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青少年编程与数学 02-016 Python数据结构与算法 04课题、栈与队列

青少年编程与数学 02-016 Python数据结构与算法 04课题、栈与队列

  • 一、栈
      • 1. 栈的定义
      • 2. 栈的特点
      • 3. 栈的基本操作
        • 示例
      • 4. 栈的实现
        • (1)数组实现
        • (2)链表实现
      • 5. 栈的应用
        • (1)函数调用
        • (2)表达式求值
        • (3)回溯算法
        • (4)括号匹配
        • (5)深度优先搜索(DFS)
      • 6. 栈的优缺点
      • 7. 小结
  • 二、队列
      • 1. 队列的定义
      • 2. 队列的特点
      • 3. 队列的基本操作
        • 示例
      • 4. 队列的实现
        • (1)数组实现
        • (2)链表实现
      • 5. 队列的应用
        • (1)任务调度
        • (2)消息传递
        • (3)缓冲区管理
        • (4)广度优先搜索(BFS)
        • (5)事件驱动编程
      • 6. 队列的优缺点
      • 7. 小结
  • 三、双向队列(Deque)
      • 1. 双向队列的定义
      • 2. 双向队列的特点
      • 3. 双向队列的基本操作
        • 示例
      • 4. 双向队列的实现
        • (1)数组实现
        • (2)链表实现
      • 5. 双向队列的应用
        • (1)滑动窗口问题
        • (2)回文检查
        • (3)任务调度
        • (4)图的广度优先搜索(BFS)
      • 6. 双向队列的优缺点
      • 7. 小结
  • 总结

课题摘要:
栈(Stack)是一种线性数据结构,它遵循后进先出(Last In First Out,LIFO)的原则。这意味着最后添加到栈中的元素将是第一个被移除的元素。栈在计算机科学中有着广泛的应用,例如在函数调用、表达式求值和回溯算法中。
队列(Queue)是一种线性数据结构,它遵循先进先出(First In First Out,FIFO)的原则。这意味着最早添加到队列中的元素将是第一个被移除的元素。队列在计算机科学中有着广泛的应用,例如在任务调度、消息传递和缓冲区管理中。

关键词:栈、队列


一、栈

栈(Stack)是一种线性数据结构,它遵循后进先出(Last In First Out,LIFO)的原则。这意味着最后添加到栈中的元素将是第一个被移除的元素。栈在计算机科学中有着广泛的应用,例如在函数调用、表达式求值和回溯算法中。以下是对栈的详细解释:

1. 栈的定义

栈是一种线性数据结构,它只允许在一端(称为栈顶)进行插入和删除操作。栈顶是栈中最后一个被添加的元素的位置。栈的另一端称为栈底,通常是固定的。

2. 栈的特点

  • 后进先出(LIFO):最后添加的元素最先被移除。
  • 栈顶操作:所有操作(插入和删除)都在栈顶进行。
  • 动态大小:栈的大小可以动态变化,但通常有一个最大容量限制。
  • 线性结构:栈中的元素是线性排列的,每个元素都有一个直接的前驱和后继。

3. 栈的基本操作

栈的主要操作包括:

  • push:将一个元素添加到栈顶。
  • pop:从栈顶移除一个元素。
  • peektop:查看栈顶元素,但不移除它。
  • is_empty:检查栈是否为空。
  • size:返回栈中元素的数量。
示例

假设我们有一个栈,初始为空:

[]

执行以下操作:

  1. push(1)
    [1]
    
  2. push(2)
    [1, 2]
    
  3. push(3)
    [1, 2, 3]
    
  4. pop()
    [1, 2]
    
  5. peek()
    返回 2
    
  6. is_empty()
    返回 False
    
  7. size()
    返回 2
    

4. 栈的实现

栈可以用数组或链表来实现。以下是两种实现方式的详细说明:

(1)数组实现

使用数组实现栈时,栈的大小通常是固定的,但可以通过动态数组(如 Python 的列表)来实现动态大小。

class Stack:def __init__(self):self.items = []def push(self, item):self.items.append(item)def pop(self):if not self.is_empty():return self.items.pop()raise IndexError("pop from empty stack")def peek(self):if not self.is_empty():return self.items[-1]raise IndexError("peek from empty stack")def is_empty(self):return len(self.items) == 0def size(self):return len(self.items)
(2)链表实现

