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Colmap的安装和使用

news 来源：原创 2025/8/21 19:23:10

Colmap

网站: https://colmap.github.io/
GitHub: https://github.com/colmap/colmap

安装

Windows

从 GitHub发布页 GitHub Releases 下载预编译的二进制, 区分带CUDA和不带CUDA的版本.

Ubuntu

在 Ubuntu 22.04 下可以通过apt install colmap安装, 但是这样安装的是不带CUDA支持的版本

支持CUDA的版本需要通过编译安装, 可以参考的安装说明

https://github.com/colmap/colmap/issues/2366
https://github.com/dberga/nerfstudio/blob/main/INSTALL.md

注意不要被 Conda 的环境影响

Make sure you configure and compile from a consistent dev environment. It seems you are using anaconda. You probably want to start from a clean build folder and make sure you are not in a virtual anaconda environment.

编译步骤 (参考 https://github.com/dberga/nerfstudio/blob/main/INSTALL.md )

安装依赖

sudo apt-get install \git \cmake \ninja-build \build-essential \libboost-program-options-dev \libboost-filesystem-dev \libboost-graph-dev \libboost-system-dev \libeigen3-dev \libflann-dev \libfreeimage-dev \libmetis-dev \libgoogle-glog-dev \libgtest-dev \libsqlite3-dev \libglew-dev \qtbase5-dev \libqt5opengl5-dev \libcgal-dev \libceres-dev

导出仓库

git clone https://github.com/colmap/colmap.git

编译, 注意CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES代表的是显卡硬件架构编号, rtx2080ti 对应75, rtx4060ti 对应89

cd colmap
mkdir build
cd build
cmake .. -GNinja -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=75
sudo chown -R $(whoami) .
ninja -j1 
sudo ninja install

使用

https://www.youtube.com/watch?v=pvvnPib4lFA
https://www.youtube.com/watch?v=mUDzWCuopBo
https://www.youtube.com/watch?v=Zm1mkOi9_1c&pp=ygUGY29sbWFw
https://zxl19.github.io/colmap-note/

Colmap的安装和使用

Colmap 网站: https://colmap.github.io/GitHub: https://github.com/colmap/colmap 安装 Windows 从 GitHub发布页 GitHub Releases 下载预编译的二进制, 区分带CUDA和不带CUDA的版本. Ubuntu 在 Ubuntu 22.04 下可以通过apt install colmap安装, 但是这样安装的是不带C…...

编程日记 2025/8/21 19:23:10

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图片的格式种类非常的多，常见的图片格式就有 jpg、png、webp、bmp 等等，我们在工作当中经常会碰到需要将一种格式的图片转换为其他格式的需求。今天就给大家介绍一种方法，可以实现批量转换图片格式，支持各种格式的图片之间相互转换…...

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树和图论树的遍历模版 #include <iostream> #include <cstring> #include <vector> #include <queue> // 添加queue头文件 using namespace std;const int MAXN 100; // 假设一个足够大的数组大小 int ls[MAXN], rs[MAXN]; // 定义左右子树数…...

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Github 热点项目 ChartDB AI自动导表结构+迁移脚本，3分钟生成专业数据库关系图

ChartDB堪称数据库设计神器！亮点①：动动手指输入SQL，秒出结构图，表关系一目了然，团队评审时再也不用画图两小时。亮点②：AI智能转换超贴心，MySQL转PostgreSQL只需点个按钮，跨平台迁移…...

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RVOS-1.环境搭建与系统引导

0.环境搭建 riscv-operating-system-mooc: 开放课程《循序渐进，学习开发一个 RISC-V 上的操作系统》配套教材代码仓库。 mirror to https://github.com/plctlab/riscv-operating-system-mooc 在 Ubuntu 20.04 以上环境下我们可以直接使用官方提供的 GNU工具链和 QEM…...

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Java List＜JSONObject＞转换为 List＜实体类＞

可以使用 Fastjson 的 toJavaObject 方法直接转换，无需中间序列化步骤。以下是具体实现和注意事项： import com.alibaba.fastjson.JSONObject; import java.util.List; import java.util.stream.Collectors;public class Converter {public static List…...

