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自动驾驶的“眼睛”：用Python构建智能障碍物检测系统

news 来源：原创 2025/8/7 3:28:51

自动驾驶的“眼睛”：用Python构建智能障碍物检测系统

在自动驾驶技术日益成熟的今天，障碍物检测系统成了汽车智能化不可或缺的部分。无论是高速公路上的突发状况，还是城市街道中的行人与车辆，准确识别障碍物并及时反应，是保证行车安全的关键。

那么，我们如何用Python构建一个高效的障碍物检测系统呢？今天，我们从图像处理、深度学习、传感器融合几个方面入手，打造一款智能化的障碍物检测解决方案。

1. 自动驾驶中的障碍物检测技术

在自动驾驶系统中，障碍物检测主要基于以下几种技术：

🔹 计算机视觉（Computer Vision）：使用摄像头采集图像，通过深度学习模型识别障碍物。
🔹 激光雷达（LiDAR）：利用激光扫描环境，创建三维地图，识别物体并测距。
🔹 毫米波雷达（Radar）：适用于恶劣天气条件ÿ

自动驾驶的“眼睛”：用Python构建智能障碍物检测系统

自动驾驶的“眼睛”：用Python构建智能障碍物检测系统在自动驾驶技术日益成熟的今天，障碍物检测系统成了汽车智能化不可或缺的部分。无论是高速公路上的突发状况，还是城市街道中的行人与车辆，准确识别障碍物并及时反应，是保证行车安全的关键。那么，我们如何用Python构…...

编程日记 2025/8/7 3:28:51

基于HTML+JavaScript+CSS实现教学网站

摘要 21世纪是信息化的时代，信息化物品不断地涌入我们的生活。同时，教育行业也产生了重大变革。传统的身心教授的模式，正在被替代。互联网模式的教育开辟了一片新的热土。这算是对教育行业的一次重大挑战。截至目前，众多教育行…...

编程日记 2025/8/4 8:27:25

Pandas2.2 DataFrame Computations descriptive stats 方法描述DataFrame.abs()用于返回 DataFrame 中每个元素的绝对值DataFrame.all([axis, bool_only, skipna])用于判断 DataFrame 中是否所有元素在指定轴上都为 True pandas.DataFrame.all() pandas.DataFrame.all() 方…...

编程日记 2025/8/4 6:47:59

何时需要import css文件？怎么知道需要导入哪些css文件？为什么webpack不提示CSS导入？（导入css导入规则、css导入规范）

文章目录何时需要import css文件？**1. 使用模块化工具（如 Webpack、Vite、Rollup 等）****适用场景：****示例：****优点：** **2. 动态加载 CSS（按需加载）****适用场景：***…...

编程日记 2025/8/7 3:26:50

智汇云舟亮相第二十七届北京科博会

5月8日，备受瞩目的第二十七届中国北京国际科技产业博览会（以下简称：北京科博会）在国家会议中心盛大开幕。作为我国科技领域的重要盛会，北京科博会汇聚了众多前沿科技成果与创新力量，为全球科技产业交流搭建…...

编程日记 2025/8/4 6:47:55

ThreadLocal

9.1.1 面试题 ThreadLocal中ThreadLocalMap的数据结构和关系ThreadLocal的key是弱引用，这是为什么？ThreadLocal内存泄漏问题你知道吗？ThreadLocal中最后为什么要加remove方法？...

编程日记 2025/8/7 3:26:35

【高并发内存池】从零到一的项目之centralcache整体结构设计及核心实现

个人主页 ： zxctscl 专栏【C】、【C语言】、【Linux】、【数据结构】、【算法】如有转载请先通知文章目录前言1. central cache整体结构2. central cache基础结构2.1 span类设计2.2 SpanList带头双向循环链表设计2.3 central cache类设计 3. central cache核…...

