: # 虚拟服务的ip地址sessionAffinity: # session亲和性,支持ClientIP、None两个选项ports: # 端口信息- protocol: TCP port: 3017 # service端口targetPort: 5003 # pod端口nodePort: 31122 # 主机端口
- ClusterIP:默认值,它是Kubernetes系统自动分配的虚拟IP,只能在集群内部访问
- NodePort:将Service通过指定的Node上的端口暴露给外部,通过此方法,就可以在集群外部访问服务
- LoadBalancer:使用外接负载均衡器完成到服务的负载分发,注意此模式需要外部云环境支持
- ExternalName: 把集群外部的服务引入集群内部,直接使用
Service使用
实验环境准备
在使用service之前,首先利用Deployment创建出3个pod,注意要为pod设置app=nginx-pod
的标签
创建deployment.yaml,内容如下:
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:name: pc-deploymentnamespace: dev
spec: replicas: 3selector:matchLabels:app: nginx-podtemplate:metadata:labels:app: nginx-podspec:containers:- name: nginximage: nginx:1.17.1ports:- containerPort: 80
[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f deployment.yaml
deployment.apps/pc-deployment created# 查看pod详情
[root@k8s-master01 ~]# kubectl get pods -n dev -o wide --show-labels
NAME READY STATUS IP NODE LABELS
pc-deployment-66cb59b984-8p84h 1/1 Running 10.244.1.39 node1 app=nginx-pod
pc-deployment-66cb59b984-vx8vx 1/1 Running 10.244.2.33 node2 app=nginx-pod
pc-deployment-66cb59b984-wnncx 1/1 Running 10.244.1.40 node1 app=nginx-pod# 为了方便后面的测试,修改下三台nginx的index.html页面(三台修改的IP地址不一致)
# kubectl exec -it pc-deployment-66cb59b984-8p84h -n dev /bin/sh
# echo "10.244.1.39" > /usr/share/nginx/html/index.html#修改完毕之后,访问测试
[root@k8s-master01 ~]# curl 10.244.1.39
10.244.1.39
[root@k8s-master01 ~]# curl 10.244.2.33
10.244.2.33
[root@k8s-master01 ~]# curl 10.244.1.40
10.244.1.40
ClusterIP类型的Service
创建service-clusterip.yaml文件
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:name: service-clusteripnamespace: dev
spec:selector:app: nginx-podclusterIP: 10.97.97.97 # service的ip地址,如果不写,默认会生成一个type: ClusterIPports:- port: 80 # Service端口 targetPort: 80 # pod端口
# 创建service
[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f service-clusterip.yaml
service/service-clusterip created# 查看service
[root@k8s-master01 ~]# kubectl get svc -n dev -o wide
NAME TYPE CLUSTER-IP EXTERNAL-IP PORT(S) AGE SELECTOR
service-clusterip ClusterIP 10.97.97.97 <none> 80/TCP 13s app=nginx-pod# 查看service的详细信息
# 在这里有一个Endpoints列表,里面就是当前service可以负载到的服务入口
[root@k8s-master01 ~]# kubectl describe svc service-clusterip -n dev
Name: service-clusterip
Namespace: dev
Labels: <none>
Annotations: <none>
Selector: app=nginx-pod
Type: ClusterIP
IP: 10.97.97.97
Port: <unset> 80/TCP
TargetPort: 80/TCP
Endpoints: 10.244.1.39:80,10.244.1.40:80,10.244.2.33:80
Session Affinity: None
Events: <none># 查看ipvs的映射规则
[root@k8s-master01 ~]# ipvsadm -Ln
TCP 10.97.97.97:80 rr-> 10.244.1.39:80 Masq 1 0 0-> 10.244.1.40:80 Masq 1 0 0-> 10.244.2.33:80 Masq 1 0 0# 访问10.97.97.97:80观察效果
[root@k8s-master01 ~]# curl 10.97.97.97:80
10.244.2.33
Endpoint
Endpoint是kubernetes中的一个资源对象,存储在etcd中,用来记录一个service对应的所有pod的访问地址,它是根据service配置文件中selector描述产生的。
一个Service由一组Pod组成,这些Pod通过Endpoints暴露出来,Endpoints是实现实际服务的端点集合。换句话说,service和pod之间的联系是通过endpoints实现的。
负载分发策略
对Service的访问被分发到了后端的Pod上去,目前kubernetes提供了两种负载分发策略:
-
如果不定义,默认使用kube-proxy的策略,比如随机、轮询
-
基于客户端地址的会话保持模式,即来自同一个客户端发起的所有请求都会转发到固定的一个Pod上
此模式可以使在spec中添加
sessionAffinity:ClientIP
选项
# 查看ipvs的映射规则【rr 轮询】
[root@k8s-master01 ~]# ipvsadm -Ln
