当前位置: 首页 > news >正文

【go】binary包,大小端理解,read,write使用,自实现TCP封包拆包案例

binary.LittleEndian 是 Go 语言 encoding/binary 包中的一个常量,用于指定字节序(Byte Order)。字节序是指多字节数据在内存中存储的顺序,有两种主要方式:

  • 小端序(Little Endian):低字节存于内存低地址,高字节存于高地址。例如,整数 0x12345678 在小端序中存储为 78 56 34 12
  • 大端序(Big Endian):高字节存于内存低地址,低字节存于高地址。同样的整数 0x12345678 在大端序中存储为 12 34 56 78

encoding/binary 包概述

encoding/binary 包提供了字节序相关的编码和解码功能,常用于网络协议、文件格式或其他二进制数据的处理。主要功能包括:

  1. 字节序常量

    • binary.LittleEndian:小端序
    • binary.BigEndian:大端序
    • binary.NativeEndian:系统原生字节序(Go 1.19+)
  2. 核心函数

    • binary.Write(w io.Writer, order ByteOrder, data interface{}) error:将数据按指定字节序写入 io.Writer
    • binary.Read(r io.Reader, order ByteOrder, data interface{}) error:从 io.Reader 按指定字节序读取数据。
    • order.PutUint16/32/64(b []byte, v uint64):将整数按指定字节序写入字节切片。
    • order.Uint16/32/64(b []byte):从字节切片按指定字节序解析整数。

代码分析

if err := binary.Write(dataBuff, binary.LittleEndian, msg.GetMsgId()); err != nil {return nil, err
}
  • dataBuff 是一个 io.Writer(如 bytes.Buffer),用于存储二进制数据。
  • binary.LittleEndian 指定使用小端序编码。
  • msg.GetMsgId() 返回一个整数(如 uint16),表示消息ID。

这段代码的作用是将消息ID按小端序写入 dataBuff。例如,如果 msg.GetMsgId() 返回 0x1234,则在 dataBuff 中存储为 34 12

选择字节序的建议

  • 网络协议:通常使用大端序(如 TCP/IP 协议)。
  • 文件格式:取决于具体规范(如 PNG 使用大端序,Windows PE 文件使用小端序)。
  • 系统内部:建议与平台原生字节序一致(可用 binary.NativeEndian)。

示例代码

下面是一个简单示例,展示如何使用 binary.Writebinary.Read

package mainimport ("bytes""encoding/binary""fmt"
)func main() {// 创建一个缓冲区var buf bytes.Buffer// 写入一个 uint32 整数(值为 0x12345678),使用小端序err := binary.Write(&buf, binary.LittleEndian, uint32(0x12345678))if err != nil {fmt.Println("写入错误:", err)return}// 输出缓冲区内容(小端序:78 56 34 12)fmt.Printf("小端序编码结果: %x\n", buf.Bytes())// 重置缓冲区以读取数据buf.Reset()buf.Write([]byte{0x78, 0x56, 0x34, 0x12}) // 手动写入小端序数据// 读取并解析为 uint32var result uint32err = binary.Read(&buf, binary.LittleEndian, &result)if err != nil {fmt.Println("读取错误:", err)return}fmt.Printf("解析结果: 0x%x\n", result) // 输出: 0x12345678
}

输出结果:

小端序编码结果: 78563412
解析结果: 0x12345678

这个示例展示了如何使用 binary.Write 将整数按小端序编码,以及如何使用 binary.Read 解码。如果将 binary.LittleEndian 替换为 binary.BigEndian,则编码结果会变为 12345678


