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论文《Collaboration-Aware Graph Convolutional Network for Recommender Systems》阅读

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    • LightGCN 传播形式
    • CIR
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    • Implementation
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论文概况

论文《Collaboration-Aware Graph Convolutional Network for Recommender Systems》对推荐场景下的GNN进行了改良,在 D − 1 / 2 A D − 1 / 2 \mathbf{D}^{-1/2}\mathbf{A}\mathbf{D}^{-1/2} D1/2AD1/2 的简单无权integration的基础上加上了邻居之间的重要性参数。论文来自范德比尔特大学Yu Wang,提出了模型CAGCN

论文地址:https://dl.acm.org/doi/10.1145/3543507.3583229
代码仓库:https://github.com/YuWVandy/CAGCN

Introduction and Motivation

论文提出了一个概念 CIR —— Common Interacted Ratio, 共同交互比例,用于衡量 neighbor 在 整个 neighborhood 圈子中 对于 target 的综合影响能力。

同时,论文的证明部分比较多。这里主要梳理一下pipeline。
Illustration

Methodology

LightGCN 传播形式

首先给出 LightGCN 的传播形式:
e u l + 1 = d u − 0.5 ∑ j ∈ N u 1 d j − 0.5 e j l , e i l + 1 = d i − 0.5 ∑ v ∈ N i 1 d v − 0.5 e v l , (1) \begin{aligned}\mathbf{e}_u^{l+1}&=d_u^{-0.5} \sum_{j \in \mathcal{N}_u^1} d_j^{-0.5} \mathbf{e}_j^l,\\ \mathbf{e}_i^{l+1}&=d_i^{-0.5} \sum_{v \in \mathcal{N}_i^1} d_v^{-0.5} \mathbf{e}_v^l, \end{aligned} \tag{1} eul+1eil+1=du0.5jNu1dj0.5ejl,=di0.5vNi1dv0.5evl,(1)

传播完成后,聚合方式采用 mean-pooling 方式,对 L + 1 L+1 L+1 层 embedding都进行逐位求平均操作如下:

e u = 1 ( L + 1 ) ∑ l = 0 L e u l , e i = 1 ( L + 1 ) ∑ l = 0 L e i l , ∀ u ∈ U , ∀ i ∈ I (2) \begin{aligned}\mathbf{e}_u&=\frac{1}{(L+1)} \sum_{l=0}^L \mathbf{e}_u^l,\\ \mathbf{e}_i&=\frac{1}{(L+1)} \sum_{l=0}^L \mathbf{e}_i^l,\end{aligned} \quad \forall u \in \mathcal{U}, \forall i \in \mathcal{I} \tag{2} euei=(L+1)1l=0Leul,=(L+1)1l=0Leil,uU,iI(2)

Loss 采用 BPR Loss,如下:

L B P R = ∑ ( u , i , i − ) ∈ O − ln ⁡ σ ( y u i − y u i − ) , (3) \mathcal{L}_{\mathrm{BPR}}=\sum_{\left(u, i, i^{-}\right) \in O}-\ln \sigma\left(y_{u i}-y_{u i^{-}}\right), \tag{3} LBPR=(u,i,i)Olnσ(yuiyui),(3)

CIR

LightGCN 传播在整个图 G = { V , E } \mathcal{G} = \left\{\mathcal{V}, \mathcal{E}\right\} G={V,E},为提取邻居间的互动信息和交互影响,提取以节点 p p p 为中心的子图 S p = ( V S p , E S p ) \mathcal{S}_p=\left(\mathcal{V}_{\mathcal{S}_p}, \mathcal{E}_{\mathcal{S}_p}\right) Sp=(VSp,ESp) ,其中 N ~ p 1 = N p 1 ∪ { p } \tilde{N}_p^1=\mathcal{N}_p^1 \cup\{p\} N~p1=Np1{p} 表示 p p p 及其 l l l 跳 邻居集合。

作者提出两个关键问题:
RQ1: 交互影响如何捕捉并提高 ranking 表现?
RQ2: 交互影响何时提高性能?