编程日记 2025/8/4 6:47:51

（pnpm）引入其他依赖失败，例如‘@element-plus/icons-vue‘失败

当我们在开发项目的时候，利用了 pnpm 来进行管理，可能有些依赖就无法引入，这是因为 pnpm 和 npm 管理包的方式不一样， 举个例子，假如我们现在需要安装一个 A 包，A 包依赖 B 包， 此时我们通过 …...

编程日记 2025/8/7 3:26:49

面试题：请解释Java中的线程池（ThreadPoolExecutor）的工作原理，并说明如何自定义线程池

线程池（ThreadPoolExecutor）的工作原理线程池是一种用于管理和复用线程的机制，它可以减少线程创建和销毁的开销，提高程序的执行效率。ThreadPoolExecutor是Java中实现线程池的一个类，它位于java.util.concurrent 包中…...

编程日记 2025/8/7 3:26:48

Windows Server 2025开启GPU分区（GPU-P）部署DoraCloud云桌面

本文描述在ShareStation工作站虚拟化方案的部署过程。将服务器上部署 Windows Server、DoraCloud，并创建带有vGPU的虚拟桌面。 GPU分区技术介绍 GPU-P（GPU Partitioning） 是微软在 Windows 虚拟化平台（如 Hyper-V）中…...

编程日记 2025/8/4 6:47:45

WEB前端表单及表格标签综合案例

表单标签综合案例： 源代码： <!DOCTYPE html> <html lang"zh"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>…...

编程日记 2025/8/4 6:47:42

HTML应用指南：利用POST请求获取全国德邦快递服务网点位置信息

德邦快递作为中国领先的综合性物流服务提供商，自1996年成立以来，始终致力于为客户提供高效、安全的大件快递及其他物流解决方案。德邦快递凭借其强大的直营模式、“最后一公里”的优质服务以及对科技的持续投入，在竞争激烈的物流市场中占据了重要位置。特别是在大件快递领域…...

编程日记 2025/8/4 6:47:40

【Linux网络】应用层自定义协议与序列化

应用层自定义协议与序列化应用层我们程序员写的一个个解决我们实际问题,满足我们日常需求的网络程序,都是在应用层. 协议是一种"约定".Socket的接口,在读写数据时,都是按"字符串"的方式来发送接收的.如果我们要传输一些"结构化的数据"怎么办…...

编程日记 2025/8/4 6:47:38

Excel提取单元格特定符号左右两边内容

公式： RIGHT(字符串, 字符个数) ：从字符串右边开始，提取指定字数内容公式应用： RIGHT(A1, LEN(A1) - SEARCH(“-”, A1))—提取单元格A1中符号“-”右边的字符串 LEN(A1) - SEARCH(“-”, A1) 即是返回符号“-”右边的字符串长…...

编程日记 2025/8/4 6:47:36

集群/微服务/分布式

目录介绍集群微服务优点缺点如何管理和监控微服务架构中的多个微服务？ 服务治理配置管理监控与告警容器化与编排安全管理分布式三者关系分布式和集群的区别是什么？ 概念工作方式节点角色应用场景故障处理微服务微…...

编程日记 2025/8/4 6:47:34

安装docker

安装docker 一、关闭防火墙和SELinux 1.1systemctl stop firewalld 1.2setenfoce 0 二、配置内核转发以及网桥过滤 2.1vi /etc/sysctl.d/k8s.conf 2.2sysctl -p /etc/sysctl.d/k8s.conf ：让文件生效 2.3modprobe br_netfilter：加载模块若未生效成功…...

编程日记 2025/8/7 3:26:48

热力图是什么？三分钟学会热力图数据分析怎么做！

目录一、热力图是什么？ （一）基本概念 （二）常见类型 （三）优点二、热力图分析工具 （一）FineBI （二）Tableau （三）P…...

