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新手入门SLAM必备资料

新手入门SLAM必备资料

文章目录

  • 新手入门SLAM必备资料
        • 一、SLAM学习书籍
          • 1.必读经典
          • 2.有很多期,跟着会议一起出的文集
          • 3.入门书籍,简单实现及代码
          • 4.SLAM入门教材吐血推荐,对深入理解SLAM实质非常有帮助
          • 5.作者Joan Sola关于Graph-SLAM的教程,包含位姿变换、传感器模型、图优化以及SLAM中的稀疏性求解
          • 6.加州伯克利的一本2D LIDAR SLAM小书
        • 二、SLAM公开课
          • 1.内含大量SLAM公开课相关资料(PPT、音视频文件)
          • 2.YouTube的Cyrill Stachniss主页(课堂讲授SLAM的视频集)
          • 3.内含Andrew Davison的SLAM公开课资料
        • 三、SLAM学习网站

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