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基于正点原子阿波罗F429开发板的LWIP应用（1）——网络ping通

news 来源：原创 2025/7/24 8:52:46

说在开头

        正点原子F429开发板主芯片采用的是STM32F429IGT6，网络PHY芯片采用的是LAN8720A(V1)和YT8512C(V2)，采用的是RMII连接，PHY_ADDR为0；在代码中将会对不同的芯片做出适配。

        CubeMX版本：6.6.1；

        F4芯片组Pack包版本：STM32Cube FW_F4 V1.27.0；

1、CubeMX配置过程

  • 打开System Core点击RCC使能外部高速时钟（25M晶振）和低速设置时钟（32.768K晶振）；
  • 打开RTC：点击Timers——>RTC，勾选“Active ClockSource”，其余参数保持默认
  • 打开Clock Configuration设置系统时钟树：系统时钟拉满，设为180M（记得时钟树需要手动设置PLL来源是HSE、sSystem Clock来源是HSE经过PLL分频后的PLLCLK）；将RTC的时钟源设为LSE(外部32.768K晶振)；
  • 设置LED引脚，PB0和PB1都为GPIO_Output模式，默认输出低电平；
  • 使能串口1：点击Connectivity——>USART1，模式设置为Asynchronous，其余参数默认；
  • 使能I2C2：点击Connectivity——>I2C2，模式设置为I2C2，在下面的“Parameter Settings”将Primary slave address的值设为64（设置FC8574的地址是64），之后将I2C2的GPIO设置为PH4和PH5;
  • 使能ETH：点击Connectivity——>ETH，设置为RMII模式，在下面的“Parameter Settings”将Primary slave address的值设为1536；在旁边的“NVIC Settings”勾选“ETH global interrupt”；将ETH_TXD0和ETH_TXD1的引脚设为PG13和PG14；
  • 使能LWIP：点击Middleware——>LWIP，勾选Enable，在下面的“Platform Settings”将Driver PHY设为LAN8742，将BSP_COMPONENT_DRIVER也设为LAN8742；在下面的“Key Options”中找到“Network Interfaces Options”类，展开它的选项，将“LWIP_NETIF_HOSTNAME”设为Enable；
  • 进入Project Manager页面设置工程设置：工程名和保存地址自定义，设置IDE为MDK；然后进入Code Generator选项,先勾选只添加必要的库文件到工程、然后勾选“Generate peripheral initialization as a pair of ".c/h' fles per periphera”，其含义是生成的外设初始化代码是否要拆分成.c和.h文件；
  • 最后点击右上角的“GENENATE CODE”即可生成代码；