作者将 LightGCN 的 L L L 层 embedding 集合后 的 ( u , i ) \left(u, i\right) (u,i) 对 间的交互预测表示合并得到如下形式:

y u i L = ( ∑ l 1 = 0 L ∑ j ∈ N u l l 1 ∑ l 2 = l 1 L β l 2 α j u l 2 e j 0 ) ⊤ ( ∑ l 1 = 0 L ∑ v ∈ N i l l 1 ∑ l 2 = l 1 L β l 2 α v i l 2 e v 0 ) , (4) y_{u i}^L=\left(\sum_{l_1=0}^L \sum_{j \in \mathcal{N}_u^l}^{l_1} \sum_{l_2=l_1}^L \beta_{l_2} \alpha_{j u}^{l_2} \mathbf{e}_j^0\right)^{\top}\left(\sum_{l_1=0}^L \sum_{v \in \mathcal{N}_i^l}^{l_1} \sum_{l_2=l_1}^L \beta_{l_2} \alpha_{v i}^{l_2} \mathbf{e}_v^0\right), \tag{4} yuiL= l1=0LjNull1l2=l1Lβl2αjul2ej0 l1=0LvNill1l2=l1Lβl2αvil2ev0 ,(4)
其中, α j u l 2 = ∑ P j u l 2 ∈ P j u l 2 ∏ e p q ∈ P j u l 2 d p − 0.5 d q − 0.5 \alpha_{j u}^{l_2}=\sum_{P_{j u}^{l_2} \in \mathscr{P}_{j u}^{l_2}} \prod_{e_{p q} \in P_{j u}^{l_2}} d_p^{-0.5} d_q^{-0.5} αjul2=Pjul2Pjul2epqPjul2dp0.5dq0.5,( α j u l 2 = 0 if  P j u l 2 = ∅ \alpha_{j u}^{l_2}=0 \text { if } \mathscr{P}_{j u}^{l_2}=\emptyset αjul2=0 if Pjul2=)表示节点 j , u j, u j,u 间 举例为 l 2 l_2 l2 的 所有路径权重之和。 β l 2 \beta_{l_2} βl2 表示层数为 l 2 l_{2} l2 的 embedding 的权重贡献。因此,将上述公式分为了三部分用于评估 CIR 对结果的 影响,具体如下:

对于 L L L 跳 节点 ( i , j ) (i,j) (i,j) 及其影响范围 ( { ( j , v ) ∣ j ∈ ⋃ l = 0 L N u l , v ∈ ⋃ l = 0 L N i l } \left\{(j, v) \mid j \in \bigcup_{l=0}^L \mathcal{N}_u^l, v \in \bigcup_{l=0}^L \mathcal{N}_i^l\right\} {(j,v)jl=0LNul,vl=0LNil},其结果主要受三部分影响:

  • e j 0 ⊤ e v 0 {\mathbf{e}_{j}^{0}}^\top\mathbf{e}_{v}^{0} ej0ev0
  • { α j u l } l = 0 L ( { α v i l } l = 0 L ) { β l } l = 0 L \left\{\alpha_{j u}^l\right\}_{l=0}^L\left(\left\{\alpha_{v i}^l\right\}_{l=0}^L\right)\left\{\beta_l\right\}_{l=0}^L {αjul}l=0L({αvil}l=0L){βl}l=0L
  • { β l } l = 0 L \left\{\beta_{l}\right\}_{l=0}^{L} {βl}l=0L

此外,定义CIR为:针对用户 u u u 的任意邻居 j ∈ N u l j \in \mathcal{N}_{u}^{l} jNul j j j 对 用户 u u u L + 1 L+1 L+1 跳范围内的所有邻居的共同交互率 CIR ,即 ϕ u L ^ ( j ) \phi_u^{\widehat{L}}(j) ϕuL (j),定义为 j j j u u u 的 所有邻居 N u 1 \mathcal{N}_u^1 Nu1 的最大路径为 2 L ^ 2\widehat{L} 2L 的均值如下:
ϕ u L ^ ( j ) = 1 ∣ N u 1 ∣ ∑ i ∈ N u 1 ∑ l = 1 L ^ α 2 l ∑ P j i 2 l ∈ P j i 2 l 1 f ( { N k 1 ∣ k ∈ P j i 2 l } ) , ∀ j ∈ N u 1 , ∀ u ∈ U . (5) \phi_u^{\widehat{L}}(j)=\frac{1}{\left|\mathcal{N}_u^1\right|} \sum_{i \in \mathcal{N}_u^1} \sum_{l=1}^{\widehat{L}} \alpha^{2 l}\sum_{P_{j i}^{2 l} \in \mathscr{P}_{j i}^{2 l}} \frac{1}{f\left(\left\{\mathcal{N}_k^1 \mid k \in P_{j i}^{2 l}\right\}\right)},\\\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad \forall j \in \mathcal{N}_u^1, \forall u \in \mathcal{U}. \tag{5} ϕuL (j)=Nu11iNu1l=1L α2lPji2lPji2lf({Nk1kPji2l})1,jNu1,uU.(5)
其中, { N k 1 ∣ k ∈ P j i 2 l } \left\{\mathcal{N}_k^1 \mid k \in P_{j i}^{2 l}\right\} {Nk1kPji2l} 表示 P j i 2 l P_{j i}^{2 l} Pji2l 中任意节点 k k k 的一阶邻居; f ( ⋅ ) f(\cdot) f() 是归一化函数,用于指导 P j i 2 l \mathscr{P}_{j i}^{2 l} Pji2l 中 路径的 权重; α 2 l \alpha^{2 l} α2l 是 路径 的 系数。

