当前位置： 首页 > news >正文

用单目相机和apriltag二维码aruco实现单目定位

news 来源：原创 2025/7/17 16:02:50

目录

一、核心流程与代码框架

1. ‌环境准备‌

2. ‌ArUco定位实现

3. ‌AprilTag定位实现（需额外安装Apriltag库）

二、关键优化点

1‌.亚像素角点优化

2‌ 多标签联合定位

三、性能指标（实测）

四、常见问题

‌检测失败‌

‌位姿抖动‌

ArUco在OpenCV中已经集成，而AprilTag可能需要额外的库，比如Apriltag库或者apriltag_ros,需要提前标定相机，获取camera_matrix和dist_coeffs，并在代码中加载这些参数

大致步骤是：

  1. 加载相机参数。
  2. 初始化二维码检测器（ArUco或AprilTag）。
  3. 捕获图像帧。
  4. 检测二维码并获取角点。
  5. 使用solvePnP计算位姿。
  6. 可视化结果，比如绘制坐标系或边界框

对于ArUco，可以使用detectMarkers函数来检测，然后估计位姿。

对于AprilTag，需要调用特定的检测函数，比如detector.detect().

一、核心流程与代码框架

1. ‌环境准备‌

  • ‌依赖库‌：OpenCV >=4.0（需包含aruco模块）
    apriltag库（可选，若需AprilTag支持）
  • ‌相机标定‌
    通过棋盘格标定获取相机内参（cameraMatrix）和畸变系数（distCoeffs），存储为YAML文件：
# camera_params.yaml示例
camera_matrix: !!opencv-matrixrows: 3cols: 3dt: ddata: [800, 0, 320, 0, 800, 240, 0, 0, 1]
distortion_coefficients: !!opencv-matrixrows: 1cols: 5dt: ddata: [0.1, -0.2, 0, 0, 0]

2. ‌ArUco定位实现

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/aruco.hpp>int main() {// 加载相机参数cv::FileStorage fs("camera_params.yaml", cv::FileStorage::READ);cv::Mat cameraMatrix, distCoeffs;fs["camera_matrix"] >> cameraMatrix;fs["distortion_coefficients"] >> distCoeffs;// 初始化ArUco检测器cv::aruco::Dictionary dictionary = cv::aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250);cv::aruco::ArucoDetector detector(dictionary);// 打开摄像头cv::VideoCapture cap(0);cv::Mat frame;while (cap.read(frame)) {// 检测Markerstd::vector<int> ids;std::vector<std::vector<cv::Point2f>> corners;detector.detectMarkers(frame, corners, ids);if (!ids.empty()) {// 定义Marker物理尺寸（单位：米）float markerLength = 0.05; std::vector<cv::Vec3d> rvecs, tvecs;// 解算位姿cv::aruco::estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs);// 可视化cv::aruco::drawDetectedMarkers(frame, corners, ids);for (size_t i=0; i<ids.size(); i++) {cv::drawFrameAxes(frame, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs[i], tvecs[i], 0.05);std::cout << "ID: " << ids[i] << " tvec: " << tvecs[i] << " rvec: " << rvecs[i] << std::endl;}}cv::imshow("ArUco定位", frame);if (cv::waitKey(10) == 27) break;}return 0;
}

3. ‌AprilTag定位实现（需额外安装Apriltag库）

#include <apriltag/apriltag.h>
#include <apriltag/tag36h11.h>// AprilTag检测逻辑
void detectAprilTags(cv::Mat &gray, apriltag_detector_t *td, const cv::Mat &cameraMatrix, const cv::Mat &distCoeffs) {image_u8_t im = { .width = gray.cols, .height = gray.rows, .stride = gray.cols, .buf = gray.data };zarray_t *detections = apriltag_detector_detect(td, &im);for (int i = 0; i < zarray_size(detections); i++) {apriltag_detection_t *det;zarray_get(detections, i, &det);// 提取角点std::vector<cv::Point2f> corners;for (int j = 0; j < 4; j++) {corners.emplace_back(det->p[j][0], det->p[j][1]);}// 定义3D坐标（假设标签边长为0.1米）std::vector<cv::Point3f> objPoints = {{-0.05f, -0.05f, 0}, {0.05f, -0.05f, 0},{0.05f, 0.05f, 0}, {-0.05f, 0.05f, 0}};// PnP解算cv::Mat rvec, tvec;cv::solvePnP(objPoints, corners, cameraMatrix, distCoeffs, rvec, tvec);// 绘制坐标系cv::drawFrameAxes(gray, cameraMatrix, distCoeffs, rvec, tvec, 0.1);}apriltag_detections_destroy(detections);
}

