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【东枫科技】usrp rfnoc 开发环境搭建

news 来源：原创 2025/7/4 16:06:04

作者

太原市东枫电子科技有限公司，代理销售 USRP，Nvidia，等产品与技术支持，培训服务。

环境

Ubuntu 20.04

依赖包

sudo apt-get update

sudo apt-get install autoconf automake build-essential ccache cmake cpufrequtils doxygen ethtool \
g++ git inetutils-tools libboost-all-dev libncurses5 libncurses5-dev libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev \
libusb-dev python3-dev python3-mako python3-numpy python3-requests python3-scipy python3-setuptools \
python3-ruamel.yaml

sudo apt-get -y install autoconf automake build-essential ccache cmake cpufrequtils doxygen ethtool fort77 g++ gir1.2-gtk-3.0 git gobject-introspection gpsd gpsd-clients inetutils-tools libasound2-dev libboost-all-dev libcomedi-dev libcppunit-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libfontconfig1-dev libgmp-dev libgps-dev libgsl-dev liblog4cpp5-dev libncurses5 libncurses5-dev libpulse-dev libqt5opengl5-dev libqwt-qt5-dev libsdl1.2-dev libtool libudev-dev libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libusb-dev libxi-dev libxrender-dev libzmq3-dev libzmq5 ncurses-bin python3-cheetah python3-click python3-click-plugins python3-click-threading python3-dev python3-docutils python3-gi python3-gi-cairo python3-gps python3-lxml python3-mako python3-numpy python3-numpy-dbg python3-opengl python3-pyqt5 python3-requests python3-scipy python3-setuptools python3-six python3-sphinx python3-yaml python3-zmq python3-ruamel.yaml swig wget vim net-tools

pip3安装

sudo apt install python3-pip

【错误】不要安装的python包

pip3 install dash parse jsonschema

安装 vivado 2021.1

sudo dpkg-reconfigure dash	##更改dash模式，选择nosudo apt-get install libstdc++6
sudo apt-get install libncurses5
sudo apt-get install libtinfo5
sudo apt-get install opencl-headers
sudo apt-get install ocl-icd-libopencl1
sudo apt-get install ocl-icd-opencl-dev

安装nas并挂载

sudo apt update
sudo apt install nfs-common
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/volume2/Software ~/Music

拷贝安装包到linux里面
在这里插入图片描述
解压vivado安装包之后，进入命令行，安装vivado

sudo ./xsetup

在这里插入图片描述

安装序列号

完成安装。

安装 vivado 补丁

拷贝补丁到patches下

sudo cp -r AR76780_Vivado_2021_1_preliminary_rev1 /opt/Xilinx/Vivado/2021.1/patches/

验证ip核
在这里插入图片描述

安装 UHD

git clone https://github.com/EttusResearch/uhd.git
cd uhd

在这里插入图片描述
切换版本

git checkout v4.8.0.0

在这里插入图片描述

cd host
mkdir build
cd build
cmake -DENABLE_TESTS=ON  -DENABLE_C_API=ON  -DENABLE_PYTHON_API=ON -DENABLE_MANUAL=ON  ..
make -j$(nproc)
sudo make install
sudo ldconfig

安装镜像文件，验证安装

sudo /usr/local/lib/uhd/utils/uhd_images_downloader.py
//镜像下载
sudo uhd_images_downloader
//查找设备 
sudo uhd_find_devices
//查看设备信息
sudo uhd_usrp_probe

在这里插入图片描述

Python 库索引

cd /usr/lib/python3/dist-packages
sudo vim uhd.pth

文件内容

/usr/local/lib/python3.8/site-packages/
/home/rfnoc/.local/lib/python3.8/site-packages/

保存该文件。

测试python3

python3
import uhd

如果没有报错，那么恭喜你搞定安装了！

安装 gnu radio

sudo add-apt-repository ppa:gnuradio/gnuradio-releases
sudo apt-get update
sudo apt-get install gnuradio python3-packaging