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CesiumEarth v1.12 更新，支持安卓平板离线浏览3DTiles格式的三维倾斜模型

CesiumEarth v1.12 更新 2025年4月8日阅读需 1 分钟发布时间：2025年04月08日新增用户登录： 从1.12版本开始需要通过登录方可使用CesiumEarth 账号可以通过邮箱免费注册后续将陆续发布云服务相关的功能发布Desktop版本： Deskt…...

编程日记 2025/8/20 19:37:06

OpenEuler运维实战-系统资源监控与性能优化-CPU·内存·IO

CPU 基本概念定界定位思路常用CPU性能分析工具基本概念中央处理器（Central Processing Unit，简称CPU）是计算机的主要设备之一，其功能是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。物理核：可以真实看到的CPU核&…...

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react实现SVG地图区域中心点呈现圆柱体，不同区域数据不同，圆柱体高度不同

效果图： 代码： import React, { useState, useEffect } from react;const InnerMongoliaMap () > {// 每个区域的数据（名称、中心坐标、圆柱体高度值）const [regionData, setRegionData] useState([{ id: "呼和浩特市…...

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Qwen - 14B 怎么实现本地部署，权重参数大小：21GB

Qwen - 14B 权重参数大小：21GB 参数量与模型占用存储空间（GB）是不同概念。Qwen - 14B参数量约140亿。其模型大小在不同精度下占用存储空间不同，如在一些资料中提到，Qwen - 14B在特定情况下占用空间约21GB 。实际存储…...

编程日记 2025/8/20 15:41:18

线程实现参考资料

参考并发编程系列 - Java线程池监控及CompletableFuture详解_taskexecutor.execute没有执行如何监控到-CSDN博客 JAVA异步实现的四种方式_java异步编程的四种方法-CSDN博客 Java线程池深度解析与自定义实战-CSDN博客 Java8 CompletableFuture 异步多线程的实现_java_脚本之…...

编程日记 2025/8/21 10:46:37

python-63-前后端分离之图书管理系统的Flask后端

文章目录 1 flask后端1.1 数据库实例extension.py1.2 数据模型models.py1.3 .flaskenv1.4 app.py1.5 运行1.6 测试链接2 关键函数和文件2.1 请求视图类MethodView2.2 .flaskenv文件3 参考附录基于flask形成了图书管理系统的后端，同时对其中使用到的关键文件.flaskenv和函数类M…...

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Qt网络编程之服务端 TCP（传输控制协议）是一种可靠的、面向流的、面向连接的传输协议。它特别适合连续的数据传输。 1. 主要类和函数 1.1 QTcpServer 监听函数： bool QTcpServer::listen(const QHostAddress &address QHostAddress::…...

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案例-流量统计

1.建一个data目录，在data下建log.txt文件输入手机号码上行流量下行流量 2.在com.example.flow下建四个Java类3.flowBean flowMapper flowReducer flowDriver...

编程日记 2025/8/21 10:55:10

开源身份和访问管理方案之keycloak（二）管理员引导和恢复

文章目录开源身份和访问管理方案之keycloak（二）管理员引导和恢复管理员引导和恢复在 Keycloak 启动时引导临时管理员帐户对于恢复丢失的管理员访问权限使用专用命令引导管理员用户或服务帐户创建一个管理员用户创建一个服务账号重新获得对具有更高安全性…...

编程日记 2025/8/20 16:59:05

TCP,UDP协议和域名地址

1.TCP（传输控制协议）是面向连接，UDP（用户数据报协议）是无连接的 2.应用层：FTP,HTTP,SMTP,TELNET,DNS,TFTP 传输层;TCP,UDP 网际层：IP,ICMP,ARP,RARP 3.TCP21:20端口数据传输；21端…...

编程日记 2025/8/20 21:57:35

算法进阶指南分形

问题描述分形，具有以非整数维形式充填空间的形态特征。通常被定义为： “一个粗糙或零碎的几何形状，可以分成数个部分，且每一部分都（至少近似地）是整体缩小后的形状”，即具有自相似的性质。现…...

