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施磊老师基于muduo网络库的集群聊天服务器(一)

文章目录

  • 技术栈
  • 项目需求
  • 环境安装
    • muduo网络库安装
      • 编译错误:
      • 解决办法:
      • 移动头文件和库文件
    • redis和mysql安装
    • 验证mysql环境
    • 修改mysql密码
    • Nginx--先不安装
  • Json介绍
    • 为什么需要json?
    • 什么是 json 序列化?
    • 常用的数据传输序列化格式?
    • 直接使用json第三方库
    • json序列化代码演示
    • 复杂键值对演示
    • 容器序列化演示
    • json反序列化演示
    • 使用总结
  • muduo网络库简介
    • muduo网络库是什么?
    • 核心思想
  • 补充muduo网络库知识
    • Muduo 的线程模型概览:
    • 主线程(EventLoop 所在线程)
    • 工作线程(线程池中的线程)
    • 为什么这样设计?
    • 线程之间如何通信?
  • muduo网络库编程
    • 库的搜索路径问题
    • muduo的便利性
    • 基于muduo的服务器编程
    • 编译错误问题解决

技术栈

  1. Json序列化和反序列化
  2. muduo网络库开发
  3. nginx源码编译安装和环境部署
  4. nginx的tcp负载均衡器配置
  5. redis缓存服务器编程实践
  6. 基于发布-订阅的服务器中间件redis消息队列编程实践
  7. MySQL数据库编程
  8. CMake构建编译环境
  9. Github托管项目

项目需求

  1. 客户端新用户注册
  2. 客户端用户登录
  3. 添加好友和添加群组
  4. 好友聊天
  5. 群组聊天
  6. 离线消息
  7. nginx配置tcp负载均衡
  8. 集群聊天系统支持客户端跨服务器通信

环境安装

muduo网络库安装

具体安装方法: 见老师博客

https://blog.csdn.net/QIANGWEIYUAN/article/details/89023980

编译错误:

以下编译错误, 是由于 Boost 库在头文件中使用了 C 风格的类型转换((Model*)0),而你的编译器设置了 -Werror=old-style-cast,将所有警告视为错误,导致编译失败。

/root/anaconda3/include/boost/concept/detail/general.hpp: In static member function ‘static void boost::concepts::requirement<Model>::failed()’:
/root/anaconda3/include/boost/concept/detail/general.hpp:35:37: error: use of old-style cast to ‘Model*’ [-Werror=old-style-cast]35 |     static void failed() { ((Model*)0)->~Model(); }|                                     ^
/root/anaconda3/include/boost/concept/detail/general.hpp: In static member function ‘static void boost::concepts::requirement<boost::concepts::failed************ Model::************>::failed()’:
/root/anaconda3/include/boost/concept/detail/general.hpp:50:37: error: use of old-style cast to ‘Model*’ [-Werror=old-style-cast]50 |     static void failed() { ((Model*)0)->~Model(); }|                                     ^
/root/anaconda3/include/boost/concept/detail/general.hpp: In static member function ‘static void boost::concepts::constraint<Model>::failed()’:
/root/anaconda3/include/boost/concept/detail/general.hpp:65:37: error: use of old-style cast to ‘Model*’ [-Werror=old-style-cast]65 |     static void failed() { ((Model*)0)->constraints(); }|                                     ^
In file included from /root/anaconda3/include/boost/concept_check.hpp:31,from /root/anaconda3/include/boost/circular_buffer/base.hpp:22,from /root/anaconda3/include/boost/circular_buffer.hpp:58,from /root/hzhdata/2025-bigproject/1-chat-web/package/muduo/muduo/base/BoundedBlockingQueue.h:12,from /root/hzhdata/2025-bigproject/1-chat-web/package/muduo/muduo/base/AsyncLogging.h:10,from /root/hzhdata/2025-bigproject/1-chat-web/package/muduo/muduo/base/AsyncLogging.cc:6:
/root/anaconda3/include/boost/concept/usage.hpp: In destructor ‘boost::concepts::usage_requirements<Model>::~usage_requirements()’:
/root/anaconda3/include/boost/concept/usage.hpp:20:38: error: use of old-style cast to ‘Model*’ [-Werror=old-style-cast]20 |     ~usage_requirements() { ((Model*)0)->~Model(); }|                                      ^
cc1plus: all warnings being treated as errors
make[2]: *** [muduo/base/CMakeFiles/muduo_base.dir/build.make:63: muduo/base/CMakeFiles/muduo_base.dir/AsyncLogging.cc.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:196: muduo/base/CMakeFiles/muduo_base.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:141: all] Error 2

解决办法:

修改 CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 中添加:

if(CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "GNU|Clang")add_compile_options(-Wno-old-style-cast)  # 忽略该警告
endif()