TCP 10.97.97.97:80 rr-> 10.244.1.39:80 Masq 1 0 0-> 10.244.1.40:80 Masq 1 0 0-> 10.244.2.33:80 Masq 1 0 0# 循环访问测试
[root@k8s-master01 ~]# while true;do curl 10.97.97.97:80; sleep 5; done;
10.244.1.40
10.244.1.39
10.244.2.33
10.244.1.40
10.244.1.39
10.244.2.33# 修改分发策略----sessionAffinity:ClientIP# 查看ipvs规则【persistent 代表持久】
[root@k8s-master01 ~]# ipvsadm -Ln
TCP 10.97.97.97:80 rr persistent 10800-> 10.244.1.39:80 Masq 1 0 0-> 10.244.1.40:80 Masq 1 0 0-> 10.244.2.33:80 Masq 1 0 0# 循环访问测试
[root@k8s-master01 ~]# while true;do curl 10.97.97.97; sleep 5; done;
10.244.2.33
10.244.2.33
10.244.2.33# 删除service
[root@k8s-master01 ~]# kubectl delete -f service-clusterip.yaml
service "service-clusterip" deleted
HeadLiness类型的Service
在某些场景中,开发人员可能不想使用Service提供的负载均衡功能,而希望自己来控制负载均衡策略,针对这种情况,kubernetes提供了HeadLiness Service,这类Service不会分配Cluster IP,如果想要访问service,只能通过service的域名进行查询。
创建service-headliness.yaml
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:name: service-headlinessnamespace: dev
spec:selector:app: nginx-podclusterIP: None # 将clusterIP设置为None,即可创建headliness Servicetype: ClusterIPports:- port: 80 targetPort: 80
# 创建service
[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f service-headliness.yaml
service/service-headliness created# 获取service, 发现CLUSTER-IP未分配
[root@k8s-master01 ~]# kubectl get svc service-headliness -n dev -o wide
NAME TYPE CLUSTER-IP EXTERNAL-IP PORT(S) AGE SELECTOR
service-headliness ClusterIP None <none> 80/TCP 11s app=nginx-pod# 查看service详情
[root@k8s-master01 ~]# kubectl describe svc service-headliness -n dev
Name: service-headliness
Namespace: dev
Labels: <none>
Annotations: <none>
Selector: app=nginx-pod
Type: ClusterIP
IP: None
Port: <unset> 80/TCP
TargetPort: 80/TCP
Endpoints: 10.244.1.39:80,10.244.1.40:80,10.244.2.33:80
Session Affinity: None
Events: <none># 查看域名的解析情况
[root@k8s-master01 ~]# kubectl exec -it pc-deployment-66cb59b984-8p84h -n dev /bin/sh
/ # cat /etc/resolv.conf
nameserver 10.96.0.10
search dev.svc.cluster.local svc.cluster.local cluster.local[root@k8s-master01 ~]# dig @10.96.0.10 service-headliness.dev.svc.cluster.local
service-headliness.dev.svc.cluster.local. 30 IN A 10.244.1.40
service-headliness.dev.svc.cluster.local. 30 IN A 10.244.1.39
service-headliness.dev.svc.cluster.local. 30 IN A 10.244.2.33
NodePort类型的Service
在之前的样例中,创建的Service的ip地址只有集群内部才可以访问,如果希望将Service暴露给集群外部使用,那么就要使用到另外一种类型的Service,称为NodePort类型。NodePort的工作原理其实就是将service的端口映射到Node的一个端口上,然后就可以通过NodeIp:NodePort
来访问service了。
创建service-nodeport.yaml
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:name: service-nodeportnamespace: dev
spec:selector:app: nginx-podtype: NodePort # service类型ports:- port: 80nodePort: 30002 # 指定绑定的node的端口(默认的取值范围是:30000-32767), 如果不指定,会默认分配targetPort: 80
# 创建service
[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f service-nodeport.yaml
service/service-nodeport created# 查看service
[root@k8s-master01 ~]# kubectl get svc -n dev -o wide
NAME TYPE CLUSTER-IP EXTERNAL-IP PORT(S) SELECTOR
service-nodeport NodePort 10.105.64.191 <none> 80:30002/TCP app=nginx-pod# 接下来可以通过电脑主机的浏览器去访问集群中任意一个nodeip的30002端口,即可访问到pod
LoadBalancer类型的Service