编程日记 2025/8/7 3:26:47

Spring、SpringMVC、SpringBoot、SpringCloud 联系与区别

Spring、SpringMVC、SpringBoot、SpringCloud 联系与区别一、引言在 Java 企业级开发中，Spring 家族框架是绕不开的核心技术栈。从基础架构到 Web 开发，再到微服务架构，Spring 系列框架通过层层抽象，逐步简化开发复杂度。本文…...

编程日记 2025/8/7 3:26:50

操作系统导论——第26章并发：介绍

本章介绍为单个运行进程提供的新抽象：线程（thread）。经典观点是一个程序只有一个执行点（一个程序计数器，用来存放要执行的指令），但多线程（multi-threaded）程序会有多个执…...

编程日记 2025/8/4 4:47:57

如何使用测试软件 Jmeter

第一步，点击编辑添加线程组第二步，右键单击线程组，添加取样器 HTTP 请求第三步，设置请求路径第四步，添加查看结果树用于查看请求响应最后点击绿色小三角启动即可...

编程日记 2025/8/4 4:47:55

HarmonyOS NEXT 免费无广告看电影app：从想法到实现的经验总结

学习一项新技能，最好也是最快的方法就是动手实战。学习鸿蒙也一样，给自己定一个小目标，直接找项目练,这样进步是最快的。最近，我在网上看到360周董的一句话：“想干什么就去干，干得烂总比不干强！…...

编程日记 2025/8/4 4:47:53

《算法导论(第4版)》阅读笔记：p14-p16

《算法导论(第4版)》学习第 9 天，p14-p16 总结，总计 3 页。一、技术总结无。二、英语总结(生词：2) 1. in light of (1)释义 idiom. in light of 是美式用法，英式用法是 in the light of。take sth into consideration(鉴…...

编程日记 2025/8/4 4:47:51

kuka, fanuc, abb机器人和移动相机的标定

基础知识 : 一, 9点标定之固定相机标定: 图1: 固定位置相机拍照因为相机和机器人的基坐标系是固定的, 所以在海康威视相机的9点标定功能栏中, 填上海康使用“圆查找”捕捉到的坐标值, 再将机器人显示的工具坐标系在基坐标系的实时位置pos_act值填入物理坐标X, Y中即可图2:…...

编程日记 2025/8/4 4:47:50

【MyBatis-6】MyBatis动态SQL：灵活构建高效数据库查询的艺术

在现代企业级应用开发中，与数据库的交互是不可或缺的核心部分。MyBatis作为一款优秀的持久层框架，因其简洁、灵活和高效而广受开发者喜爱。其中，动态SQL功能更是MyBatis的一大亮点，它允许开发者根据不同条件灵活构建SQL语句&#…...

编程日记 2025/8/4 4:47:48

从零开始理解FlashAttention：算法细节图解

🧠 向所有学习者致敬！ “学习不是装满一桶水，而是点燃一把火。” —— 叶芝我的博客主页： https://lizheng.blog.csdn.net 🌐 欢迎点击加入AI人工智能社区！ 🚀 让我们一起努力，共创…...

编程日记 2025/8/4 4:47:46

js原型污染 + xss劫持base -- no-code b01lersctf 2025

题目信息:Found this new web framework the other day—you don’t need to write any code, just JSON. 我们先来搞清楚究竟发生了什么当我们访问 /index /*** 处理 /:page 路径的 GET 请求* param {Object} req - 请求对象* param {Object} reply - 响应对象* returns {Pro…...

编程日记 2025/8/4 4:47:44

面试题：Java集合框架高频面试题总结

# Java集合框架高频面试题总结 ## 集合框架概述 1. **Java集合框架的主要组成部分** - Collection接口 - List: 有序可重复 - Set: 无序不可重复 - Queue: 队列 - Map接口: 键值对存储 2. **集合框架的继承体系** - Collection - List → Arra…...

编程日记 2025/8/3 12:00:21

【大模型ChatGPT+ArcGIS】数据处理、空间分析、可视化及多案例综合应用

在数字化和智能化的浪潮中，GIS（地理信息系统）和GPT（生成式预训练模型）的结合正日益成为推动科研、城市规划、环境监测等领域发展的关键技术。GIS以其强大的空间数据处理、先进的空间分析工具、灵活的地图制作与可视化能…...