使用链表实现栈时,栈的大小可以动态变化,但需要管理节点的分配和释放。

class Node:def __init__(self, data):self.data = dataself.next = Noneclass Stack:def __init__(self):self.top = Nonedef push(self, data):new_node = Node(data)new_node.next = self.topself.top = new_nodedef pop(self):if self.is_empty():raise IndexError("pop from empty stack")data = self.top.dataself.top = self.top.nextreturn datadef peek(self):if self.is_empty():raise IndexError("peek from empty stack")return self.top.datadef is_empty(self):return self.top is Nonedef size(self):count = 0current = self.topwhile current:count += 1current = current.nextreturn count

5. 栈的应用

栈在计算机科学中有着广泛的应用,以下是一些常见的应用场景:

(1)函数调用

在编程语言中,函数调用通常使用栈来实现。每次调用一个函数时,都会在栈上创建一个栈帧(Frame),用于存储函数的局部变量和返回地址。当函数返回时,栈帧被移除。

(2)表达式求值

栈可以用于求值表达式,特别是处理括号匹配和操作符优先级。例如,使用两个栈(一个用于操作数,一个用于操作符)可以实现中缀表达式的求值。

(3)回溯算法

栈可以用于实现回溯算法,例如在迷宫问题中,栈可以记录路径,当遇到死路时,可以回溯到上一个节点。

(4)括号匹配

栈可以用于检查括号是否匹配。例如,对于字符串 "{[()]}",可以使用栈来检查括号是否正确匹配。

(5)深度优先搜索(DFS)

栈可以用于实现深度优先搜索,通过栈来记录访问的节点。

6. 栈的优缺点

  • 优点:

    • 简单高效:栈的操作(pushpoppeek)时间复杂度为O(1)。
    • 适用广泛:栈在许多算法和数据处理中都非常有用。
  • 缺点:

    • 容量限制:如果使用固定大小的数组实现栈,可能会遇到栈溢出的问题。
    • 功能有限:栈只能在一端进行操作,不支持随机访问。

7. 小结

栈是一种线性数据结构,遵循后进先出(LIFO)的原则。它可以通过数组或链表实现,支持高效的操作(如 pushpoppeek)。栈在函数调用、表达式求值、括号匹配和回溯算法中有着广泛的应用。理解栈的特性和操作方法,有助于更好地使用它来解决各种编程问题。

二、队列

队列(Queue)是一种线性数据结构,它遵循先进先出(First In First Out,FIFO)的原则。这意味着最早添加到队列中的元素将是第一个被移除的元素。队列在计算机科学中有着广泛的应用,例如在任务调度、消息传递和缓冲区管理中。以下是对队列的详细解释:

1. 队列的定义

队列是一种线性数据结构,它只允许在一端(称为队尾)进行插入操作,在另一端(称为队头)进行删除操作。队头是队列中最早添加的元素的位置,队尾是队列中最后添加的元素的位置。

2. 队列的特点

  • 先进先出(FIFO):最早添加的元素最先被移除。
  • 队头操作:删除操作(dequeue)在队头进行。
  • 队尾操作:插入操作(enqueue)在队尾进行。
  • 动态大小:队列的大小可以动态变化,但通常有一个最大容量限制。
  • 线性结构:队列中的元素是线性排列的,每个元素都有一个直接的前驱和后继。

3. 队列的基本操作

队列的主要操作包括:

  • enqueue:将一个元素添加到队尾。
  • dequeue:从队头移除一个元素。
  • peekfront:查看队头元素,但不移除它。
  • is_empty:检查队列是否为空。
  • size:返回队列中元素的数量。
示例

假设我们有一个队列,初始为空:

[]

执行以下操作:

  1. enqueue(1)
    [1]
    
  2. enqueue(2)
    [1, 2]
    
  3. enqueue(3)
    [1, 2, 3]
    
  4. dequeue()
    [2, 3]
    
