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《HelloGitHub》第 105 期

兴趣是最好的老师,HelloGitHub 让你对编程感兴趣!

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简介

HelloGitHub 分享 GitHub 上有趣、入门级的开源项目。

github.com/521xueweihan/HelloGitHub

这里有实战项目、入门教程、黑科技、开源书籍、大厂开源项目等,涵盖多种编程语言 Python、Java、Go、C/C++、Swift...让你在短时间内感受到开源的魅力,对编程产生兴趣!


以下为本期内容|每个月 28 号更新

C 项目

1、fluent-bit:高效轻量的日志收集与处理工具。这是一个轻量级、高效的日志收集、处理和转发工具,支持实时收集和处理来自不同来源的日志数据,具有低内存和 CPU 占用的特性。

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地址:github.com/fluent/fluent-bit

2、write-a-hash-table:从零用 C 语言实现哈希表。该项目是讲解如何用 C 语言实现一个开放寻址和双重哈希的哈希表,代码约为 200 行,预计学习时间为 1 到 2 小时。

地址:github.com/jamesroutley/write-a-hash-table

C# 项目

3、ArchiSteamFarm:开源的 Steam 挂卡工具。这是一个用 C# 开发的工具,可以管理多个 Steam 账号并自动收集卡牌,无需安装或运行 Steam 客户端,支持 VAC 免疫、交易等功能,适用于 Windows、Linux 和 macOS 系统。

地址:github.com/JustArchiNET/ArchiSteamFarm

4、qttabbar:为 Windows 资源管理器增加标签页功能的工具。这是一个用 C# 开发的小工具,允许用户在 Windows 资源管理器(Explorer)中使用标签页功能,支持以标签页的形式同时打开和管理多个文件夹。

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地址:github.com/indiff/qttabbar

C++ 项目

5、love:完全免费的 2D 游戏引擎。这是一款免费、开源、可商用的 2D 游戏开发框架,支持使用 Lua 语言开发跨平台的 2D 游戏,兼容 Windows、macOS、Linux、Android 和 iOS 平台。

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地址:github.com/love2d/love

6、WLED:无线控制 LED 灯带。该项目是一个运行在 ESP32 和 ESP8266 上的 Web 服务器,可实现通过 WiFi 控制 LED 灯带的颜色和效果,支持 100 种特效、50 种调色板、250 个用户自定义预设等功能。

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地址:github.com/Aircoookie/WLED

CSS 项目

7、latex-css:LaTex 文档风格的 CSS 库。这是一个能够让你的网站看起来像 LaTex 文档的 CSS 样式库,支持定理、定义、引理和证明的标签,以及作者、副标题、摘要等可选的类名。

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地址:github.com/vincentdoerig/latex-css

Go 项目

8、gofakeit:快速生成假数据的 Go 库。该项目是用于生成各种假数据的 Go 语言库,支持随机生成名字、地址、电话和日期等格式的数据。它默认不支持生成中文假数据,但可以通过自定义方式扩展或调整生成逻辑实现。来自 @DeShuiYu 的分享

gofakeit.Name()             // Markus Moen
gofakeit.Email()            // alaynawuckert@kozey.biz
gofakeit.Phone()            // (570)245-7485
gofakeit.BS()               // front-end
gofakeit.BeerName()         // Duvel
gofakeit.Color()            // MediumOrchid
gofakeit.Company()          // Moen, Pagac and Wuckert
gofakeit.CreditCardNumber() // 4287271570245748
gofakeit.HackerPhrase()     // Connecting the array won't do anything, we need to generate the haptic COM driver!
gofakeit.JobTitle()         // Director
gofakeit.CurrencyShort()    // USD

地址:github.com/brianvoe/gofakeit

9、hertz:字节跳动开源的 Go 微服务 HTTP 框架。该项目是由 CloudWeGo 团队开发的高性能、易扩展的 Go 语言 Web 框架,可用于构建 RESTful API、微服务以及需要高吞吐量的 Web 应用。在字节跳动内部,Hertz 已被广泛应用,表现稳定可靠。来自 @DeShuiYu 的分享

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地址:github.com/cloudwego/hertz

10、lima:在 macOS 上轻松运行 Linux 虚拟机。这是一款在 macOS 上创建和管理 Linux 虚拟机的工具,它通过 QEMU 和 macOS 原生虚拟化技术,提供一个开箱即用、轻量级的 Linux 虚拟机环境,支持运行各种 Linux 应用和工具,以及 Docker、Podman、K8s 等容器。