TCP封包拆包案例

  • 为了解决自实现tcp读取时发生粘包问题,而封装长度字段来识别tcp数据长度,避免多读其他数据段

转自刘丹冰大佬 https://www.bilibili.com/video/BV1wE411d7th/?p=5

datapack.go

package znetimport ("bytes""encoding/binary""errors""zinx/utils""zinx/ziface"
)type IDataPack interface{GetHeadLen() uint32					//获取包头长度方法Pack(msg IMessage)([]byte, error)	//封包方法Unpack([]byte)(IMessage, error)		//拆包方法
}type IMessage interface {GetDataLen() uint32	//获取消息数据段长度GetMsgId() uint32	//获取消息IDGetData() []byte	//获取消息内容SetMsgId(uint32)	//设计消息IDSetData([]byte)		//设计消息内容SetDataLen(uint32)	//设置消息数据段长度
}type Message struct {Id      uint32 //消息的IDDataLen uint32 //消息的长度Data    []byte //消息的内容
}// 封包拆包类实例,暂时不需要成员
type DataPack struct{}// 封包拆包实例初始化方法
func NewDataPack() *DataPack {return &DataPack{}
}// 获取包头长度方法
func (dp *DataPack) GetHeadLen() uint32 {//Id uint32(4字节) +  DataLen uint32(4字节)return 8
}// 封包方法(压缩数据)
func (dp *DataPack) Pack(msg ziface.IMessage) ([]byte, error) {//创建一个存放bytes字节的缓冲dataBuff := bytes.NewBuffer([]byte{})//写msgIDif err := binary.Write(dataBuff, binary.LittleEndian, msg.GetMsgId()); err != nil {return nil, err}//写dataLenif err := binary.Write(dataBuff, binary.LittleEndian, msg.GetDataLen()); err != nil {return nil, err}//写data数据if err := binary.Write(dataBuff, binary.LittleEndian, msg.GetData()); err != nil {return nil, err}return dataBuff.Bytes(), nil
}// 拆包方法(解压数据)
func (dp *DataPack) Unpack(binaryData []byte) (ziface.IMessage, error) {//创建一个从输入二进制数据的ioReaderdataBuff := bytes.NewReader(binaryData)//只解压head的信息,得到dataLen和msgIDmsg := &Message{}//读msgIDif err := binary.Read(dataBuff, binary.LittleEndian, &msg.Id); err != nil {return nil, err}//读dataLenif err := binary.Read(dataBuff, binary.LittleEndian, &msg.DataLen); err != nil {return nil, err}//判断dataLen的长度是否超出我们允许的最大包长度if utils.GlobalObject.MaxPacketSize > 0 && msg.DataLen > utils.GlobalObject.MaxPacketSize {return nil, errors.New("Too large msg data recieved")}//这里只需要把head的数据拆包出来就可以了,然后再通过head的长度,再从conn读取一次数据return msg, nil
}

datapack_test.go

package znetimport ("fmt""io""net""testing"
)//只是负责测试datapack拆包,封包功能
func TestDataPack(t *testing.T) {//创建socket TCP Serverlistener, err := net.Listen("tcp", "127.0.0.1:7777")if err != nil{fmt.Println("server listen err:", err)return}//创建服务器gotoutine,负责从客户端goroutine读取粘包的数据,然后进行解析go func (){for{conn, err := listener.Accept()if err != nil{fmt.Println("server accept err:", err)}//处理客户端请求go func(conn net.Conn){//创建封包拆包对象dpdp := NewDataPack()for{//1 先读出流中的head部分headData := make([]byte, dp.GetHeadLen())_, err := io.ReadFull(conn, headData)  //ReadFull 会把msg填充满为止if err != nil {fmt.Println("read head error")}//将headData字节流 拆包到msg中msgHead,err := dp.Unpack(headData)if err != nil{fmt.Println("server unpack err:", err)return}if msgHead.GetDataLen() > 0 {//msg 是有data数据的,需要再次读取data数据msg := msgHead.(*Message)	// 接口转具体类型msg.Data = make([]byte, msg.GetDataLen())//根据dataLen从io中读取字节流_, err := io.ReadFull(conn, msg.Data)if err != nil {fmt.Println("server unpack data err:", err)return}fmt.Println("==> Recv Msg: ID=", msg.Id, ", len=", msg.DataLen, ", data=", string(msg.Data))}}}(conn)}}()//客户端goroutine,负责模拟粘包的数据,然后进行发送conn, err := net.Dial("tcp", "127.0.0.1:7777")if err != nil{fmt.Println("client dial err:", err)return}//创建一个封包对象 dpdp := NewDataPack()//封装一个msg1包msg1 := &Message{Id:0,DataLen:5,Data:[]byte{'h', 'e', 'l', 'l', 'o'},}sendData1, err := dp.Pack(msg1)if err!= nil{fmt.Println("client pack msg1 err:", err)return}msg2 := &Message{Id:1,DataLen:7,Data:[]byte{'w', 'o', 'r', 'l', 'd', '!', '!'},}sendData2, err := dp.Pack(msg2)if err!= nil{fmt.Println("client temp msg2 err:", err)return}//将sendData1,和 sendData2 拼接一起,组成粘包sendData1 = append(sendData1, sendData2...)//向服务器端写数据conn.Write(sendData1)//客户端阻塞select{}
}