移动头文件和库文件

install命令并没有把它们拷贝到系统路径下,导致我们每次编译程序都需要指定muduo库的头文件和库文件路径,很麻烦,所以我们选择直接把inlcude(头文件)和lib(库文件)目录下的文件拷贝到系统目录下:

root@tony-virtual-machine:/home/tony/package/build/release-install-cpp11# ls
include  lib
root@tony-virtual-machine:/home/tony/package/build/release-install-cpp11# cd include/
root@tony-virtual-machine:/home/tony/package/build/release-install-cpp11/include# ls
muduo
root@tony-virtual-machine:/home/tony/package/build/release-install-cpp11/include# mv muduo/ /usr/include/
root@tony-virtual-machine:/home/tony/package/build/release-install-cpp11/include# cd ..
root@tony-virtual-machine:/home/tony/package/build/release-install-cpp11# ls
include  lib
root@tony-virtual-machine:/home/tony/package/build/release-install-cpp11# cd lib/
root@tony-virtual-machine:/home/tony/package/build/release-install-cpp11/lib# ls
libmuduo_base.a  libmuduo_http.a  libmuduo_inspect.a  libmuduo_net.a
root@tony-virtual-machine:/home/tony/package/build/release-install-cpp11/lib# mv * /usr/local/lib/
root@tony-virtual-machine:/home/tony/package/build/release-install-cpp11/lib# 

拷贝完成以后使用muduo库编写C++网络程序,不用在指定头文件和lib库文件路径信息了,因为g++会自动从/usr/include和/usr/local/lib路径下寻找所需要的文件。

redis和mysql安装

ubuntu的 包安装

sudo apt install mysql-server
sudo apt install redis-server

验证mysql环境

查看 运行中的 服务

netstat -tanp

mysql 默认 3306 端口

tcp        0      0 127.0.0.1:3306          0.0.0.0:*               LISTEN      70276/mysqld 

登录一下 mysql

初次安装-----> 先查看 默认密码

sudo cat /etc/mysql/debian.cnf

然后

mysql -u root -p<密码>

可能的错误:

ERROR 2002 (HY000): Can't connect to local MySQL server through socket '/tmp/mysql.sock' (2)

这是由于 socket文件路径不正确

临时修改:----> 查看密码时, 就显示了 socket的路径

mysql -u root -p<密码> -S /var/run/mysqld/mysqld.sock

永久修改:

sudo nano /etc/mysql/my.cnf//添加
[client]
socket = /var/run/mysqld/mysqld.sock

修改mysql密码

//进入mysql后
ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED BY '你的新密码';
FLUSH PRIVILEGES;  -- 刷新权限

Nginx–先不安装

先做一个 单机的

Json介绍

为什么需要json?

之所以需要 JSON(JavaScript Object Notation),是因为它是一种非常方便、通用的数据交换格式。简单来说,JSON 是让不同系统或程序之间沟通的一种“通用语言”。

什么是 json 序列化?

一个形象的例子:
在这里插入图片描述

常用的数据传输序列化格式?

在网络中,常用的数据传输序列化格式有XML,Json,ProtoBuf,在公司级别的项目中,大量的在使用ProtoBuf作为数据序列化的方式,以其数据压缩编码传输,占用带宽小,同样的数据信息,是Json的1/10,XML的1/20,但是使用起来比Json稍复杂一些,所以项目中我们选择常用的Json格式来打包传输数据。

关于 protobuf , 有另一个项目, rpc 框架

直接使用json第三方库

JSON for Modern C++

优点如下:

  • 仅是一个头文件 : json.hpp, 直接 拉入项目 即可
  • C++ 11 标准编写
  • 使用 json 像使用 STL 容器一样
  • STL 和 json 容器之间可以相互转换

直接去 github 下载 json.hpp 文件即可

https://github.com/nlohmann/json/releases/tag/v3.12.0

json序列化代码演示

何为序列化? ----> 数据对象 转化为 json 字符串

主要函数: string str = js.dump(); 这是 转换字符串的 主要 函数

nlohmann::json 默认使用 std::map 存储对象,而 std::map 本身就是自动按 key 排序(字典序)的。

因此 默认 输出 是字典序

using ordered_json = nlohmann::ordered_json; 就可以不排序, 按照插入顺序

头文件:

#include "json.hpp"
using json = nlohmann::json;    // 这个作用域是作者名字, 在 hpp文件就可以看到, 不用记

演示:

#include "json.hpp"
using json = nlohmann::json;#include <iostream>
#include <vector>
#include <map>
#include <string>
using namespace std;// json序列化示例1
void func1()
{json js;js["msg_type"] = 2;js["from"] = "zhangsan";js["to"] = "li si";js["msg"] = "hello, waht are you doing?";cout << js << endl;// 转字符串输出string sendbuf = js.dump();cout << sendbuf.c_str() << endl;   // 网络传送一般都是 char*, string 转一下
}int main()
{func1();return 0;
}

输出:

{"from":"zhangsan","msg":"hello, waht are you doing?","msg_type":2,"to":"li si"}
{"from":"zhangsan","msg":"hello, waht are you doing?","msg_type":2,"to":"li si"}

复杂键值对演示

键的值还是键

void func2()
{json js;// 添加数组js["id"] = {1, 2, 3, 4, 5};// 添加key-valuejs["name"] = "zhang san";// 添加对象js["msg"]["zhang san"] = "hello world";js["msg"]["liu shuo"] = "hello china";// 上面等同于下面这句一次性添加数组对象js["msg"] = {{"zhang san", "hello world"}, {"liu shuo", "hello china"}};cout << js << endl;
}