  5. peek()
    返回 2
    
  6. is_empty()
    返回 False
    
  7. size()
    返回 2
    

4. 队列的实现

队列可以用数组或链表来实现。以下是两种实现方式的详细说明:

(1)数组实现

使用数组实现队列时,队列的大小通常是固定的,但可以通过动态数组(如 Python 的列表)来实现动态大小。数组实现的队列需要处理数组的头部删除操作,这可能会导致效率问题。

class Queue:def __init__(self):self.items = []def enqueue(self, item):self.items.append(item)def dequeue(self):if not self.is_empty():return self.items.pop(0)raise IndexError("dequeue from empty queue")def peek(self):if not self.is_empty():return self.items[0]raise IndexError("peek from empty queue")def is_empty(self):return len(self.items) == 0def size(self):return len(self.items)
(2)链表实现

使用链表实现队列时,队列的大小可以动态变化,且插入和删除操作的时间复杂度为O(1)。链表实现的队列需要管理节点的分配和释放。

class Node:def __init__(self, data):self.data = dataself.next = Noneclass Queue:def __init__(self):self.front = Noneself.rear = Nonedef enqueue(self, data):new_node = Node(data)if self.rear is None:self.front = self.rear = new_nodereturnself.rear.next = new_nodeself.rear = new_nodedef dequeue(self):if self.is_empty():raise IndexError("dequeue from empty queue")temp = self.frontself.front = temp.nextif self.front is None:self.rear = Nonereturn temp.datadef peek(self):if self.is_empty():raise IndexError("peek from empty queue")return self.front.datadef is_empty(self):return self.front is Nonedef size(self):count = 0current = self.frontwhile current:count += 1current = current.nextreturn count

5. 队列的应用

队列在计算机科学中有着广泛的应用,以下是一些常见的应用场景:

(1)任务调度

在操作系统中,任务调度器使用队列来管理待处理的任务。任务按照到达的顺序排队等待处理。

(2)消息传递

在消息队列系统中,队列用于存储和传递消息。消息按照到达的顺序被处理。

(3)缓冲区管理

在 I/O 操作中,队列用于管理缓冲区。例如,打印任务可以被放入一个队列中,打印机按照队列的顺序处理这些任务。

(4)广度优先搜索(BFS)

在图算法中,队列用于实现广度优先搜索。队列存储待访问的节点,确保节点按照到达的顺序被访问。

(5)事件驱动编程

在事件驱动的编程模型中,队列用于管理事件。事件按照发生的顺序被处理。

6. 队列的优缺点

  • 优点:

    • 简单高效:队列的操作(enqueuedequeuepeek)时间复杂度为O(1)。
    • 适用广泛:队列在许多算法和数据处理中都非常有用。
  • 缺点:

    • 容量限制:如果使用固定大小的数组实现队列,可能会遇到队列溢出的问题。
    • 功能有限:队列只能在一端插入,在另一端删除,不支持随机访问。

7. 小结

队列是一种线性数据结构,遵循先进先出(FIFO)的原则。它可以通过数组或链表实现,支持高效的操作(如 enqueuedequeuepeek)。队列在任务调度、消息传递、缓冲区管理和广度优先搜索中有着广泛的应用。理解队列的特性和操作方法,有助于更好地使用它来解决各种编程问题。

三、双向队列(Deque)

双向队列(Double-Ended Queue,简称 Deque)是一种特殊的队列,它允许在队列的两端(队头和队尾)进行插入和删除操作。双向队列结合了栈和普通队列的特点,提供了更灵活的操作方式。以下是对双向队列的详细解释:

1. 双向队列的定义

双向队列是一种线性数据结构,允许在队列的两端进行插入和删除操作。它支持以下操作:

  • 在队头插入元素(appendleft)。
  • 在队尾插入元素(append)。
  • 从队头删除元素(popleft)。
  • 从队尾删除元素(pop)。

2. 双向队列的特点

  • 灵活操作:支持在队列的两端进行插入和删除操作。
  • 高效实现:所有操作的时间复杂度为O(1)。
  • 动态大小:队列的大小可以动态变化,但通常有一个最大容量限制。
  • 线性结构:队列中的元素是线性排列的,每个元素都有一个直接的前驱和后继。

