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嵌入式学习--江协51单片机day8

news 来源：原创 2025/7/24 12:56:14

这个本来应该周末写的，可是一直想偷懒，只能是拖到周一了，今天把51结个尾，明天开始学32了。

学习内容LCD1602，直流电机，AD/DA，红外遥控

LCD1602

内部的框架结构

屏幕小于数据显示区，可以实现流动字幕

指令集和时序结构（RS1为数据，0为指令）

void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{LCD_RS=1;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Data;LCD_E=1;LCD_Delay();LCD_E=0;LCD_Delay();
}
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{LCD_RS=0;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Command;LCD_E=1;LCD_Delay();LCD_E=0;LCD_Delay();
}

按照时序结构实现数据和指令的写入

在明白数据和指令的写入，我们就可以实现在LCD1602显示各种文本

初始化设置输入模式，显示模式等（指令集中标红）

void LCD_Init(void)
{LCD_WriteCommand(0x38);LCD_WriteCommand(0x0C);LCD_WriteCommand(0x06);LCD_WriteCommand(0x01);
}

设置输入的地址（显示位置）（0x80为DDRAM地址设置）

void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{if(Line==1){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));}else{LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1)+0x40);}
}

剩下的显示字符，字符串等就比较简单了

void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Char)
{LCD_SetCursor(Line,Column);LCD_WriteData(Char);
}

实现流动字幕

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"
void main()
{LCD_Init();LCD_ShowString(1,16,"Welcome to China!");while(1){LCD_WriteCommand(0x18);Delay(500);}}

直流电机

电机是小车的重要组成部分（重要性不必多说了吧）（端午会出小车代码，已经在路上了）

LED呼吸灯

#include <REGX52.H>sbit LED=P2^0;void Delay(unsigned int t)
{while(t--);
}void main()
{unsigned char Time,i;while(1){for(Time=0;Time<100;Time++)		//改变亮灭时间，由暗到亮{for(i=0;i<20;i++)			//计次延时{LED=0;					//LED亮Delay(Time);			//延时TimeLED=1;					//LED灭Delay(100-Time);		//延时100-Time}}for(Time=100;Time>0;Time--)		//改变亮灭时间，由亮到暗{for(i=0;i<20;i++)			//计次延时{LED=0;					//LED亮Delay(Time);			//延时TimeLED=1;					//LED灭Delay(100-Time);		//延时100-Time}}}
}

直流电机调速

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"sbit Motor=P1^0;unsigned char Counter,Compare;	//计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;void main()
{Timer0_Init();while(1){KeyNum=Key();if(KeyNum==1){Speed++;Speed%=4;if(Speed==0){Compare=0;}	//设置比较值，改变PWM占空比if(Speed==1){Compare=50;}if(Speed==2){Compare=75;}if(Speed==3){Compare=100;}}Nixie(1,Speed);}
}void Timer0_Routine() interrupt 1
{TL0 = 0x9C;		//设置定时初值TH0 = 0xFF;		//设置定时初值Counter++;Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值{Motor=1;		//输出1}else				//计数值大于比较值{Motor=0;		//输出0}
}

AD/DA转换

AD（Analog to Digital）：模拟-数字转换，将模拟信号转换为计算机可操作的数字信号

DA（Digital to Analog）：数字-模拟转换，将计算机输出的数字信号转换为模拟信号

像是温度传感器就是AD，将外部温度的变化（模拟信号）转换为电压变化（数字信号）

蜂鸣器就是DA，我们将谱子对应的编码写入，将内部电流的变化（数字信号）转换为震动（模拟信号）

右下是一个负反馈的放大器

从右边看，2R和2R并联是R，R和R串联是2R，循环往复。I就是VREF/R，I1=2*I0，递推I=256*I0。流经运算放大器Rfb的电流是D7~D0的和，V0等于Rfb乘流经电流