二、关键优化点

1‌.亚像素角点优化

cv::cornerSubPix(gray, corners, cv::Size(5,5), cv::Size(-1,-1), 
                 cv::TermCriteria(cv::TermCriteria::EPS + cv::TermCriteria::MAX_ITER, 30, 0.01));
 

2‌ 多标签联合定位

// 加权平均所有检测到的标签位姿 cv::Mat avgRvec, avgTvec; for (auto &rvec : rvecs) 

三、性能指标（实测）

场景精度（平移误差）角度误差处理速度（FPS）
静态标签（1m）<1cm<0.5°60
动态跟踪（2m）<2cm<1°30

四、常见问题

  1. ‌检测失败‌

    • 确保标签尺寸与代码中markerLength参数一致13
    • 调整图像对比度或添加直方图均衡化

  2. ‌位姿抖动‌

    • 对连续帧的tvec/rvec应用卡尔曼滤波27
    • 增加标签物理尺寸以提高角点检测精度

 

相关文章：

用单目相机和apriltag二维码aruco实现单目定位

目录 一、核心流程与代码框架 1. ‌环境准备‌ 2. ‌ArUco定位实现 3. ‌AprilTag定位实现&#xff08;需额外安装Apriltag库&#xff09; 二、关键优化点 1‌.亚像素角点优化 2‌ 多标签联合定位 三、性能指标&#xff08;实测&#xff09; 四、常见问题 ‌检测失败…...

编程日记 2025/7/17 16:02:50

AIGC算力消耗白皮书：Stable Diffusion vs Midjourney的架构成本差异

引言&#xff1a;文生图模型的算力经济学悖论 当Midjourney单日处理超过4000万张图像请求时&#xff0c;其云服务算力成本却低于Stable Diffusion开源方案的37%。这揭示了一个核心矛盾&#xff1a;开源模型的架构自由度与闭源系统的商业优化之间存在根本性博弈。本文基于H800 …...

编程日记 2025/6/29 5:14:49

介绍 PHP-FPM 和 Python WSGI

我来详细介绍 PHP-FPM 和 Python WSGI&#xff0c;它们是现代Web开发中替代传统CGI的高性能解决方案&#xff0c;分别针对PHP和Python优化。 1. PHP-FPM&#xff08;FastCGI Process Manager&#xff09; 是什么&#xff1f; PHP-FPM 是PHP的 FastCGI 进程管理器&#xff0c;…...

编程日记 2025/7/14 11:54:13

赛季7靶场 -- Checker --User flag

本系列仅说明靶场的攻击思路&#xff0c;不会给出任何的详细代码执行步骤&#xff0c;因为个人觉得找到合适的工具以实现攻击思路的能力也非常重要。root要逆向&#xff0c;没做了&#xff0c;但是user flag也有借鉴意义&#xff0c;关于2FA的绕过我们有必要了解 1.首先Nmap扫描…...

编程日记 2025/6/29 5:14:48

【c语言】数据在内存中的存储

一、 大小端字节序 大端字节序&#xff1a;数据的低字节内容存放在内存的高地址处&#xff0c;数据的高字节内容存放在内存的低地址处&#xff0c;对于0x11223344 小端字节序&#xff1a;数据的低字节内容存放在内存的低地址处&#xff0c;数据的高字节内容存放在内存的高地…...