LoadBalancer和NodePort很相似,目的都是向外部暴露一个端口,区别在于LoadBalancer会在集群的外部再来做一个负载均衡设备,而这个设备需要外部环境支持的,外部服务发送到这个设备上的请求,会被设备负载之后转发到集群中。
ExternalName类型的Service
ExternalName类型的Service用于引入集群外部的服务,它通过externalName
属性指定外部一个服务的地址,然后在集群内部访问此service就可以访问到外部的服务了。
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:name: service-externalnamenamespace: dev
spec:type: ExternalName # service类型externalName: www.baidu.com #改成ip地址也可以
# 创建service
[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f service-externalname.yaml
service/service-externalname created# 域名解析
[root@k8s-master01 ~]# dig @10.96.0.10 service-externalname.dev.svc.cluster.local
service-externalname.dev.svc.cluster.local. 30 IN CNAME www.baidu.com.
www.baidu.com. 30 IN CNAME www.a.shifen.com.
www.a.shifen.com. 30 IN A 39.156.66.18
www.a.shifen.com. 30 IN A 39.156.66.14
Ingress介绍
在前面课程中已经提到,Service对集群之外暴露服务的主要方式有两种:NotePort和LoadBalancer,但是这两种方式,都有一定的缺点:
- NodePort方式的缺点是会占用很多集群机器的端口,那么当集群服务变多的时候,这个缺点就愈发明显
- LB方式的缺点是每个service需要一个LB,浪费、麻烦,并且需要kubernetes之外设备的支持
基于这种现状,kubernetes提供了Ingress资源对象,Ingress只需要一个NodePort或者一个LB就可以满足暴露多个Service的需求。工作机制大致如下图表示:
实际上,Ingress相当于一个7层的负载均衡器,是kubernetes对反向代理的一个抽象,它的工作原理类似于Nginx,可以理解成在Ingress里建立诸多映射规则,Ingress Controller通过监听这些配置规则并转化成Nginx的反向代理配置 , 然后对外部提供服务。在这里有两个核心概念:
- ingress:kubernetes中的一个对象,作用是定义请求如何转发到service的规则
- ingress controller:具体实现反向代理及负载均衡的程序,对ingress定义的规则进行解析,根据配置的规则来实现请求转发,实现方式有很多,比如Nginx, Contour, Haproxy等等
Ingress(以Nginx为例)的工作原理如下:
- 用户编写Ingress规则,说明哪个域名对应kubernetes集群中的哪个Service
- Ingress控制器动态感知Ingress服务规则的变化,然后生成一段对应的Nginx反向代理配置
- Ingress控制器会将生成的Nginx配置写入到一个运行着的Nginx服务中,并动态更新
- 到此为止,其实真正在工作的就是一个Nginx了,内部配置了用户定义的请求转发规则
Ingress使用
环境准备 搭建ingress环境
# 创建文件夹
[root@k8s-master01 ~]# mkdir ingress-controller
[root@k8s-master01 ~]# cd ingress-controller/# 获取ingress-nginx,本次案例使用的是0.30版本
[root@k8s-master01 ingress-controller]# wget https://raw.githubusercontent.com/kubernetes/ingress-nginx/nginx-0.30.0/deploy/static/mandatory.yaml
[root@k8s-master01 ingress-controller]# wget https://raw.githubusercontent.com/kubernetes/ingress-nginx/nginx-0.30.0/deploy/static/provider/baremetal/service-nodeport.yaml# 修改mandatory.yaml文件中的仓库
# 修改quay.io/kubernetes-ingress-controller/nginx-ingress-controller:0.30.0
# 为quay-mirror.qiniu.com/kubernetes-ingress-controller/nginx-ingress-controller:0.30.0
# 创建ingress-nginx
[root@k8s-master01 ingress-controller]# kubectl apply -f ./# 查看ingress-nginx
[root@k8s-master01 ingress-controller]# kubectl get pod -n ingress-nginx
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
pod/nginx-ingress-controller-fbf967dd5-4qpbp 1/1 Running 0 12h# 查看service
[root@k8s-master01 ingress-controller]# kubectl get svc -n ingress-nginx
NAME TYPE CLUSTER-IP EXTERNAL-IP PORT(S) AGE
ingress-nginx NodePort 10.98.75.163 <none> 80:32240/TCP,443:31335/TCP 11h
准备service和pod
为了后面的实验比较方便,创建如下图所示的模型
创建tomcat-nginx.yaml
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:name: nginx-deploymentnamespace: dev
spec:replicas: 3selector:matchLabels:app: nginx-podtemplate:metadata:labels:app: nginx-podspec:containers:- name: nginximage: nginx:1.17.1ports:- containerPort: 80---apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:name: tomcat-deploymentnamespace: dev