https://github.com/0voice

相关文章:

【go】binary包,大小端理解,read,write使用,自实现TCP封包拆包案例

binary.LittleEndian 是 Go 语言 encoding/binary 包中的一个常量,用于指定字节序(Byte Order)。字节序是指多字节数据在内存中存储的顺序,有两种主要方式: 小端序(Little Endian):…...

[万字]qqbot开发记录,部署真寻bot+自编插件

这是我成功部署真寻bot以及实现一个自己编写的插件(连接deepseek回复内容)的详细记录,几乎每一步都有截图。 正文: 我想玩玩qqbot。为了避免重复造轮子,首先选一个github的高星项目作为基础吧。 看了一眼感觉真寻bot不…...

国内USB IP商业解决方案新选择:硬件USB Server

在数字化办公日益普及的今天,USB OVER NETWORK技术,即USB IP技术,为企业带来了前所未有的便捷与高效。作为这一领域的佼佼者,朝天椒USB Server以其卓越的性能和贴心的设计,正逐步成为众多中国企业的首选USB IP商业解决…...

百度导航广告“焊死”东鹏特饮:商业底线失守,用户安全成隐忧

近日,百度地图因导航时植入“广告”的问题登上社交媒体热搜,并引发广泛争议。 截图自微博 导航途中出现“焊死”在路面的广告 安全隐患引争议 多位网友发帖称,在使用百度地图导航时,导航界面中的公路路面上出现了“累了困了喝东…...

yolo11n-obb训练rknn模型

必备: 准备一台ubuntu22的服务器或者虚拟机(x86_64) 1、数据集标注: 1)推荐使用X-AnyLabeling标注工具 2)标注选【旋转框】 3)可选AI标注,再手动补充,提高标注速度 …...

GNU Screen 曝多漏洞:本地提权与终端劫持风险浮现

SUSE安全团队全面审计发现,广泛使用的终端复用工具GNU Screen存在一系列严重漏洞,包括可导致本地提权至root权限的缺陷。这些问题同时影响最新的Screen 5.0.0版本和更普遍部署的Screen 4.9.x版本,具体影响范围取决于发行版配置。 尽管GNU Sc…...

无人机避障——如何利用MinumSnap进行对速度、加速度进行优化的轨迹生成(附C++python代码)

🔥轨迹规划领域的 “YYDS”——minimum snap!作为基于优化的二次规划经典,它是无人机、自动驾驶轨迹规划论文必引的 “开山之作”。从优化目标函数到变量曲线表达,各路大神疯狂 “魔改”,衍生出无数创新方案。 &#…...

2025 3D工业相机选型及推荐

3D工业相机是专门为工业应用设计的三维视觉采集设备,能够获取物体的三维空间信息,在智能制造、质量检测、机器人引导等领域有广泛应用。 一、主要类型 1.结构光3D相机 通过投射特定光斑或条纹图案并分析变形来重建三维形状 典型代表:双目结构…...

芋道(yudao-cloud)项目,后端接口报401-账号未登录解决方案

一、需求 最近公司有新的业务需求,调研了一下,决定使用芋道(yudao-cloud)框架,于是从github(https://github.com/YunaiV/yudao-cloud)上克隆项目,选用的是jdk17版本的。根据项目启动手册&#…...

动态域名服务ddns怎么设置?如何使用路由器动态域名解析让外网访问内网?