输出:

{"id":[1,2,3,4,5],"msg":{"liu shuo":"hello china","zhang san":"hello world"},"name":"zhang san"}

发现: msg是一个键, 其内部还有两个键值对

容器序列化演示

void func3()
{json js;// 直接序列化一个vector容器vector<int> vec;vec.push_back(1);vec.push_back(2);vec.push_back(5);js["list"] = vec;// 直接序列化一个map容器map<int, string> m;m.insert({1, "黄山"});m.insert({2, "华山"});m.insert({3, "泰山"});js["path"] = m;cout << js << endl;string sendbuf = js.dump();cout<<sendbuf.c_str()<<endl;}

输出:

{"list":[1,2,5],"path":[[1,"黄山"],[2,"华山"],[3,"泰山"]]}
{"list":[1,2,5],"path":[[1,"黄山"],[2,"华山"],[3,"泰山"]]}

json反序列化演示

json 字符串 ---> 数据对象

主要函数: json jsbuf = json::parse(string); —> 这里的string: js.dump()

会保留 原来的 数据类型!!

将 上面的 函数 返回值 修改为 string, return js.dump()

#include "json.hpp"
using json = nlohmann::json;#include <iostream>
#include <vector>
#include <map>
#include <string>
using namespace std;// json序列化示例1
string func1()
{json js;js["msg_type"] = 2;js["from"] = "zhangsan";js["to"] = "li si";js["msg"] = "hello, waht are you doing?";// cout << js << endl;// // 转字符串输出// string sendbuf = js.dump();// cout << sendbuf.c_str() << endl; // 网络传送一般都是 char*, string 转一下return js.dump();
}int main()
{string recvBuf = func1();json jsbuf = json::parse(recvBuf);cout<<jsbuf["from"]<<endl; cout<<jsbuf["msg_type"]<<endl; cout<<jsbuf["to"]<<endl; return 0;
}
string func2()
{json js;// 添加数组js["id"] = {1, 2, 3, 4, 5};// 添加key-valuejs["name"] = "zhang san";// 添加对象js["msg"]["zhang san"] = "hello world";js["msg"]["liu shuo"] = "hello china";// 上面等同于下面这句一次性添加数组对象js["msg"] = {{"zhang san", "hello world"}, {"liu shuo", "hello china"}};// cout << js << endl;return js.dump();
}int main()
{//使用 auto 不关注 返回类型, 并且可以存储string recvBuf = func2();json jsbuf = json::parse(recvBuf);auto arr = jsbuf["id"];cout<<arr<<endl;   // [1,2,3,4,5]return 0;
}
string func3()
{json js;// 直接序列化一个vector容器vector<int> vec;vec.push_back(1);vec.push_back(2);vec.push_back(5);js["list"] = vec;// 直接序列化一个map容器map<int, string> m;m.insert({1, "黄山"});m.insert({2, "华山"});m.insert({3, "泰山"});js["path"] = m;// cout << js << endl;// string sendbuf = js.dump();// cout<<sendbuf.c_str()<<endl;return js.dump();
}int main()
{string recvBuf = func3();json jsbuf = json::parse(recvBuf);vector<int> vec = jsbuf["list"];for(int &v:vec){cout<<v<<" ";}cout<<endl;map<int, string> mymap = jsbuf["path"];for(auto &p:mymap){cout<<p.first<<" "<<p.second<<" ";}cout<<endl;return 0;
}

使用总结

序列化: dump

反序列化: json::parse(…);

muduo网络库简介

多看pdf

先学会用

再去看源码, 去手撕

muduo网络库是什么?

Muduo 网络库是一个 用 C++ 编写的高性能网络编程库,它的核心目标是让你能用现代 C++ 编写高并发、高性能的服务器程序,特别适合 Linux 平台上的多线程网络编程。

网络程序 项目 用的最多的第三方库:

  1. muduo网络库
  2. libevent库(黑马网络编程有)

二者都是基于 多路IO复用的 epool+线程池 网络模型

核心思想

reactors in threads - one loop per thread

每个线程只运行一个 EventLoop,这个 EventLoop 只处理自己负责的连接。

这就叫:One loop per thread(一个线程对应一个事件循环)

这也是高并发的基础

线程数量–> 一般由 cpu核数确定

过多耗费 cpu io 的任务, 会被交给Threadpool 线程池 中, 专门处理耗时 的计算任务, 如下图

在这里插入图片描述

补充muduo网络库知识

Muduo 的线程模型概览:

Muduo 网络库一般分为两个主要的线程角色:

  1. 主线程(IO线程 / Reactor线程 / EventLoop线程)
  2. 工作线程(线程池中的线程 / 业务线程)

主线程(EventLoop 所在线程)

  • 每个 EventLoop 对象运行在一个特定线程中,一般称之为 IO 线程。

  • 用来监听 IO 事件(如连接、读写事件),并调用对应的回调函数。

  • 连接也是 IO 事件的一种,更准确地说是:

    “新连接到来” 是监听 socket(listen fd)上的一种“可读事件(readable event)"。

  • 典型用途:

    • 接受新连接(通过 Acceptor
    • 分发读写事件
    • 执行 Channel 上绑定的回调函数(如 onMessage, onConnection

特点:

  • 一个 EventLoop 不能被多个线程调用(有断言保证)。
  • 所有操作必须在它自己的线程中执行,避免加锁。

工作线程(线程池中的线程)

  • Muduo 提供了 EventLoopThreadPool,可以配置多个工作线程,每个线程都拥有一个独立的 EventLoop
  • 新连接接入后,主线程通过轮询(round-robin)方式将连接分发给工作线程。
  • 工作线程处理与该连接相关的 IO 操作。

为什么这样设计?

