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【ROS2】行为树 BehaviorTree（四）：组合使用子树

news 来源：原创 2025/9/6 3:34:45

1、大树调用子树

如下图，左边为大树主干：
1）如果门没有关，直接通过；
2）如果门关闭了，执行开门动作，然后通过

右边为子树，主要任务是开门
1）尝试直接开门；
2）尝试开锁开门，最多尝试5次；
3）最后尝试砸门！
在这里插入图片描述
XML如何描述大树主干调佣子树：使用关键字 SubTree 来调用子树

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编程日记 2025/9/6 3:34:45

第十六届蓝桥杯Java b组（试题C:电池分组）

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Python----机器学习（基于PyTorch的垃圾邮件逻辑回归）

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Spark-SQL

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在大数据处理领域&#xff0c;Apache Spark已成为极为重要的分布式计算框架&#xff0c;而Spark SQL作为其重要组件&#xff0c;极大地拓展了Spark的能力边界&#xff0c;为结构化数据处理提供了高效、便捷的解决方案。 一、Spark SQL架构剖析 Spark SQL的架构设计精妙&#…...

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TypeScript 进阶指南 - 使用泛型与keyof约束参数

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labview的VI密码破解程序

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编程日记 2025/8/19 11:50:05

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【ComfyUI】蓝耘元生代 | ComfyUI深度解析：高性能AI绘画工作流实践

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编程日记 2025/8/22 19:32:22

自动化测试概念篇

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HJ16 购物单

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编程日记 2025/8/26 21:23:47

【信息安全】黑芝麻A1000芯片安全启动方案

基于黑芝麻A1000芯片的安全启动方案实现指南： 一、安全启动流程架构设计 // 启动阶段状态机定义（基于A1000芯片手册） typedef enum {ROM_BOOT = 0x01, // BootROM验证 SPL_VERIFY = 0x02, // 二级加载器验证 ATF_SIGN_CHECK = 0x03, // ARM Trusted Firmware验证 OS_LOADE…...

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简单介绍 database/sql database/sql 是一个标准库软件包&#xff0c;负责与数据库&#xff08;主要是 SQL 关系数据库&#xff09;的连接和交互。 它为类 SQL 交互提供泛型接口、类型和方法。database/sql 在创建时将简单易用纳入考量&#xff0c;配置为支持与类 SQL 数据库…...

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2025年&#xff0c;前端开发领域持续迭代&#xff0c;主流框架如Vue、React等纷纷推出新版本&#xff0c;在性能、开发效率及适用场景上实现突破&#xff0c;进一步巩固其技术地位。 1. Vue 3的全面普及与创新 Vue 3通过多项核心特性优化了开发体验&#xff1a; Teleport组件…...

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强化学习：基于价值的方法做的是回归，基于策略的方法做的是分类，可以这么理解吗？

在强化学习领域，基于价值的方法（Value-based Methods）和基于策略的方法（Policy-based Methods）是两种核心范式。本文将从目标函数、优化机制以及与机器学习任务的类比角度，探讨这两种方法是否可以被分别理解为回归和分类任务，并深入分析其内在逻辑。 一、基于价值的方法…...

编程日记 2025/8/17 20:18:33

蓝耘元生代AIDC OS：一站式MaaS平台，助力AI应用快速落地

文章目录 引言1. 什么是MaaS平台&#xff1f;MaaS平台的典型特点 2. 蓝耘元生代AIDC OS 热门模型3. 快速入门&#xff1a;如何调用API&#xff1f;步骤1&#xff1a;注册并获取API Key步骤2&#xff1a;调用API&#xff08;Python示例&#xff09; 4. 与Chatbox搭配使用&#x…...

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3.2.2.3 Spring Boot配置拦截器

在Spring Boot应用中配置拦截器&#xff08;Interceptor&#xff09;可以对请求进行预处理和后处理&#xff0c;实现如权限检查、日志记录等功能。通过实现HandlerInterceptor接口并注册到Spring容器&#xff0c;拦截器可以自动应用到匹配的请求路径。案例中&#xff0c;创建了…...

编程日记 2025/8/17 20:44:21

Python----机器学习（基于PyTorch的蘑菇逻辑回归）

Logistic Regression&#xff08;逻辑回归&#xff09;是一种用于处理二分类问题的统计学习方法。它基于线性回归 模型&#xff0c;通过Sigmoid函数将输出映射到[0, 1]范围内&#xff0c;表示概率。逻辑回归常被用于预测某个实 例属于正类别的概率。 一、数据集介绍 本例使用了…...

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编程日记 2025/9/4 15:41:52

如何配置AWS EKS自动扩展组：实现高效弹性伸缩

本文详细讲解如何在AWS EKS中配置节点组&#xff08;Node Group&#xff09;和Pod的自动扩展&#xff0c;优化资源利用率并保障应用高可用。 一、准备工作 工具安装 安装并配置AWS CLI 安装eksctl&#xff08;EKS管理工具&#xff09; 安装kubectl&#xff08;Kubernetes命令…...

编程日记 2025/8/17 20:10:21

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用Python打造去中心化知识产权保护系统：科技驱动创作者权益新方案 近年来，区块链技术和去中心化系统的兴起为知识产权保护提供了新的可能性。在传统模式下，知识产权保护通常依赖于集中化管理机构，这种方式不仅成本高，还可能因不透明导致权益争议。于是，我们萌生了一个设…...

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