2、MDK代码修改

  • 修改MDK设置；
  • main.h添加头文件和宏定义； 
    #include "stdio.h"
#include "string.h"#define LAN8720A  0
#define YT8512C   1extern uint8_t PHY_TYPE;#define YT8512C_PHYSCSR                 ((uint16_t)0x0011U)		
#define YT8512C_PHYSCSR_AUTONEGO_DONE   ((uint16_t)0x0800U)
#define YT8512C_PHYSCSR_HCDSPEEDMASK    ((uint16_t)0xE000U)
#define YT8512C_PHYSCSR_10BT_HD         ((uint16_t)0x0000U)
#define YT8512C_PHYSCSR_10BT_FD         ((uint16_t)0x2000U)
#define YT8512C_PHYSCSR_100BTX_HD       ((uint16_t)0x4000U)
#define YT8512C_PHYSCSR_100BTX_FD       ((uint16_t)0x6000U)
#define YT8512C_PHYSCSR_1000BTX_HD      ((uint16_t)0x8000U)
#define YT8512C_PHYSCSR_1000BTX_FD      ((uint16_t)0xA000U)
  • usart.c添加串口重定向； 
    int fputc(int ch, FILE *f)
{//具体哪个串口可以更改huart1为其它串口HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1 , 0x0f);return ch;
}
  • stm32f4xx_it.c添加程序运行指示灯LED； 
    //stm32f4xx_it.c开头添加：static uint16_t led_count = 0;
//SysTick_Handler函数中“ HAL_IncTick();”后添加以下代码：led_count++;if(led_count >= 250){led_count = 0;HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);//LED0翻转}
  • i2c.c增加PCF8574驱动代码； 
    //i2c.c添加：
void PCF8574_WriteBit(uint8_t IO_Num,uint8_t IO_Sta)
{uint8_t IO_Sta_Get[2]={0};HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c2, 0x40, IO_Sta_Get, 1, 1000);if(IO_Sta==0)//清零{IO_Sta_Get[0]=IO_Sta_Get[0]&(~(1<<IO_Num));}else{IO_Sta_Get[0]=IO_Sta_Get[0]|(1<<IO_Num);}HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, 0x40, IO_Sta_Get, 1, 1000);
}uint8_t PCF8574_ReadBit(uint8_t IO_Num)
{uint8_t IO_Sta_Get[2]={0};HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c2, 0x40, IO_Sta_Get, 1, 1000);return IO_Sta_Get[0];
}
//i2c.h添加：
void PCF8574_WriteBit(uint8_t IO_Num,uint8_t IO_Sta);
uint8_t PCF8574_ReadBit(uint8_t IO_Num);
  • lan8742.c增加PHY芯片适配代码； 
    //开头增加头文件：
#include "main.h"//修改LAN8742_GetLinkState函数为如下内容：
int32_t LAN8742_GetLinkState(lan8742_Object_t *pObj)
{uint32_t readval = 0;/* Read Status register  */if(pObj->IO.ReadReg(pObj->DevAddr, LAN8742_BSR, &readval) < 0){return LAN8742_STATUS_READ_ERROR;}/* Read Status register again */if(pObj->IO.ReadReg(pObj->DevAddr, LAN8742_BSR, &readval) < 0){return LAN8742_STATUS_READ_ERROR;}if((readval & LAN8742_BSR_LINK_STATUS) == 0){/* Return Link Down status */return LAN8742_STATUS_LINK_DOWN;    }/* Check Auto negotiaition */if(pObj->IO.ReadReg(pObj->DevAddr, LAN8742_BCR, &readval) < 0){return LAN8742_STATUS_READ_ERROR;}/*判断BCR寄存器的第12位是否为1，1 开启自协商；0  关闭自协商*/if((readval & LAN8742_BCR_AUTONEGO_EN) != LAN8742_BCR_AUTONEGO_EN)//关闭{/*未开启自协商就读取BCR寄存器判断速率和双工状态：LAN8720A第13位，1：100M， 0 10M第8位，1：FULLDUPLEX， 0 HALFDUPLEXYT8512C:第6位+第13位：(0,1) 100M，(0,0)10M 第8位，1：FULLDUPLEX， 0 HALFDUPLEX*/if(PHY_TYPE == YT8512C){if((readval & 0x0040) == 0x0040) //只有在第6位为0时才可以通过判断第13位来判断状态{return LAN8742_STATUS_READ_ERROR;}}if(((readval & LAN8742_BCR_SPEED_SELECT) == LAN8742_BCR_SPEED_SELECT) && ((readval & LAN8742_BCR_DUPLEX_MODE) == LAN8742_BCR_DUPLEX_MODE)) {return LAN8742_STATUS_100MBITS_FULLDUPLEX;}else if ((readval & LAN8742_BCR_SPEED_SELECT) == LAN8742_BCR_SPEED_SELECT){return LAN8742_STATUS_100MBITS_HALFDUPLEX;}        else if ((readval & LAN8742_BCR_DUPLEX_MODE) == LAN8742_BCR_DUPLEX_MODE){return LAN8742_STATUS_10MBITS_FULLDUPLEX;}else{return LAN8742_STATUS_10MBITS_HALFDUPLEX;}  		}else /* Auto Nego enabled 开启自协商*/{/*开启自协商后读取SR寄存器判断速率和双工状态：LAN8720A（SR寄存器地址：0x1f）：第12位：判断自协商状态，1 已完成自协商；0 未进行或未开启自协商第4到2位：001 = 10BASE-T half-duplex     ==0x0004101 = 10BASE-T