ϕ u L ^ ( j ) \phi_u^{\widehat{L}}(j) ϕuL (j) 由 路径长度 2 → 2 L 2 \rightarrow 2L 22L 的路径决定。 指定不同的 L ^ \widehat{L} L f ( ⋅ ) f(\cdot) f() ϕ u L ^ ( j ) \phi_u^{\widehat{L}}(j) ϕuL (j) (简写为 ϕ u ( j ) \phi_u(j) ϕu(j) )结合 ∑ P j i 2 l ∈ P j i 2 l 1 f ( { N k 1 ∣ k ∈ P j i 2 l } ) \sum_{P_{j i}^{2 l} \in \mathscr{P}_{j i}^{2 l}} \frac{1}{f\left(\left\{\mathcal{N}_k^1 \mid k \in P_{j i}^{2 l}\right\}\right)} Pji2lPji2lf({Nk1kPji2l})1 就能体现不同的 图相似性。

这些都会在不同的实现形式中给出不同的实现方式,给出这一定义,主要是为了证明越大 CIR 的节点作用越大。作者给出实验,如下:
Verification

CAGCN

CAGCN是为了给邻居节点分配不同的权重进行优化,首先给出群众矩阵如下:
Φ i j = { ϕ i ( j ) , if  A i j > 0 0 , if  A i j = 0 , ∀ i , j ∈ V (6) \Phi_{i j}=\left\{\begin{array}{ll} \phi_i(j), & \text { if } \mathrm{A}_{i j}>0 \\ 0, & \text { if } \mathrm{A}_{i j}=0 \\ \end{array}, \forall i, j \in \mathcal{V}\right. \tag{6} Φij={ϕi(j),0, if Aij>0 if Aij=0,i,jV(6)

相应地,聚合函数如下:

e i l + 1 = ∑ j ∈ N i 1 g ( γ i Φ i j ∑ k ∈ N i 1 Φ i k , d i − 0.5 d j − 0.5 ) e j l , ∀ i ∈ V (7) \mathrm{e}_i^{l+1}=\sum_{j \in \mathcal{N}_i^1} g\left(\gamma_i \frac{\Phi_{i j}}{\sum_{k \in \mathcal{N}_i^1} \Phi_{i k}}, d_i^{-0.5} d_j^{-0.5}\right) \mathrm{e}_j^l, \forall i \in \mathcal{V} \tag{7} eil+1=jNi1g(γikNi1ΦikΦij,di0.5dj0.5)ejl,iV(7)

模型结构图如下:
Architecture

Implementation

具体地,针对 ϕ u L ^ ( j ) \phi_u^{\widehat{L}}(j) ϕuL (j)

ϕ u L ^ ( j ) = 1 ∣ N u 1 ∣ ∑ i ∈ N u 1 ∑ l = 1 L ^ β 2 l ∑ P j i 2 l ∈ P j i 2 l 1 f ( { N k 1 ∣ k ∈ P j i 2 l } ) , (8) \phi_u^{\widehat{L}}(j)=\frac{1}{\left|\mathcal{N}_u^1\right|} \sum_{i \in \mathcal{N}_u^1} \sum_{l=1}^{\widehat{L}} \beta^{2 l} \sum_{P_{j i}^{2 l} \in \mathscr{P}_{j i}^{2 l}} \frac{1}{f\left(\left\{\mathcal{N}_k^1 \mid k \in P_{j i}^{2 l}\right\}\right)}, \tag{8} ϕuL (j)=Nu11iNu1l=1L β2lPji2lPji2lf({Nk1kPji2l})1,(8)
本文提供不同的相似度度量函数:

  1. 杰卡尔德相似性:
    J C ( i , j ) = ∣ N i 1 ∩ N j 1 ∣ ∣ N i 1 ∪ N j 1 ∣ (9) \mathrm{JC}(i, j)=\frac{\left|\mathcal{N}_i^1 \cap \mathcal{N}_j^1\right|}{\left|\mathcal{N}_i^1 \cup \mathcal{N}_j^1\right|} \tag{9} JC(i,j)= Ni1Nj1 Ni1Nj1 (9)

指定 L ^ = 1 \widehat{L}=1 L =1 f ( { N k 1 ∣ k ∈ P j i 2 } ) = ∣ N i 1 ∪ N j 1 ∣ f\left(\left\{\mathcal{N}_k^1 \mid k \in P_{j i}^2\right\}\right)=\left|\mathcal{N}_i^1 \cup \mathcal{N}_j^1\right| f({Nk1kPji2})= Ni1Nj1 , 可以得到:
ϕ u 1 ( j ) = 1 ∣ N u 1 ∣ ∑ i ∈ N u 1 β 2 ∑ P j i 2 ∈ P j i 2 1 ∣ N i 1 ∪ N j 1 ∣ = β 2 ∣ N u 1 ∣ ∑ i ∈ N u 1 ∣ N i 1 ∩ N j 1 ∣ ∣ N i 1 ∪ N j 1 ∣ = β 2 ∣ N u 1 ∣ ∑ i ∈ N u 1 J C ( i , j ) (10) \begin{aligned} \phi_u^1(j)&=\frac{1}{\left|\mathcal{N}_u^1\right|} \sum_{i \in \mathcal{N}_u^1} \beta^2 \sum_{P_{j i}^2 \in \mathscr{P}_{j i}^2} \frac{1}{\left|\mathcal{N}_i^1 \cup \mathcal{N}_j^1\right|}\\&=\frac{\beta^2}{\left|\mathcal{N}_u^1\right|} \sum_{i \in \mathcal{N}_u^1} \frac{\left|\mathcal{N}_i^1 \cap \mathcal{N}_j^1\right|}{\left|\mathcal{N}_i^1 \cup \mathcal{N}_j^1\right|}\\&=\frac{\beta^2}{\left|\mathcal{N}_u^1\right|} \sum_{i \in \mathcal{N}_u^1} \mathrm{JC}(i, j)\end{aligned} \tag{10} ϕu1(j)=Nu11iNu1β2Pji2Pji2 Ni1Nj1 1=Nu1β2iNu1 Ni1Nj1 Ni1Nj1 =Nu1β2iNu1JC(i,j)(10)

  1. Salton 余弦相似度
    S C ( i , j ) = ∣ N i 1 ∩ N j 1 ∣ ∣ N i 1 ∪ N j 1 ∣ (11) \mathrm{SC}(i, j)=\frac{\left|\mathcal{N}_i^1 \cap \mathcal{N}_j^1\right|}{\sqrt{\left|\mathcal{N}_i^1 \cup \mathcal{N}_j^1\right|}} \tag{11} SC(i,j)= Ni1Nj1 Ni1Nj1 (11)

指定 L ^ = 1 \widehat{L}=1 L =1 f ( { N k 1 ∣ k ∈ P j i 2 } ) = ∣ N i 1 ∪ N j 1 ∣ f\left(\left\{\mathcal{N}_k^1 \mid k \in P_{j i}^2\right\}\right)=\sqrt{\left|\mathcal{N}_i^1 \cup \mathcal{N}_j^1\right|} f({Nk1kPji2})= Ni1Nj1
ϕ u 1 ( j ) = 1 ∣ N u 1 ∣ ∑ i ∈ N u 1 β 2 ∑ P j i 2 ∑ ∈ P j i 2 1 ∣ N i 1 ∪ N j 1 ∣ = β 2 ∣ N u 1 ∣ ∑ i ∈ N u 1 ∣ N i 1 ∩ N j 1 ∣ ∣ N i 1 ∪ N j 1 ∣ = β 2 ∣ N u 1 ∣ ∑ i ∈ N u 1 SC ⁡ ( i , j ) (12) \begin{aligned} \phi_u^1(j)&=\frac{1}{\left|\mathcal{N}_u^1\right|} \sum_{i \in \mathcal{N}_u^1} \beta^2 \sum_{P_{j i}^2} \sum_{\in \mathscr{P}_{j i}^2} \frac{1}{\sqrt{\left|\mathcal{N}_i^1 \cup \mathcal{N}_j^1\right|}}\\&=\frac{\beta^2}{\left|\mathcal{N}_u^1\right|} \sum_{i \in \mathcal{N}_u^1} \frac{\left|\mathcal{N}_i^1 \cap \mathcal{N}_j^1\right|}{\sqrt{\left|\mathcal{N}_i^1 \cup \mathcal{N}_j^1\right|}}\\&=\frac{\beta^2}{\left|\mathcal{N}_u^1\right|} \sum_{i \in \mathcal{N}_u^1} \operatorname{SC}(i, j)\end{aligned} \tag{12} ϕu1(j)=Nu11iNu1β2Pji2Pji2 Ni1Nj1 1=Nu1β2iNu1 Ni1Nj1 Ni1Nj1 =Nu1β2iNu1SC(i,j)(12)