# 安装
brew install lima
# 启动
limactl start
# 运行 Linux 命令
lima sudo apt-get install -y neofetch
lima neofetch
# 运行容器
lima nerdctl run --rm hello-world
kubectl apply -f ...
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地址:github.com/lima-vm/lima

11、primitive:用几何图形生成图像。该项目是用 Go 语言开发的命令行工具,它通过图像处理算法,可将任意图像转换为仅由单一几何图形组成的图像。

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地址:github.com/fogleman/primitive

12、zap:快速、结构化的 Go 日志库。该项目是 Uber 开发的一款高性能日志库,专为那些需要快速、结构化日志记录的场景而设计。与其他 Go 语言的日志库相比,zap 的性能更为优越,尤其是在需要频繁记录日志的高并发环境中。来自 @两双筷子sqldc 的分享

logger, _ := zap.NewProduction()
defer logger.Sync() // flushes buffer, if any
sugar := logger.Sugar()
sugar.Infow("failed to fetch URL",// Structured context as loosely typed key-value pairs."url", url,"attempt", 3,"backoff", time.Second,
)
sugar.Infof("Failed to fetch URL: %s", url)
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地址:github.com/uber-go/zap

Java 项目

13、async-profiler:Java 性能分析工具。这是一个低开销的 Java 采样分析器,可用于对 Java 应用进行性能分析。它能够帮助开发者追踪 CPU 消耗的热点代码路径、定位内存泄漏,以及分析线程锁争用和线程间的同步等问题。来自 @塔咖 的分享

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地址:github.com/async-profiler/async-profiler

14、javaparser:强大的 Java 代码解析库。这是一个纯 Java 实现的解析库,专为解析、分析和生成 Java 代码而设计。它能够将 Java 代码解析为抽象语法树(AST),支持从 Java 1.0 到 Java 21 版本。可用于开发代码分析工具、重构工具、编译器等。

地址:github.com/javaparser/javaparser

15、kestra:事件驱动的声明式编排平台。这是一个基于 Java 开发的事件驱动编排平台,旨在简化计划性和事件驱动工作流。它提供直观的 Web 界面,内置代码编辑器和数百个插件,用户可以通过 YAML 代码轻松构建可靠的工作流,支持编排微服务、批处理任务、临时脚本、SQL 查询、数据同步等多种任务。来自 @啊gBAfV 的分享

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地址:github.com/kestra-io/kestra

JavaScript 项目

16、Dexie.js:轻量级的 IndexedDB 库。这一个轻量级的 JavaScript 库,封装了浏览器原生的 IndexedDB API,使得在客户端浏览器中进行数据存储和查询变得更加容易,支持存储大量数据、事务和索引等功能。

const db = new Dexie('MyDatabase');// Find some old friends
const oldFriends = await db.friends.where('age').above(75).toArray();// or make a new one
await db.friends.add({name: 'HelloGitHub',age: 25,street: 'East 13:th Street',picture: await getBlob('HelloGitHub.png')
});

地址:github.com/dexie/Dexie.js

17、gitstars:你的 GitHub Star 管家。这是一个用于管理 GitHub 上 Star 项目的工具,支持根据标签和编程语言对项目进行分类。来自 @cfour 的分享

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地址:github.com/cfour-hi/gitstars

18、jitsi-meet:开源的视频会议平台。这是一个基于 WebRTC 构建的视频会议平台,提供高清音视频质量,支持私聊、举手、投票和虚拟背景等多种功能,兼容所有主流浏览器和移动平台。

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地址:github.com/jitsi/jitsi-meet

19、mermaid:用类似 Markdown 的语法绘制图表。这是一个开源的图表绘制工具,支持通过类似 Markdown 的语法生成多种类型的图表,如流程图、序列图和甘特图等。

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地址:github.com/mermaid-js/mermaid

20、semantic-release:自动化的版本管理和发布工具。这是一个基于 Node.js 开发的自动化版本管理和发布工具,旨在通过语义化版本控制(Semantic Versioning)简化项目发布流程。它通过分析 Git 提交信息,自动推导版本号,并生成相应的变更日志。

地址:github.com/semantic-release/semantic-release

Kotlin 项目

21、ChinesePinyin-CodeCompletionHelper:支持拼音输入法自动补全的 JetBrains 插件。这是一个专为 JetBrains 系列 IDE 设计的插件,支持拼音和五笔输入法的代码补全功能。