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2025年 npm淘宝镜像最新地址

查看当前镜像 npm config get registry 切换陶宝镜像源 npm config set registry https://registry.npmmirror.com/ 验证npm镜像源是否切换成功 npm config get registry 如果返回的地址是https://registry.npmmirror.com/，那么说明你已经成功切换到淘宝的npm…...

编程日记 2025/8/20 7:46:25

0基础 | 硬件 | LM386芯片

LM386芯片：音频功率放大器芯片内部集成三极管功能将微弱信号放大20-200倍，并且驱动内阻为8Ω的扬声器注意CD系列芯片，内部集成MOS管 LM386特性 LM386主要由以下三个部分组成内部电路差分输入差分输入多个三极管左右对称，形…...

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目录 1. 添加依赖 2. 创建APK解析服务 3. 创建控制器 4. 测试注意事项在Spring Boot项目中集成APK Parser库并解析APK文件，可以按照以下步骤进行操作： 1. 添加依赖在项目的pom.xml文件中添加apk-parser库的依赖： <dependency&…...

编程日记 2025/8/21 21:18:37

java基础迭代Iterable接口以及迭代器Iterator

Itera迭代 Iterable < T>迭代接口(1) Iterator iterator()(2) forEach(Consumer<? super T> action)forEach结合Consumer常见场景forEach使用注意细节 (3)Spliterator spliterator() Iterator< T>迭代器接口如何“接收” Iterator<T>核心方法迭代器的…...

编程日记 2025/8/21 18:08:53

Linux: network: tcpdump: packets dropped by kernel

文章目录最近遇到一个问题原因libpcap/tcpdump 接口linux/libpcap 接口内核的处理原因可能有以下几种：解决方法：man pcap_stats最近遇到一个问题 tcpdump命令显示有dropped的包，而且是被内核drop的。 [root@-one-01 ~]# tcpdump -i any udp and port 8080 -v -w /root/udp…...

编程日记 2025/8/22 1:47:06

TCP三次握手和TCP四次挥手

一 TCP三次握手 TCP建立连接的过程叫做握手，握手需要客户端和服务器之间交换三个TCP报文段。如图所示，假设主机A为TCP客户端，主机B为TCP服务端。在最初时间，两端的TCP进程都是处于CLOSED状态 （1）主机A主动…...

编程日记 2025/8/21 11:43:14

博途 TIA Portal之1200做主站与调试助手的TCP通讯

博途支持的通讯非常多，常见的有S7、TCP/IP，UDP等等，本文将演示TCP的通讯，通讯的双方是1200PLC和调试助手之间，编程采用ST语言。 1、硬件准备 1200PLC一台，带调试助手的PC机一台，调试助手是我经…...

编程日记 2025/8/20 18:05:39

第十天 - socket编程基础 - TCP/UDP服务开发 - 练习：简易端口扫描器

Python网络编程入门：从Socket到端口扫描器实战一、前言：为什么要学网络编程？ 在这个万物互联的时代，掌握网络编程技术就像拥有了一把打开互联网世界的钥匙。无论是开发聊天软件、网络游戏，还是构建分布式系统&#…...

编程日记 2025/8/21 15:34:09

欧税通香港分公司办公室正式乔迁至海港城！

3月20日，欧税通香港分公司办公室正式乔迁至香港油尖旺区的核心商业区海港城!左手挽着内地市场，右手牵起国际航道——这波乔迁选址操作堪称“地理课代表”! 乔迁仪式秒变行业大联欢!感谢亚马逊合规团队、亚马逊云、阿里国际站、Wayfair、coupang、美客多…...

编程日记 2025/8/20 16:01:18

Maven的安装配置-项目管理工具

各位看官，大家早安午安晚安呀~~~ 如果您觉得这篇文章对您有帮助的话欢迎您一键三连，小编尽全力做到更好欢迎您分享给更多人哦今天我们来学习：Maven的安装配置-项目管理工具目录 1.什么是Maven？Maven用来干什么的&#xff1f…...

编程日记 2025/8/20 22:22:12

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