AGV、AMR机器人控制器x86/RK3588/NV各有什么优劣势？

以下是关于AGV/AMR机器人控制器解决方案中x86、RK（瑞芯微）、NV（英伟达）平台优劣势的综合分析： 一、核心性能对比 平台优势局限性适用场景‌x86‌1. 多核高频CPU支持复杂算法运算，适合大规模路径规划及多机…...

[ACTF2020 新生赛]Include 因为前端过滤的太多了 所以直接使用 日志包含 搞 包含这个 /var/log/nginx/access.log [ACTF2020 新生赛]Include蚁剑连接 翻看 flag{1ce7a81e-0339-44ef-a398-a7784d3efe37} [ACTF2020 新生赛]Exec [ACTF2020 新生赛]Exec 127.0.0.1 |echo <?…...

Java 工厂模式示例代码 下面我将展示三种常见的工厂模式实现&#xff1a;简单工厂模式、工厂方法模式和抽象工厂模式。 1. 简单工厂模式 java // 产品接口 interface Shape {void draw(); }// 具体产品类 class Circle implements Shape {Overridepublic void draw() {System…...

目录 一、WLAN通信技术 1. 扩展频谱通信 1&#xff09;扩频通信种类 2&#xff09;技术关系 2. 应用案例 1&#xff09;例题:扩频通信概念判定 2&#xff09;例题:跳频扩频技术描述 3&#xff09;例题:扩频通信技术标准 3.知识小结 二、WLAN频谱与信道 1. WLAN网络分…...

功能特点 代码编辑功能&#xff1a;支持多种编程语言&#xff0c;如 MQL4 和 MQL5&#xff0c;方便交易者根据自己的需求编写自动交易策略和技术指标。它提供了代码高亮、自动缩进、语法检查等功能&#xff0c;有助于提高代码编写的效率和准确性。调试与测试工具&#xff1a;配…...

这里主要介绍的是OAuth2认证的一个流程&#xff0c;分享一下实际开发过程中的实现逻辑 1、后端先根据接口文档的细节内容&#xff0c;然后拼接好url并且以String的类型返回给前端 2、此时前端会访问本连接&#xff0c;然后就会跳转到第三方页面&#xff0c;用户进行登录后&am…...

一、为什么需要学习Spring框架&#xff1f; 1.企业级开发标配 超过60%的Java项目都使用Spring生态&#xff08;数据来源&#xff1a;JetBrains开发者报告&#xff09;。 2.简化复杂问题 通过IoC和DI&#xff0c;告别new关键字满天飞的代码。 3.职业竞争力 几乎所有Java岗…...

文章目录 一、本章说明二、传感数据展示功能实现2.1 实现目标2.2 具体实现2.2.1 需要在.pro 文件添加2.2.2 mainwindow.h 头文件2.2.3 mainwindow.cpp 文件2.2.4 实现界面展示三、项目源码文件四、终端节点控制五、Qt打包EXE一、本章说明 注：本节为【基于STM的环境监测系统（…...

opendds是对DDS协议的开源实现&#xff0c;具体可以查阅官网。 我使用的是源码编译开发&#xff0c;博文只针对windows平台。 环境准备 环境安装 1.visual studio 2022,我是企业版&#xff0c;安装需要选择c 2.Per下载安装,下载链接&#xff1a;https://strawberryperl.com…...

问题&#xff1a;电子监管码预检剔除装置提示盒尺寸过短 现象&#xff1a;自动线监控程序报警提示“盒尺寸过短”。 原因&#xff1a;分盒设备拨盒的力度和距离、盒子在传送带的角度或传送带速度有所变化都会导致自动线出现“盒尺寸过短” 解决方法&#xff1a;根据传送带的速…...

一、函数对象 在C中&#xff0c;我们把所有能当作函数使用的对象当作函数对象。 一般来说&#xff0c;如果我们列出一个对象&#xff0c;而它的后面又跟有由花括号包裹的参数列表&#xff0c;就像fun(arg1, arg2, …)&#xff0c;这个对象就被称为函数对象。函数对象大致可分为…...

2025年4月22日&#xff0c;接到一位通过网络找到我们的北京老师求助&#xff0c;反馈该学校一台V3700存储的磁盘分区无法正常读取了&#xff0c;老师在机房检查时发现存储后面2个控制器均亮警告灯。急需修复该设备读取里面资料用于周末运动会所需。于是在网上找到我们协助进行排…...