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地址:github.com/tuchg/ChinesePinyin-CodeCompletionHelper

Python 项目

22、grip:GitHub README 文件本地预览工具。这是一款用于本地预览 GFM(GitHub Flavored Markdown)文件的工具。它通过 Flask 和  GitHub Markdown API,能在本地环境中渲染并显示与 GitHub 完全一致的 Markdown 文件效果。

$ cd myrepo
$ grip* Running on http://localhost:6419/

地址:github.com/joeyespo/grip

23、ha_xiaomi_home:小米开源的 HA 插件。该项目是由小米开源的 Home Assistant 集成插件,可实现小米 IoT 智能设备与 Home Assistant 的无缝集成,支持设备发现、状态同步、远程控制等功能。来自 @魔羽Magic 的分享

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地址:github.com/XiaoMi/ha_xiaomi_home

24、pex:相见恨晚的 Python 项目打包工具。这是一个开源的 Python 项目打包工具,专为跨环境部署和无法访问公网的部署场景设计。它能够将 Python 项目及其所有依赖,甚至是 Python 解释器(可选),打包成单个可执行文件(.pex),让开发者无需安装运行环境,即可直接运行 Python 程序,支持 Linux 和 macOS 系统。

$ pex "uvicorn[standard]" -c uvicorn --inject-args 'example:app --port 8888' -ohellogithub-app.pex
$ ./hellogithub-app.pex
INFO:     Started server process [2014]
INFO:     Waiting for application startup.
INFO:     ASGI 'lifespan' protocol appears unsupported.
INFO:     Application startup complete.
INFO:     Uvicorn running on http://127.0.0.1:8888 (Press CTRL+C to quit)
^CINFO:     Shutting down
INFO:     Finished server process [2014]

地址:github.com/pex-tool/pex

25、runlike:快速获取 Docker 容器启动命令的工具。这是一个用于解析运行中容器的工具,可自动生成对应的 docker run 启动命令。它能够提取容器的配置信息,包括包括端口绑定、映射卷、环境变量、网络设置等,适用于复制、调试或迁移容器的场景。来自 @猎隼丶止戈reNo7 的分享

$ runlike -p redisdocker run \--name=redis \-e "PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin" \-e "REDIS_VERSION=2.8.9" \-e "REDIS_DOWNLOAD_URL=http://download.redis.io/releases/redis-2.8.9.tar.gz" \-e "REDIS_DOWNLOAD_SHA1=003ccdc175816e0a751919cf508f1318e54aac1e" \-p 0.0.0.0:6379:6379/tcp \--detach=true \myrepo/redis:7860c450dbee9878d5215595b390b9be8fa94c89 \redis-server --slaveof 172.31.17.84 6379

地址:github.com/lavie/runlike

26、viztracer:开箱即用的 Python 性能分析工具。这是一款高效、易用的 Python 程序性能分析工具,帮助开发者调试代码和分析性能瓶颈。它针对性能追踪做了优化,尽可能减少对被分析程序的性能影响,支持时间线追踪、多进程分析和模块化追踪等功能,并生成直观、交互式的分析报告。来自 @孤胆枪手 的分享

# 安装
pip install viztracer
# 生成分析报告
viztracer my_script.py arg1 arg2
# 可视化查看报告
vizviewer result.json
65142fb34043d4b499bb23b0b0b0b408.png

地址:github.com/gaogaotiantian/viztracer

Rust 项目

27、himalaya:管理邮件的命令行工具。这是一个用 Rust 开发的命令行电子邮件客户端,支持多账户、邮件收发、多种邮件协议(如 IMAP 和 SMTP)和 PGP 加密等功能。

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地址:github.com/pimalaya/himalaya

28、zoxide:更智能的 cd 命令。这是一个用 Rust 编写的高效 cd 命令工具,灵感来自 z 和 autojump。它能够根据用户访问频率自动排序目录,快速定位最可能的目标目录,并支持模糊匹配和交互选择。来自 @啊gBAfV 的分享

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地址:github.com/ajeetdsouza/zoxide

Swift 项目

29、ConfettiSwiftUI:五彩纸屑动画效果的 Swift 库。这是一个用于添加五彩纸屑动画效果的 Swift 库,支持自定义纸屑形状、爆炸半径和角度。

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地址:github.com/simibac/ConfettiSwiftUI