所以很少用DA，大多都是通过PWM实现

IN传递进来电压，然后通过比较器和VREF比较，调整VREF逐次逼近，最后输出

AD模数转换

XPT2064是A/D转换器

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>//引脚定义
sbit XPT2046_DIN=P3^4;
sbit XPT2046_CS=P3^5;
sbit XPT2046_DCLK=P3^6;
sbit XPT2046_DOUT=P3^7;/*** @brief  ZPT2046读取AD值* @param  Command 命令字，范围：头文件内定义的宏，结尾的数字表示转换的位数* @retval AD转换后的数字量，范围：8位为0~255，12位为0~4095*/
unsigned int XPT2046_ReadAD(unsigned char Command)
{unsigned char i;unsigned int Data=0;XPT2046_DCLK=0;XPT2046_CS=0;for(i=0;i<8;i++){XPT2046_DIN=Command&(0x80>>i);XPT2046_DCLK=1;XPT2046_DCLK=0;}for(i=0;i<16;i++){XPT2046_DCLK=1;XPT2046_DCLK=0;if(XPT2046_DOUT){Data|=(0x8000>>i);}}XPT2046_CS=1;return Data>>8;
}

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "XPT2046.h"unsigned int ADValue;void main(void)
{LCD_Init();LCD_ShowString(1,1,"ADJ  NTC  GR");while(1){ADValue=XPT2046_ReadAD(XPT2046_XP);		//读取AIN0，可调电阻LCD_ShowNum(2,1,ADValue,3);				//显示AIN0ADValue=XPT2046_ReadAD(XPT2046_YP);		//读取AIN1，热敏电阻LCD_ShowNum(2,6,ADValue,3);				//显示AIN1ADValue=XPT2046_ReadAD(XPT2046_VBAT);	//读取AIN2，光敏电阻LCD_ShowNum(2,11,ADValue,3);			//显示AIN2Delay(100);}
}

红外遥控

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Int0.h"unsigned int IR_Time;
unsigned char IR_State;unsigned char IR_Data[4];
unsigned char IR_pData;unsigned char IR_DataFlag;
unsigned char IR_RepeatFlag;
unsigned char IR_Address;
unsigned char IR_Command;/*** @brief  红外遥控初始化* @param  无* @retval 无*/
void IR_Init(void)
{Timer0_Init();Int0_Init();
}/*** @brief  红外遥控获取收到数据帧标志位* @param  无* @retval 是否收到数据帧，1为收到，0为未收到*/
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{if(IR_DataFlag){IR_DataFlag=0;return 1;}return 0;
}/*** @brief  红外遥控获取收到连发帧标志位* @param  无* @retval 是否收到连发帧，1为收到，0为未收到*/
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{if(IR_RepeatFlag){IR_RepeatFlag=0;return 1;}return 0;
}/*** @brief  红外遥控获取收到的地址数据* @param  无* @retval 收到的地址数据*/
unsigned char IR_GetAddress(void)
{return IR_Address;
}/*** @brief  红外遥控获取收到的命令数据* @param  无* @retval 收到的命令数据*/
unsigned char IR_GetCommand(void)
{return IR_Command;
}//外部中断0中断函数，下降沿触发执行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{if(IR_State==0)				//状态0，空闲状态{Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0Timer0_Run(1);			//定时器启动IR_State=1;				//置状态为1}else if(IR_State==1)		//状态1，等待Start信号或Repeat信号{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0//如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号（判定值在12MHz晶振下为13500，在11.0592MHz晶振下为12442）if(IR_Time>13500-500 && IR_Time<13500+500){IR_State=2;			//置状态为2}//如果计时为11.25ms，则接收到了Repeat信号（判定值在12MHz晶振下为11250，在11.0592MHz晶振下为10368）else if(IR_Time>11250-500 && IR_Time<11250+500){IR_RepeatFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1Timer0_Run(0);		//定时器停止IR_State=0;			//置状态为0}else					//接收出错{IR_State=1;			//置状态为1}}else if(IR_State==2)		//状态2，接收数据{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0//如果计时为1120us，则接收到了数据0（判定值在12MHz晶振下为1120，在11.0592MHz晶振下为1032）if(IR_Time>1120-500 && IR_Time<1120+500){IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位清0IR_pData++;			//数据位置指针自增}//如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074）else if(IR_Time>2250-500 && IR_Time<2250+500){IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位置1IR_pData++;			//数据位置指针自增}else					//接收出错{IR_pData=0;			//数据位置指针清0IR_State=1;			//置状态为1}if(IR_pData>=32)		//如果接收到了32位数据{IR_pData=0;			//数据位置指针清0if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3]))	//数据验证{IR_Address=IR_Data[0];	//转存数据IR_Command=IR_Data[2];IR_DataFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1}Timer0_Run(0);		//定时器停止IR_State=0;			//置状态为0}}
}