讲解 rfnoc_image_builder 编译工具

optional arguments:-h, --help            show this help message and exit-y YAML_CONFIG, --yaml-config YAML_CONFIGPath to yml configuration file-r GRC_CONFIG, --grc-config GRC_CONFIGPath to grc file to generate config from-C BASE_DIR, --base-dir BASE_DIRPath to the base directory. Defaults to the current directory.-F FPGA_DIR, --fpga-dir FPGA_DIRPath to directory for the FPGA source tree. Defaults to the FPGA source tree of the current repo.-B BUILD_DIR, --build-dir BUILD_DIRPath to directory where the image core and and build artifacts will be generated. Defaults to "build-<image-core-name>"in the base directory.-O BUILD_OUTPUT_DIR, --build-output-dir BUILD_OUTPUT_DIRPath to directory for final FPGA build outputs. Defaults to "build" in the base directory.-E BUILD_IP_DIR, --build-ip-dir BUILD_IP_DIRPath to directory for IP build artifacts. Defaults to "build-ip" in the base directory.-o IMAGE_CORE_OUTPUT, --image-core-output IMAGE_CORE_OUTPUTDEPRECATED! This has been replaced by --build-dir.-x ROUTER_HEX_OUTPUT, --router-hex-output ROUTER_HEX_OUTPUTDEPRECATED! This option will be ignored.-I INCLUDE_DIR, --include-dir INCLUDE_DIRPath to directory of the RFNoC Out-of-Tree module-b GRC_BLOCKS, --grc-blocks GRC_BLOCKSPath to directory of GRC block descriptions (needed for --grc-config only)-l LOG_LEVEL, --log-level LOG_LEVELAdjust log level-R, --reuse           Reuse existing files (do not regenerate image core).-G, --generate-only   Just generate files without building the FPGA-W, --ignore-warningsRun build even when there are warnings in the build process-S SECURE_CORE, --secure-core SECURE_COREBuild a secure image core instead of a bitfile. This argument provides the name of the generated YAML.-K SECURE_KEY, --secure-key SECURE_KEYPath to encryption key file to use for secure core.-d DEVICE, --device DEVICEDevice to be programmed [x300, x310, e310, e320, n300, n310, n320, x410, x440]. Needs to be specified either here, orin the configuration file.-n IMAGE_CORE_NAME, --image-core-name IMAGE_CORE_NAME, --image_core_name IMAGE_CORE_NAMEName to use for the RFNoC image core. Defaults to name of the image core YML file, without the extension.-t TARGET, --target TARGETBuild target (e.g. X310_HG, N320_XG, ...). Needs to be specified either here, on the configuration file.-g, --GUI             Open Vivado GUI during the FPGA building process-Y, --SYNTH           Stop the FPGA build process after Synthesis--CHECK               Run elaboration only to check HDL syntax-s, --save-project    Save Vivado project to disk-P, --ip-only         Build only the required IPs-j JOBS, --jobs JOBS  Number of parallel jobs to use with make-c, --clean-all       Cleans the IP before a new build-p VIVADO_PATH, --vivado-path VIVADO_PATHPath to the base install for Xilinx Vivado if not in default location (e.g., /tools/Xilinx/Vivado).-H, --no-hash         Do not include source YAML hash in the generated source code.-D, --no-date         Do not include date or time in the generated source code.--color {never,auto,always}Enable colorful output. When set to 'auto' will only show color output in TTY environments (e.g., interactive shells)