3. 双向队列的基本操作

双向队列的主要操作包括:

  • append(x):在队尾插入一个元素 x
  • appendleft(x):在队头插入一个元素 x
  • pop():从队尾删除一个元素并返回。
  • popleft():从队头删除一个元素并返回。
  • peek()front():查看队头元素,但不移除它。
  • peeklast()back():查看队尾元素,但不移除它。
  • is_empty():检查队列是否为空。
  • size():返回队列中元素的数量。
示例

假设我们有一个双向队列,初始为空:

[]

执行以下操作:

  1. append(1)
    [1]
    
  2. appendleft(2)
    [2, 1]
    
  3. append(3)
    [2, 1, 3]
    
  4. popleft()
    [1, 3]
    
  5. pop()
    [1]
    
  6. peek()
    返回 1
    
  7. peeklast()
    返回 1
    
  8. is_empty()
    返回 False
    
  9. size()
    返回 1
    

4. 双向队列的实现

双向队列可以用数组或链表来实现。以下是两种实现方式的详细说明:

(1)数组实现

使用数组实现双向队列时,需要处理数组的头部删除操作,这可能会导致效率问题。但通过使用双端数组(如 Python 的 collections.deque),可以高效地实现双向队列。

from collections import dequeclass Deque:def __init__(self):self.items = deque()def append(self, item):self.items.append(item)def appendleft(self, item):self.items.appendleft(item)def pop(self):if not self.is_empty():return self.items.pop()raise IndexError("pop from empty deque")def popleft(self):if not self.is_empty():return self.items.popleft()raise IndexError("popleft from empty deque")def peek(self):if not self.is_empty():return self.items[0]raise IndexError("peek from empty deque")def peeklast(self):if not self.is_empty():return self.items[-1]raise IndexError("peeklast from empty deque")def is_empty(self):return len(self.items) == 0def size(self):return len(self.items)
(2)链表实现

使用链表实现双向队列时,队列的大小可以动态变化,且插入和删除操作的时间复杂度为O(1)。链表实现的双向队列需要管理节点的分配和释放。

class Node:def __init__(self, data):self.data = dataself.prev = Noneself.next = Noneclass Deque:def __init__(self):self.front = Noneself.rear = Nonedef append(self, data):new_node = Node(data)if self.rear is None:self.front = self.rear = new_nodeelse:new_node.prev = self.rearself.rear.next = new_nodeself.rear = new_nodedef appendleft(self, data):new_node = Node(data)if self.front is None:self.front = self.rear = new_nodeelse:new_node.next = self.frontself.front.prev = new_nodeself.front = new_nodedef pop(self):if self.is_empty():raise IndexError("pop from empty deque")data = self.rear.dataif self.rear.prev:self.rear = self.rear.prevself.rear.next = Noneelse:self.front = self.rear = Nonereturn datadef popleft(self):if self.is_empty():raise IndexError("popleft from empty deque")data = self.front.dataif self.front.next:self.front = self.front.nextself.front.prev = Noneelse:self.front = self.rear = Nonereturn datadef peek(self):if self.is_empty():raise IndexError("peek from empty deque")return self.front.datadef peeklast(self):if self.is_empty():raise IndexError("peeklast from empty deque")return self.rear.datadef is_empty(self):return self.front is Nonedef size(self):count = 0current = self.frontwhile current:count += 1current = current.nextreturn count

5. 双向队列的应用

双向队列在计算机科学中有着广泛的应用,以下是一些常见的应用场景:

(1)滑动窗口问题

在处理滑动窗口问题时,双向队列可以高效地维护窗口内的最大值或最小值。例如,使用双向队列可以实现一个时间复杂度为O(n)的滑动窗口最大值算法。

(2)回文检查

双向队列可以用于检查字符串是否为回文。通过在队头和队尾同时进行操作,可以高效地判断字符串是否对称。

(3)任务调度

在任务调度中,双向队列可以用于管理任务的优先级。高优先级的任务可以插入到队头,低优先级的任务可以插入到队尾。

(4)图的广度优先搜索(BFS)

在图算法中,双向队列可以用于实现广度优先搜索。队列存储待访问的节点,确保节点按照到达的顺序被访问。

6. 双向队列的优缺点

  • 优点:

    • 灵活操作:支持在队列的两端进行插入和删除操作。
    • 高效实现:所有操作的时间复杂度为O(1)。
    • 适用广泛:在许多算法和数据处理中都非常有用。
  • 缺点:

    • 实现复杂:链表实现的双向队列需要管理节点的分配和释放。
    • 功能有限:虽然比普通队列灵活,但仍然不支持随机访问。

7. 小结

双向队列是一种灵活的线性数据结构,允许在队列的两端进行插入和删除操作。它可以通过数组或链表实现,支持高效的操作(如 appendappendleftpoppopleft)。双向队列在滑动窗口问题、回文检查、任务调度和广度优先搜索中有着广泛的应用。理解双向队列的特性和操作方法,有助于更好地使用它来解决各种编程问题。

总结

栈、队列和双向队列这三种线性数据结构的定义、特点、操作方法及应用场景。栈遵循后进先出(LIFO)原则,支持在栈顶进行插入和删除操作,常用于函数调用、表达式求值和回溯算法等。队列遵循先进先出(FIFO)原则,支持在队尾插入和队头删除操作,适用于任务调度、消息传递和缓冲区管理等场景。双向队列结合了栈和队列的特点,允许在两端进行插入和删除操作,适用于滑动窗口问题、回文检查等复杂场景。

栈和队列操作简单高效,但功能有限;双向队列操作灵活,但实现相对复杂。通过对比和示例,读者可以更好地理解这些数据结构的特性,并根据实际需求选择合适的数据结构来优化程序设计和算法实现。

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&#x1f9d1; 博主简介&#xff1a;CSDN博客专家、CSDN平台优质创作者&#xff0c;获得2024年博客之星荣誉证书&#xff0c;高级开发工程师&#xff0c;数学专业&#xff0c;拥有高级工程师证书&#xff1b;擅长C/C、C#等开发语言&#xff0c;熟悉Java常用开发技术&#xff0c…...

前端性能优化的全方位方案【待进一步结合项目】

以下是前端性能优化的全方位方案&#xff0c;结合代码配置和最佳实践&#xff0c;涵盖从代码编写到部署的全流程优化&#xff1a; 一、代码层面优化 1. HTML结构优化 <!-- 语义化标签减少嵌套 --> <header><nav>...</nav> </header> <main&…...

(undone) 并行计算 CS149 Lecture3 (现代多核处理器2 + ISPC编程抽象)

url: https://www.bilibili.com/video/BV1du17YfE5G?spm_id_from333.788.videopod.sections&vd_source7a1a0bc74158c6993c7355c5490fc600&p3 如上堂课&#xff0c;超线程技术通过储存不同线程的 execution context&#xff0c;能够在一个线程等待 IO 的时候低成本切换…...

DiffAD:自动驾驶的统一扩散建模方法

25年3月来自新加坡公司 Carion 和北航的论文“DiffAD: A Unified Diffusion Modeling Approach for Autonomous Driving”。 端到端自动驾驶 (E2E-AD) 已迅速成为实现完全自动驾驶的一种有前途的方法。然而&#xff0c;现有的 E2E-AD 系统通常采用传统的多任务框架&#xff0c…...

QScrollArea 内部滚动条 QSS 样式失效问题及解决方案

在使用 Qt 进行 UI 开发时,我们经常希望通过 QSS(Qt Style Sheets)自定义控件的外观,比如为 QScrollArea 的内部滚动条设置特定的样式。然而,有开发者遇到了这样的问题:在 UI 设计器中预览 QSS 显示效果正常,但程序运行时却显示为系统默认样式。经过反复测试和调试,最终…...

换脸视频FaceFusion3.1.0-附整合包

2025版最强换脸软件FaceFusion来了&#xff08;附整合包&#xff09;超变态的AI换脸教程 2025版最强换脸软件FaceFusion来了&#xff08;附整合包&#xff09;超变态的AI换脸教程 整合包地址&#xff1a; 「Facefusion_V3.1.0」 链接&#xff1a;https://pan.quark.cn/s/f71601…...