  • 主线程只负责接入连接和分发,避免在主线程中执行复杂逻辑,保持高响应。
  • 工作线程处理数据读写,用户可以在这些线程中执行业务逻辑。
  • 这种模式提高了系统的并发处理能力,同时又能保持线程之间的最小同步需求。

线程之间如何通信?

  • 主线程和工作线程之间通过**EventLoop::runInLoop()queueInLoop()**机制异步通信。
  • 所有跨线程调用最终都在 EventLoop 所在线程中执行,避免数据竞争。

muduo网络库编程

库的搜索路径问题

muduo网络库在使用时, 需要链接 一些动态库文件

lmuduo_net -lmuduo_base -lpthread
g++ main.cpp -o myserver -lmuduo_net -lmuduo_base -lpthread -lrt

如果动态库 在 usr/lib 或者 usr/local/lib 就不需要配置了

如果不在系统路径, 就需要 自己配置了

muduo的便利性

muduo网络库给用户提供了两个主要的类

  1. TcpServer:用于编写服务器程序的

  2. TcpClient:用于编写客户端程序的

epoll + 线程池

好处:能够把网络I/O的代码业务代码区分开

业务代码 主要 暴露仅 两个 : 用户的连接和断开用户可读写事件

不需要关心怎么连接, 多少连接, 这些在网络io模块 就完成了

基于muduo的服务器编程

头文件:

#include <muduo/net/TcpServer.h> //服务端
#include <muduo/net/EventLoop.h>

TcpServer 构造函数的参数:

  TcpServer(EventLoop* loop,const InetAddress& listenAddr,const string& nameArg,Option option = kNoReusePort);

在实际使用muduo库 时, 仅需要关注 --------------> 其余的 代码基本是死的, 不用管

  1. 连接与断开 的回调函数-----> 下面的 onConnection函数
  2. 处理用户 的 读写时间 的回调函数-----> 下面的 onMessage 函数
#include <muduo/net/TcpServer.h>
#include <muduo/net/EventLoop.h>
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
using namespace muduo;
using namespace muduo::net; // muduo::net::TcpServer#include <functional> // 内含绑定器 bind/*基于muduo网络库开发服务器程序
1. 组合TcpServer对象
2. 创建EventLoop事件循环对象的指针
3. 明确TcpServer构造函数需要什么参数, 输出ChatServer的构造函数----需要看源码
4. 在当前服务器类的 构造函数中, 注册 处理连接的 回调函数和 处理读写事件 的回调函数
5. 设置合适的 服务端线程数量, muduo 库会自己划分 i/o线程和 worker线程
*/class ChatServer
{
public:// 构造函数 #3ChatServer(EventLoop *loop,               // 时间循环--反应堆const InetAddress &listenAddr, // 服务器地址结构--IP+PORTconst string &nameArg)         // 服务器名字: _loop(loop), _server(loop, listenAddr, nameArg){// 由于使用了 网络库, 就代表 不需要 自己写网络代码, 只需要关注 业务代码 漏出的 接口// 由于不知道什么时候发生, 因此 借助回调函数, 在事件发生后, 去进行回调, 执行回调函数里的代码即可// 1. 给服务器注册用户连接的 创建 和 断开 回调 #5// void setConnectionCallback(const ConnectionCallback& cb){..}  函数原型_server.setConnectionCallback(std::bind(&ChatServer::onConnection, this, _1)); // 传入的就是 回调函数, 而在这个类里, 写的回调函数是 成员方法, 有this指针, 但是只需要第二个传参,  因此使用 绑定器: this固定, const TcpConnectionPtr& 交给 传入者// 2. 给服务器注册用户 读写时间回调_server.setMessageCallback(std::bind(&ChatServer::onMessage, this, _1, _2, _3));// 设置 服务器端的 线程数量// 设定为 4, 一个 IO线程, 3个worker线程_server.setThreadNum(4); // 如果不加, 默认是一个线程, 既要监听, 还要处理 读写----> 如果设置为 2, 则监听占用一个, 剩下一个, 要处理所有的读写事件,  效率都不高};// 开启事件循环 #4void start(){_server.start();}private:// 专门处理用户的连接与断开  仅处理回调接口即可 #4//  经过epoll litsenfd accept, 到达accept 说明有新用户连接了/* 然而 网络库 已经封装好 socket相关的了, 仅暴露了 回调接口!!!*/void onConnection(const TcpConnectionPtr &conn) // 要学会 从源码 找 类型// typedef std::function<void (const TcpConnectionPtr&)> ConnectionCallback;{if (conn->connected()) // bool值{cout << conn->peerAddress().toIpPort() << "->" << conn->localAddress().toIpPort() << "  state:online" << endl;}else{cout << conn->peerAddress().toIpPort() << "->" << conn->localAddress().toIpPort() << "  state:off" << endl;conn->shutdown();   // close(fd)// _loop->quit(); //退出整个服务器}}// 专门处理用户的 读写事件void onMessage(const TcpConnectionPtr &conn, // 连接Buffer *buffer,               // 缓冲区Timestamp time)               // 时间{string buf = buffer->retrieveAllAsString();                          // 封装了 把数据 全部放到 字符串中cout << "recv data: " << buf << " time:" << time.toString() << endl; // time 也是 封装的, 把时间信息转化为字符串conn->send(buf);                                                     // 收到 并处理后返回, 这里测试 使用 原数据返回}TcpServer _server; // #1EventLoop *_loop;  // #2 epoll循环, 可以注册信号,捕捉信号, 时间循环
};int main()
{EventLoop loop;                      // 相当于 创建epoll      muduo::net::EventLoopInetAddress addr("127.0.0.1", 6000); //  muduo::net::InetAddressChatServer server(&loop, addr, "ChatServer");server.start();  // listenfd --- 使用epoll_ctl 添加到epoll上loop.loop(); // epoll_wait 以阻塞方式 等待新用户连接, 已连接用户的读写事件等return 0;
}