名人说&#xff1a;路漫漫其修远兮&#xff0c;吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》 创作者&#xff1a;Code_流苏(CSDN)&#xff08;一个喜欢古诗词和编程的Coder&#x1f60a;&#xff09; 汤晓鸥&#xff1a;计算机视觉的开拓者与AI产业化的先行者 一、学术与创业之路 1. 从…...

使用说明&#xff1a; ‌运行要求‌&#xff1a; MATLAB R2020b 或更新版本已安装 Deep Learning Toolbox推荐使用GPU加速&#xff08;训练时在代码开头添加 gpuDevice(1)&#xff09; ‌代码特点‌&#xff1a; 使用MATLAB自带的MNIST手写数字数据集包含数据可视化、网络架构…...

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 钝感力的“钝”，不是木讷、迟钝，而是直面困境的韧劲和耐力，是面对外界噪音的通透淡然。 生活中有两种人，一种人格外在意别人的眼光;另一种人无论…...

Java 作为一种广泛应用的编程语言&#xff0c;其发展历程与 JDK&#xff08;Java Development Kit&#xff09;的演进紧密相连。自 JDK 7 起&#xff0c;Java 语言不断引入重大特性&#xff0c;持续重塑开发格局&#xff0c;推动性能、功能和开发体验的提升。本文将深入剖析 JD…...

以下是 LangChain、LlamaIndex、MCP、Spring AI、Ollama 和 DeepSeek 的定义、关系及典型架构设计解析&#xff1a; 一、核心组件定义与功能 1. LangChain 定位&#xff1a;构建复杂 大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;应用的通用框架。功能&#xff1a; 支持链式调用&am…...

1.问题背景 docker安装了mysql服务&#xff0c;服务器为Redhat9&#xff0c;我们希望通过防火墙规则直接限制访问的来源ip&#xff0c;只允许特定ip进行访问&#xff0c;其余ip需要被禁止。 2.排查过程 1.首先尝试了通过firewalld方式添加对应的防火墙规则&#xff0c; sud…...

一、准备环境 1.安装Scala插件 专业版IDEA自带Scala插件&#xff0c;社区版需手动安装 确保插件版本与IDEA版本匹配 2.选择用哪个构建工具 sbt‌&#xff1a;适用于依赖管理简单、快速迭代的项目&#xff0c;需提前安装sbt工具24。 ‌Maven‌&#xff1a;适合熟悉Java生态…...

目录 数据类型分类 数值类型 tinyint bit ​编辑 小数(float) 小数(decimal) 字符串类型 char varchar 日期和时间类型 String类型 enum set find_ in_ set函数 我们今天来学习MySQL的数据分类。 数据类型分类 MySQL的字符型就是相当于字符串类型&#xff0c;所…...

在 Vue.js 中&#xff0c;指令是一种特殊的属性&#xff0c;用于在 DOM 元素上绑定特殊行为。除了 Vue 内置的指令&#xff08;如v-model、v-if&#xff09;&#xff0c;还可以自定义指令来封装可复用的功能。 什么是局部指令&#xff1f; 局部指令是在单个组件中定义和使用的…...

在 macOS 上基于 Docker 安装 MinIO 是一个高效且灵活的方案&#xff0c;尤其适合本地开发或测试环境。以下是详细的安装与配置步骤&#xff0c;结合了最佳实践和常见问题的解决方案&#xff1a; 一、安装 Docker Desktop 下载安装包 访问 Docker 官网&#xff0c;下载适用于 …...

作为一名开发者&#xff0c;我深知Redis在缓存、队列等场景中的重要性。但要用好Redis&#xff0c;必须对其核心数据结构有透彻理解。本文将结合我的实践经验&#xff0c;详细讲解Redis五种最常用的数据结构及其典型应用场景&#xff0c;帮助你在开发中游刃有余。 一、String&…...

问题 druid监控sql在网页端显示&#xff0c;我的服务插入sql比较大&#xff0c;druid把执行过的sql保存在DruidDataSource类的成员变量JdbcDataSourceStat dataSourceStat&#xff1b; JdbcDataSourceStat类中的LinkedHashMap<String, JdbcSqlStat> sqlStatMap中&#…...

用dockerfile创建docker镜像&#xff0c;在pip的时候一直是出现错误&#xff1a; 13.21 WARNING: Retrying (Retry(total4, connectNone, readNone, redirectNone, statusNone)) after connection broken by NewConnectionError(<pip._vendor.urllib3.connection.HTTPSConn…...

