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stm32week14

news 来源：原创 2025/7/13 2:44:09

stm32学习

十.GPIO

2.基本结构

基本结构：

图片消失了

F1与其它的的最大区别是上下拉电阻的位置
施密特触发器是一种整形电路，可以将非标准方波，整形成方波

图片消失了

图中MOS管的输出规则：

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3.8中工作模式

①输入浮空：

  1. 上下拉电阻均不工作
  2. MOS管关闭
  3. 输入引导至寄存器然后读出
  4. 空闲时，IO状态不确定

②输入上拉：

  1. 上拉电阻工作
  2. MOS管关闭
  3. 输入引导至寄存器然后读出
  4. 空闲时，IO呈现高电平

③输入下拉：

  1. 下拉电阻工作
  2. MOS管关闭
  3. 输入引导至寄存器然后读出
  4. 空闲时，IO呈现低电平

④模拟输入：

  1. 上下拉电阻均不工作
  2. MOS管关闭
  3. 施密特触发器关闭，输入引导至模拟输入

⑤开漏输出：

  1. 上下拉电阻均不工作
  2. P-MOS管关闭
  3. 往ODR(输出控制)输出0，则N-MOS管导通；输出1则关闭
  4. 施密特触发器打开(允许输入)
  5. 不会输出高电平，必须有外部或内部上拉才能输出1

⑥复用开漏输出：

  1. 上下拉电阻均不工作
  2. P-MOS管关闭
  3. 往ODR(输出控制)输出0，则N-MOS管导通；输出1则关闭
  4. 施密特触发器打开(允许输入)
  5. 不会输出高电平，必须有外部或内部上拉才能输出1
  6. 输出来自片上外设

⑦推挽输出：

  1. 上下拉电阻均不工作
  2. 往ODR输出0，则N-MOS管导通；输出1，则P-MOS管导通
  3. 施密特触发器打开(允许输入)
  4. 可输出高低电平

⑧复用推完输出：

  1. 上下拉电阻均不工作
  2. 往ODR输出0，则N-MOS管导通；输出1，则P-MOS管导通
  3. 施密特触发器打开(允许输入)
  4. 可输出高低电平
  5. 输出来自片上外设

F1与其它系列的GPIO的不同：

  1. F1在输出模式，禁止使用内部上下拉，其它系列允许
  2. 不同系列IO翻转速度不同

9.GPIO的寄存器

一共7个寄存器：

  1. CRL：控制位的低位，配置工作模式，输出速度
  2. CRH：控制位的高位
  3. IDR：输入数据
  4. ODR：输出数据
  5. BSRR：设置ODR寄存器的值
  6. BRR：F4之后没有，一般不用
  7. LCKR：配置锁定，用得不多

CRL和CRH的寄存器相同：

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CNF(Configuration Bits配置位)用于细化引脚工作模式的关键参数

IDR和ODR的寄存器相同：

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BSRR(Bit Set/Reset Register)寄存器：

图片消失了

ODR和BSRR的区别：使用ODR，在读和修改访问之间产生中断，可能会产生风险；BSRR则无风险，所以一般用BSRR(HAL库中的WritePin用的就是BSRR)

10.配置步骤

①使能时钟：__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()
②设置工作模式：HAL_GPIO_Init()
相关函数：
HAL_GPIO_WritePin(…)
HAL_GPIO_TogglePin(…)
HAL_GPIO_ReadPin(…)

初始化函数示例：

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十一.中断

1.介绍

中断：打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断

GPIO外部中断简图：

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