InetAddress addr("127.0.0.1", 6000);
这行代码创建了一个 InetAddress 对象,代表服务器监听的 IP地址和端口号。

具体解释如下:

“127.0.0.1”:是 本地回环地址(localhost),意味着这个服务器只接受来自本机的连接。如果你希望接受外部机器的连接,可以将其改成 0.0.0.0(表示监听所有网络接口)或者具体的本机IP

6000:是 端口号,表示服务器将监听这个端口,等待客户端连接。

编译错误问题解决

直接run code 会出现 编译错误:

g++的 ld..... -------> 这是 链接错误, ldlink editor 的缩写

解决办法1:

这里就 用到了 库的搜索路径问题

g++ nuduo_server.cpp -o server -lmuduo_net -lmuduo_base -lpthread

-lmuduo_net 必须在前面, 后面的base 用到了 net

解决办法2:

直接设置 vscode

按F1 ----> 搜 c++的json配置文件 ----> c_cpp_properties.json

//一般的 编译命令
gcc -I头文件搜索路径  -L库文件搜索路径 -l库名称
/usr/include    /usr/local/include
//一般是 默认的 头文件搜索路径, 这个就不用加了//对应的/usr/lib    /usr/local/lib

在项目文件页, ctrl+shift+b(build)—>关闭搜狗输入法的 没用的快捷键, 会冲突, 打开 g++ 配置文件 task.json

在编译选项, 添加那几个即可:

"args": ["-fdiagnostics-color=always","-g","${file}","-o","${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}","-lmuduo_net","-lmuduo_base","-lpthread"],

继续 ctrl+shift+b(build), 进行编译!!!

即可 看到 输出 里包含了 这些库

vscode 三大最重要的 json 文件:

  1. c_cpp_properties.json:配置编译器路径和头文件搜索路径,让 VSCode 能正确识别代码(自动补全、跳转定义)。
  2. tasks.json:定义一键编译命令(如 g++),按 Ctrl+Shift+B 直接运行,省去手动输命令。
  3. launch.json:配置调试器(如 GDB),按 F5 启动调试,可设断点、看变量。

三文件配合,实现 写代码 → 编译 → 调试 全流程自动化!

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开源分享!! 4款免费的数据库在线工具

无论是开发企业网站、搭建电商系统&#xff0c;还是做复杂的应用开发&#xff0c;数据库管理都是绕不开的核心环节。你是否遇到过这些问题&#xff1a; 在本地装了一堆数据库工具&#xff0c;来回切换麻烦又低效&#xff1f;想调试 SQL 语句&#xff0c;还要先配置各种环境&am…...

Mybatis-plus 主键自增值与数据库主键自增值不一致

数据库表的自增值为 100 但是在 java 项目中向数据库插入一天数据后报错&#xff1a; org.mybatis.spring.MyBatisSystemException: nested exception is org.apache.ibatis.reflection.ReflectionException: Could not set property id of class com.wf.dao.pojo.Article with…...

数据清洗到底在清洗什么?

在大数据时代&#xff0c;数据是每个企业的五星资产&#xff0c;被誉为“新石油”&#xff0c;但未经处理的数据往往参杂着大量“杂质”。这些“脏数据”不仅影响分析结果&#xff0c;严重的甚至误导企业决策。数据清洗作为数据预处理的关键环节&#xff0c;正是通过“去芜存菁…...

shell编程之正则表达式

目录 1&#xff0c;正则表达式的定义 2&#xff0c;正则表达式用途 正则表达式的常用选项及示例&#xff08;grep为例&#xff09;&#xff1a; sed基本语法及常用选项&#xff1a; awk的基本语句及常用选项&#xff1a; 扩展正则表达式(egrep) 元字符总结&#xff1a; …...