full-duplex     ==0x0014010 = 100BASE-TX half-duplex   ==0x0008110 = 100BASE-TX full-duplex	 ==0x0018YT8512C（SR寄存器地址：0x11）：--一定要在自协商结束后才有效第11位：判断自协商状态，1 已完成自协商；0 未进行或未开启自协商第15到13位：000 = 10BASE-T half-duplex     ==0x0000001 = 10BASE-T full-duplex     ==0x2000010 = 100BASE-TX half-duplex   ==0x4000011 = 100BASE-TX full-duplex	 ==0x6000100 = 1000BASE-TX half-duplex  ==0x8000101 = 1000BASE-TX full-duplex	 ==0xA000*/		if(PHY_TYPE == LAN8720A){if(pObj->IO.ReadReg(pObj->DevAddr, LAN8742_PHYSCSR, &readval) < 0){return LAN8742_STATUS_READ_ERROR;}/* Check if auto nego not done */if((readval & LAN8742_PHYSCSR_AUTONEGO_DONE) == 0){return LAN8742_STATUS_AUTONEGO_NOTDONE;}if((readval & LAN8742_PHYSCSR_HCDSPEEDMASK) == LAN8742_PHYSCSR_100BTX_FD){return LAN8742_STATUS_100MBITS_FULLDUPLEX;}else if ((readval & LAN8742_PHYSCSR_HCDSPEEDMASK) == LAN8742_PHYSCSR_100BTX_HD){return LAN8742_STATUS_100MBITS_HALFDUPLEX;}else if ((readval & LAN8742_PHYSCSR_HCDSPEEDMASK) == LAN8742_PHYSCSR_10BT_FD){return LAN8742_STATUS_10MBITS_FULLDUPLEX;}else{return LAN8742_STATUS_10MBITS_HALFDUPLEX;}}else if(PHY_TYPE == YT8512C){if(pObj->IO.ReadReg(pObj->DevAddr, YT8512C_PHYSCSR, &readval) < 0){return LAN8742_STATUS_READ_ERROR;}		/* Check if auto nego not done */if((readval & YT8512C_PHYSCSR_AUTONEGO_DONE) == 0){return LAN8742_STATUS_AUTONEGO_NOTDONE;}if((readval & YT8512C_PHYSCSR_HCDSPEEDMASK) == YT8512C_PHYSCSR_100BTX_FD){return LAN8742_STATUS_100MBITS_FULLDUPLEX;}else if ((readval & YT8512C_PHYSCSR_HCDSPEEDMASK) == YT8512C_PHYSCSR_100BTX_HD){return LAN8742_STATUS_100MBITS_HALFDUPLEX;}else if ((readval & YT8512C_PHYSCSR_HCDSPEEDMASK) == YT8512C_PHYSCSR_10BT_FD){return LAN8742_STATUS_10MBITS_FULLDUPLEX;}else if ((readval & YT8512C_PHYSCSR_HCDSPEEDMASK) == YT8512C_PHYSCSR_10BT_HD){return LAN8742_STATUS_10MBITS_HALFDUPLEX;}			}}return LAN8742_STATUS_READ_ERROR;
}
  • lwip.c增加热插拔代码； 
    //修改ethernet_link_status_updated函数为如下内容：
static void ethernet_link_status_updated(struct netif *netif)
{if (netif_is_up(netif)){
/* USER CODE BEGIN 5 */netif_set_up(netif);
#if(LWIP_DHCP == 1)		dhcp_start(netif);
#endifprintf("网线插入\n");
/* USER CODE END 5 */}else /* netif is down */{
/* USER CODE BEGIN 6 */netif_set_down(netif);
#if(LWIP_DHCP == 1)		dhcp_stop(netif);
#endifprintf("网线拔出\n");
/* USER CODE END 6 */}
}
  • ethernetif.c增加开启自协商和PHY复位代码 
    //low_level_init函数最后LAN8742_Init(&LAN8742);语句后添加开启自协商代码：
LAN8742_StartAutoNego(&LAN8742);
HAL_Delay(2000);//HAL_ETH_MspInit函数最后添加PHY识别和复位代码：
#include "i2c.h"	uint32_t regval;
HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, 0, 2, &regval);if (regval && 0xFFF == 0xFFF)                           /* 旧板卡（LAN8720A）*/
{PHY_TYPE = LAN8720A;PCF8574_WriteBit(7,1);                  /* 硬件复位 */HAL_Delay(100);PCF8574_WriteBit(7,0);                  /* 复位结束 */HAL_Delay(100);
}
else                                                    /* 新板卡（YT8512C） */
{PHY_TYPE = YT8512C;PCF8574_WriteBit(7,0);                  /* 硬件复位 */HAL_Delay(100);PCF8574_WriteBit(7,1);                  /* 复位结束 */HAL_Delay(100);
}
  • main.c增加变量和业务代码； 
    //main.c开头添加：
extern struct netif gnetif;uint8_t PHY_TYPE = LAN8720A;//main函数while(1)前增加以下代码：
#if(LWIP_DHCP == 1)while(gnetif.ip_addr.addr == 0){MX_LWIP_Process();}printf("DHCP succeed:%d.%d.%d.%d\n\n", ((gnetif.ip_addr.addr)&0x000000ff), (((gnetif.ip_addr.addr)&0x0000ff00)>>8), (((gnetif.ip_addr.addr)&0x00ff0000)>>16), ((gnetif.ip_addr.addr)&0xff000000)>>24);
#endif//main函数while(1)中增加以下代码：MX_LWIP_Process();