  1. 共同邻居个数
    CN ⁡ ( i , j ) = ∣ N i 1 ∩ N j 1 ∣ (13) \operatorname{CN}(i, j)=\left|\mathcal{N}_i^1 \cap \mathcal{N}_j^1\right| \tag{13} CN(i,j)= Ni1Nj1 (13)

指定 L ^ = 1 \widehat{L}=1 L =1 f ( { N k 1 ∣ k ∈ P j i 2 } ) = 1 f\left(\left\{\mathcal{N}_k^1 \mid k \in P_{j i}^2\right\}\right)=1 f({Nk1kPji2})=1,有:

ϕ u 1 ( j ) = 1 ∣ N u 1 ∣ ∑ i ∈ N u 1 β 2 ∑ P j i 2 ∈ P j i 2 1 = β 2 ∣ N u 1 ∣ ∑ i ∈ N u 1 ∣ N i 1 ∩ N j 1 ∣ = β 2 ∣ N u 1 ∣ ∑ i ∈ N u 1 C N ( i , j ) (14) \begin{aligned}\phi_u^1(j)&=\frac{1}{\left|\mathcal{N}_u^1\right|} \sum_{i \in \mathcal{N}_u^1} \beta^2 \sum_{P_{j i}^2 \in \mathscr{P}_{j i}^2} 1\\&=\frac{\beta^2}{\left|\mathcal{N}_u^1\right|} \sum_{i \in \mathcal{N}_u^1}\left|\mathcal{N}_i^1 \cap \mathcal{N}_j^1\right|\\&=\frac{\beta^2}{\left|\mathcal{N}_u^1\right|} \sum_{i \in \mathcal{N}_u^1} \mathrm{CN}(i, j)\end{aligned} \tag{14} ϕu1(j)=Nu11iNu1β2Pji2Pji21=Nu1β2iNu1 Ni1Nj1 =Nu1β2iNu1CN(i,j)(14)

  1. LHN
    LHN ⁡ ( i , j ) = ∣ N i 1 ∩ N j 1 ∣ ∣ N i 1 ∣ ⋅ ∣ N j 1 ∣ (15) \operatorname{LHN}(i, j)=\frac{\left|\mathcal{N}_i^1 \cap \mathcal{N}_j^1\right|}{\left|\mathcal{N}_i^1\right| \cdot\left|\mathcal{N}_j^1\right|} \tag{15} LHN(i,j)=Ni1 Nj1 Ni1Nj1 (15)
    指定 L ^ = 1 \widehat{L}=1 L =1 f ( { N k 1 ∣ k ∈ P j i 2 } ) = ∣ N i 1 ∣ ⋅ ∣ N j 1 ∣ f\left(\left\{\mathcal{N}_k^1 \mid k \in P_{j i}^2\right\}\right)=\left|\mathcal{N}_i^1\right| \cdot\left|\mathcal{N}_j^1\right| f({Nk1kPji2})= Ni1 Nj1 ,则有:

ϕ u 1 ( j ) = 1 ∣ N u 1 ∣ ∑ i ∈ N u 1 β 2 ∑ P j i 2 1 ∣ N i 1 ∣ ⋅ ∣ N j 1 ∣ = β 2 ∣ N u 1 ∣ ∑ i ∈ N u 1 ∣ N i 1 ∩ N j 1 ∣ ∣ N i 1 ∣ ⋅ ∣ N j 1 ∣ = β 2 ∣ N u 1 ∣ ∑ i ∈ N u 1 LHN ⁡ ( i , j ) (16) \begin{aligned}\phi_{\mathcal{u}}^1(j)&=\frac{1}{\left|\mathcal{N}_{\mathcal{u}}^1\right|} \sum_{i \in \mathcal{N}_{\mathcal{u}}^1} \beta^2 \sum_{P_{j i}^2} \frac{1}{\left|\mathcal{N}_i^1\right| \cdot\left|\mathcal{N}_j^1\right|}\\&=\frac{\beta^2}{\left|\mathcal{N}_{\mathcal{u}}^1\right|} \sum_{i \in \mathcal{N}_{\mathcal{u}}^1} \frac{\left|\mathcal{N}_i^1 \cap \mathcal{N}_j^1\right|}{\left|\mathcal{N}_i^1\right| \cdot\left|\mathcal{N}_j^1\right|}\\&=\frac{\beta^2}{\left|\mathcal{N}_{\mathcal{u}}^1\right|} \sum_{i \in \mathcal{N}_{\mathcal{u}}^1} \operatorname{LHN}(i, j)\end{aligned} \tag{16} ϕu1(j)=Nu11iNu1β2Pji2Ni1 Nj1 1=Nu1β2iNu1Ni1 Nj1 Ni1Nj1 =Nu1β2iNu1LHN(i,j)(16)

Experiments

Performance

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在工业智能制造推动下&#xff0c;数字孪生技术正成为制造业数字化转型的核心驱动力。今天详细介绍数字孪生实时监控技术在汽车工厂中的应用&#xff0c;重点解析从数据采集到三维驱动实现的全流程技术架构&#xff0c;并展示其在提升生产效率、降低成本和优化决策方面的显著价…...

深度解码双重订阅用户:高价值流量池的掘金指南

在流量红利消退的当下&#xff0c;内容平台与电商平台的竞争已进入白热化阶段。数据显示&#xff0c;2023年全球用户平均每日切换应用频次超过200次&#xff0c;但仅有3%的用户愿意为多个平台持续付费。这3%的群体——“双重订阅用户”&#xff0c;正成为商业价值最高的流量金矿…...

MATLAB Simulink在Autosar和非Autosar工程下的开发流程

软件开发有两种方法&#xff1a;自上而下和自下而上。自上而下就是从整体出发去设计各个模块和模块间的接口&#xff0c;要求架构设计人员对产品功能非常清楚&#xff1b;自下而上就是从一个一个模块出发去设计&#xff0c;进而组成一个整体。自下而上可能会带来冗余代码过多和…...

使用DevEco Studio性能分析工具高效解决鸿蒙原生应用内存问题

目录 一、内存问题的识别与初步判断 1.1 内存问题的常见表现 1.2 使用 DevEco Profiler 的实时监控功能 1.2.1 打开 Profiler 工具 1.2.2 监控内存变化 1.2.3 判断内存异常 1.2.4 示例代码:模拟内存泄漏 二、内存问题的定界与定位 2.1 使用 Snapshot/Allocation 模板分…...

AI视频生成工具开发与搭建:从技术到应用的全方位指南

随着AI技术的飞速发展&#xff0c;视频创作的门槛被大幅降低。无论是个人用户还是企业开发者&#xff0c;都能通过AI工具实现照片转动态、视频爆改创意、小程序开发等多样化需求。本文将从技术开发、工具应用及行业趋势三个维度&#xff0c;深度解析AI视频生成的核心技术与实践…...

【android bluetooth 框架分析 02】【Module详解 7】【VendorSpecificEventManager 模块介绍】

1. 背景 我们在 gd_shim_module 介绍章节中&#xff0c;看到 我们将 VendorSpecificEventManager 模块加入到了 modules 中。 // system/main/shim/stack.cc modules.add<hci::VendorSpecificEventManager>();在 ModuleRegistry::Start 函数中我们对 加入的所有 module…...

Docker环境下的Apache NiFi安装实践踩坑记录

引言:由于最近用到数据同步&#xff0c;故打算采用中间件工具来做数据同步&#xff0c;谁知第一步部署Apache NiFi环境就耽搁了好久&#xff0c;其中遇到一些问题&#xff0c;故记录下来部署成功记录 问题1&#xff1a;HTTPS访问 HTTP ERROR 400 Invalid SNI问题2&#xff1a;…...

flutter Stream 有哪两种订阅模式。

Flutter 中的 Stream 有两种订阅模式&#xff1a; ​单订阅模式 (Single Subscription)​​ 只能有一个订阅者&#xff08;listen 只能调用一次&#xff09;&#xff0c;后续调用会抛出异常。数据仅在订阅后开始传递&#xff0c;适用于点对点通信场景&#xff08;如文件读取流…...