设置路由器的动态域名解析(DDNS),通常需先选择支持 DDNS 的路由器和提供 DDNS 服务的平台,然后在路由器管理界面中找到 DDNS 相关设置选项,填入在服务平台注册的账号信息,完成配置后保存设置并等待生效。 …...

论文《Collaboration-Aware Graph Convolutional Network for Recommender Systems》阅读

论文《Collaboration-Aware Graph Convolutional Network for Recommender Systems》阅读 论文概况Introduction and MotivationMethodologyLightGCN 传播形式CIRCAGCNImplementation Experiments 论文概况 论文《Collaboration-Aware Graph Convolutional Network for Recomm…...

Codis集群搭建和集成使用的详细步骤示例

以下是Codis集群搭建和集成使用的详细步骤示例: 环境准备 安装Go语言环境 下载并安装适配操作系统的Go语言版本。配置环境变量GOROOT和GOPATH。 安装ZooKeeper 下载ZooKeeper压缩包,解压并进入目录。复制conf/zoo_sample.cfg为conf/zoo.cfg。启动ZooKe…...

利用比较预言机处理模糊的偏好数据

论文标题 ComPO:Preference Alignment via Comparison Oracles 论文地址 https://arxiv.org/pdf/2505.05465 模型地址 https://huggingface.co/ComparisonPO 作者背景 哥伦比亚大学,纽约大学,达摩院 动机 DPO算法直接利用标注好的数据来做偏好对…...

《数据库原理》部分习题解析

《数据库原理》部分习题解析 1. 课本pg196.第1题。 (1)函数依赖 若对关系模式 R(U) 的任何可能的关系 r,对于任意两个元组 t₁ 和 t₂,若 t₁[X] t₂[X],则必须有 t₁[Y] t₂[Y],则称属性集 Y 函数依赖…...

【HCIA】浮动路由

前言 我们通常会在出口路由器配置静态路由去规定流量进入互联网默认应该去往哪里。那么,如果有两个运营商的路由器都能为我们提供上网服务,我们应该如何配置默认路由呢?浮动路由又是怎么一回事呢? 文章目录 前言1. 网络拓扑图2. …...

基于机器学习的卫星钟差预测方法研究HPSO-BP

摘要 本文研究了三种机器学习方法(BP神经网络、随机森林和支持向量机)在卫星钟差预测中的应用。通过处理GPS和GRACE卫星的钟差数据,构建了时间序列预测模型,并比较了不同方法的预测性能。实验结果表明,优化后的BP神经…...

机器学习中分类模型的常用评价指标

评价指标是针对模型性能优劣的一个定量指标。 一种评价指标只能反映模型一部分性能,如果选择的评价指标不合理,那么可能会得出错误的结论,故而应该针对具体的数据、模型选取不同的的评价指标。 本文将详细介绍机器学习分类任务的常用评价指…...

AI 检测原创论文:技术迷思与教育本质的悖论思考

当高校将 AI 写作检测工具作为学术诚信的 "电子判官",一场由技术理性引发的教育异化正在悄然上演。GPT-4 检测工具将人类创作的论文误判为 AI 生成的概率高达 23%(斯坦福大学 2024 年研究数据),这种 "以 AI 制 AI&…...

langchain学习

无门槛免费申请OpenAI ChatGPT API搭建自己的ChatGPT聊天工具 https://nuowa.net/872 基本概念 LangChain 能解决大模型的两个痛点,包括模型接口复杂、输入长度受限离不开自己精心设计的模块。根据LangChain 的最新文档,目前在 LangChain 中一共有六大…...

蓝桥杯 10. 全球变暖

全球变暖 原题目链接 题目描述 你有一张某海域 N x N 像素的照片: . 表示海洋# 表示陆地 例如如下所示: ....... .##.... .##.... ....##. ..####. ...###. .......在照片中,“上下左右”四个方向上连在一起的一片陆地组成一座岛屿。例…...

