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适合单片机裸机环境的运行的软件定时器框架

news 来源：原创 2025/9/6 3:59:34

如下这篇文档介绍了一个适用于裸机环境的软件定时器模块，其核心功能和实现如下：

模块功能：该模块通过硬件定时器中断实现时基累加，适合用于裸机程序的调度处理。它使用硬件定时中断（如1ms一次）来增加hw_timer_ticks，当hw_timer_ticks大于设定的延迟时间时，执行回调函数。
数据结构：定义了一个`timer_struct 结构体，包含延迟时间delay自动重载时间auto_repeat和回调函数callback。
函数接口：
timer_start：启动定时器，设置延迟、循环模式和回调函数。
timer_stop：停止定时器，清零延迟并置空回调函数。
timer_is_running：检查定时器是否在运行。
timer_loop：主循环，检查并执行到期的定时器任务。
实现细节：
hw_timer_ticks：全局变量，用于记录时基。
my_timer：定时器参数数组，支持最多10个定时器。
应用示例：提供了一个应用示例，展示了如何使用该模块定时执行两个任务：每2秒执行一次func1，每6秒执行一次`func2。
适用场景：适用于8位单片机系统，如果硬件资源有限或系统时钟太低，可以调整硬件定时中断的精度。
优势：实现基础框架后，应用层只需要简单的操作即可实现定时任务，如定时读取ADC结果或延时关闭LED显示。
代码实现：文档提供了完整的代码实现，包括头文件和主程序，以及如何启动和停止定时器，以及定时器的主循环处理。

这个模块提供了一个简单而有效的软件定时器解决方案，适用于裸机环境，通过硬件定时器中断实现精确的定时任务调度。

该程序的hw_timer_ticks进行时基的累加，建议放在一个硬件的定时器中。主程序通过timer_loop 处理注册的定时器任务，该模块适合对裸机程序进行调度处理。使用硬件定时中断，例如1ms中断一次，每次中断hw_timer_ticks自增一次。主程序中查询hw_timer_ticks 大于delay表示当前定时器任务超时，执行callback。这种在8位单片机系统合适，如果硬件资源有限或者系统时钟太低，可以调整硬件定时中断的精度。这样多个定时器时事件的执行只需要一个硬件定时器。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned char uint8_t;
typedef enum {true=1,false=0}bool;
extern uint32_t hw_timer_ticks ;typedef void (*timer_callback)(void);
#define SW_TIMER_MAX  10typedef struct
{uint32_t delay;                //延迟时间，实际是当前时间+期望延时的时间后的tickuint32_t auto_repeat;    //执行后自动重载时间，为0表示只执行一次timer_callback callback;     //回调函数
} timer_struct;//启动定时器，index可按需求定为枚举类型,必须小于SW_TIMER_MAX
void timer_start(uint8_t index, uint32_t delay, bool loop, timer_callback callback);
void timer_stop(uint8_t index);//停止定时器，delay清零，回调函数置为NULL
bool timer_is_running(uint8_t index);//当前定时器是否在计时运行中，判断delay是否非0
void timer_loop(void);

#include "mytimer.h"uint32_t hw_timer_ticks = 0;//timer ticks
timer_struct my_timer[SW_TIMER_MAX] = {0};    //定时器参数数组，最大支持10个void timer_start(uint8_t index, uint32_t delay, bool loop, timer_callback callback)
{if((index >= SW_TIMER_MAX) || (delay == 0) || (callback == NULL)){return;}my_timer[index].delay = hw_timer_ticks + delay;if(loop)//自动重载{my_timer[index].auto_repeat = delay;}else{my_timer[index].auto_repeat = 0;}my_timer[index].callback = callback;
}
void timer_stop(uint8_t index)
{my_timer[index].delay=0;my_timer[index].callback=NULL;
}bool timer_is_running(uint8_t index)
{if(my_timer[index].delay==0){return false ;}return true;
}void timer_loop(void)
{uint8_t i = 0, n = 0, min = 0;for(i = 0 ; i < SW_TIMER_MAX ; i++){if(my_timer[i].delay > 0 && my_timer[i].callback != NULL){if(hw_timer_ticks >= my_timer[i].delay){if(( my_timer[i].auto_repeat) > 0){my_timer[i].delay = hw_timer_ticks + my_timer[i].auto_repeat;}else{my_timer[i].delay = 0; //stop}(*my_timer[i].callback)();}}}
}

应用Demo:

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include "mytimer.h"void func1(void)
{printf("task1\r\n");
}
void func2(void)
{printf("task2\r\n");
}int main(void)
{
timer_callback   pFunc;
pFunc=  &func1;
timer_start(0,2,true,pFunc);
pFunc=  &func2;
timer_start(1,6,true,pFunc);
while (1)
{
timer_loop();
usleep(100000);
hw_timer_ticks++;//如果有硬件定时器这个地方放定时器中
}
}

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