30、MarkEdit:专为 macOS 设计的极简 Markdown 编辑器。这是一款适用于 macOS 的免费开源 Markdown 编辑器,体积小巧(仅 3 MB)。它提供干净清爽的界面和专注于写作的编辑环境。作者认为 Markdown 语法非常直观,因此未提供 Markdown 预览功能。

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地址:github.com/MarkEdit-app/MarkEdit

人工智能

31、garak:开源的 LLMs 漏洞扫描工具。该项目是 NVIDIA 开源的用于扫描 LLMs 漏洞的工具,支持检测 LLM 可能存在的安全问题和不良行为,包括幻觉、数据泄漏、提示注入、错误信息、有毒内容生成和越狱等。

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地址:github.com/NVIDIA/garak

32、letta:为 LLM 应用注入记忆能力的开发框架。该项目是用于构建具有记忆功能的 LLM 应用的 Python 框架,支持创建拥有长期记忆和持久状态的智能体(Agent),并能够集成多种 LLM API 服务。

5cee343597e17c2709fbc4373a285ddc.png

地址:github.com/letta-ai/letta

33、MagicMirror:零门槛 AI 换脸应用。这是一款轻量级、开箱即用的 AI 换脸工具,无需 GPU、可离线使用,一键轻松尝试新形象(发型、穿搭等)。来自 @Del 的分享

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地址:github.com/idootop/MagicMirror

34、vllm:更高效的 LLMs 推理和服务引擎。这是一个高效易用的大型语言模型推理引擎,专为解决推理速度慢、资源利用率低等问题而设计。它基于 PyTorch 和 CUDA,并结合内存优化算法(PagedAttention)、计算图优化和模型并行技术,大幅降低 GPU 内存占用,并充分利用多 GPU 资源提升推理性能。同时,vLLM 与 HF 模型无缝兼容。支持在 GPU、CPU、TPU 等多种硬件平台上高效运行,适用于实时问答、文本生成和推荐系统等场景。来自 @Caleb 的分享

from vllm import LLMprompts = ["Hello, my name is", "The capital of France is"]  # Sample prompts.
llm = LLM(model="lmsys/vicuna-7b-v1.3")  # Create an LLM.
outputs = llm.generate(prompts)  # Generate texts from the prompts.
106bbb7ba1c8ea42d0a77b65df3007ca.png

地址:github.com/vllm-project/vllm

35、zerox:使用视觉模型将 PDF 转换为 Markdown。该项目基于视觉模型 API 服务,提供了将 PDF 文档转化为 Markdown 的功能。其原理是先将原文件(如 pdf、docx)转换为图片,然后把图片发给视觉模型处理,最后汇总所有结果生成完整的 Markdown 文件。

import path from "path";
import { zerox } from "zerox";const result = await zerox({filePath: path.resolve(__dirname, "./hellogithub.pdf"),openaiAPIKey: process.env.OPENAI_API_KEY,
});
6079cc36a275b6e832c37c967873f15b.png

地址:github.com/getomni-ai/zerox

其它

36、awesome-low-level-design:系统详细设计的学习资源合集。这是一份帮助开发者学习和掌握 LLD(Low-Level Design)的资源集合,包含各种系统的实现细节、示例代码和接口定义等,非常适合准备面试和提升技术水平。

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地址:github.com/ashishps1/awesome-low-level-design

37、bocker:仅用百行 shell 实现的 Docker。该项目通过大约 100 行 Bash 代码实现了 Docker 的基本功能,适合用于学习如何使用简单的脚本语言实现容器的核心功能。

地址:github.com/p8952/bocker

38、docker-xiaoya:一键部署 Alist+Emby+Jellyfin 服务。该项目提供了一键部署 Alist、Emby 和 Jellyfin 服务的解决方案,帮你轻松构建完整的家庭多媒体中心,支持 Linux、macOS、Windows 等平台。

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地址:github.com/monlor/docker-xiaoya

39、domain-driven-hexagon:学习领域驱动设计与六边形架构的最佳实践。这是一个结合领域驱动设计(DDD)与六边形架构(Hexagonal Architecture)的示例项目,旨在帮助开发者理解如何设计高质量、可扩展、可维护的应用程序。

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地址:github.com/Sairyss/domain-driven-hexagon

40、Racer:自制开源小赛车。该项目是基于 ESP32-H2 构建的小型赛车,仅有五六厘米大小。它能够识别颜色并作出反应(神经网络),同时支持键盘控制。来自 @孤胆枪手 的分享

