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timerfd定时器时间轮定时器

news 来源：原创 2025/5/24 10:38:36

目录

一、timerfd定时器

二、timerfd定时器代码演示

三、时间轮定时器

一、timerfd定时器

timerfd是一种通过文件描述符管理定时器的机制

#include <sys/timerfd.h>

int timerfd_create(int clockid, int flags);

作用：创建定时器的文件描述符

返回值：创建成功返回定时器的文件描述符，失败返回-1并设置错误码

int clockid：指定定时器使用的时间。CLOCK_REALTIME使用系统实时时间，修改系统时间会影响定时器；CLOCK_MONOTONIC使用单调时间，即从系统启动的时间开始计算

int flags：设置文件描述符模式。TFD_NONBLOCK是非阻塞模式，读取后立即返回；TFD_CLOEXEC，执行exec进行进程替换时，关闭该定时器文件描述符

int timerfd_settime(int fd, int flags, const struct itimerspec *new_value, struct itimerspec *old_value);

作用：设置定时器的触发时间（每当定时器触发时，都会向定时器文件描述符中写入距离上一次读取已经触发的次数，如果一直没有读取定时器文件描述符中的数据，次数会一直累加）

返回值：成功返回0，失败返回-1并设置错误码

int fd：定时器文件描述符

int flags：指定定时器的计时方式。0表示使用相对时间，即相对于当前时间的偏移；TFD_TIMER_ABSTIME表示使用绝对时间，即一个具体的时间点

const struct itimerspec *new_value：新的定时器时间参数

struct itimerspec *old_value：旧的定时器时间参数（保存一下，需要可以恢复旧参数）

struct itimerspec结构体：

struct itimerspec {struct timespec it_interval; // 第一次超时后，每隔xxx时间读取数据struct timespec it_value;    // 第一次等待的时间
};
struct timespec {time_t tv_sec;  // 秒long   tv_nsec; // 纳秒 [0, 999999999]
};

二、timerfd定时器代码演示

定时器文件描述符为阻塞模式，定时器触发后立即读取，共循环10次

#include <iostream>
#include <sys/timerfd.h>
#include <unistd.h>//提供read函数void test()
{//创建timerfd定时器int timerfd=timerfd_create(CLOCK_REALTIME,0);if(timerfd<0){perror("Timerfd create fail!\n");return;}//设置定时器的触发时间struct itimerspec its={{3,0},{5,0}};//首次5秒触发，后续间隔3秒触发int n=timerfd_settime(timerfd,0,&its,nullptr);if(n<0){perror("Timerfd settime fail!\n");return;}//读取定时器文件描述符的数据uint64_t timeout;int count=10;while(count-->0){ssize_t m=read(timerfd,&timeout,sizeof(timeout));if(m>0){std::cout<<"距离上一次读取数据，已经触发"<<timeout<<"次"<<std::endl;}else{if(errno==EAGAIN){continue;}else{perror("Read fail\n");break;}}}//关闭定时器文件描述符close(timerfd);
}int main()
{test();return 0;
}

三、时间轮定时器

时间轮定时器思想：

时间轮的思想来源于钟表，如果我们定了⼀个3点钟的闹铃，则当时针⾛到3的时候，就代表时间到了。
同样的道理，如果我们定义了⼀个数组，并且有⼀个指针，指向数组起始位置，这个指针每秒钟向后⾛动⼀步，⾛到哪⾥，则代表哪⾥的任务该被执⾏了，那么如果我们想要定⼀个3s后的任务，则只需要将任务添加到tick+3位置，则每秒中⾛⼀步，三秒钟后tick⾛到对应位置，这时候执⾏对应位置的任务即可。
但是，同⼀时间可能会有⼤批量的定时任务，因此我们可以给数组对应位置下拉⼀个数组，这样就可以在同⼀个时刻上添加多个定时任务了。
当然，上述操作也有⼀些缺陷，⽐如我们如果要定义⼀个60s后的任务，则需要将数组的元素个数设置为60才可以，如果设置⼀⼩时后的定时任务，则需要定义3600个元素的数组，这样⽆疑是⽐较⿇烦的。
因此，可以采⽤多层级的时间轮，有秒针轮，分针轮，时针轮， 60<time<3600则time/60就是分针轮对应存储的位置，当tick/3600等于对应位置的时候，将其位置的任务向分针，秒针轮进⾏移动。 
因为当前我们的应⽤中，倒是不⽤设计的这么⿇烦，因为我们的定时任务通常设置的30s以内，所以简单的单层时间轮就够⽤了。但是，我们也得考虑⼀个问题，当前的设计是时间到了，则主动去执⾏定时任务，释放连接，那能不能在时间到了后，⾃动执⾏定时任务呢，这时候我们就想到⼀个操作-类的析构函数。 
⼀个类的析构函数，在对象被释放时会⾃动被执⾏，那么我们如果将⼀个定时任务作为⼀个类的析构函数内的操作，则这个定时任务在对象被释放的时候就会执⾏。但是仅仅为了这个⽬的，⽽设计⼀个额外的任务类，好像有些不划算，但是，这⾥我们⼜要考虑另⼀个问题，那就是假如有⼀个连接建⽴成功了，我们给这个连接设置了⼀个30s后的定时销毁任务，但是在第10s的时候，这个连接进⾏了⼀次通信，那么我们应该时在第30s的时候关闭，还是第40s的时候关闭呢？⽆疑应该是第40s的时候。也就是说，这时候，我们需要让这个第30s的任务失效，但是我们该如何实现这个操作呢？
这⾥，我们就⽤到了智能指针shared_ptr，shared_ptr有个计数器，当计数为0的时候，才会真正释放⼀个对象，那么如果连接在第10s进⾏了⼀次通信，则我们继续向定时任务中，添加⼀个30s后（也就是第40s）的任务类对象的shared_ptr，则这时候两个任务shared_ptr计数为2，则第30s的定时任务被释放的时候，计数-1，变为1，并不为0，则并不会执⾏实际的析构函数，那么就相当于这个第30s的任务失效了，只有在第40s的时候，这个任务才会被真正释放。