删除购物车中一个商品

一. 删除购物车中一个商品 删除商品时我们要考虑一个问题&#xff0c;当商品数量等于1时&#xff0c;删除商品就直接将其从数据库中删除即可。但是当数量大于1时&#xff0c;删除商品就是让商品数量-1。因此我们在删除一个商品时首先要判断该商品在购物车中的数量。 Controlle…...

EF Core 数据库迁移命令参考

在使用 Entity Framework Core 时&#xff0c;若你希望通过 Package Manager Console (PMC) 执行迁移相关命令&#xff0c;以下是常用的 EF Core 迁移命令&#xff1a; PMC 方式 ✅ 常用 EF Core PMC 命令&#xff08;适用于迁移&#xff09; 操作PMC 命令添加迁移Add-Migra…...

5月13日day24日打卡

元组和OS模块 知识点回顾&#xff1a; 元组可迭代对象os模块 作业&#xff1a;对自己电脑的不同文件夹利用今天学到的知识操作下&#xff0c;理解下os路径。 元组 元组的特点&#xff1a; 有序&#xff0c;可以重复&#xff0c;这一点和列表一样元组中的元素不能修改&#xf…...

[51单片机]---DS18B20 温度检测

1&#xff0c;DS18B20 2&#xff0c;DS18B20时序 void ds18b20_reset() {//ds18b20复位信号 拉低总线750us后释放总线DS18B20_PORT 0; delay_10us(75); DS18B20_PORT 1; delay_10us(2);}//为啥需要检测模块&#xff1f;当我们发生了复位&#xff0c;根据时序图&#xff0c;d…...

Win11 + Visual Studio 2022 + FLTK 1.4.3 + Gmsh 4.13.1 源码编译指南

一、编译环境准备 本文档详细记录了在 Windows 11 系统下&#xff0c;使用 Visual Studio 2022&#xff08;版本 17&#xff09;编译 FLTK 1.4.3 和 Gmsh 4.13.1 的完整过程。目标是帮助开发者顺利完成库的编译&#xff0c;并实现基本的功能测试。 二、编译 FLTK 1.4.3 2.1 …...

AUTOSAR图解==>AUTOSAR_TPS_ECUResourceTemplate

AUTOSAR ECU资源模板详解 基于AUTOSAR R4.4.0标准规范 目录 1. 简介 1.1 ECU资源模板的范围1.2 ECU资源模板概述 2. 一般硬件描述 2.1 硬件描述实体2.2 硬件类型2.3 硬件元素2.4 硬件引脚和引脚组2.5 硬件连接2.6 硬件类别定义 3. 硬件类型特定描述 3.1 硬件元素类别3.2 硬件引…...

如何在设计阶段考虑 Python 服务的可伸缩性,避免后期的重构

在如今的软件开发世界里,变化是唯一不变的主题。用户量可能一夜之间从几十人暴增到几十万,业务需求可能在半年内翻天覆地,技术栈也可能因为新工具的出现而需要调整。而作为开发者,尤其是用 Python 打造服务的开发者,我们常常会面临一个绕不过去的问题:如何让我们的服务在…...

ExoPlayer 如何实现音画同步

在解释这个问题之前&#xff0c;先讲一下 ExoPlayer 中音频播放的三种输出模式。 第一种是PCM模式&#xff08;普通播放模式&#xff09;。这是最基本的播放模式&#xff0c;音频以PCM&#xff08;脉冲编码调制&#xff09;数据形式处理&#xff0c;可以通过音频处理器进行各种…...

C++中void*知识详解和注意事项

一、void* 是什么&#xff1f; 在 C/C 中&#xff0c;void* 表示一个通用指针类型&#xff08;generic pointer&#xff09;&#xff0c;可以指向任意类型的对象&#xff0c;但 不能直接解引用或进行算术运算&#xff0c;必须先进行类型转换。 void* ptr; // 可以指向任意类型…...

ssl 中 key 和pem 和crt是什么关系

.pem 文件&#xff08;通用容器格式&#xff09; 作用&#xff1a;PEM&#xff08;Privacy-Enhanced Mail&#xff09;是一种文本格式&#xff0c;可以存储 证书、私钥、中间证书 等。 特点&#xff1a; 以 -----BEGIN XXX----- 和 -----END XXX----- 包裹内容&#xff08;如…...

CSS可以继承的样式汇总

CSS可以继承的样式汇总 在CSS中&#xff0c;以下是一些常见的可继承样式属性&#xff1a; 字体属性&#xff1a;包括 font-family &#xff08;字体系列&#xff09;、 font-size &#xff08;字体大小&#xff09;、 font-weight &#xff08;字体粗细&#xff09;、 font-sty…...

