机器人交互系统 部署构建

环境要求 Ubuntu 20.04 或更高版本ROS Noetic 或兼容版本Python 3.8 安装步骤 1. 安装ROS环境（如未安装） sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full source /opt/ros/noetic/setup.bash2. 创建工作空间并克隆代码 mkdir -p ~/code…...

文章目录 1. 拆解订单：AI如何听懂你的“暗号”？2. 调用工具：AI的“万能工具箱”里有什么？3. 知识不够？去“图书馆”现学现卖！4. 人类的秘密武器：给AI戴上“镣铐”5. 为什么AI会“胡言乱语”&…...

概述 共享内存可以通过 Unified Memory（统一内存）来实现，它允许 CPU 和 GPU 共享相同的内存地址空间，从而方便数据的传输和访问。 利用该技术可解决家用GPU 机器学习时显存不足的问题 （注： 虽然解决了爆显…...

🔥个人主页： 中草药 🔥专栏：【中间件】企业级中间件剖析 Spring 框架与 RabbitMQ 的整合主要通过 Spring AMQP（Advanced Message Queuing Protocol）模块实现，提供了便捷的消息队列开发能力。 引…...

文章目录 概要需要准备的工具Ollama准备内容Docker准备内容Dify准备内容本地访问Dify 概要 提示：本篇文章主要讲述如何部署本地Deepseek私有大模型，使用Windows无显卡环境进行部署 需要准备的工具 Ollama、Docker Desktop 下载地址： Ollama…...

来吧&#xff0c;会用就行具体理论不讨论 1、首先pom.xml引入webflux依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-webflux</artifactId> </dependency> 别问为什么因为是响应式....…...

数据库安装步骤&#xff1a; sudo apt-get update sudo apt install mysql-server mysql-client sudo systemctl start mysql sudo systemctl status mysql &#xff08;1&#xff09;在命令行登录 MySQL 数据库&#xff0c;并使用 mysql 数据库 &#xff08;必须使用这个…...

目录 一、前期准备 1.1 插入设备 1.2 安装atx-agent 二、解决报错&#xff1a;无法提供服务&#xff0c;非am instrument启动 2.1 出现报错 2.2 尝试解决 2.3 最终解决 三、开启ATX的悬浮窗权限 一、前期准备 1.1 插入设备 本地插入待执行设备&#xff0c;待执行设备…...

目录 一、自动化测试 1.1 自动化测试的概念 1.2 自动化测试的主流领域 接口自动化测试 UI自动化测试 持续集成 二、学习路线 一、自动化测试 1.1 自动化测试的概念 自动化测试是指利用软件工具或脚本来执行测试用例和比较实际结果与预期结果的过程&#xff0c;通过运行…...

python函数相关的知识点 1. 函数定义与调用 定义&#xff1a;使用 def 关键字&#xff0c;后接函数名和参数列表。 def greet(name):"""打印问候语&#xff08;文档字符串&#xff09;"""print(f"Hello, {name}!") 调用&#xff1a…...

在Qml和C类进行数据交互时&#xff0c;通用的办法都是注册C到Qml中&#xff0c;但是很多时候C的对象是在C中进行创建&#xff0c;如果在Qml中创建了&#xff0c;数据之间的交互就会出现无法控制的问题。 信号与槽、上下文等都是数据交互的方式&#xff0c;但是当嵌套多层时&…...

题目链接&#xff1a;6. Z 字形变换 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路&#xff1a; 定义numRows个字符数组&#xff0c;用于存每一行的字符&#xff1b;再定义一个标志行数的变量cnt&#xff0c;cnt在0到numRows-1之间不停的加一或减一&#xff08;当cnt到0了&am…...

拓扑图 目的&#xff1a;让交换机端口与主机mac绑定&#xff0c;防止私接主机。 主机PC配置不展示&#xff0c;按照图中配置即可。 开始配置之前&#xff0c;使用PC1 ping 一遍PC2、PC3、PC4、PC5&#xff0c;让交换机mac地址表刷新一下记录。 LSW1查看mac地址表 LSW1配置端…...