spec:replicas: 3selector:matchLabels:app: tomcat-podtemplate:metadata:labels:app: tomcat-podspec:containers:- name: tomcatimage: tomcat:8.5-jre10-slimports:- containerPort: 8080---apiVersion: v1
kind: Service
metadata:name: nginx-servicenamespace: dev
spec:selector:app: nginx-podclusterIP: Nonetype: ClusterIPports:- port: 80targetPort: 80---apiVersion: v1
kind: Service
metadata:name: tomcat-servicenamespace: dev
spec:selector:app: tomcat-podclusterIP: Nonetype: ClusterIPports:- port: 8080targetPort: 8080
# 创建
[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f tomcat-nginx.yaml# 查看
[root@k8s-master01 ~]# kubectl get svc -n dev
NAME TYPE CLUSTER-IP EXTERNAL-IP PORT(S) AGE
nginx-service ClusterIP None <none> 80/TCP 48s
tomcat-service ClusterIP None <none> 8080/TCP 48s
Http代理
创建ingress-http.yaml
apiVersion: extensions/v1beta1
kind: Ingress
metadata:name: ingress-httpnamespace: dev
spec:rules:- host: nginx.itheima.comhttp:paths:- path: /backend:serviceName: nginx-serviceservicePort: 80- host: tomcat.itheima.comhttp:paths:- path: /backend:serviceName: tomcat-serviceservicePort: 8080
# 创建
[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f ingress-http.yaml
ingress.extensions/ingress-http created# 查看
[root@k8s-master01 ~]# kubectl get ing ingress-http -n dev
NAME HOSTS ADDRESS PORTS AGE
ingress-http nginx.itheima.com,tomcat.itheima.com 80 22s# 查看详情
[root@k8s-master01 ~]# kubectl describe ing ingress-http -n dev
...
Rules:
Host Path Backends
---- ---- --------
nginx.itheima.com / nginx-service:80 (10.244.1.96:80,10.244.1.97:80,10.244.2.112:80)
tomcat.itheima.com / tomcat-service:8080(10.244.1.94:8080,10.244.1.95:8080,10.244.2.111:8080)
...# 接下来,在本地电脑上配置host文件,解析上面的两个域名到192.168.109.100(master)上
# 然后,就可以分别访问tomcat.itheima.com:32240 和 nginx.itheima.com:32240 查看效果了
Https代理
创建证书
# 生成证书
openssl req -x509 -sha256 -nodes -days 365 -newkey rsa:2048 -keyout tls.key -out tls.crt -subj "/C=CN/ST=BJ/L=BJ/O=nginx/CN=itheima.com"# 创建密钥
kubectl create secret tls tls-secret --key tls.key --cert tls.crt
创建ingress-https.yaml
apiVersion: extensions/v1beta1
kind: Ingress
metadata:name: ingress-httpsnamespace: dev
spec:tls:- hosts:- nginx.itheima.com- tomcat.itheima.comsecretName: tls-secret # 指定秘钥rules:- host: nginx.itheima.comhttp:paths:- path: /backend:serviceName: nginx-serviceservicePort: 80- host: tomcat.itheima.comhttp:paths:- path: /backend:serviceName: tomcat-serviceservicePort: 8080
# 创建
[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f ingress-https.yaml
ingress.extensions/ingress-https created# 查看
[root@k8s-master01 ~]# kubectl get ing ingress-https -n dev
NAME HOSTS ADDRESS PORTS AGE
ingress-https nginx.itheima.com,tomcat.itheima.com 10.104.184.38 80, 443 2m42s# 查看详情
# 创建
[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f ingress-https.yaml
ingress.extensions/ingress-https created# 查看
[root@k8s-master01 ~]# kubectl get ing ingress-https -n dev
NAME HOSTS ADDRESS PORTS AGE
ingress-https nginx.itheima.com,tomcat.itheima.com 10.104.184.38 80, 443 2m42s# 查看详情
[root@k8s-master01 ~]# kubectl describe ing ingress-https -n dev
...