OpenTiny icons——超轻量的CSS图标库,引领图标库新风向

我们非常高兴地宣布 opentiny/icons 正式发布啦! 源码:https://github.com/opentiny/icons(欢迎 Star ⭐) 官网:https://opentiny.github.io/icons/ 图标预览:https://opentiny.github.io/icons/brow…...

python使用OpenCV 库将视频拆解为帧并保存为图片

python使用OpenCV 库将视频拆解为帧并保存为图片 import cv2 import osdef video_to_frames(video_path, output_folder, frame_prefixframe_, interval1, target_sizeNone, grayscaleFalse):"""将视频拆分为帧并保存为图片参数:video_path (str): 视频文件路径…...

[论文阅读]ControlNET: A Firewall for RAG-based LLM System

ControlNET: A Firewall for RAG-based LLM System [2504.09593] ControlNET: A Firewall for RAG-based LLM System RAG存在数据泄露风险和数据投毒风险。相关研究探索了提示注入和投毒攻击,但是在控制出入查询流以减轻威胁方面存在不足 文章提出一种ai防火墙CO…...

机器学习 --- 数据集

机器学习 — 数据集 文章目录 机器学习 --- 数据集一,sklearn数据集介绍二,sklearn现实世界数据集介绍三,sklearn加载数据集3.1 加载鸢尾花数据集3.2 加载糖尿病数据集3.3 加载葡萄酒数据集 四,sklearn获取现实世界数据集五&#…...

在Ubuntu服务器上部署Label Studio

一、拉取镜像 docker pull heartexlabs/label-studio:latest 二、启动容器 &#xff08;回到用户目录&#xff0c;例&#xff1a;输入pwd&#xff0c;显示 /home/<user>&#xff09; docker run -d --name label-studio -it -p 8081:8080 -v $(pwd)/mydata:/label-st…...

机器学习07-归一化与标准化

归一化与标准化 一、基本概念 归一化&#xff08;Normalization&#xff09; 定义&#xff1a;将数据缩放到一个固定的区间&#xff0c;通常是[0,1]或[-1,1]&#xff0c;以消除不同特征之间的量纲影响和数值范围差异。公式&#xff1a;对于数据 ( x )&#xff0c;归一化后的值…...

用vue和go实现登录加密

前端使用CryptoJS默认加密方法&#xff1a; var pass CryptoJS.AES.encrypt(formData.password, key.value).toString()使用 CryptoJS.AES.encrypt() 时不指定加密模式和参数时&#xff0c;CryptoJS 默认会执行以下操作 var encrypted CryptoJS.AES.encrypt("明文&quo…...

服务器制造业中,L2、L6、L10等表示什么意思

在服务器制造业中&#xff0c;L2、L6、L10等是用于描述服务器生产流程集成度的分级体系&#xff0c;从基础零件到完整机架系统共分为L1-L12共12个等级。不同等级对应不同的生产环节和交付形态&#xff0c;以下是核心级别的具体含义&#xff1a; L2&#xff08;Level 2&#xf…...

mysql8常用sql语句

查询结果带行号 -- 表名为 mi_user&#xff0c; 假设包含列 id &#xff0c;address SELECT ROW_NUMBER() OVER (ORDER BY id) AS row_num, t.id, t.address FROM mi_user t ; SELECT ROW_NUMBER() OVER ( ) AS row_num, t.id, t.address FROM mi_user t ; 更新某列数…...

多模态RAG与LlamaIndex——1.deepresearch调研

摘要 关键点&#xff1a; 多模态RAG技术通过结合文本、图像、表格和视频等多种数据类型&#xff0c;扩展了传统RAG&#xff08;检索增强生成&#xff09;的功能。LlamaIndex是一个开源框架&#xff0c;支持多模态RAG&#xff0c;提供处理文本和图像的模型、嵌入和索引功能。研…...

汽车工厂数字孪生实时监控技术从数据采集到三维驱动实现

在工业智能制造推动下&#xff0c;数字孪生技术正成为制造业数字化转型的核心驱动力。今天详细介绍数字孪生实时监控技术在汽车工厂中的应用&#xff0c;重点解析从数据采集到三维驱动实现的全流程技术架构&#xff0c;并展示其在提升生产效率、降低成本和优化决策方面的显著价…...