//时间轮定时器模块#include <iostream>
#include <sys/timerfd.h>
#include <functional>
#include <vector>
#include <unordered_map>
#include <memory>
#include <unistd.h>using TaskFunc=std::function<void()>;
using ReleaseFunc=std::function<void()>;//定时任务：时间到了定时任务就要被触发，执行
class TimerTask
{
private:TaskFunc _task;//定时任务，析构时执行uint64_t _id;//任务序号uint32_t _timeout;//定时任务触发时间（超时时间）ReleaseFunc _release;//当定时任务被触发时，删除TimerWheel时间轮中的定时任务对象，析构时执行bool _isCancel;//取消定时任务，false表示没有被取消，true表示被取消
public://构造函数TimerTask(uint64_t id,uint32_t timeout,const TaskFunc& task):_id(id),_timeout(timeout),_task(task),_isCancel(false){}//析构函数~TimerTask(){if(_isCancel==false) _task();//在析构函数中执行定时任务_release();//在析构函数中删除时间轮中的定时任务对象}//设置删除定时任务的函数void SetRelease(ReleaseFunc release){_release=release;}//获取定时任务的时间uint32_t GetTimeout(){return _timeout;}//取消定时任务（只能考虑在定时任务本身取消，而不是在时间轮中释放定时任务，因为释放定时任务等于提前执行定时任务，而不是取消）void Cancel(){_isCancel=true;}
};using SharedTask=std::shared_ptr<TimerTask>;
using WeakTask=std::weak_ptr<TimerTask>; //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------////时间轮：存储定时任务，并使用秒针来确定定时任务何时被执行
class TimerWheel
{
private:int _tick;//秒针int _capacity;//时间轮容量，本质是时间轮的最大延迟时间std::vector<std::vector<SharedTask>> _wheels;//二维数组存放定时任务，并且定时任务使用shared_ptr智能指针封装std::unordered_map<uint64_t,WeakTask> _timers;//建立定时任务序号和定时任务weak_ptr的映射关系，所有的定时任务都使用weak_ptr管理//因为当需要延迟定时任务时，增添相同的定时任务要使用shared_ptr针对shared_tr拷贝才会共享引用计数//如果直接对原始对象构造shared_ptr不会共享引用计数，因此使用weak_ptr管理原始对象，//所有的shared_ptr都是针对weak_ptr的拷贝，共享引用计数，但是weak_ptr本身没有引用计数private://删除时间轮中的定时任务void RemoveTimer(uint64_t id){auto it=_timers.find(id);if(it!=_timers.end()){_timers.erase(id);}}
public://构造函数TimerWheel():_tick(0),_capacity(60),_wheels(_capacity){}//析构函数~TimerWheel(){}//添加定时任务void AddTimerTask(uint64_t id,uint32_t timeout,const TaskFunc& task){//构建定时任务TimerTask对象SharedTask st(new TimerTask(id,timeout,task));st->SetRelease(std::bind(&TimerWheel::RemoveTimer,this,id));//在哈希表中建立定时任务序号和定时任务weak_ptr对象的映射关系_timers[id]=WeakTask(st);//在时间轮中添加定时任务_wheels[(_tick+st->GetTimeout())%_capacity].emplace_back(st);}//延迟/刷新定时任务：通过WeakTask构建出新的SharedTask智能指针，再将新的智能指针添加到时间轮中void RefreshTimerTask(uint64_t id){//通过WeakTask的lock函数构建出新的SharedTask智能指针auto it=_timers.find(id);if(it==_timers.end()){return;}SharedTask st=it->second.lock();//将新的智能指针添加到时间轮中_wheels[(_tick+st->GetTimeout())%_capacity].emplace_back(st);}//执行定时任务：时间轮的秒针指向哪里，哪里的定时任务就要被触发执行（本质是释放此处的SharedTask，引用计数-1）void RunTimerTask(){//int n=_wheels[_tick].size();// for(int i=0;i<n;i++)// {//     _wheels[_tick].pop_back();// }//秒针+1_tick=(_tick+1)%_capacity;//执行任务，即销毁shared_ptr对象（具体是否销毁取决于引用计数）_wheels[_tick].clear();}//取消定时任务void CancelTimerTask(uint64_t id){auto it=_timers.find(id);if(it==_timers.end()){return;}SharedTask st=it->second.lock();//通过weak_ptr构建出shared_ptrif(st!=nullptr) st->Cancel();//取消定时任务}
};//测试时间轮定时器
void Task()
{std::cout<<"任务处理中......"<<std::endl;std::cout<<"任务处理完毕!"<<std::endl;std::cout<<"--------------------"<<std::endl;
}
int main()
{TimerWheel tw;tw.AddTimerTask(1,3,std::bind(Task));tw.AddTimerTask(2,5,std::bind(Task));tw.AddTimerTask(3,9,std::bind(Task));tw.AddTimerTask(4,20,std::bind(Task));tw.AddTimerTask(4,20,std::bind(Task));//模拟30秒的时间for(int i=0;i<30;i++){std::cout<<i+1<<"秒："<<std::endl;sleep(1);tw.RunTimerTask();//时间轮的秒针向后走1秒}return 0;
}