TLS:tls-secret terminates nginx.itheima.com,tomcat.itheima.com
Rules:
Host Path Backends
---- ---- --------
nginx.itheima.com / nginx-service:80 (10.244.1.97:80,10.244.1.98:80,10.244.2.119:80)
tomcat.itheima.com / tomcat-service:8080(10.244.1.99:8080,10.244.2.117:8080,10.244.2.120:8080)
...# 下面可以通过浏览器访问https://nginx.itheima.com:31335 和 https://tomcat.itheima.com:31335来查看了
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一、通用身份验证 # 服务端返回401,并告知验证类型为Basic GET 401 Unauthorized WWW-Authenticate: Basic realm"description"# 浏览器输入验证信息后,请求头中携带验证信息 Authorization: Basic xxxxxxxxxx二、Cookie # 服务端返回set-co…...
【计算机视觉】 摄像机标定
摄像机标定 齐次坐标 齐次坐标,将欧氏空间的无穷远点,与投影空间中有实际意义的消失点,建立起映射关系。 把齐次坐标转化为笛卡尔坐标的方法:是前面n-1个坐标分量分别除以最后一个分量即可 一些解释和性质: 比较好的…...
【Redis】Redis安装步骤和特性以及支持的10种数据类型(Redis专栏启动)
📫作者简介:小明java问道之路,专注于研究 Java/ Liunx内核/ C及汇编/计算机底层原理/源码,就职于大型金融公司后端高级工程师,擅长交易领域的高安全/可用/并发/性能的架构设计与演进、系统优化与稳定性建设。 …...
DHTMLX Diagram JavaScript/HTML5 Pro Library:5.0
Diagram — JavaScript/HTML5 Diagram Library Ω578867473 破解版DHTMLX Diagram comprises a set of interactive HTML5 UI components such as organization charts, flowcharts, decision trees, block diagrams, mind maps, etc. Consisting of nodes and connectors, di…...
GPS卫星位置解算
本文介绍了基于C语言的GPS卫星位置解算原理与程序设计。针对每个原理、公式、代码设计进行了详细讲解,希望能够给测绘学子们带来帮助。 参考书籍: 李征航 黄劲松:GPS测量与数据处理(第三版) 目录 基础原理 1…...
大数据:Sqoop 简介与安装
一、Sqoop 简介 Sqoop 是一个常用的数据迁移工具,主要用于在不同存储系统之间实现数据的导入与导出: 导入数据:从 MySQL,Oracle 等关系型数据库中导入数据到 HDFS、Hive、HBase 等分布式文件存储系统中; 导出数据&am…...
[附源码]计算机毕业设计文曦家教预约系统Springboot程序
项目运行 环境配置: Jdk1.8 Tomcat7.0 Mysql HBuilderX(Webstorm也行) Eclispe(IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。 项目技术: SSM mybatis Maven Vue 等等组成,B/S模式 M…...
HK1 BOX刷入 Armbian系统作为服务器
HK1 BOX刷入 Armbian系统作为服务器 1 安装Armbian到EMMC 硬件 HK1 BOX s905 x3 固件版本选择 Armbian_23.02.0_Aml_s905x3_bullseye_5.15.80_server_2022.12.01用usb启动,tf/sd有的设备不行,有干扰,有可能从TF卡无法启动系统。 用usb启…...
CEC2015:动态多目标野狗优化算法求解CEC2015(提供完整MATLAB代码,含GD、IGD、HV和SP评价指标)
一、动态多目标优化问题简介 现实世界中,许多优化问题不仅具有多属性,而且与时间相关,即随着时间的变化,优化问题本身也发生改变,这类问题称为动态多目标优化问题(dynamic multi-objective optimization p…...
【蓝桥杯选拔赛真题31】python三位数组合个数 青少年组蓝桥杯python 选拔赛STEMA比赛真题解析
目录 python三位数组合个数 一、题目要求 1、编程实现 2、输入输出...