React.js 基础与进阶教程 React.js 是由 Facebook 开发的流行前端 JavaScript 库&#xff0c;专为构建用户界面&#xff08;UI&#xff09;设计&#xff0c;尤其适用于单页面应用&#xff08;SPA&#xff09;。它采用组件化开发模式&#xff0c;使 UI 结构更加清晰、可维护性更…...

初识Docker 什么是Docker Docker是一个快速交付应用、运行应用的技术&#xff1a; 可以将程序及其依赖、运行环境一起打包为一个镜像&#xff0c;可以迁移到任意Linux操作系统运行时利用沙箱机制形成隔离容器&#xff0c;各个应用互不干扰启动、移除都可以通过一行命令完成&…...

目录 一、moment().isValid()验证时间是否有效 二、moment().second()获取秒数或者设置秒数 三、moment().day()获取星期或者设置星期 四、moment().add()加法操作 五、moment().subtract()减法操作 六、moment.max()最大值 七、moment.min()最小值 八、克隆时间 一、mo…...

标题:基于hive的电信离线用户的行为分析系统 内容:1.摘要 随着电信行业的快速发展&#xff0c;用户行为数据呈现出海量、复杂的特点。为了深入了解用户行为模式&#xff0c;提升电信服务质量和精准营销能力&#xff0c;本研究旨在构建基于 Hive 的电信离线用户行为分析系统。通…...

在人工智能处理序列数据的战场上&#xff0c;循环神经网络&#xff08;RNN&#xff09;如同一个能够理解时间的智者。从 2015 年谷歌神经机器翻译系统颠覆传统方法&#xff0c;到 2023 年 ChatGPT 实现对话连续性&#xff0c;这些突破都植根于 RNN 对时序建模的深刻理解。本文将…...

我们在上篇文章中已经修改了daemon.json 安装镜像时如果search超时就直接pull 安装mysql docker pull mysql:5.7 启动命令 docker run --name mysql-docker -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORDroot1234 -d mysql:5.7 ocker run&#xff1a;运行docker容器命令 --name my…...

&&大数据学习&& &#x1f525;系列专栏&#xff1a; &#x1f451;哲学语录: 用力所能及&#xff0c;改变世界。 &#x1f496;如果觉得博主的文章还不错的话&#xff0c;请点赞&#x1f44d;收藏⭐️留言&#x1f4dd;支持一下博主哦&#x1f91e; &#x1f…...

安卓Compose中accompanist库使用详解 文章目录 安卓Compose中accompanist库使用详解一、Accompanist 库概览二、核心组件详解三、总结与建议 本文首发地址 https://h89.cn/archives/348.html 最新更新地址 https://gitee.com/chenjim/chenjimblog 一、Accompanist 库概览 Acco…...

在微服务架构中&#xff0c;用户登录和身份校验的处理方式确实与单体应用有所不同。在单体架构中&#xff0c;一旦用户通过身份验证&#xff0c;其会话信息可以在整个应用范围内共享&#xff0c;所有模块都能访问到用户信息。然而&#xff0c;在微服务架构下&#xff0c;每个服…...

目录 1&#xff0c;日期函数 2&#xff0c;字符串函数 3&#xff0c;数学函数 4&#xff0c;其他函数 实战OJ 1&#xff0c;日期函数 日期类型在之前文章【数据类型】中有描述 传送门&#xff1a;【MySQL篇】数据类型_mysql 数据类型-CSDN博客 函数名称描述current_dat…...

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、网站分析二、代码 前言 提示&#xff1a;这里可以添加本文要记录的大概内容&#xff1a; js 逆向模拟登录中大网校 提示&#xff1a;以下是本篇文章正文内…...

DeepSeek接入Pycharm 前几天DeepSeek的充值窗口又悄悄的开放了&#xff0c;这也就意味着我们又可以丝滑的使用DeepSeek的API进行各种辅助性工作了。本文我们来聊聊如何在代码编辑器中使用DeepSeek自动生成代码。 注&#xff1a;本文适用于所有的JetBrains开发工具&#xff0c…...

神经网络的参数学习比线性模型要更加困难&#xff0c;主要原因有两点:&#xff08;1)非凸优化问题和 &#xff08;2)梯度消失问题&#xff0c;本文我们来学习和分析这两类问题。 一、非凸优化问题 1、非凸优化问题演示&#xff1a; 神经网络的优化问题是一个非凸优化问题。 …...