编程日记 2025/6/29 5:17:44

【Unity】XLua访问C#文件

创建NPC.cs&#xff1a; public class NPC { public string name; public int age; public void Say() { Debug.Log("Say:我是未被修改的"); } public static void Say() { Debug.Log("Static Say:我是未被修改的"); } public void Say2(int a) { Debug.Lo…...

编程日记 2025/6/29 5:16:20

Python实例题：Python获取房天下数据

目录 Python实例题 题目 实现思路 代码实现 代码解释 get_fangtianxia_data 函数&#xff1a; 主程序&#xff1a; 运行思路 注意事项 Python实例题 题目 Python获取房天下数据 实现思路 请求网页&#xff1a;使用 requests 库向房天下二手房页面发送请求&#xf…...

编程日记 2025/6/29 5:14:56

Milvus（12）：分析器

1 分析器概述 在文本处理中&#xff0c;分析器是将原始文本转换为结构化可搜索格式的关键组件。每个分析器通常由两个核心部件组成&#xff1a;标记器和过滤器。它们共同将输入文本转换为标记&#xff0c;完善这些标记&#xff0c;并为高效索引和检索做好准备。 在 Milvus 中&a…...

编程日记 2025/6/29 5:15:06

小程序滚动条隐藏（uniapp版本）

单独指定页面隐藏&#xff08;找到对应的scroll-view&#xff09; <style> /* 全局隐藏滚动条样式 */ ::-webkit-scrollbar { display: none; width: 0; height: 0; color: transparent; background: transparent; } /* 确保scroll-view组件也隐藏滚动条 */ …...

编程日记 2025/7/9 16:55:24

在 Trae CN IDE 中配置 Python 3.11的指南

在 Trae CN IDE 中配置 Python 3.11的指南 下载 python 3.11 安装 Python 3.11 首先&#xff0c;我们需要确保安装了 Python 3.11。可以从Python 官方网站下载适合你操作系统的版本。 链接 如果你已经安装了 Python 3.11&#xff0c;可以通过以下命令确认&#xff1a; 文…...

编程日记 2025/6/29 8:02:48

AI 大模型常见面试题（及内容解析）

大模型领域包含许多专业术语&#xff0c;以下是一些关键术语的解释&#xff1a; 人工智能&#xff08;AI&#xff09;&#xff1a;是指使计算机系统能够模拟人类智能行为&#xff0c;以执行任务、解决问题和学习的科学和技术。 大型语言模型&#xff08;LLM&#xff09;&#…...

编程日记 2025/7/16 17:08:17

QT —— QWidget（1）

QT —— QWidget&#xff08;1&#xff09; QWidget是啥通俗解释&#xff1a;QWidget 是什么&#xff1f;1. QWidget 能干什么&#xff1f;2. 举个栗子 &#x1f330;3. QWidget 的特点4. 和“控件”是什么关系&#xff1f;5. 什么时候用 QWidget&#xff1f;6. 总结 QWidget 核…...

编程日记 2025/6/29 8:19:28

with的用法

Python SQLite 操作详解 本文档详细解释了使用 Python 操作 SQLite 数据库时涉及的关键概念和代码实践&#xff0c;包括 with 语句、事务处理、批量插入以及相关的优化建议。 一、with 语句的作用&#xff08;自动关门的保险库&#xff09; with sqlite3.connect(city_1301.d…...

编程日记 2025/6/29 8:16:34

Go反射-通过反射调用结构体的方法（带入参）

使用反射前&#xff0c;我们需要提前做好映射配置 papckage_struct_relationship.go package reflectcommonimport (api "template/api" )// 包名到包对象的映射 var structMap map[string]func() interface{}{"template/api": func() interface{} { re…...

编程日记 2025/6/29 8:22:48

C++/SDL 进阶游戏开发 —— 双人塔防（代号：村庄保卫战 19）

&#x1f381;个人主页&#xff1a;工藤新一 &#x1f50d;系列专栏&#xff1a;C面向对象&#xff08;类和对象篇&#xff09; &#x1f31f;心中的天空之城&#xff0c;终会照亮我前方的路 &#x1f389;欢迎大家点赞&#x1f44d;评论&#x1f4dd;收藏⭐文章 文章目录 二…...