SpringBoot项目--如何不停服更新应用?
原文网址:SpringBoot项目--如何不停服更新应用?_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 说明 本文介绍Java后端项目如何不停机更新服务。 在生产环境中,一般都会每个服务部署多个实例。只要多于1个实例,就可以不停服更新应用。 不停服…...
MVVM与Vue响应式原理
Vue的响应式实现原理 MVVM M:模型 》data中的数据 V:视图 》模板 VM:视图模型 》Vue实例对象 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0EWNM16D-1670161519474)(C:\Users\lucas\Desktop\学习\图片\mode…...
vue和react的生命周期
vue和react的生命周期 一、Vue的生命周期二、React的生命周期2.1.类组件2.2.函数式组件一、Vue的生命周期 初始化阶段(组件创建、数据初始化)、挂载、更新、销毁 父子组件生命周期执行顺序 初次加载组件时:父beforeCreate – 父created – 父beforeMount – 子beforeCreate …...
浏览器高度兼容性
浏览器的卷去高度 1.标准模式 document.documentElement.scrollTop 2.非标准模式 document.body.scrollTop 浏览器高度兼容性 1.标准模式下 浏览器的实际高度: document.body.clientHeight 浏览器的可视高度:document.documentElement.clientHeight 2.非…...
关于天干地支及其计算
以天干地支计算日期是我国悠良的传统文化,最近在看如何计算人的生辰八字,写了个程序,但是只能算年的干支,月、日的干支计算方法太复杂了,望之只能却步,还是乖乖去查万年历比较好。这里记下关于干支的一些东…...
数据结构和算法之如何建立图
小白BG.1 邻接矩阵表示的图结点的结构 typedef struct GNode *PtrToGNode;//PtrToGNode是指向GNode的一个指针 struct GNode{ int Nv;//顶点数 int Ne;//边数 WeightType G[MaxVertexNum][MaxVertexNum]; DataType Data[MaxVertexNum];//存顶点的数据 }; typedef PtrToGNode MG…...
计算机毕业设计Java大众采编本微资讯发布平台(源码+系统+mysql数据库+lw文档)
计算机毕业设计Java大众采编本微资讯发布平台(源码系统mysql数据库lw文档) 计算机毕业设计Java大众采编本微资讯发布平台(源码系统mysql数据库lw文档)本源码技术栈: 项目架构:B/S架构 开发语言:Java语言 开发软件:idea eclipse…...
web前端-javascript-立即执行函数(说明、例子)
立即执行函数 /* (function(){alert("我是一个匿名函数~~~"); })(); */(function (a, b) {console.log("a " a);console.log("b " b); })(123, 456);1. 说明 函数定义完,立即被调用,这种函数叫做立即执行函数立即执…...
【计算机视觉】图像形成与颜色
图像形成与颜色 光照及阴影 辐射度学 颜色 颜色信息反映了入射光的能量分布与波长,可见光的波长在400nm到760nm之间。 RGB RGB分别代表三个基色(R-红色、G-绿色、B-蓝色),如(0,0,0)表示黑色、(255, 255, 255)表示白色。其中2…...
Musical Christmas Lights——一个圣诞树灯光✨随音乐节奏改变的前端开源项目
文章目录前言视频介绍项目截图项目地址项目源码以上就是本篇文章的全部内容,将你编写好的项目分享给你的朋友们或者那个TA吧!制作不易,求个三连!❤️ 💬 ⭐️前言 今天博主在刷短视频时😐,朋友推…...
[附源码]Python计算机毕业设计SSM进出口食品安全信息管理系统(程序+LW)
项目运行 环境配置: Jdk1.8 Tomcat7.0 Mysql HBuilderX(Webstorm也行) Eclispe(IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。 项目技术: SSM mybatis Maven Vue 等等组成,B/S模式 M…...
电平触发的触发器
普通的SR锁存器没有任何抗干扰能力 我们要加控制信号,来抵抗干扰 比如说我们不把信号直接加在门上,我们可以再加一级门电路,让这个输出和输入不在同一个门上,我们希望加入一个控制信号,来控制电路工作的时刻 对电路结…...
php后端+JQuery+Ajax简单表单提交
通过ajax,如果从后端直接想前端返回数组,那前端收到的是一个‘Array’的字符串。所以,我比较习惯的是用json对象的格式。由后端通过json_encode()函数,把数组封装成对象,传递到前端;前端也以json的格式接收。这里用提交表单来举例说明。 页面显示如下: JQueryAjax.…...