深度解码双重订阅用户:高价值流量池的掘金指南

在流量红利消退的当下&#xff0c;内容平台与电商平台的竞争已进入白热化阶段。数据显示&#xff0c;2023年全球用户平均每日切换应用频次超过200次&#xff0c;但仅有3%的用户愿意为多个平台持续付费。这3%的群体——“双重订阅用户”&#xff0c;正成为商业价值最高的流量金矿…...

MATLAB Simulink在Autosar和非Autosar工程下的开发流程

软件开发有两种方法&#xff1a;自上而下和自下而上。自上而下就是从整体出发去设计各个模块和模块间的接口&#xff0c;要求架构设计人员对产品功能非常清楚&#xff1b;自下而上就是从一个一个模块出发去设计&#xff0c;进而组成一个整体。自下而上可能会带来冗余代码过多和…...

使用DevEco Studio性能分析工具高效解决鸿蒙原生应用内存问题

目录 一、内存问题的识别与初步判断 1.1 内存问题的常见表现 1.2 使用 DevEco Profiler 的实时监控功能 1.2.1 打开 Profiler 工具 1.2.2 监控内存变化 1.2.3 判断内存异常 1.2.4 示例代码:模拟内存泄漏 二、内存问题的定界与定位 2.1 使用 Snapshot/Allocation 模板分…...

AI视频生成工具开发与搭建:从技术到应用的全方位指南

随着AI技术的飞速发展&#xff0c;视频创作的门槛被大幅降低。无论是个人用户还是企业开发者&#xff0c;都能通过AI工具实现照片转动态、视频爆改创意、小程序开发等多样化需求。本文将从技术开发、工具应用及行业趋势三个维度&#xff0c;深度解析AI视频生成的核心技术与实践…...

【android bluetooth 框架分析 02】【Module详解 7】【VendorSpecificEventManager 模块介绍】

1. 背景 我们在 gd_shim_module 介绍章节中&#xff0c;看到 我们将 VendorSpecificEventManager 模块加入到了 modules 中。 // system/main/shim/stack.cc modules.add<hci::VendorSpecificEventManager>();在 ModuleRegistry::Start 函数中我们对 加入的所有 module…...

Docker环境下的Apache NiFi安装实践踩坑记录

引言:由于最近用到数据同步&#xff0c;故打算采用中间件工具来做数据同步&#xff0c;谁知第一步部署Apache NiFi环境就耽搁了好久&#xff0c;其中遇到一些问题&#xff0c;故记录下来部署成功记录 问题1&#xff1a;HTTPS访问 HTTP ERROR 400 Invalid SNI问题2&#xff1a;…...

flutter Stream 有哪两种订阅模式。

Flutter 中的 Stream 有两种订阅模式&#xff1a; ​单订阅模式 (Single Subscription)​​ 只能有一个订阅者&#xff08;listen 只能调用一次&#xff09;&#xff0c;后续调用会抛出异常。数据仅在订阅后开始传递&#xff0c;适用于点对点通信场景&#xff08;如文件读取流…...

删除购物车中一个商品

一. 删除购物车中一个商品 删除商品时我们要考虑一个问题&#xff0c;当商品数量等于1时&#xff0c;删除商品就直接将其从数据库中删除即可。但是当数量大于1时&#xff0c;删除商品就是让商品数量-1。因此我们在删除一个商品时首先要判断该商品在购物车中的数量。 Controlle…...

EF Core 数据库迁移命令参考

在使用 Entity Framework Core 时&#xff0c;若你希望通过 Package Manager Console (PMC) 执行迁移相关命令&#xff0c;以下是常用的 EF Core 迁移命令&#xff1a; PMC 方式 ✅ 常用 EF Core PMC 命令&#xff08;适用于迁移&#xff09; 操作PMC 命令添加迁移Add-Migra…...

5月13日day24日打卡

元组和OS模块 知识点回顾&#xff1a; 元组可迭代对象os模块 作业&#xff1a;对自己电脑的不同文件夹利用今天学到的知识操作下&#xff0c;理解下os路径。 元组 元组的特点&#xff1a; 有序&#xff0c;可以重复&#xff0c;这一点和列表一样元组中的元素不能修改&#xf…...