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编程日记 2025/4/29 10:43:33

Matlab自学笔记五十二：变量名称：检查变量名称是否存在或是否与关键字冲突

1.变量名称的命名规则 有效的变量名称以字母开头&#xff0c;后跟字母、数字或下划线&#xff0c;Matlab变量名称对字母大小写是区分的&#xff0c;A和a是不相同的变量&#xff0c;不能使用与Matlab关键字冲突的变量名称&#xff0c;例如if、end等&#xff0c;判断一个字符是不…...

编程日记 2025/4/29 10:43:31

西门子PLC结构化编程_水处理系统水泵多备多投

文章目录 前言一、功能概述二、程序编写1. 需求分析2. 编写运行时间累计功能块3. 创建自定义数据类型1. 时间排序数据类型2. 多备多投数据类型3. 多备多投切换数据类型 4. 编程1. 创建DB数据块1. 多备多投数据块2. 多备多投切换数据块 2. 创建FB功能块 三、程序调用总结 前言 …...

编程日记 2025/5/15 13:01:05

AutoGen 框架深度解析：构建多智能体协作的事件驱动架构

在当下多智能体（Multi-Agent）AI系统快速发展的背景下，AutoGen 作为微软研究院开源的编程框架，为构建可扩展、灵活且可调试的智能体协作应用提供了完备的工具与最佳实践。本文将从设计动机、核心架构、关键概念、安装与快速上手、典型场景、进阶特性、生态与扩展、最佳实践，…...

编程日记 2025/4/29 10:42:28

算法相关概念

1 算法概述 1.1 算法概念 算法是特定问题求解步骤的描述&#xff0c;也是独立存在的一种解决问题的思想和方法 对于算法而言&#xff0c;实现他的编程语言无关紧要&#xff0c;重要的是思想和方法&#xff01;&#xff01;&#xff01; 公式&#xff1a;程序算法数据结构&a…...

编程日记 2025/4/29 10:42:26

《Astro 3.0岛屿架构让内容网站“脱胎换骨”》

内容优先的网站越来越成为主流。无论是新闻资讯、知识博客&#xff0c;还是电商产品展示&#xff0c;用户都希望能快速获取所需内容&#xff0c;这对网站的性能和体验提出了极高要求。而Astro 3.0的岛屿架构&#xff0c;就像是为内容优先网站量身定制的一把神奇钥匙&#xff0c…...

编程日记 2025/5/15 6:31:20

Vue3 + Element-Plus + 阿里云文件上传

Element-Plus 阿里云文件上传 1、选择文件夹方法2、Chrome 浏览器查看 input typefile 元素上传的文件方法3、上传文件4、FormDataFormData 是什么创建 FormDataFormData 常用方法FormData 的实际应用性能与注意事项总结 1、选择文件夹方法 input typefile 元素想要上传文件夹…...

编程日记 2025/4/29 10:41:22

【Linux】第十一章 管理网络

目录 1.TCP/IP网络模型 物理层&#xff08;Physical&#xff09; 数据链路层&#xff08;Date Link&#xff09; 网络层&#xff08;Internet&#xff09; 传输层&#xff08;Transport&#xff09; 应用层&#xff08;Application&#xff09; 2. 对于 IPv4 地址&#…...

编程日记 2025/5/11 2:44:24

用vite动态导入vue的路由配置

在Vue应用中&#xff0c;通过路由可以实现不同页面之间的切换&#xff0c;同时也可以实现页面之间的传参和控制页面的显示与隐藏。但是我们在开发的过程中&#xff0c;会发现在路由配置中的路由配置和我们的项目结构高度重复&#xff0c;在我们修改页面文件结构时非常的麻烦与复…...

编程日记 2025/5/16 7:24:35

sources.list.d目录

sources.list可能大家很熟悉&#xff0c;是配置镜像链接的地方。 sources.list.d其实就是一个目录&#xff0c;在linux系统中.d后缀一般定义为一个目录&#xff0c;且很喜欢用这种方式。 这种方式有一个好处&#xff0c;就是修改不会影响到sources.list文件&#xff0c; 在这里…...

编程日记 2025/5/18 11:14:41