&#x1f31f; 在这系列文章中&#xff0c;我们将一起探索如何搭建一个支持大模型集成项目 NexLM 的开发过程&#xff0c;从 架构设计 到 代码实战&#xff0c;逐步搭建一个支持 多种大模型&#xff08;GPT-4、DeepSeek 等&#xff09; 的 一站式大模型集成与管理平台&#xff…...

我们上一章已经绘制出了植物大战僵尸的一个页面 但是我们要怎么样去判断&#xff0c;用户是否按了F1呢。好的接下来就是我们的内容&#xff0c;监视热键。 思路&#xff1a; 我们按下的是键盘&#xff0c;因此我们得用键盘消息&#xff0c;也是&#xff1a;WM_KEYDOWN 同时要…...

问题 final修饰的字段就一定是不能重新赋值吗? 基础知识 常量变量是使用常量表达式初始化的原始类型或 String 类型的最终变量。变量是否为常量变量可能对类初始化、二进制兼容性和明确赋值有影响。 —Java 语言规范 实验 用例源码-重新赋值 import java.lang.reflect.Fie…...

🤵 作者：coderYYY 🧑 个人简介：前端程序媛，目前主攻web前端，后端辅助，其他技术知识也会偶尔分享🍀欢迎和我一起交流！🚀（评论和私信一般会回！！） 👉 个人专栏推荐：《前端项目教程以及代码》 前言 在现代Vue.js开发中，el-dialog组件作为ElementUI库中的一个…...

解决远程主机允许路由转发 【原理扫描】&#xff1a;将/proc/sys/net/ipv4/ip_forward 置为0 解决远程主机允许路由转发 【原理扫描】&#xff1a;将/proc/sys/net/ipv4/ip_forward 置为0问题描述解决方案临时修改永久生效验证配置 影响 解决远程主机允许路由转发 【原理扫描】…...

c20 Concepts的简写形式与requires 从句形式 原始写法&#xff08;简写形式&#xff09;等效写法&#xff08;requires 从句形式&#xff09;关键区别说明&#xff1a;组合多个约束的示例&#xff1a;两种形式的编译结果&#xff1a;更复杂的约束示例&#xff1a;标准库风格的约…...

1. oVirt Engine 硬件要求 资源最低推荐 中央处理器 双核 x86_64 CPU. 一个四核 x86_64 CPU 或多个双核 x86_64 CPU。 记忆 4 GB 的可用系统 RAM&#xff08;如果未安装 Data Warehouse 且现有进程未占用内存&#xff09;。 16 GB 的系统 RAM。 硬盘 25 GB 本地可访问的…...

<前文回顾> 点击此处查看 合集 https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?fromshareblogcolumn&sharetypeblogcolumn&sharerId12907601&sharereferPC&sharesourceFoyoDesigner&sharefromfrom_link <今日更新> 一、Tomcat…...

OpenThread 是一种基于 IPv6 、IEEE 802.15.4 标准的低功耗无线 Mesh 网络协议&#xff0c;主要用于智能家居、物联网设备等场景。它的设计目标是实现设备之间的高效通信、低功耗运行和高可靠性。 OpenThread官方文档 ① 特性 低功耗: 适合电池供电的设备。 Mesh 网络: 支持多…...

目录 一、前言 二、创建Qt项目 2.1、使用向导创建 2.2、最简单的Qt应用程序 2.2.1、main函数 2.2.2、widget.h文件 2.2.3、widget.cpp文件 2.3、Qt按键Botton 2.3.1、创建一个Botton 2.3.2、信号与槽 2.3.3、按键使用信号与槽的方法 2.4、文件Read与Write-QFile类 2…...

方法1&#xff1a;在Vue生命周期钩子中使用 只在客户端执行的钩子&#xff08;如mounted&#xff09;中打印&#xff1a; export default {mounted() {console.log(仅在客户端显示, this.$route.path)} }方法2&#xff1a;通过环境判断 使用process.client判断当前环境&…...

安装 ubuntu服务器 设置 服务器名称 hostname 打开终端&#xff08;Terminal&#xff09;&#xff0c;通过快捷键CtrlAltT或在应用程序中搜索"终端"来打开&#xff1b;在终端中输入以下命令&#xff1a;hostname&#xff0c;然后按下回车键即可查看本机服务器名称。…...