修改完成后编译：0警告和0错误；

烧录后插入路由器中串口打印板子的IP地址，我这打印的是：DHCP succeed:192.168.1.251。（一定要插入路由器中，因为当前代码采用的是DHCP模式，下一篇将教大家如何在此代码的基础上加入静态IP代码）

本文对应的MDK工程和CubeMX工程如下：
 

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&#x1f33f;中心化出现原因 信息/服务分散在各处会浪费时间且不方便使用&#xff0c;由此&#xff0c;把信息/服务集中在一起&#xff0c;便于管理&#xff0c;避免了不必要的效率损失。 即集中资源&#xff0c;使得对信息处理的全过程效率升高。中心化不是网络中产生的&…...

编程日记 2025/7/23 2:41:44

2024年ASOC SCI2区TOP，多机制群优化算法+多风场输电线路巡检中多无人机任务分配与路径规划，深度解析+性能实测

目录 1.摘要2.考虑风场影响的多无人机任务分配3.基于双向蚁群和离散蜜獾算法求解多无人机任务分配问题(BACOHBA)4.考虑风场的多无人机路径规划5.结果展示6.参考文献7.代码获取8.读者交流 1.摘要 随着电力系统规模的不断扩大&#xff0c;复杂环境下的电力线路及设施的巡检与维护…...

编程日记 2025/7/17 12:23:36

智慧赋能光伏运维——无人机巡检+地面监控双链路覆盖，打造光伏电站管理新标杆

一、引言&#xff1a;光伏电站运维的挑战与机遇 在全球能源转型浪潮下&#xff0c;光伏电站作为清洁能源的重要载体&#xff0c;其高效运维管理成为行业核心命题。然而&#xff0c;传统光伏电站运维存在覆盖范围广、设备分散、人工巡检效率低、故障响应慢等痛点。为破解这一难…...

编程日记 2025/7/17 1:16:39

c/c++的opencv开闭操作

OpenCV 中的形态学开运算与闭运算 (C) 在计算机视觉和图像处理领域&#xff0c;形态学操作是用于分析和处理图像形状的一系列非线性操作。OpenCV 作为一个强大的开源计算机视觉库&#xff0c;提供了丰富的形态学转换函数。其中&#xff0c;“开运算”&#xff08;Opening&…...

编程日记 2025/7/23 14:14:48

Linux利用多线程和线程同步实现一个简单的聊天服务器

1. 概述 本文实现一个基于TCP/IP的简单多人聊天室程序。它包含一个服务器端和一个客户端&#xff1a;服务器能够接收多个客户端的连接&#xff0c;并将任何一个客户端发来的消息广播给所有其他连接的客户端&#xff1b;客户端则可以连接到服务器&#xff0c;发送消息并接收来自…...