菜狗的脚步学习

文章目录 一、pdf到h文件转换并恢复二、三、 一、pdf到h文件转换并恢复 编写一个bat&#xff0c;将当前文件的.pdf文件后缀改为.h文件&#xff0c;然后将当前文件下的.h文件全部打开&#xff0c;再依次关闭&#xff0c;待所有.h文件都关闭后&#xff0c;再将.h文件改为.pdf后缀…...

latex公式格式

几个公式只标一个序号 \begin{equation}\begin{aligned}yX\\y2x\\y3x,\end{aligned} \end{equation}要想公式的等号对齐则用下面的格式 若想实现三个公式等号对齐且只编一个号&#xff0c;用 equation 包裹 aligned 环境即可 \begin{equation}\begin{aligned}y&X\\y&…...

在Babylon.js中实现完美截图:包含Canvas和HTML覆盖层

在现代Web 3D应用开发中&#xff0c;Babylon.js作为强大的3D引擎被广泛应用。一个常见的需求是实现场景截图功能&#xff0c;特别是当场景中包含HTML覆盖层(如UI控件、菜单等)时。本文将深入探讨如何在Babylon.js中实现完整的截图方案。 问题背景 这里我是希望实现一个渐隐的…...

LeetCode 648 单词替换题解

LeetCode 648 单词替换题解 题目描述 题目链接 在英语中&#xff0c;我们有一个叫做「词根」的概念&#xff0c;可以缩短其他单词的长度。给定一个词典和一句话&#xff0c;将句子中的所有单词用其最短匹配词根替换。 解题思路 哈希表 前缀匹配法 预处理词典&#xff1a;…...

从虚拟现实到混合现实:沉浸式体验的未来之路

摘要 近年来&#xff0c;虚拟现实&#xff08;VR&#xff09;和增强现实&#xff08;AR&#xff09;技术的快速发展&#xff0c;为沉浸式体验带来了前所未有的变革。随着技术的不断进步&#xff0c;混合现实&#xff08;MR&#xff09;作为VR和AR的融合形态&#xff0c;正在成为…...

基于深度学习的水果识别系统设计

一、选择YOLOv5s模型 YOLOv5&#xff1a;YOLOv5 是一个轻量级的目标检测模型&#xff0c;它在 YOLOv4 的基础上进行了进一步优化&#xff0c;使其在保持较高检测精度的同时&#xff0c;具有更快的推理速度。YOLOv5 的网络结构更加灵活&#xff0c;可以根据不同的需求选择不同大…...

黑马Java基础笔记-10

权限修饰符 修饰符同一个类中同一个包中其他类不同包的子类不同包无关类private√空着不写 (default)√√protected√√√public√√√√ 代码块 局部代码块(了解) public class Test {public static void main(String[] args) {{int a 10;System.out.println(a);}//运行到…...

职坐标AIoT开发技能精讲培训

在人工智能与物联网&#xff08;AIoT&#xff09;技术高速迭代的今天&#xff0c;掌握边缘计算、智能设备开发与实时数据处理三大核心模块&#xff0c;已成为开发者突破行业壁垒的关键。职坐标AIoT开发技能精讲培训以技术融合与场景落地为双引擎&#xff0c;从底层硬件协议到上…...

Kafka 4.0版本的推出:数据处理新纪元的破晓之光

之前做大数据相关项目&#xff0c;在项目中都使用过kafka。在数字化时代&#xff0c;数据如洪流般涌来&#xff0c;如何高效处理这些数据成为关键。Kafka 就像是一条 “智能数据管道”&#xff0c;在数据的世界里扮演着至关重要的角色。如果你第一次接触它&#xff0c;不妨把它…...

从0到1上手Kafka:开启分布式消息处理之旅

目录 一、Kafka 是什么 二、Kafka 的基础概念 2.1 核心术语解读 2.2 工作模式剖析 三、Kafka 的应用场景 四、Kafka 与其他消息队列的比较 五、Kafka 的安装与配置 5.1 环境准备 5.2 安装步骤 5.3 常见问题及解决 六、Kafka 的基本操作 6.1 命令行工具使用 6.1.1 …...

以价值为导向的精准数据治理实践,赋能业务决策

在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;数据已成为企业最宝贵的资产之一。然而&#xff0c;如何将海量数据转化为驱动业务增长的强大动力&#xff0c;是摆在每个企业面前的难题。某大型国企公司&#xff0c;作为集团金融板块的重要组成部分&#xff0c;在数字化转型过程中&…...