接收数据时32位，通过IR_pData控制哪个八位数据的哪一位

时间不会很精准，留下500误差（注意不要让两种状态交叉就行，比如start和repeat差值是2000，repeat+500和start-500就不会交叉）

由于对时间的要求比较高，我们需要通过外部中断确保信号被接收

void Int0_Init(void)
{IT0=1;IE0=0;EX0=1;EA=1;PX0=1;
}

今日语录：当开始的热情褪去，剩下的一切都变得裸露，是懒惰，是气馁，是焦虑。

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编程日记 2025/7/22 15:11:12

虚拟币制度钱包开发：功能设计与成本全解析

虚拟币制度钱包开发&#xff1a;功能设计与成本全解析 ——从基础架构到合规风控的完整解决方案 一、开发成本&#xff1a;分层定价与关键影响因素 根据2024-2025年行业数据显示&#xff0c;虚拟币钱包App开发成本跨度较大&#xff0c;主要受功能复杂度、技术架构与合规要求三…...

编程日记 2025/7/22 15:03:05

TransmittableThreadLocal实现上下文传递-笔记

1.TransmittableThreadLocal简介 com.alibaba.ttl.TransmittableThreadLocal&#xff08;简称 TTL&#xff09;是阿里巴巴开源的一个工具类&#xff0c;旨在解决 ThreadLocal 在线程池中无法传递上下文变量 的问题。它是对 InheritableThreadLocal 的增强&#xff0c;尤其适用…...

编程日记 2025/7/24 10:10:02

应对WEEE 2025：猎板PCB的区块链追溯与高温基材创新

在全球电子产业加速向循环经济转型的背景下&#xff0c;欧盟《绿色新政》与《WEEE指令》对PCB行业提出更高要求。作为行业先行者&#xff0c;猎板PCB&#xff08;Hunter PCB&#xff09;以生物降解基材为核心&#xff0c;结合全球合规体系与产业链协同创新&#xff0c;构建从材…...

编程日记 2025/7/20 10:43:11

大陆资产在香港发行RWA的合规路径与核心限制

大陆资产在香港发行RWA的合规路径与核心限制 ——从“双重合规原则”到资产准入边界的全景解读 一、法律框架&#xff1a;双重合规原则的刚性约束 根据香港金管局Ensemble沙盒项目要求&#xff0c;大陆资产在香港发行RWA需遵循“双重合规原则”&#xff0c;即底层资产需同时符…...

编程日记 2025/7/22 21:35:40

爬虫攻防战：从入门到放弃的完整对抗史与实战解决方案

爬虫攻防战：从入门到放弃的完整对抗史与实战解决方案 这张有趣的图片生动描绘了爬虫开发者与反爬工程师之间的"军备竞赛"。作为技术博主，我将基于这张图的各个阶段，深入分析爬虫技术的演进与对应的反制措施，提供一套完整的反爬解决方案，包括技术原理、实施方法…...