编程日记 2025/7/23 20:55:46

无人机遥控器光纤通信模块技术要点！

一、技术要点 1. 长距离低损耗传输 采用单模光纤&#xff08;如G.654.E光纤&#xff09;&#xff0c;利用光纤的低衰减特性&#xff08;0.17 dB/km以下&#xff09;&#xff0c;支持10公里以上的远距离通信&#xff0c;突破了传统无线信号因衰减导致的覆盖限制。例如&…...

编程日记 2025/7/20 17:23:12

深入解析OkHttp与Retrofit：Android网络请求的黄金组合

前言 在移动应用开发中&#xff0c;网络请求是连接客户端与服务器的关键桥梁。对于Android开发者而言&#xff0c;OkHttp和Retrofit这对组合已经成为处理网络请求的事实标准。本文将全面剖析这两个框架的设计理念、核心功能、协同关系以及最佳实践&#xff0c;帮助开发者构建高…...

编程日记 2025/7/21 7:20:04

Python操作PDF书签详解 - 添加、修改、提取和删除

目录 简介 使用工具 Python 向 PDF 添加书签 添加书签 添加嵌套书签 Python 修改 PDF 书签 Python 展开或折叠 PDF 书签 Python 提取 PDF 书签 Python 删除 PDF 书签 简介 PDF 书签是 PDF 文件中的导航工具&#xff0c;通常包含一个标题和一个跳转位置&#xff08;如…...

编程日记 2025/7/18 21:35:14

Spring Boot与Kafka集成实践：从入门到实战

Spring Boot与Kafka集成实践 引言 在现代分布式系统中&#xff0c;消息队列是不可或缺的组件之一。Apache Kafka作为一种高吞吐量的分布式消息系统&#xff0c;广泛应用于日志收集、流处理、事件驱动架构等场景。Spring Boot作为Java生态中最流行的微服务框架&#xff0c;提供…...

编程日记 2025/7/22 21:22:01

luckysheet的使用——17.将表格作为pdf下载到本地

luckysheet源码里面自带有打印按钮&#xff0c;但是功能是无法使用的&#xff0c;所以我把该功能重写了一遍 1.在menuButton.js文件中找到源码打印按钮的触发事件&#xff1a; $("#luckysheet-icon-print").click(function () {}2.使用自己写的挂载方法 window.pr…...

编程日记 2025/7/17 3:53:16

矿井支架LCYVB-6钢丝编织护套连接器介绍

LCYVB-6钢丝编织护套连接器是一种专为矿井支架设计的连接装置&#xff0c;主要用于增强支架的稳定性和安全性。该连接器采用高强度钢丝编织护套&#xff0c;具有优异的抗拉强度和耐磨性&#xff0c;适用于恶劣的矿井环境。 主要特点 高强度钢丝编织护套&#xff1a;采用优质钢…...

编程日记 2025/7/21 21:10:14

git仓库中.git 文件很大，怎么清理掉一部分

查询 .git 文件大小&#xff0c;在 git-bash 里执行&#xff08;后面有些命令不能执行&#xff0c;也请在 git-bash 里执行&#xff09; windows11 安装好后右键没有 git bash 命令-CSDN博客 du -sh .git // 592m .git 操作前最好先备份一份&#xff0c;避免推送到远程时出错…...

编程日记 2025/7/22 8:08:38

Qt框架核心组件完全指南：从按钮交互到定时器实现

文章目录 前言一、QAbstractButton 按钮类概述1.1 常用属性1.2 常用信号1.3QButtonGroup 按钮组 二、QComboBox 组合框三、若干与数字相关的组件四、QString 字符串类五、Qt容器类5.1 顺序容器 QList5.2 关联容器 QMap 六、QVariant七、跨平台数据类型7.1 基础数据类型7.2 特殊…...

编程日记 2025/7/8 22:41:31

Axure设计数字乡村可视化大屏：从布局到交互的实战经验分享

乡村治理正从传统模式向“数据驱动”转型。数字乡村可视化大屏作为数据展示的核心载体&#xff0c;不仅能直观呈现乡村发展全貌&#xff0c;还能为决策提供科学依据。本文以Axure为工具&#xff0c;结合实际案例&#xff0c;分享如何从零设计一个功能完备、交互流畅的数字乡村大…...