学习任何数据结构，都可以分为三个主要步骤： 了解基本概念：首先，我们需要理解数据结构的基本概念。以数组为例，首先要知道什么是数组，数组的定义是什么。数组是一种存储固定大小的元素集合的数据结构，它的元素类型是统一的，且通过索引访问。 了解数组的构造和内存分布：…...

霍夫变换法是基于传统视觉特征的道路车道线检测算法中的一种经典方法&#xff0c;以下是对它的详细介绍&#xff1a; 基本原理 霍夫变换的基本思想是将图像空间中的点映射到参数空间中&#xff0c;通过在参数空间中寻找峰值来确定图像中特定形状的参数。在车道线检测中&#…...

相关阅读 静态时序分析https://blog.csdn.net/weixin_45791458/category_12567571.html?spm1001.2014.3001.5482 当使用set_ideal_network命令将当前设计中的一组端口或引脚标记为理想网络源后&#xff0c;理想属性会沿着组合逻辑进行传播&#xff0c;理想网络中的线网和单元…...

目录 一、AI从“技术炫耀”到“价值兑现” 二、边缘侧部署&#xff1a;从技术挑战到商业必然 三、小规模模型&#xff1a;精度与效率的再平衡 四、Coovally的前瞻性&#xff1a;降低边缘AI开发门槛 五、生产级部署&#xff1a;跨越从实验室到车间的鸿沟 六、未来演进&…...

项目结构 首先&#xff0c;你需要在 Qt 项目中创建一个类&#xff0c;继承自 QOpenGLWidget 来进行 OpenGL 渲染。文件结构如下&#xff1a; - main.cpp - MyOpenGLWidget.h - MyOpenGLWidget.cpp - vertex_shader.glsl - fragment_shader.glsl 1. main.cpp 这是 Qt 项目的入口…...

文章目录 引言一、SpringBoot缓存抽象概述二、Cacheable注解详解2.1 Cacheable的关键属性 三、缓存管理器配置四、自定义键生成策略五、缓存同步与失效策略六、SpringBoot缓存最佳实践总结 引言 缓存是提升应用性能的关键技术&#xff0c;SpringBoot提供了强大的缓存抽象层&am…...

以下是环路广播风暴的演示图及其说明&#xff1a; 环路广播风暴演示图 ----------------- ----------------- | Switch A | | Switch B | | | | | | [Port1]--------------------------[Port1] |…...

一、rtc_event_log 简介 在学习分析webrtc的过程中&#xff0c;发现其内部提供了一个实时数据捕获接口RtcEventLog。通过该接口可以实时捕获进出webrtc的RTP报文头数据、音视频配置参数、webrtc的探测数据等。其内容实现可参考RtcEventLogImpl类的定义。其文件所在路径 loggin…...

联合概率、边缘概率、条件概率 联合概率边缘概率条件概率全概率 一副标准扑克牌有 54 张&#xff0c;包括 52 张常规牌&#xff08;13 个点数&#xff0c;每个点数有 4 种花色&#xff09;和 2 张王&#xff08;大、小王&#xff09;。我们从中随机抽取一张牌&#xff0c;定义以…...

编写驱动程序&#xff0c;并将内核模块加载到内核中&#xff0c;等待被用户程序调用。 在控制台中借助第一步申请到的设备号&#xff0c;使用 mknod 命令创建一个设备节点&#xff0c;并拟一个设备名称。 在用户程序中&#xff0c;使用 open 打开第二步中的设备名称&#xff…...

【git】【网络】【项目配置运行】HTTP 协议的微型简易 Web 服务器—tinyEasyMuduoWebServer csdn项目&#xff1a; 原文链接&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_45178775/article/details/122257814 github链接&#xff1a;https://github.com/wyewyewye/tinyEasyMuduo…...

主题内容教学目的/扩展视频OLED显示屏重点课程电路原理&#xff0c;手册分析&#xff0c;驱动程序。初始化&#xff0c;清屏&#xff0c;ASCII字库&#xff0c;显示分区。调用显示函数。做带有加入图形和汉字显示的RTC时钟界面。讲字库的设计原理。 师从洋桃电子&#xff0c;杜…...