目录 一、朴素贝叶斯的算法原理 1.1 定义 1.2 贝叶斯定理 1.3 条件独立性假设 二、朴素贝叶斯算法的几种常见类型 2.1 高斯朴素贝叶斯 (Gaussian Naive Bayes) 【训练阶段】 - 从数据中学习模型参数 【预测阶段】 - 对新样本 Xnew​ 进行分类 2. 2 多项式朴素贝叶斯 (…...

随着企业数字化转型的深入&#xff0c;服务器作为IT基础设施的核心载体&#xff0c;其稳定性与性能直接影响业务连续性。然而&#xff0c;硬件老化导致的性能衰减问题普遍存在且易被忽视。本报告通过系统性分析服务器硬件老化现象&#xff0c;提出多维度排查方法与优化方案&…...

Docker 部署与项目需求分析 前言 人总是本能地恐惧未知&#xff0c;令生活陷入到经验主义的循环之中。但我们终将面对。今天的目标是把 Docker 部署学完&#xff0c;然后对项目进行需求分析。 日程 下午 4:30&#xff1a;Docker 部署项目部分学完了&#xff0c;做下笔记。晚…...

机器学习中的数据转换&#xff1a;关键步骤与最佳实践 摘要 &#xff1a;在机器学习领域&#xff0c;数据是模型的核心&#xff0c;而数据的转换是构建高效、准确模型的关键步骤之一。本文深入探讨了机器学习中数据转换的重要性、常见的数据类型及其转换方法&#xff0c;以及在…...

C的三目运算符&#xff08;条件运算符&#xff09;是一种简洁的条件表达式工具&#xff0c;其形式为 条件 ? 表达式1 : 表达式2。以下是对其用法的详细总结&#xff1a; 1. 基本用法 条件判断&#xff1a;若条件为真&#xff0c;返回表达式1的值&#xff1b;否则返回表达式2…...

Cesium鼠标点击获取坐标 vs 相机视角获取坐标 鼠标点击获取坐标流程图 #mermaid-svg-WwyCUbcFQekWG97C {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-WwyCUbcFQekWG97C .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-W…...

今日水印相机是一款真实记录"工作"和"生活"的水印拍照APP。作为专业的可信影像服务平台&#xff0c;今日水印相机依托时间、地点、身份三重数字水印技术&#xff0c;为企业和个人提供考勤打卡、外勤巡检、生活美好时刻记录等场景的可信存证服务。 面对虚拟…...

文章目录 栈经典模版题-括号最小栈字符串解码每日温度柱状图的最大矩形 堆数组中的第k个最大元素前k个高频元素数据流中的中位数 数组最大子数组和合并区间轮转数组除自身以外数组的乘积 我们尝试将这三类问题放在一个专题中进行讨论&#xff0c;是因为它们有很多公共的部分。 …...

&#x1f4cc; 友情提示&#xff1a; 本文内容由银河易创AI&#xff08;https://ai.eaigx.com&#xff09;创作平台的gpt-4o-mini模型生成&#xff0c;旨在提供技术参考与灵感启发。文中观点或代码示例需结合实际情况验证&#xff0c;建议读者通过官方文档或实践进一步确认其准…...

目录 可调用实体 函数对象 函数指针 成员函数指针 空指针的使用&#xff08;了解&#xff09; 可调用实体 讲到调用这个词&#xff0c;我们首先能够想到普通函数和函数指针&#xff0c;在学习了类与对象的基础知识后&#xff0c;还增加了成员函数&#xff0c;那么它们都被…...

“学而不思则罔&#xff0c;思而不学则殆。”——孔子 解释&#xff1a;该名言强调了学习和思考的结合&#xff0c;对应文章中工程师若想晋升为架构师&#xff0c;不能仅满足于对工具的学习&#xff0c;还要深入探究事物本质&#xff0c;培养深度思考能力&#xff0c;体现了思…...

新能源汽车声纹监测技术可应用于多个场景&#xff0c;以下是详细解析&#xff1a; 故障诊断 电机系统故障检测&#xff1a;新能源汽车的电机在运行过程中会发出特定的声音。通过声纹监测技术&#xff0c;采集电机运行时的声音信号并进行分析&#xff0c;能够及时发现电机轴承磨…...

Tips: docker flink application mode 当任务完成或者jobmanager cancel&#xff0c;则taskmanager会因为flink集群机制继续保留监听等待jobmanager发送任务命令&#xff0c;当超过大约6 mins&#xff0c;taskmanager便会自动exited退出。...