参数	说明
`-h`, `--help`	显示帮助信息并退出
`-y YAML_CONFIG`, `--yaml-config YAML_CONFIG`	指定 YAML 配置文件的路径
`-r GRC_CONFIG`, `--grc-config GRC_CONFIG`	指定 GRC 文件路径（用于自动生成配置）
`-C BASE_DIR`, `--base-dir BASE_DIR`	设置基础目录路径，默认使用当前目录
`-F FPGA_DIR`, `--fpga-dir FPGA_DIR`	设置 FPGA 源码路径，默认使用当前仓库中的源码目录
`-B BUILD_DIR`, `--build-dir BUILD_DIR`	设置构建目录，镜像核心和构建文件将保存在此处。默认是“base目录下的 build-<镜像名称>”
`-O BUILD_OUTPUT_DIR`, `--build-output-dir BUILD_OUTPUT_DIR`	设置最终 bit 文件等输出的路径，默认是“base目录下的 build”
`-E BUILD_IP_DIR`, `--build-ip-dir BUILD_IP_DIR`	指定 IP 构建中间文件的保存路径，默认是“base目录下的 build-ip”
`-o IMAGE_CORE_OUTPUT`	已废弃！已被 `--build-dir` 替代
`-x ROUTER_HEX_OUTPUT`	已废弃！此选项将被忽略
`-I INCLUDE_DIR`, `--include-dir INCLUDE_DIR`	指定 RFNoC 自定义模块的头文件路径（Out-of-Tree Module）
`-b GRC_BLOCKS`, `--grc-blocks GRC_BLOCKS`	GRC 模块描述路径（仅当使用 `--grc-config` 时需要）
`-l LOG_LEVEL`, `--log-level LOG_LEVEL`	设置日志输出等级（如 DEBUG、INFO 等）
`-R`, `--reuse`	重用已有文件，不重新生成 image core
`-G`, `--generate-only`	只生成中间文件，不构建 FPGA（不调用 Vivado）
`-W`, `--ignore-warnings`	即使出现警告也继续构建
`-S SECURE_CORE`, `--secure-core SECURE_CORE`	构建“安全核心”镜像（而非普通 bit 文件），此参数为 YAML 输出名称
`-K SECURE_KEY`, `--secure-key SECURE_KEY`	指定加密所用的密钥文件路径
`-d DEVICE`, `--device DEVICE`	指定目标设备：[x300, x310, e310, e320, n300, n310, n320, x410, x440]，必须在命令或配置文件中指定
`-n IMAGE_CORE_NAME`, `--image-core-name`	RFNoC 镜像的名称，默认使用 YAML 文件名（去除扩展名）
`-t TARGET`, `--target TARGET`	构建目标（如 X310_HG, N320_XG 等），必须指定（命令或 YAML 文件中）
`-g`, `--GUI`	构建过程中打开 Vivado GUI
`-Y`, `--SYNTH`	在综合（Synthesis）后中止 FPGA 构建流程
`--CHECK`	仅执行 elaboration（结构展开）检查 HDL 语法，不生成 bit 文件
`-s`, `--save-project`	保存 Vivado 项目到磁盘（用于后续手动打开）
`-P`, `--ip-only`	只构建所需的 IP 核，不生成完整工程
`-j JOBS`, `--jobs JOBS`	设置并行构建使用的线程数
`-c`, `--clean-all`	清理 IP 构建缓存，重新构建
`-p VIVADO_PATH`, `--vivado-path VIVADO_PATH`	指定 Vivado 安装路径（如 `/tools/Xilinx/Vivado/2021.1`）
`-H`, `--no-hash`	不在生成代码中包含 YAML 配置的 hash 值
`-D`, `--no-date`	不在生成代码中包含时间戳
`--color {never,auto,always}`	控制终端输出是否使用颜色：`auto` 表示仅在交互终端中启用颜色

编译 e310镜像

cd ~/Documents/uhd/fpga/usrp3/top/e31x
source ./setupenv.sh 
make E310_SG1_IP

编译库文件
在这里插入图片描述
编译镜像

rfnoc_image_builder -y e310_rfnoc_image_core.yml -t E310_SG1 -j$(nproc)