每日一题-力扣-2537. 统计好子数组的数目 0416

LeetCode 2537. 统计好子数组的数目 问题描述 给定一个整数数组nums和一个整数k&#xff0c;定义"好子数组"为包含至少k对相等元素的子数组。任务是计算数组中所有"好子数组"的数量。 两个相等的元素构成一对&#xff0c;例如数组[1,1,1]中有3对(1,1)&am…...

遨游防爆手机:构筑煤矿安全通讯的数字护盾

在煤炭、石油、化工等危险作业场景中&#xff0c;安全生产始终是企业发展的生命线。面对复杂多变的生产环境&#xff0c;传统的通讯设备已难以满足现代工业对安全性、可靠性和智能化的严苛要求。遨游通讯作为国内领先的防爆通讯设备制造商&#xff0c;凭借其核心科技自主研发的…...

进程通信详解

进程间通信&#xff08;IPC&#xff09;详解&#xff1a;原理、方式与使用场景全解析 摘要 进程间通信&#xff08;IPC&#xff09;是操作系统中用于实现多个独立进程之间数据交换和资源协作的重要机制。本文系统地讲解了 IPC 的基本概念、设计目标和系统实现原理&#xff0c;…...

《What Are Step-Level Reward Models Rewarding?》全文翻译

《What Are Step-Level Reward Models Rewarding?Counterintuitive Findings from MCTS-Boosted Mathematical Reasoning》 Step-Level奖励模型到底奖励了什么&#xff1f;来自基于MCTS提升的数学推理的反直觉发现 摘要 Step-level奖励模型&#xff08;SRMs&#xff09;通过…...

windows使用docker-desktop安装milvus和可视化工具attu

这里写目录标题 docker-desktop安装docker安装milvusdocker安装milvus可视化工具attu注意点 docker-desktop安装 参考&#xff1a;Windows Docker 安装 docker安装milvus 参考&#xff1a;添加链接描述在 Docker 中运行 Milvus&#xff08;Windows&#xff09; docker安装m…...

如何通过原型链实现方法的“重写”(Override)?

在 JavaScript 中&#xff0c;通过原型链实现方法的 “重写”&#xff08;Override&#xff09; 的核心思路是&#xff1a;在子类&#xff08;或子对象&#xff09;的原型链上定义同名方法&#xff0c;覆盖父类&#xff08;或父对象&#xff09;的方法。以下是具体实现步骤和代…...

PyTorch - Tensor 学习笔记

上层链接&#xff1a;PyTorch 学习笔记-CSDN博客 Tensor 初始化Tensor import torch import numpy as np# 1、直接从数据创建张量。数据类型是自动推断的 data [[1, 2],[3, 4]] x_data torch.tensor(data)torch.tensor([[2, 1, 4, 3], [1, 2, 3, 4], [4, 3, 2, 1]])输出&am…...

《协议栈的骨架:从Web请求到比特流——详解四层架构的可靠传输与流量控制》

前言 本篇博客将详细介绍网络原理&#xff08;细~~~&#xff09; &#x1f496; 个人主页&#xff1a;熬夜写代码的小蔡 &#x1f5a5; 文章专栏 若有问题 评论区见 &#x1f389;欢迎大家点赞&#x1f44d;收藏⭐文章 ​ ​​ ​​ 一.应用层 这里的应用层只是个开头&a…...

软考 系统架构设计师系列知识点 —— 设计模式之创建者模式

本文内容参考&#xff1a; 软考 系统架构设计师系列知识点之设计模式&#xff08;2&#xff09;_系统架构设计师中考设计模式吗-CSDN博客 创建者模式_百度百科 建造者模式_百度百科 https://zhuanlan.zhihu.com/p/551870461 特此致谢&#xff01; Builder Pattern&#xf…...

oracle判断同表同条件查出两条数据,根据长短判断差异

目标&#xff1a;同一个物料&#xff0c;账套不同&#xff0c;排查同料号有差异的规格名称 在Oracle数据库中&#xff0c;如果你想查询同一张表中两条数据某个字段的长度不同的情况&#xff0c;你可以使用JOIN语句或者窗口函数&#xff08;如ROW_NUMBER()、RANK()、DENSE_RANK…...

咋用fliki的AI生成各类视频?AI生成视频教程

最近想制作视频&#xff0c;多方考查了决定用fliki&#xff0c;于是订阅了一年试试&#xff0c;这个AI生成的视频效果来看真是不错&#xff0c;感兴趣的自己官网注册个账号体验一下就知道了。 fliki官网 Fliki生成视频教程 创建账户并登录 首先&#xff0c;访问fliki官网并注…...

【STM32-代码】

STM32-代码 ■ printf() 输出到uart1■■■ ■ printf() 输出到uart1 static UART_HandleTypeDef * g_HDebugUART &huart1;int fputc(int c, FILE *f) {(void)f;HAL_UART_Transmit(g_HDebugUART, (const uint8_t *)&c, 1, DEBUG_UART_TIMEOUT);return c; }int fgetc…...