Qt 入门 1 之第一个程序 Hello World

Qt 入门1之第一个程序 Hello World 直接上操作步骤从头开始认识&#xff0c;打开Qt Creator&#xff0c;创建一个新项目&#xff0c;并依次执行以下操作 在Qt Creator中&#xff0c;一个Kits 表示一个完整的构建环境&#xff0c;包括编译器、Qt版本、调试器等。在上图中可以直…...

无锁队列简介与实现示例

1. 简介 无锁队列是一种数据结构&#xff0c;旨在在多线程环境中实现高效的并发访问&#xff0c;而无需使用传统的锁机制&#xff08;如互斥锁&#xff09;。无锁队列通过使用原子操作&#xff08;如CAS&#xff0c;Compare-And-Swap&#xff09;来确保线程安全&#xff0c;从…...

SpringMVC与SpringCloud的区别

SpringMVC与SpringCloud的核心区别 功能定位 • SpringMVC&#xff1a; 基于Spring框架的Web层开发模块&#xff0c;采用MVC&#xff08;Model-View-Controller&#xff09;模式&#xff0c;专注于处理HTTP请求、路由分发&#xff08;如DispatcherServlet&#xff09;和视图…...

STM32F103C8T6单片机开发:简单说说单片机的外部GPIO中断(标准库)

目录 前言 如何使用STM32F1系列的标准库完成外部中断的抽象 初始化我们的GPIO为输入的一个模式 初识GPIO复用&#xff0c;开启GPIO的复用功能时钟 GPIO_EXTILineConfig和EXTI_Init配置外部中断参数 插入一个小知识——如何正确的配置结构体&#xff1f; 初始化中断&#…...

Python urllib3 全面指南:从基础到实战应用

欢迎来到涛涛的频道&#xff0c;今天用到了urllib3&#xff0c;和大家分享下。 1、介绍 urllib3 urllib3 是 Python 中一个功能强大且用户友好的 HTTP 客户端库&#xff0c;它提供了许多标准库 urllib 所不具备的高级特性。作为 Python 生态中最受欢迎的 HTTP 库之一&#xf…...

25.5 GLM-4优化RAG实战:0.1%参数实现准确率飙升30%,成本直降90%!

使用 GLM-4 优化 RAG 程序:基于标注数据的 Adapter 训练实战 关键词:GLM-4 优化, RAG 增强, 数据标注, Adapter 训练, 检索增强生成 1. RAG 系统的核心挑战与优化方向 传统 RAG(Retrieval-Augmented Generation)系统常面临以下瓶颈: graph LR A[用户提问] --> B[检…...

OrangePi入门教程(待更新)

快速上手指南 https://www.hiascend.com/developer/techArticles/20240301-1?envFlag1 教学课程(含开发板配置和推理应用开发) https://www.hiascend.com/developer/devboard 开发推理应用 https://www.hiascend.com/developer/techArticles/20240326-1?envFlag1...

基于SpringBoot+Vue实现的二手交易市场平台功能一

一、前言介绍&#xff1a; 1.1 项目摘要 随着社会的发展和人们生活水平的提高&#xff0c;消费者购买能力的提升导致产生了大量的闲置物品&#xff0c;这些闲置物品具有一定的经济价值。特别是在高校环境中&#xff0c;学生群体作为一个具有一定消费水平的群体&#xff0c;每…...

TC3xx芯片的UCB介绍

文章目录 前言一、UCB的定义及其功能简介二、UCB_BMHDx_ORIG and UCB_BMHDx_COPY (x 0 - 3)2.1 BMHD(Boot Mode Head) 三、UCB_SSW四、UCB_PFLASH_ORIG and UCB_PFLASH_COPY4.1 Password4.2 UCB Confirmation 前言 缩写全称UCBUser Configuration BlockBMHDBoot Mode Headers…...

Airflow量化入门系列:第四章 A股数据处理与存储优化

Airflow量化入门系列&#xff1a;第四章 A股数据处理与存储优化 本教程系统性地讲解了 Apache Airflow 在 A 股量化交易中的应用&#xff0c;覆盖从基础安装到高级功能的完整知识体系。通过八章内容&#xff0c;读者将掌握 Airflow 的核心概念、任务调度、数据处理、技术指标计…...

