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在航电系统中提高可靠性的嵌入式软件设计

1.总线余度设计

        数据传输采用双余度总线设计,CANFD为主,RS485为备。发送方将相同的数据分别通过双总线来发送,接收方优先处理主线数据。由于总线上数据频率固定,可设置定时器监控主总线的数据,当定时器超时后,接收方启用备线接收数据。

2.时间触发协议

        总线上各个节点的通信,按照固定分配的时间片进行定长数据发送,以此避免总线仲裁、消息拥堵。按照数据长度与通信速率,可计算出报文传输时间,以进行各节点时间片的分配。整个时间片约定为1s,主节点定时1s向总线发送同步帧,以同步各节点的时间,消除累积误差。

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