编程日记 2025/7/11 4:35:54

使用 Selenium 爬取动态网页数据 —— 实战与坑点详解

本文记录了笔者在爬取网页数据过程中遇到的各种技术挑战&#xff0c;包括页面动态渲染、JavaScript 注入等问题&#xff0c;并最终给出一个可运行的完整方案。 文章目录 网页获取不到数据&#x1f680; 尝试用 Selenium 渲染页面 网页获取不到数据 某网页数据依赖大量 JavaSc…...

编程日记 2025/6/29 6:14:55

强化学习--2.数学

强化学习--数学 1、概率统计知识1.1 随机变量与观测值1.2 概率密度函数&#xff08;PDF&#xff09;1.3 期望1.4 随机抽样 2、数据期望E3、正态分布4、条件概率1. **与多个条件相关**&#xff08;依赖所有前置条件&#xff09;2. **仅与上一个条件相关**&#xff08;马尔可夫性…...

编程日记 2025/7/16 0:13:21

rails 8 CSS不起效问题解决

很久没用rails了&#xff0c;最近打算重新复习一下。在配置好环境后&#xff0c;创建了项目&#xff0c;通过脚手架创建了数据库表&#xff0c;和相关的文件。但我发现却没有生成相应的CSS文件&#xff0c;可能是rails8 取消了吧。于是自己手动创建了相应的css文件。但是刷新页…...

编程日记 2025/7/15 17:19:31

双指针算法详解（含力扣和蓝桥杯例题）

目录 一、双指针算法核心概念 二、常用的双指针类型&#xff1a; 2.1 对撞指针 例题1&#xff1a;盛最多水的容器 例题2&#xff1a;神奇的数组 2.2 快慢指针&#xff1a; 例题1&#xff1a;移动零 例题2&#xff1a;美丽的区间&#xff08;蓝桥OJ1372&#xff09; 3.总…...

编程日记 2025/6/29 6:54:35

C 语言字符输入：掌握 getchar 和 scanf 的用法与陷阱

各类资料学习下载合集 ​​https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474​​ C 语言字符输入：掌握 getchar 和 scanf 的用法与陷阱 你好！在 C 语言编程中，与用户进行交互最基本的方式就是通过标准输入和标准输出。我们之前探讨了如何使用 ​​printf​​ 和 ​​putchar​​ 进行…...

编程日记 2025/7/17 1:14:27

算法笔记。质数筛算法

题目&#xff1a; 给定一个正整数 n&#xff0c;请你求出 1∼n 中质数的个数。 输入格式 共一行&#xff0c;包含整数 n。 输出格式 共一行&#xff0c;包含一个整数&#xff0c;表示 1∼n 中质数的个数。 数据范围 1≤n≤106 输入样例&#xff1a; 8输出样例&#xf…...

编程日记 2025/6/29 7:17:59

C语言中memmove和memcpy

1、memmove()函数 void *memmove(void *str1, const void *str2, size_t n); 将str2所指向的存储区的前n个字节复制到str1所指向的存储区。 memmove()允许“str1和str2所指向的存储区重叠”。通过检查地址关系&#xff0c;自动选择复制方向&#xff08;从前往后或从后往前&a…...

编程日记 2025/6/29 5:14:54

GESP2024年6月认证C++八级( 第三部分编程题（2）空间跳跃）

参考程序&#xff1a; #include <cstdio> #include <vector> #include <queue> #include <utility> #include <cstring> using namespace std;// 定义一个结构体&#xff0c;用于 Dijkstra 优先队列中的节点 struct Node {int v, w; // v 表示图…...

编程日记 2025/7/11 23:34:55

使用DeepSeek定制Python小游戏——以“俄罗斯方块”为例

前言 本来想再发几个小游戏后在整理一下流程的&#xff0c;但是今天试了一下这个俄罗斯方块的游戏结果发现本来修改的好好的的&#xff0c;结果后面越改越乱&#xff0c;前面的版本也没保存&#xff0c;根据AI修改他是在几个版本改来改去&#xff0c;想着要求还是不能这么高。…...