《海空重力测量理论方法及应用》之一重力仪系统组成及工作原理(下)

2、三轴稳定平台型 稳定平台的作用是隔离测量载体角运动对重力观测量的影响&#xff0c;确保重力传感器的敏感轴方向始终与重向保持一致。 当前主流的海空重力仪使用的稳定平台方案主要有4种: ①双轴阻尼陀螺平台: ②)双轴惯导加捷联方位平台: ③三轴惯导平台; ④捷联惯导…...

C++模板递归结构详解和使用

示例代码 template<typename _SourceIterator, typename _DestT> struct convert_pointer {typedef typename convert_pointer<typename _SourceIterator::pointer, _DestT>::type type; };1. 模板参数 _SourceIterator 是输入的类型&#xff0c;通常表示迭代器类…...

(八)PMSM驱动控制学习---无感控制之滑膜观测器

在FOC矢量控制中&#xff0c;我们需要实时得到转子的转速和位置 &#xff0c;但在考虑到成本和使用场合的情况下&#xff0c;往往使用无感控制&#xff0c;因为无位置传感器克服了传统机械式传感器的很多缺点和不足。比如&#xff0c;机械式传感器对环境要求比较严格&#xff0…...

蓝桥杯真题-分糖果-题解

链接&#xff1a;https://www.lanqiao.cn/problems/4124/learning/ 题目 复述&#xff1a;两种糖果&#xff0c;分别有9和16&#xff0c;分给7人&#xff0c;每个人得到的最少2&#xff0c;最多5&#xff0c;必需全部分完&#xff0c;几种分法&#xff1f; 复习-深度优先搜索 …...

推荐系统(二十二):基于MaskNet和WideDeep的商品推荐CTR模型实现

在上一篇文章《推荐系统&#xff08;二十一&#xff09;&#xff1a;基于MaskNet的商品推荐CTR模型实现》中&#xff0c;笔者基于 MaskNet 构建了一个简单的模型。笔者所经历的工业级实践证明&#xff0c;将 MaskNet 和 Wide&Deep 结合应用&#xff0c;可以取得不错的效果&…...

辅助查询是根据查询到的文档片段再去生成新的查询问题

&#x1f4a1; 辅助查询是怎么来的&#xff1f; 它是基于你当前查询&#xff08;query&#xff09;检索到的某个文档片段&#xff08;chunk_result&#xff09;&#xff0c;再去“反推”出新的相关问题&#xff08;utility queries&#xff09;&#xff0c;这些问题的作用是&a…...

Spring Cloud 框架为什么能处理高并发

Spring Cloud框架能够有效处理高并发场景&#xff0c;核心在于其微服务架构设计及多组件的协同作用&#xff0c;具体机制如下&#xff1a; 一、分布式架构设计支撑高扩展性 服务拆分与集群部署 Spring Cloud通过微服务拆分将单体系统解耦为独立子服务&#xff0c;每个服务可独…...

Pseduo LiDAR(CVPR2019)

文章目录 AbstractIntroductionRelated WorkLiDAR-based 3D object detectionStereo- and monocular-based depth estimationImage-based 3D object detection MethodDepth estimationPseudo-LiDAR generationLiDAR vs. pseudo-LiDAR3D object detectionData representation ma…...

强化学习课程:stanford_cs234 学习笔记(3)introduction to RL

文章目录 前言7 markov 实践7.1 markov 过程再叙7.2 markov 奖励过程 MRP&#xff08;markov reward process&#xff09;7.3 markov 价值函数与贝尔曼方程7.4 markov 决策过程MDP&#xff08;markov decision process&#xff09;的 状态价值函数7.4.1 状态价值函数7.4.2 状态…...

前端精度计算:Decimal.js 基本用法与详解

一、Decimal.js 简介 decimal.js 是一个用于任意精度算术运算的 JavaScript 库&#xff0c;它可以完美解决浮点数计算中的精度丢失问题。 官方API文档&#xff1a;Decimal.js 特性&#xff1a; 任意精度计算&#xff1a;支持大数、小数的高精度运算。 链式调用&#xff1a;…...