论文投稿指南——中文核心期刊推荐(计算机技术2)
>>>深度学习Tricks,第一时间送达<<< 想发论文怎么办?手把手教你论文如何投稿!那么,首先要搞懂投稿目标——论文期刊。下面,简单介绍下什么是中文核心期刊要目总览: 《中文核心期刊要目总…...
集合java
java集合 集合、数组都是对多个数据进行存储操作的结构,简称Java容器 此时的存储,主要是指内存层面的存储,不涉及持久化的存储(txt,jpg,avi) Java集合可分为Collection 和 Map 两种体系 1. Collection接口࿱…...
spring boot 应用mybatis
Mybatis入门: Mybatis入门_做测试的喵酱的博客-CSDN博客 目录 一、spring boot 应用mybatis 核心 二、举例: 2.1 背景 2.2 项目结构: 2.3 依赖包 pom 2.4 项目配置文件application.yml 2.5 实例层entity 2.6 mybatis的mapper层 2.7 spring boot…...
Java项目:ssm图书馆管理系统
作者主页:源码空间站2022 简介:Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助 文末获取源码 功能介绍 基于ssm的图书馆管理系统.主要功能包括:图书查询、图书管理、图书编辑、读者管理、图书的借阅与归还以及借还日志记录等。 用户分为…...
详解设计模式:命令模式
命令模式(Command Pattern)也被称为行动模式(Action Pattern)、事物模式(Transaction Pattern),是在 GoF 23 种设计模式中定义了的行为型模式。 命令模式 是一种数据驱动的设计模式。请求以命令…...
家庭用户无线上网案例(AC通过三层口对AP进行管理)
组网需求 为一个家庭用户使用的网络架构。该家庭消费用户的上网流量大多是低速流量,例如浏览网页、玩游戏、看视频等。家庭成员使用的无线终端主要为手机、PC、电视机等。终端接入的数量正常情况下在10个以内,偶尔有家庭聚会等特殊情况,终端接…...
Spring Boot 2 (七):Spring Boot 如何解决项目启动时初始化资源
在我们实际工作中,总会遇到这样需求,在项目启动的时候需要做一些初始化的操作,比如初始化线程池,提前加载好加密证书等。今天就给大家介绍一个 Spring Boot 神器,专门帮助大家解决项目启动初始化资源操作。 这个神器就是 CommandLineRunner,CommandLineRunner 接口的 Co…...
用Hopper修改代理软件端口
背景 用代理软件可以访问google,但是端口经常不固定,从缺省1080变成了随机。 前几天其实已经用Hopper 3.0看了一次,但是好像不支持go,所以没反编译成功,这次换了4.0,支持了go。 Hopper与逆向 逆向的目的…...
PKI等介绍
PKI 1、概述 KPI名称:Public Key Infrastructure 公钥基础设施 KPI作用:通过加密技术和数字签名保证信息的安全 KPI组成:公钥加密技术、数字证书、CA、RA 2、信息安全三要素 机密型、完整型、身份验证、操作的不可否认性 3、哪些领域…...
《模拟电子技术》半导体原理部分笔记
《模拟电子技术》笔记绪论第一章 常用半导体器件第二章 基本放大电路绪论 有的人把三极管的出现作为电子技术工业革命的开始标志学习架构:半导体器件(二极管、三极管、场效应晶体管)、基于上述管的放大电路、集成运算放大器、放大电路的频率…...
Python与MySQL交互
第四章 Python与MySQL交互 1、客户端库概述及安装 PyMySQL介绍 PyMySQL是在 Python3.x 版本中用于连接 MySQL 服务器的一个客户端库。 PyMySQL安装: pip install pymysql执行过程如下图: [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来…...
list的模拟实现(万字解读+由浅入深)
先申明一下本篇总体介绍过程是按照逐步深入去写的,所以可能有些同样类型不在一块! 前言: 写这篇博客的时候,我是边思考边写它!自己其中感觉自己对于list的理解更加的深入,其中提出的很多问题让我明白了lis…...
Java项目:SSM CRM人事管理系统
作者主页:源码空间站2022 简介:Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助 文末获取源码 项目介绍 CRM人事管理系统,主要功能有: 用户管理:用户查询、添加用户、编辑、删除; 职位管理:…...