在这里插入图片描述

编译e320镜像

编译 x310镜像

预编译

cd ~/Documents/uhd/fpga/usrp3/top/x300
source ./setupenv.sh
make -j$(nproc) X310_IP

在这里插入图片描述
编译

在这里插入代码片

编译 x410 镜像

【东枫科技】usrp rfnoc 开发环境搭建

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【算法创新+设计】灰狼算法GWO+扰动算子，求解大规模TSP问题利器

目录 1.灰狼算法GWO原理2.连续空间到离散空间3.核心公式处理4.结果展示5.代码获取6.读者交流 1.灰狼算法GWO原理【智能算法】灰狼算法（GWO）原理及实现 2.连续空间到离散空间 GWO算法是针对连续空间问题设计的优化方法，而旅行商问题&#…...

编程日记 2025/6/27 22:56:33

GPU P-State 模式说明

在 NVIDIA GPU 上，“P-State”（Performance State）用来表示显卡当前的性能／功耗等级，P0 代表最高性能（最高核心频率、最大功耗），数字越大性能越低、功耗越小。不同 P-State 的主要区…...

编程日记 2025/7/5 5:29:13

真实世界中的贝叶斯网络：Bootstrap、模型平均与非齐次动态的科研应用

在生态与环境科学领域，揭示变量间因果机制是理解复杂系统运行规律的核心挑战。传统实验方法受限于高昂成本与生态扰动风险，而经典统计模型仅能刻画变量相关性，难以突破"相关非因果"的认知瓶颈。贝叶斯网络作为融合图论与概率论的前…...

编程日记 2025/6/27 22:56:43

.NET外挂系列：4. harmony 中补丁参数的有趣玩法（上）

一：背景 1. 讲故事前面几篇我们说完了 harmony 的几个注入点，这篇我们聚焦注入点可接收的几类参数的解读，非常有意思，在.NET高级调试视角下也是非常重要的，到底是哪些参数，用一张表格整理如下&#xff…...

编程日记 2025/7/4 11:09:54

【VLNs篇】03：VLMnav-端到端导航与视觉语言模型：将空间推理转化为问答

栏目内容论文标题End-to-End Navigation with Vision-Language Models: Transforming Spatial Reasoning into Question-Answering (端到端导航与视觉语言模型：将空间推理转化为问答)核心问题如何利用大型视觉语言模型（VLM）实现端到端的机器人…...

编程日记 2025/6/27 23:29:14

云原生攻防4（Kubernetes基础补充）

什么是K8S？ Kubernetes 是做什么的？什么是 Docker？什么是容器编排？ Kubernetes 一词来自希腊语，意思是“飞行员”或“舵手”。这个名字很贴切，Kubernetes 可以帮助你在波涛汹涌的容器海洋中航行。 Kubernetes 是 Google 基于 Borg 开源的容器编排调度引擎，作为 CNCF最…...

编程日记 2025/6/27 23:20:55

redis--redisJava客户端：Jedis详解

在Redis官网中提供了各种语言的客户端，地址： https://redis.io/docs/latest/develop/clients/ Jedis 以Redis命令做方法名称，学习成本低，简单实用，但是对于Jedis实例是线程不安全的（即创建一个Jedis实例&a…...

编程日记 2025/6/27 22:56:41

SpringBoot-SpringBoot源码解读

SpringBoot-SpringBoot源码解读一、Spring Boot启动过程概述 Spring Boot通过一系列的类和机制，简化了Spring应用的启动流程。当你执行SpringApplication.run()时，Spring Boot会自动完成应用的初始化、环境配置、组件加载、自动配置等任务&#xff0c…...

编程日记 2025/6/27 20:41:41

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环境

依赖包

安装 vivado 2021.1

安装 vivado 补丁

安装 UHD

Python 库索引

测试python3

安装 gnu radio

讲解 rfnoc_image_builder 编译工具

编译 e310镜像

编译e320镜像

编译 x310镜像

编译 x410 镜像

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