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地址:github.com/StuckAtPrototype/Racer

最后

感谢参与分享开源项目的小伙伴们,欢迎更多的开源爱好者来 HelloGitHub 自荐/推荐开源项目。

希望本期内容有你感兴趣的开源项目,兴趣是最好的老师,它能点燃你对开源的热情、勇敢地迈出第一步,随时欢迎你加入开源的大家庭!如果还没看过瘾,点击阅读 往期内容。

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题目 给你两个整数,被除数 dividend 和除数 divisor。将两数相除,要求 不使用 乘法、除法和取余运算。 整数除法应该向零截断,也就是截去(truncate)其小数部分。例如,8.345 将被截断为 8 ,-2.…...

Python PyMupdf 去除PDF文档中Watermark标识水印

通过PDF阅读或编辑工具,可在PDF中加入Watermark标识的PDF水印,如下图: 该类水印特点 这类型的水印,会在文件的字节流中出现/Watermark、EMC等标识,那么,我们可以通过改变文件字节内容,清理掉…...

嵌入式AI STM32部署卷积神经网络的魔法棒

基于STM32部署卷积神经网络控制设备方案-AI项目-STM32部署卷积神经网络方案-红外信号复制方案-轨迹识别 项目包含下述内容 硬件部分、PCB制板、BOM表文件等等 (Hardware)外壳、3D打印文件 (3D_print)软件程序、用于电子法棒的软件程序 AI Keil等等(Software)QT上位机动作识别…...

电路元件与电路基本定理

电流、电压和电功率 电流 1 定义: 带电质点的有序运动形成电流 。 单位时间内通过导体横截面的电量定义为电流强度, 简称电流,用符号 i 表示,其数学表达式为:(i单位:安培(A&#x…...

【蓝桥杯——物联网设计与开发】系列前言

前言 本系列博客是博主为准备2024年第十五届蓝桥杯大赛物联网设计与开发赛道而写,经过4个月学习备战,最终获得全国一等奖。 从第十六届蓝桥杯大赛开始,物联网赛道更换竞赛实训平台。之前的博客,可以借鉴代码思想,但引脚…...

Linux -- 从抢票逻辑理解线程互斥

目录 抢票逻辑代码: thread.hpp thread.cc 运行结果: 为什么票会抢为负数? 概念前言 临界资源 临界区 原子性 数据不一致 为什么数据不一致? 互斥 概念 pthread_mutex_init(初始化互斥锁) p…...

免费干净!付费软件的平替款!

今天给大家介绍一个非常好用的电脑录屏软件,完全没有广告界面,非常的干净简洁。 电脑录屏 无广告的录屏软件 这个软件不需要安装,打开就能看到界面直接使用了。 软件可以全屏录制,也可以自定义尺寸进行录制。 录制的声音选择也非…...

Mybatis插件better-mybatis-generator的下载与使用

1.下载 找到设置 插件 搜索better-mybatis-generator 下载并且重启IDEA 2.连接数据库 点击测试连接 连接成功如下图 3.使用插件 选择对应的表 右击选择 注意:mysql8.0驱动一定要勾上mysql_8 其他地方不要动 然后实体类 mapper xml就都生成好了 mapper里有默认增删…...

【测试】接口测试

长期更新好文,建议关注收藏! 目录 接口规范接口测试用例设计postmanRequests 复习HTTP超文本传输协议 复习cookiesession 实现方式 1.工具 如postman ,JMeter(后者功能更全) 2.代码 pythonrequests / javahttpclient【高级】 接…...

靶机系列|VULNHUB|DC-2

免责声明: 笔记只是方便各位师傅学习知识,以下代码、网站只涉及学习内容,其他的都与本人无关,切莫逾越法律红线,否则后果自负。 泷羽sec官网:https://longyusec.com/ 泷羽sec B站地址:https://s…...

上手教程:使用Terraform打造弹性VPC架构

最近Akamai发布的虚拟专用云(VPC)功能提供了一种隔离的网络,让云资源可以用私密的方式进行通信。 关于Akamai VPC功能,最棒的地方在于它有着极高的灵活性。用户可以通过Cloud Manager、开发人员工具(如CLI&#xff09…...