Qt+opencv 鼠标画线实现几何图形识别并动态创建
前言 使用Qt OpenCV实现,通过鼠标画线绘制几何图形,然后通过opencv进行图形轮廓识别,返回图形顶点,然后创建对应的几何图形添加到场景中。绘制使用QGraphics体系完成。 看效果图: 本文demo在这里 点击下载 环境: …...
HTML5期末大作业——HTML+CSS+JavaScript平遥古城旅游景点介绍(6页)
👨🎓学生HTML静态网页基础水平制作👩🎓,页面排版干净简洁。使用HTMLCSS页面布局设计,web大学生网页设计作业源码,这是一个不错的旅游网页制作,画面精明,排版整洁,内容…...
HTML5期末考核大作业 基于HTML+CSS+JavaScript沪上美食(9页)
🎀 精彩专栏推荐👇🏻👇🏻👇🏻 ✍️ 作者简介: 一个热爱把逻辑思维转变为代码的技术博主 💂 作者主页: 【主页——🚀获取更多优质源码】 🎓 web前端期末大作业…...
Reg注册表读写
在Windows 95及其后继版本中,采用了一种叫做“注册表”的数据库来统一进行管理,将各种信息资源集中起来并存储各种配置信息。按照这一原则,Windows各版本中都采用了将应用程序和计算机系统全部配置信息容纳在一起的注册表,用来管理…...
HTML入门零基础教程(五)
嗨,大家好,我是异星球的小怪同志 一个想法有点乱七八糟的小怪 如果觉得对你有帮助,请支持一波。 希望未来可以一起学习交流。 目录 一、图像标签 1.图像标签 2.图标标签的其它属性 3.图像标签属性注意点: 一、图像标签 1.…...
java通过lock实现同步锁
这里我们是一个卖票的演示代码 其实 同步锁 远不止一个synchronized 它本身有一个 加上锁 和释放锁的过程 为了 让我们更好的理解这个过程 JDK5之后 为我们提供了一个单独的锁工具 lock lock是一个接口 他提供了 synchronized 方法 和 更广泛的语句操作 lock方法 获得锁 unl…...
架构师系列-消息中间件(九)- RocketMQ 进阶(三)-消费端消息保障
5.2 消费端保障 5.2.1 注意幂等性 应用程序在使用RocketMQ进行消息消费时必须支持幂等消费,即同一个消息被消费多次和消费一次的结果一样,这一点在使用RoketMQ或者分析RocketMQ源代码之前再怎么强调也不为过。 “至少一次送达”的消息交付策略ÿ…...
docker-MySQL 8 主从搭建
一.目录结构: 我是在/home目录下,建立个sql文件夹: 二、配置文件 1.mysql配置 mysql-master下.conf文件配置 ###### [mysqld] server-id1 # 启用二进制日志 log-binmaster-bin # 指定需要复制的数据库 binlog-do-dbtest_db # 指定二进制日…...
GaussDB数据库SQL系列-聚合函数
背景 在这篇文章中,我们将深入探讨GaussDB数据库中聚合函数的使用和优化。聚合函数是数据库查询中非常重要的工具,它们可以对一组值执行计算并返回单个值。例如,聚合函数可以用来计算平均值、总和、最大值和最小值。 这些功能在数据分析和报…...
[图解]软件开发中的糊涂用语-04-为什么要追究糊涂用语
0 00:00:00,030 --> 00:00:05,620 今天呢,我们来说一个为什么要追究糊涂用语的问题 1 00:00:06,310 --> 00:00:06,548 2 00:00:06,548 --> 00:00:11,077 大家知道我们前些天都发了好几个视频 3 00:00:11,077 --> 00:00:13,461 追究这个糊涂用语 4 00…...
图搜索算法详解
图搜索算法详解 图搜索算法是一种常用的算法技术,广泛应用于计算机科学、人工智能、数据挖掘、网络优化等领域。它的主要目的是在图结构中寻找从起点到终点的最优路径,使得搜索过程更加高效、准确。图搜索算法有多种,包括广度优先搜索、深度优…...
链表中LinkList L与LinkList *L( * L.elem L->elem)
摘要 LinkList L:L是结构体指针,使用“->“运算符来访问结构体成员;(*L)是结构体,使用"."运算符访问结构体成员 函数是否有&看是否要返回该链表等,若返回加&,…...