编程日记 2025/8/3 12:00:18

使用JMETER中的JSON提取器实现接口关联

一、JSON提取器介绍 JSON提取器是JMETER工具中用于从JSON响应中提取数据的重要组件，常常用于接口关联场景中（参数传递）。二、添加JSON提取器举例（积分支付接口请求数据依赖于创建订单接口响应的payOrderId） 1.在…...

编程日记 2025/8/3 12:00:15

Filecoin存储管理：如何停止Lotus向特定存储路径写入新扇区数据

Filecoin存储管理：如何停止Lotus向特定存储路径写入新扇区数据引言背景问题场景解决方案步骤1：修改sectorstore.json文件步骤2：重新加载存储配置步骤3：验证更改技术原理替代方案最佳实践结论引言在Filecoin挖矿过程中&#x…...

编程日记 2025/8/3 12:00:12

Elasticsearch太重？它的超轻量的替代品找到了！

简要介绍在海量数据时代，快速而精准地找到所需信息至关重要。如果您正为此苦恼，或者您是 Elasticsearch 的用户，并对其资源消耗或性能有所关注，那么今天我要向您介绍一款名为 Manticore Search 的开源搜索数据库，它或…...

编程日记 2025/8/3 12:00:09

【计算机视觉】OpenCV实战项目: Fire-Smoke-Dataset：基于OpenCV的早期火灾检测项目深度解析

Fire-Smoke-Dataset：基于OpenCV的早期火灾检测项目深度解析在当今数字化时代，火灾检测技术的智能化发展至关重要。传统的火灾检测方法依赖于烟雾传感器或人工监控，往往存在响应延迟或误报的问题。而随着计算机视觉技术的飞速发展&#xff0…...

编程日记 2025/8/3 12:00:04

STM32--PWM--函数

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeDef 是 STM32 标准外设库中用于配置定时器输出比较（Output Compare, OC）功能的结构体，主要用于 PWM 生成、单脉冲输出等场景。 typedef struct {uint16_t TIM_OCMode; // 输出比较模式uint16_t TIM_…...

编程日记 2025/8/3 12:00:01

软件测试应用技术（3） -- 软件评测师（十六）

5 事件驱动架构软件测试 5.1 事件驱动架构软件测试概述事件驱动架构，简称EDA，是常用的架构范式中的一种，其关注事件的产生、识别、处理、响应。对于事件驱动架构系统的测试应特别注意其业务逻辑处理上的异步特性导致的缺陷和事件队列处理中…...

编程日记 2025/8/3 11:59:57

人工智能之数学基础:二次型

本文重点二次型作为线性代数领域的重要概念，架起了代数方程与几何分析之间的桥梁。从古典解析几何中的圆锥曲线方程到现代优化理论中的目标函数，二次型以其简洁的数学表达和丰富的结构特性，在数学物理、工程技术和经济金融等领域发挥着不可替代的作用。二次型的基本概念…...

编程日记 2025/8/2 18:20:32

MongoDB 创建索引原则

MongoDB索引创建原则 MongoDB索引是提高查询性能的关键工具，以下是创建索引的核心原则和最佳实践： 一、索引基础原则 ‌1. 索引本质‌：索引类似书籍目录，通过B-Tree数据结构对字段值排序存储，使查询复杂度从O(n)降为…...

编程日记 2025/8/2 18:20:30

空间复杂度与所需辅助空间**

当我们说一个算法的空间复杂度是 O(1)，通常特指“辅助空间”是 O(1)，即：除了输入数据本身之外，算法只使用常数级别的额外空间。 ✅ 正确认解： O(1) 空间复杂度 ≈ O(1) 辅助空间这表示： 不随输入规模增长…...