详解VHDL如何编写Testbench

1.概述 仿真测试平台文件(Testbench)是可以用来验证所设计的硬件模型正确性的 VHDL模型,它为所测试的元件提供了激励信号,可以以波形的方式显示仿真结果或把测试结果存储到文件中。这里所说的激励信号可以直接集成在测试平台文件中,也可以从…...

Kafka为什么要放弃Zookeeper

1.Kafka简介 Apache Kafka最早是由Linkedin公司开发,后来捐献给了Apack基金会。 Kafka被官方定义为分布式流式处理平台,因为具备高吞吐、可持久化、可水平扩展等特性而被广泛使用。目前Kafka具体如下功能: 消息队列,Kafka具有系统解耦、流…...

python 渗透开发工具之SQLMapApi Server不同IP服务启动方式处理 解决方案SqlMapApiServer外网不能访问的情况

目录 说在前面 什么是 SQLMapAPI 说明 sqlmapApi能干什么 sqlmapApi 服务安装相关 kali-sqlmap存放位置 正常启动sqlmap-api server SqlMapApi-Server 解决外网不能访问情况 说在前面 什么是sqlmap 这个在前面已经说过了,如果这个不知道,就可以…...

go语言的成神之路-筑基篇-gin常用功能

第一节-gin参数绑定 目录 第一节-?gin参数绑定 ShouldBind简要概述 功能: 使用场景: 可能的错误: 实例代码 效果展示 第二节-gin文件上传 选择要上传的文件 选择要上传的文件。 效果展示? 代码部分 第三节-gin请求重定向 第…...

K8S中,pod的创建流程

kubelet创建pod流程 流程图 OCI(Open Container Initiative)是一个由docker社区发起的项目,Docker、containerd CNI(Container Network Interface)网络配置:为容器分配IP地址、配置网络接口、设置路由 C…...

Windows系统提示synsoacc.dll文件报错要怎么解决?

一、文件丢失问题:深度剖析与应对策略 文件丢失是电脑运行时常见的问题之一。它可能由多种原因引起,如硬盘故障、病毒攻击、不当的文件操作等。当Windows系统提示synsoacc.dll丢失时,通常意味着该文件对于当前正在运行的程序或系统服务至关重…...

【从0带做】基于Springboot3+Vue3的高校食堂点餐系统

大家好,我是武哥,最近给大家手撸了一个基于SpringBoot3Vue3的高校食堂点餐系统,可用于毕业设计、课程设计、练手学习,系统全部原创,如有遇到网上抄袭站长的,欢迎联系博主~ 项目演示视频和教程视频 https:…...

C语言-基因序列转换独热码(one-hot code)

1.题目要求 (语言: C)在生物信息学家处理基因序列时,经常需要将基因序列转化为独热码,在英文文献中称做 one-hot code, 直观来说就是有多少个状态就有多少比特,而且只有一个比特为1,其他全为0的一种码制。 如基因序列有四种状态&…...

git在idea中操作频繁出现让输入token或用户密码,可以使用凭证助手(使用git命令时输入的用户密码即可) use credential helper

1、打开 idea 设置,找到 git 路径 File | Settings | Version Control | Git 2、勾选 Use credential helper 即可...

《机器视觉:开启智能新时代》

《机器视觉:开启智能新时代》 一、机器视觉:工业之眼的崛起二、核心组件:构建精准视觉系统(一)光源:照亮视界的画笔(二)镜头:聚焦精准的慧眼(三)相…...

C#冒泡排序

一、冒泡排序基本原理 冒泡排序是一种简单的排序算法。它重复地走访要排序的数列,一次比较两个元素,如果它们的顺序错误就把它们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换,也就是说该数列已经排序完成。 以一个简单的整数数…...

计算机网络习题(第1章 概论 第2章 数据通信基础)

第1章 概论 1、计算机网络 2、互联网 3、计算机网络体系结构 分层模型 OSI/RM 7层模型 TCP/IP 5层模型 协议、PDU、SDU、SAP等术语 数据封装(计算) 第2章 数据通信基础 1、数据通信系统组成 2、主要性能指标 数据传输速率 码元速率 时延 3…...

从0入门自主空中机器人-4-【PX4与Gazebo入门】

前言: 从上一篇的文章 从0入门自主空中机器人-3-【环境与常用软件安装】 | MGodmonkeyの世界 中我们的机载电脑已经安装了系统和常用的软件,这一篇文章中我们入门一下无人机常用的开源飞控PX4,以及ROS中无人机的仿真 1. PX4的安装 1.1 PX4固件代码的下载…...