[51单片机]---DS18B20 温度检测

1&#xff0c;DS18B20 2&#xff0c;DS18B20时序 void ds18b20_reset() {//ds18b20复位信号 拉低总线750us后释放总线DS18B20_PORT 0; delay_10us(75); DS18B20_PORT 1; delay_10us(2);}//为啥需要检测模块&#xff1f;当我们发生了复位&#xff0c;根据时序图&#xff0c;d…...

Win11 + Visual Studio 2022 + FLTK 1.4.3 + Gmsh 4.13.1 源码编译指南

一、编译环境准备 本文档详细记录了在 Windows 11 系统下&#xff0c;使用 Visual Studio 2022&#xff08;版本 17&#xff09;编译 FLTK 1.4.3 和 Gmsh 4.13.1 的完整过程。目标是帮助开发者顺利完成库的编译&#xff0c;并实现基本的功能测试。 二、编译 FLTK 1.4.3 2.1 …...

AUTOSAR图解==>AUTOSAR_TPS_ECUResourceTemplate

AUTOSAR ECU资源模板详解 基于AUTOSAR R4.4.0标准规范 目录 1. 简介 1.1 ECU资源模板的范围1.2 ECU资源模板概述 2. 一般硬件描述 2.1 硬件描述实体2.2 硬件类型2.3 硬件元素2.4 硬件引脚和引脚组2.5 硬件连接2.6 硬件类别定义 3. 硬件类型特定描述 3.1 硬件元素类别3.2 硬件引…...

如何在设计阶段考虑 Python 服务的可伸缩性,避免后期的重构

在如今的软件开发世界里,变化是唯一不变的主题。用户量可能一夜之间从几十人暴增到几十万,业务需求可能在半年内翻天覆地,技术栈也可能因为新工具的出现而需要调整。而作为开发者,尤其是用 Python 打造服务的开发者,我们常常会面临一个绕不过去的问题:如何让我们的服务在…...

ExoPlayer 如何实现音画同步

在解释这个问题之前&#xff0c;先讲一下 ExoPlayer 中音频播放的三种输出模式。 第一种是PCM模式&#xff08;普通播放模式&#xff09;。这是最基本的播放模式&#xff0c;音频以PCM&#xff08;脉冲编码调制&#xff09;数据形式处理&#xff0c;可以通过音频处理器进行各种…...

C++中void*知识详解和注意事项

一、void* 是什么&#xff1f; 在 C/C 中&#xff0c;void* 表示一个通用指针类型&#xff08;generic pointer&#xff09;&#xff0c;可以指向任意类型的对象&#xff0c;但 不能直接解引用或进行算术运算&#xff0c;必须先进行类型转换。 void* ptr; // 可以指向任意类型…...

ssl 中 key 和pem 和crt是什么关系

.pem 文件&#xff08;通用容器格式&#xff09; 作用&#xff1a;PEM&#xff08;Privacy-Enhanced Mail&#xff09;是一种文本格式&#xff0c;可以存储 证书、私钥、中间证书 等。 特点&#xff1a; 以 -----BEGIN XXX----- 和 -----END XXX----- 包裹内容&#xff08;如…...

CSS可以继承的样式汇总

CSS可以继承的样式汇总 在CSS中&#xff0c;以下是一些常见的可继承样式属性&#xff1a; 字体属性&#xff1a;包括 font-family &#xff08;字体系列&#xff09;、 font-size &#xff08;字体大小&#xff09;、 font-weight &#xff08;字体粗细&#xff09;、 font-sty…...

菜狗的脚步学习

文章目录 一、pdf到h文件转换并恢复二、三、 一、pdf到h文件转换并恢复 编写一个bat&#xff0c;将当前文件的.pdf文件后缀改为.h文件&#xff0c;然后将当前文件下的.h文件全部打开&#xff0c;再依次关闭&#xff0c;待所有.h文件都关闭后&#xff0c;再将.h文件改为.pdf后缀…...