编程日记 2025/6/29 8:19:54

Linux中安装mysql8，转载及注意事项

一、先前往官网下载mysql8 下载地址&#xff1a; https://dev.mysql.com/downloads/选择Linux 二、删除Linux中的mysql&#xff08;如果有的话&#xff09;&#xff0c;上传安装包 1、先查看mysql是否存在&#xff0c;命令如下&#xff1a; rpm -qa|grep -i mysql如果使用这…...

编程日记 2025/6/29 8:12:17

网站即时备份,网站即时备份的方法有哪些

网站数据的安全性与业务连续性直接关系到企业的核心竞争力。无论是因硬件故障、人为误操作、网络攻击还是自然灾害&#xff0c;数据丢失或服务中断都可能带来难以估量的损失。因此&#xff0c;网站即时备份成为保障业务稳定性的关键技术手段。 一、核心即时备份技术方案 云服…...

编程日记 2025/6/29 5:16:37

LVM扩容小计

文章目录 [toc]当前磁盘使用问题分析关键问题定位推荐解决方案方案一&#xff1a;扩展根分区&#xff08;LVM 动态扩容&#xff09;方案二&#xff1a;清理磁盘空间&#xff08;紧急临时处理&#xff09; 当前磁盘使用问题分析 根据你的磁盘信息&#xff0c;根文件系统 (/) 已…...

编程日记 2025/6/29 5:15:10

【2025软考高级架构师】——案例分析总结（13）

摘要 本文对2025年软考高级架构师的考纲及案例分析进行了总结。内容涵盖系统规划、架构设计、系统建模、安全架构、可靠性分析、大数据架构等多方面知识点&#xff0c;还涉及软件质量特性、系统流程图与数据流图、嵌入式系统架构、分布式系统设计等考查内容&#xff0c;详细列…...

编程日记 2025/6/29 5:15:09

Redis ⑨-Jedis | Spring Redis

Jedis 通过 Jedis 可以连接 Redis 服务器。 通过 Maven 引入 Jedis 依赖。 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/redis.clients/jedis --> <dependency><groupId>redis.clients</groupId><artifactId>jedis</artifactId><versi…...

编程日记 2025/7/17 9:03:17

aidermacs开源程序使用 Aider 在 Emacs 中进行 AI 配对编程

一、软件介绍 文末提供程序和源码下载 Aidermacs 通过集成 Aider&#xff08;最强大的开源 AI 配对编程工具之一&#xff09;为 Emacs 带来了 AI 驱动的开发。如果您缺少 Cursor&#xff0c;但更喜欢生活在 Emacs 中&#xff0c;Aidermacs 提供了类似的 AI 功能&#xff0c;同…...

编程日记 2025/6/29 5:23:18

HarmonyOS NEXT——DevEco Studio的使用（还没写完）

一、IDE环境的搭建 Windows环境 运行环境要求 为保证DevEco Studio正常运行&#xff0c;建议电脑配置满足如下要求&#xff1a; 操作系统&#xff1a;Windows10 64位、Windows11 64位 内存&#xff1a;16GB及以上 硬盘&#xff1a;100GB及以上 分辨率&#xff1a;1280*8…...

编程日记 2025/7/12 16:21:34

使用PageHelper实现分页查询（详细）

一&#xff1a;需求分析与设计 1.1 产品原型 &#xff08;1&#xff09;分页展示&#xff0c;每页展示10条数据&#xff0c;根据员工姓名进行搜索 &#xff08;2&#xff09;业务规则 1.2 接口设计 &#xff08;1&#xff09;操作&#xff1a;查询&#xff0c;请求方式&#xf…...

编程日记 2025/6/29 5:14:52

神经网络基础-从零开始搭建一个神经网络

一、什么是神经网络 人工神经网络&#xff08;Articial Neural Network&#xff0c;简写为ANN&#xff09;也称为神经网络&#xff08;NN),是一种模仿生物神经网络和功能的计算模型&#xff0c;人脑可以看做是一个生物神经网络&#xff0c;由众多的神经元连接而成&#xff0c;…...