数组 2025-4-27-C 学习 数组&#xff08;2&#xff09;P2550 [AHOI2001] 彩票摇奖题目描述输入格式输出格式输入输出样例 #1输入 #1输出 #1 说明/提示题解代码 P2615 [NOIP 2015 提高组] 神奇的幻方题目背景题目描述输入格式输出格式输入输出样例 #1输入 #1输出 #1 输入输出样例…...

目录 一、timerfd定时器 二、timerfd定时器代码演示 三、时间轮定时器 一、timerfd定时器 timerfd是一种通过文件描述符管理定时器的机制 #include <sys/timerfd.h> int timerfd_create(int clockid, int flags); 作用&#xff1a;创建定时器的文件描述符 返回值&…...

在海外代理IP的选择中&#xff0c;数据中心代理IP是一个热门选项。这些代理服务器为用户分配了非ISP&#xff08;互联网服务提供商&#xff09;提供的IP地址&#xff0c;而是由第三方云服务提供商所提供的&#xff0c;通常位于数据中心内的服务器上&#xff0c;由托管和云公司所…...

在机器学习的世界里&#xff0c;模型们就像一群努力破案的侦探&#xff0c;而数据就是它们的“犯罪现场”。今天&#xff0c;咱们的主角——一个自命不凡的分类模型&#xff0c;接到了一个看似简单的任务&#xff1a;揪出那些患有罕见疾病的患者。这听起来是不是很容易&#xf…...

基于边缘计算、集成学习与传感器集群的便携式电子鼻系统 原论文地址&#xff1a;https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0925400522015684 引用此论文&#xff08;GB/T 7714-2015&#xff09;&#xff1a; WANG T, WU Y, ZHANG Y, et al. Portable electr…...

随着对先进、高耗电量的系统的需求日益增长&#xff0c;电气化进程不断加速&#xff0c;汽车行业正处于一个十字路口。现代汽车面临着关键挑战&#xff0c;即满足不断增长的电力需求&#xff0c;特别是高级驾驶辅助系统(ADAS)等关键技术的需求。 由于现今的汽车比以往需要更多的…...

[密码学实战]SDF之密钥管理类函数（二） 一、标准解读：GM/T 0018-2023核心要求 1.1 SDF接口定位 安全边界：硬件密码设备与应用系统间的标准交互层 功能范畴： #mermaid-svg-af5D1B1iHx3K8vSU {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16…...

dbca创建数据库&#xff0c;但是失败&#xff0c;提示ORA-01158 看来千锤百炼的dbca脚本还是菜&#xff0c;直觉上讲不应该mount上&#xff0c;看一下Action 本地已存在多个实例且名称前缀类似&#xff0c;下一步应该分析dbca日志和实例的alert.log 改为 一个简短的实例名就…...

一、铺垫 这篇文章将会吊打一切、只会从电子、电场力的角度来阐述PN结为啥会形成、和变薄、变厚&#xff1b;不再考虑空穴这种东西&#xff1b;——提出空穴的人&#xff0c;真不是东西 我敢打赌&#xff0c;全网&#xff0c;我的说法不一定对&#xff0c;但是绝对是唯一可以…...

目录 一 设计一个类&#xff1a;只能在堆上创建对象 二 设计一个类&#xff1a;只能在栈上创建对象 三 设计一个类&#xff1a;不能被拷贝 四 设计一个类&#xff1a;不能被继承 五 设计一个类: 只能创建一个对象(单例模式) 六 饿汉和懒汉模式的对比 一 设计一个类…...

题目&#xff1a;&#xff08;来源&#xff1a;AcWing&#xff09; 给定一个 n 个点 m 条边的无向图&#xff0c;图中可能存在重边和自环&#xff0c;边权可能为负数。 求最小生成树的树边权重之和&#xff0c;如果最小生成树不存在则输出 impossible。 给定一张边带权的无向…...

一、Grover算法核心原理回顾 Grover算法通过以下两步迭代实现搜索空间压缩： Oracle操作（相位翻转） 标记目标状态： Uω∣x⟩={−∣x⟩x=ω∣x⟩x≠ωUω​∣x⟩={−∣x⟩∣x⟩​x=ωx=ω​ 扩散操作（振幅放大） 执行反转平均操作： D=2∣s⟩⟨s∣−ID=2∣s⟩⟨s∣−I 其…...