点和体素哪个好
3D 深度学习中基于体素和基于点云的方法哪种更优?-腾讯云开发者社区-腾讯云
https://zhuanlan.zhihu.com/p/372497398
GitHub - open-mmlab/OpenPCDet: OpenPCDet Toolbox for LiDAR-based 3D Object Detection.
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