编程日记 2025/6/29 5:17:33

数据库原理与应用实验二 题目七

利用sql建立教材数据库，并定义以下基本表： 学生（学号，年龄，性别，系名） 教材（编号，书名，出版社编号，价格） 订购（学号，书号，数量） 出版社（编号，名称，地址） 1定义主码、外码、和价格、数量的取值范围。 2 在三个表中输入若干记录，注意如果输入违反完整…...

编程日记 2025/6/29 6:24:54

如何在 CentOS 7 命令行连接 Wi-Fi？如何在 Linux 命令行连接 Wi-Fi？

如何在 CentOS 7 命令行连接 Wi-Fi&#xff1f;如何在 Linux 命令行连接 Wi-Fi&#xff1f; 摘要 本教程覆盖如何在多种 Linux 发行版下通过命令行连接 Wi-Fi&#xff0c;包括&#xff1a; CentOS 7、Ubuntu、Debian、Arch Linux、Fedora、Alpine Linux、Kali Linux、OpenSU…...

编程日记 2025/7/9 22:01:22

【学习笔记】 强化学习：实用方法论

作者选择了由 Ian Goodfellow、Yoshua Bengio 和 Aaron Courville 三位大佬撰写的《Deep Learning》(人工智能领域的经典教程&#xff0c;深度学习领域研究生必读教材),开始深度学习领域学习&#xff0c;深入全面的理解深度学习的理论知识。 之前的文章参考下面的链接&#xf…...

编程日记 2025/6/29 5:18:51

ElasticSearch深入解析（十）：字段膨胀（Mapping 爆炸）问题的解决思路

文章目录 一、核心原理&#xff1a;动态映射的双刃剑1. 动态映射的工作机制2. 映射爆炸的触发条件3. 底层性能损耗 二、典型场景与案例分析1. 日志系统&#xff1a;动态标签引发的灾难2. 物联网数据&#xff1a;设备属性的无序扩展 三、系统性解决方案1. 架构层优化2. 配置层控…...

编程日记 2025/7/9 23:23:02

react18基础速成

1、项目搭建 npx create-react-app my-react-app&#xff08;项目名&#xff09; cd 项目名进入项目目录 终端输入 npm start 启动项目 浏览器查看 项目搭建成功 2、JSX JavaScript语法和HTML语法写在一起就是JSX语法 jsx只能返回一个根元素&#xff0c;即最外层的div&a…...

编程日记 2025/6/29 5:14:58

18、状态库：中央魔法仓库——React 19 Zustand集成

一、量子熔炉的诞生 "Zustand是记忆水晶的量子纠缠体&#xff0c;让状态流无需魔杖驱动即可自洽&#xff01;"霍格沃茨炼金术研究院的工程师挥动魔杖&#xff0c;Zustand 的原子化状态流在空中交织成星轨矩阵。 ——基于《魔法国会》第2025号协议&#xff0c;Zustan…...

编程日记 2025/7/7 12:50:16

PyCharm中全局搜索无效

发现是因为与搜狗快捷键冲突了&#xff0c;把框选的那个勾选去掉或设置为其他键就好了...

编程日记 2025/7/9 3:50:38

【Hive入门】Hive与Spark SQL深度集成：执行引擎性能全面对比与调优分析

目录 引言 1 Hive执行引擎架构演进 1.1 Hive执行引擎发展历程 1.2 执行引擎架构对比 1.2.1 MapReduce引擎架构 1.2.2 Tez引擎架构 1.2.3 Spark引擎架构 2 执行引擎切换与配置指南 2.1 引擎切换配置方法 2.1.1 全局配置 2.1.2 会话级配置 2.2 资源管理配置 2.2.1 T…...

