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驱动学习专栏--字符设备驱动篇--1_chrdevbase

news 来源：原创 2025/9/11 11:01:14

字符设备驱动简介

字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节

流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、 IIC 、 SPI ，

LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。

chrdevbase 字符设备驱动开发实验

新建一个文件夹/home/hya/workspace/Linux_drivers/1_chrdevbase

创建驱动文件

chardevbase.c

#include <linux/module.h>static int chrdevbase_init(void)
{printk("chrdevbase_init\n");return 0;
}static void chrdevbase_exit(void)
{printk("chrdevbase_exit\n");
}/*模块入口和出口
*/module_init(chrdevbase_init);  /* 入口 */
module_exit(chrdevbase_exit);  /* 出口 */// 必须添加的许可证声明
MODULE_LICENSE("GPL");          // 使用 GPL 许可证
MODULE_AUTHOR("HYA");           // 可选（作者信息）

创建Makefile文件

在写Makefile文件时要注意格式的缩进，另外在rv1106平台上，要配置好交叉编译器的路径

obj-m += chrdevbase.oKERNEL_BUILD_DIR := /home/hya/workspace/luckfox-pico/sysdrv/source/objs_kernelKERNEL_SRC_DIR := /home/hya/workspace/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel
PWD?=$(shell pwd)
ARCH := arm
TOOLCHAIN_DIR := /home/hya/workspace/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin
CROSS_COMPILE := $(TOOLCHAIN_DIR)/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-all:$(MAKE) O=$(KERNEL_BUILD_DIR) -C $(KERNEL_SRC_DIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) clean:rm -f *.ko *.o *.mod *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order

在~/workspace/Linux_drivers/1_chrdevbase下执行make

hya@hya:~/workspace/Linux_drivers/1_chrdevbase$ ls
chrdevbase.c   chrdevbase.mod    chrdevbase.mod.o  Makefile       Module.symvers
chrdevbase.ko  chrdevbase.mod.c  chrdevbase.o      modules.order

执行完成后会生成chrdevbase.ko文件

将ko文件通过adb push到rv1106板端

通过insmod和rmmod注册和卸载模块

[root@luckfox ]# insmod chrdevbase.ko 
[root@luckfox ]# dmesg 
[ 3220.091382] chrdevbase_init
[root@luckfox ]# 
[root@luckfox ]# rmmod chrdevbase.ko 
[root@luckfox ]# dmesg 
[ 3220.091382] chrdevbase_init
[ 3227.083903] chrdevbase_exit

驱动学习专栏--字符设备驱动篇--1_chrdevbase

字符设备驱动简介字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、 IIC 、 SPI ， LCD 等等都是字符设备&…...

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第四篇：Python文件操作与异常处理

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蓝桥杯嵌入式小结

一、BSP模版 1. Key 按键扫描模版，需要注意的是 key_val 。 uint8_t Key_Scan(void) {uint8_t key_val0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)GPIO_PIN_RESET){key_val1;}if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)GPIO_PIN_RESET){key_val2;}if(HAL_GPIO_ReadPin(…...

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SDL视频显示的流程实现流程准备视频文件准备一个格式为yuv420p，分辨率为320x240的yuv数据，并且将视频文件放入项目构建的目录下： 初始化SDL 初始化SDL的视频模块 //初始化 SDL if(SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO)) {fprintf( stderr, "…...

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