用cursor三个小时复刻高德地图的足迹地图

用cursor三个小时复刻了高德地图的足迹地图&#xff0c;当然&#xff0c;是“低配”版的。 1、首先要初始化&#xff0c;提出一个需求&#xff0c;让它自由发挥 运行之后发现它报错了&#xff0c;原因出在这行代码&#xff0c;“https://cdn.jsdelivr.net/npm/echarts5,4.3/…...

Git分支管理与工作流实践

Git分支管理与工作流实践 一、Git分支规范与核心原则 主分支&#xff08;master/main&#xff09; 核心作用&#xff1a;存储生产环境代码&#xff0c;永远保持稳定且可直接发布。禁止直接在此分支开发。操作规范&#xff1a;仅通过合并release或hotfix分支更新&#xff0c;合…...

python面试总结

目录 Python基础 1、python及其特点 2、动态类型和静态类型&#xff1f; 3、变量命名规则是什么&#xff1f; 4、基本数据类型有哪些&#xff1f; 5、Python 中字典&#xff1f; 6、集合set是什么&#xff1f;有什么特点&#xff1f; 7、python的字符串格式化 函数 1…...

基于骨骼识别的危险动作报警系统设计与实现

基于骨骼识别的危险动作报警系统设计与实现 基于骨骼识别的危险动作报警分析系统 【包含内容】 【一】项目提供完整源代码及详细注释 【二】系统设计思路与实现说明 【三】基于骨骼识别算法的实时危险行为预警方案 【技术栈】 ①&#xff1a;系统环境&#xff1a;Windows 10…...

HarmonyOS 5.0应用开发——五子棋游戏(鸿蒙版)开发

【高心星出品】 文章目录 五子棋游戏&#xff08;鸿蒙版&#xff09;开发运行效果开发步骤项目结构核心代码棋盘组件&#xff1a;游戏逻辑处理&#xff1a;主页面&#xff1a; 五子棋游戏&#xff08;鸿蒙版&#xff09;开发 五子棋是一款传统的两人策略型棋类游戏&#xff0…...

避坑,app 播放器media:MediaElement paly报错

System.Runtime.InteropServices.COMException HResult=0x8001010E Message= Source=WinRT.Runtime StackTrace: 在 WinRT.ExceptionHelpers.<ThrowExceptionForHR>g__Throw|38_0(Int32 hr) 在 ABI.Microsoft.UI.Xaml.Controls.IMediaPlayerElementMethods.get_MediaPlay…...

STM32单片机入门学习——第38节: [11-3] 软件SPI读写W25Q64

写这个文章是用来学习的,记录一下我的学习过程。希望我能一直坚持下去,我只是一个小白,只是想好好学习,我知道这会很难&#xff0c;但我还是想去做&#xff01; 本文写于&#xff1a;2025.04.16 STM32开发板学习——第一节&#xff1a; [1-1]课程简介 前言开发板说明引用解答和…...

使用阿里云创建公司官网(使用wordpress)

安装 LNMP 不通的lnmp版本 https://lnmp.org/download.html wget http://soft.vpser.net/lnmp/lnmp2.1.tar.gz -cO lnmp2.1.tar.gztar zxf lnmp2.1.tar.gz && cd lnmp2.1 && ./install.sh lnmp数据库选5.7 选好数据库&#xff0c;会让你设置数据库 root 用户…...

Python程序结构深度解析:顺序结构与对象布尔值的底层逻辑与应用

一、程序结构的三大基石 在计算机科学领域&#xff0c;任何复杂的算法都可以分解为顺序结构、选择结构和循环结构这三种基本结构的组合。这种结构化编程思想由计算机科学家Bhm和Jacopini在1966年首次提出&#xff0c;至今仍是现代编程语言设计的核心原则。 1.1 顺序结构的本质…...

【系统搭建】Ubuntu系统两节点间SSH免密配置

SSH免密配置是MPI分布式、DPDK通信等集群节点间通信的基础配置 1. 安装SSH服务端&#xff08;所有节点执行&#xff09; Ubuntu 默认只安装 SSH 客户端&#xff08;openssh-client&#xff09;&#xff0c;未安装服务端&#xff08;openssh-server&#xff09;,需要手动安装并…...

美信监控易:揭秘高效数据采集和数据分析双引擎

在当今复杂多变的运维环境中&#xff0c;一款强大的运维管理软件对于保障企业的IT系统稳定运行至关重要。北京美信时代的美信监控易运维管理软件&#xff0c;凭借其卓越的数据分析双引擎&#xff0c;成为了众多运维团队的首选。 首先&#xff0c;美信监控易的数据采集引擎展现出…...

基于STM32+FPGA的地震数据采集器软件设计,支持RK3568+FPGA平台

0 引言 地震观测是地球物理观测的重点&#xff0c;是地震学和 地球物理学发展的基础 [1] 。地震数据采集器主要功 能是将地震计采集的地震波模拟信号转换为数字信 号并进行记录或传输 [2] &#xff0c;为地震学提供大量的基础 数据。本文将介绍基FPGAARM的地震数据采集器软…...