编程日记 2025/6/29 6:52:52

【算法基础】快速排序算法 - JAVA

一、算法基础 1.1 什么是快速排序 快速排序&#xff08;Quick Sort&#xff09;是一种高效的分治排序算法&#xff0c;由英国计算机科学家Tony Hoare于1960年提出。它的核心思想是&#xff1a; 选择一个基准元素&#xff08;pivot&#xff09;将数组分成两部分&#xff1a;小…...

编程日记 2025/6/29 5:14:51

Ubuntu 24.04 通过 update-alternatives 切换GCC版本

在 Ubuntu 中编译项目, 会遇到项目依赖于某个特定版本 GCC 的情况, 例如 Ubuntu 24.04 的默认 GCC 版本是 13, 但是有一些项目需要 GCC11才能正常编译, 在 Ubuntu 24.04 默认的环境下编译会报错. 这时候可以通过 update-alternatives 切换GCC版本. all 展示全部 用--all参数会…...

编程日记 2025/7/9 3:49:38

Linux中的时间同步

一、时间同步服务扩展总结 1. 时间同步的重要性 多主机协作需求&#xff1a;在分布式系统、集群、微服务架构中&#xff0c;时间一致性是日志排序、事务顺序、数据一致性的基础。 安全协议依赖&#xff1a;TLS/SSL证书、Kerberos认证等依赖时间有效性&#xff0c;时间偏差可能…...

编程日记 2025/6/29 5:52:56

数据赋能（209）——质量管理——时效性原则

概述 数据时效性原则在数据收集、处理、分析和应用的过程中确保数据在特定时间范围内保持其有效性和相关性&#xff0c;为决策提供准确、及时的依据。在快速变化的市场环境中&#xff0c;数据时效性对于企业的竞争力和决策效率具有决定性的影响。 原则定义 数据时效性原则&a…...

编程日记 2025/7/14 11:57:13

AnimateCC教学：照片旋转飞舞并爆炸....

1.核心代码: <!DOCTYPE html> <html><head><meta charset="UTF-8" /><title>旋转照片演示</title><script src="https://code.createjs.com/1.0.0/createjs.min.js"></script><script src="http…...

编程日记 2025/6/29 5:15:21

腾讯混元-DiT 文生图

1 混元-DiT所需的模型大小一共是41G https://huggingface.co/Tencent-Hunyuan/HunyuanDiT https://colab.research.google.com/ HunyuanDiT_jupyter.ipynb %cd /content !GIT_LFS_SKIP_SMUDGE1 git clone -b dev https://github.com/camenduru/HunyuanDiT %cd /content/Hun…...

编程日记 2025/6/29 8:06:30

优化高搜索量还是低竞争关键词？SEO策略解析

在2025年的SEO环境中&#xff0c;关键词研究仍然是优化网站排名的基石。然而&#xff0c;一个常见的问题困扰着SEO从业者&#xff1a;在使用谷歌关键词规划师&#xff08;Google Keyword Planner&#xff09;进行关键词研究时&#xff0c;是否应该优先选择月搜索量较高的关键词…...

编程日记 2025/6/29 5:15:01

对比表格：数字签名方案、密钥交换协议、密码学协议、后量子密码学——密码学基础

文章目录 一、数字签名方案1.1 ECDSA&#xff1a;基于椭圆曲线的数字签名算法1.2 EdDSA&#xff1a;Edwards曲线数字签名算法1.3 RSA-PSS&#xff1a;带有概率签名方案的RSA1.4 数字签名方案对比 二、密钥交换协议2.1 Diffie-Hellman密钥交换2.2 ECDH&#xff1a;椭圆曲线Diffi…...

编程日记 2025/6/29 5:18:09

在MySQL中建索引时需要注意哪些事项？

在 MySQL 中建立索引是优化查询性能的重要手段&#xff0c;但不当的索引设计可能导致资源浪费、性能下降甚至拖慢写入速度。 所以我们我们首先要判断对于一个字段或者一些字段要不要建立索引。 适合建立索引的字段通常是&#xff1a; 主键字段&#xff1a;MySQL 会自动为主键…...

编程日记 2025/6/29 5:45:36