编程日记 2025/7/20 1:22:41

60天python训练计划----day30

DAY 30 模块和库的导入 知识点回顾&#xff1a; 导入官方库的三种手段导入自定义库/模块的方式导入库/模块的核心逻辑&#xff1a;找到根目录&#xff08;python解释器的目录和终端的目录不一致&#xff09; 一.导入官方库 我们复盘下学习python的逻辑&#xff0c;所谓学习pyth…...

编程日记 2025/7/22 12:13:37

HJ3 明明的随机数【牛客网】

文章目录 零、原题链接一、题目描述二、测试用例三、解题思路3.1 快排去重3.2 散列 四、参考代码4.1 快排去重4.2 散列 零、原题链接 HJ3 明明的随机数 一、题目描述 二、测试用例 三、解题思路 3.1 快排去重 基本思路&#xff1a;   先将序列进行快速排序&#xff0c;然后…...

编程日记 2025/7/23 6:31:45

BGP选路

一、拓扑图 二、要求及分析 1.要求 1.使用Preva1策略&#xff0c;确保R4通过R2到达192.168.10.0/24 2、用As Path策略&#xff0c;确保R4通过R3到达192.168.11.0/24 3.配置MED策略&#xff0c;确保R4通过R3到达192.168.12.0/24 4.使用Local Preference策略&#xff0c;确保…...

编程日记 2025/7/24 8:49:02

践行“科学智能”！和鲸打造 AI for Science 专属应用

AI for good, AI for Science. 在传统科研领域&#xff0c;人力与经验的局限始终如影随形。而“AI for Science”正逐渐改变科学研究的模式&#xff0c;以科学数据为基石、以强大算力为支撑&#xff0c;借助人工智能技术&#xff0c;开展计算密集度高且能够实现高效迭代的科学…...

编程日记 2025/7/16 17:15:18

【vs2022的C#窗体项目】打开运行+sql Server改为mysql数据库+发布

1. vs2022打开运行原sql Server的C#窗体项目更改为mysql数据库 1.1. vs2022安装基础模块即可 安装1️⃣vs核心编辑器2️⃣.net桌面开发必选&#xff0c;可选均不安装&#xff01;&#xff01;&#xff01; 为了成功连接mysql数据库&#xff0c;需要安装组件NuGet包管理器 安…...

编程日记 2025/7/20 16:50:35

wpf DataGrid 行选择事件

在WPF中处理DataGrid行选择事件主要有以下几种实现方式： 1.SelectionChanged事件处理 ‌ 通过直接订阅DataGrid的SelectionChanged事件实现行选择响应： <DataGrid SelectionChanged="DataGridAccurateLocationList_SelectionChanged" .../>后台代码中处理…...

编程日记 2025/7/20 14:35:01

Spring Cloud Seata 深度解析：原理与架构设计

文章目录 前言&#xff1a;为什么我们需要理解分布式事务&#xff1f;一、Seata 核心架构深度拆解1.1 分布式事务核心模型1.2 Seata undo_log 存储结构与版本控制存储结构版本控制核心算法 1.3 Seata 事务模型深度对比与实现原理AT 模式&#xff08;Auto Transaction&#xff0…...

编程日记 2025/7/22 2:14:27

从产品展示到工程设计：3DXML 转 STP 的跨流程数据转换技术解析

在数字化设计与制造领域&#xff0c;不同格式的三维模型文件常常需要进行转换&#xff0c;以满足不同软件和工作流程的需求。3DXML 和 STP&#xff08;STEP AP214/AP242&#xff09;是工业领域常用的两种三维模型文件格式&#xff0c;3DXML 格式以其轻量化和便于网络传输、可视…...

编程日记 2025/7/20 5:33:33

基于RT-Thread的STM32F4开发第五讲——软件模拟I2C

文章目录 前言一、RT-Thread工程创建二、AT24C02三、函数编写1.I2C_soft.c2.I2C_soft.h3.main.h 四、效果展示五、资源分享总结 前言 本章是基于RT-Thread studio实现软件模拟I2C&#xff0c;开发板是正点原子的STM32F4探索者&#xff0c;使用的RT-Thread驱动是5.1.0&#xff0…...

编程日记 2025/7/22 21:21:14