NO.95十六届蓝桥杯备战|图论基础-单源最短路|负环|BF判断负环|SPFA判断负环|邮递员送信|采购特价产品|拉近距离|最短路计数(C++)

P3385 【模板】负环 - 洛谷 如果图中存在负环&#xff0c;那么有可能不存在最短路。 BF算法判断负环 执⾏n轮松弛操作&#xff0c;如果第n轮还存在松弛操作&#xff0c;那么就有负环。 #include <bits/stdc.h> using namespace std;const int N 2e3 10, M 3e3 1…...

Linux 网络管理深度指南:从基础到高阶的网卡、端口与路由实战

一、网卡管理&#xff1a;构建网络连接的基石 1.1 现代网络工具链解析 在当代Linux系统中&#xff0c;iproute2套件已全面取代传统的net-tools&#xff0c;其优势体现在&#xff1a; 推荐组合命令&#xff1a; ip -c addr show | grep "inet " # 彩色显示有效IP…...

《重构全球贸易体系用户指南》解读

文章目录 背景核心矛盾与理论框架美元的“特里芬难题”核心矛盾目标理论框架 政策工具箱的协同运作机制关税体系的精准打击汇率政策的混合干预安全工具的复合运用 实施路径与全球秩序重构阶段性目标 风险传导与反制效应内部失衡加剧外部反制升级系统性风险 范式突破与理论再思考…...

stateflow中的函数

最近开始使用STATEFLOW,感觉功能比较强大,在嵌入式的应用中应该缺少不了,先将用到的仔细总结一下。还有一点,积极拥抱ai,学会使用AI的强大功能来学习。 在 Stateflow 中,不同类型的函数和状态适用于不同的建模需求。以下是 图形函数(Graphical Function)、Simulink 函…...

41.[前端开发-JavaScript高级]Day06-原型关系图-ES6类的使用-ES6转ES5

JavaScript ES6实现继承 1 原型继承关系图 原型继承关系 创建对象的内存表现 2 class方式定义类 认识class定义类 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta http-equiv"X-UA-Compatible&qu…...

Flutter学习四:Flutter开发基础(一)Widget

Widget 简介 0 引言 本文是对 Flutter Widget 相关知识的学习和总结。 1 Widget 概念 1.1 Widget 基础 Widget 字面意思&#xff1a;控件、组件、部件、微件、插件、小工具widget 的功能是"描述一个UI元素的配置信息"&#xff0c;所谓的配置信息就是 Widget 接收…...

Dify智能体平台源码二次开发笔记(6) - 优化知识库pdf文档的识别

目录 前言 新增PdfNewExtractor类 替换ExtractProcessor类 最终结果 前言 dify的1.1.3版本知识库pdf解析实现使用pypdfium2提取文本&#xff0c;主要存在以下问题&#xff1a; 1. 文本提取能力有限&#xff0c;对表格和图片支持不足 2. 缺乏专门的中文处理优化 3. 没有文档结…...

【LaTeX】公式图表进阶操作

公式 解决不认识的符号 查资料&#xff1a;1&#xff09;知道符号样子&#xff1b;2&#xff09;知道符号含义 放大版括号 用来括住存在分式的式子&#xff0c;或者用来括住内部由有很多括号的式子。用法是在左右括号[]分别加上\left和\right \[ J_r\dfrac{i \hbar}{2m} \l…...

第二阶段:数据结构与函数

模块4&#xff1a;常用数据结构 (Organizing Lots of Data) 在前面的模块中&#xff0c;我们学习了如何使用变量来存储单个数据&#xff0c;比如一个数字、一个名字或一个布尔值。但很多时候&#xff0c;我们需要处理一组相关的数据&#xff0c;比如班级里所有学生的名字、一本…...

matlab中simulink的快捷使用方法

连接系统模块还有如下更有效的方式:单击起始模块。 按下 Ctrl键&#xff0c;并单击目标块。 图示为已经连接好的系统模块 旋转模块&#xff1a;选中模块后按图示点击即可...

Redux部分

在src文件夹下 的store文件夹下创建modules/user.js和index.js module/ user.js // 存储用户相关const { createSlice } require("reduxjs/toolkit");const userStore createSlice({name:"user",// 数据状态initialState:{token:},// 同步修改方法red…...

基于STM32F103C8T6的温湿度检测装置

一、系统方案设计 1、系统功能分析 本项目设计的是一款基于STM32F103C8T6的温室大棚检测系统低配版。由 STM32F103C8T6最小系统板&#xff0c;OLED显示屏&#xff0c;DHT11温湿度检测传感器&#xff0c;光敏电阻传感器组成&#xff0c; 可以实现如下功能&#xff1a; 使用D…...

设计模式 - 单例模式

一个类不管创建多少次对象&#xff0c;永远只能得到该类型一个对象的实力 常用到的&#xff0c;比如日志模块&#xff0c;数据库模块 饿汉式单例模式&#xff1a;还没有获取实例对象&#xff0c;实例对象就已经产生了 懒汉式单例模式&#xff1a;唯一的实例对象&#xff0c;…...