编程日记 2025/7/15 14:45:04

Fabric初体验（踩坑笔记）

搭建fabric部署合约学习笔记 环境准备CURl安装docker 参照官网文档实现&#xff08;2025.05.19&#xff09;根据前言交代的文章去尝试&#xff08;失败版&#xff09;安装fabric-samples安装指定2.2.0版本Fabric二进制文件和配置文件直接手动下载&#xff08;不建议&#xff09…...

编程日记 2025/7/23 11:34:46

区块链blog2_中心化与效率

&#x1f33f;中心化出现原因 信息/服务分散在各处会浪费时间且不方便使用&#xff0c;由此&#xff0c;把信息/服务集中在一起&#xff0c;便于管理&#xff0c;避免了不必要的效率损失。 即集中资源&#xff0c;使得对信息处理的全过程效率升高。中心化不是网络中产生的&…...

编程日记 2025/7/23 2:41:44

2024年ASOC SCI2区TOP，多机制群优化算法+多风场输电线路巡检中多无人机任务分配与路径规划，深度解析+性能实测

目录 1.摘要2.考虑风场影响的多无人机任务分配3.基于双向蚁群和离散蜜獾算法求解多无人机任务分配问题(BACOHBA)4.考虑风场的多无人机路径规划5.结果展示6.参考文献7.代码获取8.读者交流 1.摘要 随着电力系统规模的不断扩大&#xff0c;复杂环境下的电力线路及设施的巡检与维护…...

编程日记 2025/7/17 12:23:36

智慧赋能光伏运维——无人机巡检+地面监控双链路覆盖，打造光伏电站管理新标杆

一、引言&#xff1a;光伏电站运维的挑战与机遇 在全球能源转型浪潮下&#xff0c;光伏电站作为清洁能源的重要载体&#xff0c;其高效运维管理成为行业核心命题。然而&#xff0c;传统光伏电站运维存在覆盖范围广、设备分散、人工巡检效率低、故障响应慢等痛点。为破解这一难…...

编程日记 2025/7/17 1:16:39

c/c++的opencv开闭操作

OpenCV 中的形态学开运算与闭运算 (C) 在计算机视觉和图像处理领域&#xff0c;形态学操作是用于分析和处理图像形状的一系列非线性操作。OpenCV 作为一个强大的开源计算机视觉库&#xff0c;提供了丰富的形态学转换函数。其中&#xff0c;“开运算”&#xff08;Opening&…...

编程日记 2025/7/23 14:14:48

Linux利用多线程和线程同步实现一个简单的聊天服务器

1. 概述 本文实现一个基于TCP/IP的简单多人聊天室程序。它包含一个服务器端和一个客户端&#xff1a;服务器能够接收多个客户端的连接&#xff0c;并将任何一个客户端发来的消息广播给所有其他连接的客户端&#xff1b;客户端则可以连接到服务器&#xff0c;发送消息并接收来自…...

编程日记 2025/7/23 20:55:46

无人机遥控器光纤通信模块技术要点！

一、技术要点 1. 长距离低损耗传输 采用单模光纤&#xff08;如G.654.E光纤&#xff09;&#xff0c;利用光纤的低衰减特性&#xff08;0.17 dB/km以下&#xff09;&#xff0c;支持10公里以上的远距离通信&#xff0c;突破了传统无线信号因衰减导致的覆盖限制。例如&…...

编程日记 2025/7/20 17:23:12

深入解析OkHttp与Retrofit：Android网络请求的黄金组合

前言 在移动应用开发中&#xff0c;网络请求是连接客户端与服务器的关键桥梁。对于Android开发者而言&#xff0c;OkHttp和Retrofit这对组合已经成为处理网络请求的事实标准。本文将全面剖析这两个框架的设计理念、核心功能、协同关系以及最佳实践&#xff0c;帮助开发者构建高…...

编程日记 2025/7/21 7:20:04