编程日记 2025/8/2 18:20:28

Spring Web MVC快速入门

什么是Spring Web MVC Spring Web MVC 是基于 Servlet API 构建的原始 Web 框架，从⼀开始就包含在 Spring 框架中。它的正式名称“Spring Web MVC”来⾃其源模块的名称(Spring-webmvc)，但它通常被称为"Spring MVC". View(视图) 指在应⽤程序…...

编程日记 2025/8/2 18:20:25

RT-Thread 深入系列 Part 1：RT-Thread 全景总览

摘要： 本文将从 RTOS 演进、RT-Thread 的版本分支、内核架构、核心特性、社区与生态、以及典型产品应用等多维度，全面呈现 RT-Thread 的全景图。关键词：RT-Thread、RTOS、微内核、组件化、软件包管理、SMP 1. RTOS 演进与 RT-Thread 定位 2…...

编程日记 2025/8/2 18:20:23

黄金、碳排放期货市场API接口文档

StockTV 提供了多种期货市场的数据接口，包括获取K线图表数据、查询特定期货的实时行情等。以下为对接期货市场的详细接口说明。一、获取K线图表数据通过调用/futures/kline接口，您可以获取指定期货合约的历史K线数据（例如开盘价、最高价、…...

编程日记 2025/8/2 18:20:21

SpringAI框架中的RAG知识库检索与增强生成模型详解

SpringAI框架中的RAG知识库检索与增强生成模型详解一、RAG简介 RAG（Retrieval-Augmented Generation）可以通过检索知识库，克服大模型训练完成后参数冻结的局限性，携带知识让大模型根据知识进行回答。二、SpringAI框架支持的R…...

编程日记 2025/8/2 18:20:18

LVGL- 按钮矩阵控件

1 按钮矩阵控件 lv_btnmatrix 是 LVGL（Light and Versatile Graphics Library） v8 中提供的一个非常实用的控件，用于创建带有多个按钮的矩阵布局。它常用于实现虚拟键盘、数字键盘、操作面板、选择菜单等场景，特别适用于嵌入式设…...

编程日记 2025/8/2 18:20:15

C++学习-入门到精通-【5】类模板array和vector、异常捕获

C学习-入门到精通-【5】类模板array和vector、异常捕获类模板array和vector、异常捕获 C学习-入门到精通-【5】类模板array和vector、异常捕获一、array对象array对象的声明使用array对象的例子使用常量变量指定array对象的大小二、基于范围的for语句三、利用array对象存放成…...

编程日记 2025/8/2 18:20:11

`待办事项css样式

vue <template> <div class"box"> <div class"head"> <h2>待办事项</h2> <input type"text" placeholder"请输入您的待办事项，按回车添加"> </div> <div class"main&q…...

编程日记 2025/8/2 18:20:08

spring ai alibaba 使用 SystemPromptTemplate 很方便的集成系统提示词

系统提示词可以是.st 文件了，便于修改和维护 1提示词内容： 你是一个有用的AI助手。你是一个帮助人们查找信息的人工智能助手。您的名字是{name} 你应该用你的名字和{voice}的风格回复用户的请求。每一次回答的时候都要增加一个65字以内的标题形如:【…...

编程日记 2025/8/2 18:20:05

Vue3 官方宣布淘汰 Axios，拥抱Alova.js

过去十年，Axios 凭借其简洁的API设计和浏览器/Node.js双环境支持，成为前端开发者的首选请求库。但随着现代前端框架的演进和工程化需求的升级，Alova.js 以更轻量、更智能、更符合现代开发范式的姿态登场。一、Axios的痛点 1，冗余的适配逻辑，比如Axios的通用配置（但实际…...

编程日记 2025/8/3 11:59:54

2025年数维杯C题数据收集方式分享

2025年数维杯C题”清明时节雨纷纷，何处踏青不误春？“需要我们根据题目的要求自行数据，下图为目前已经收集到的问题一二数据集，本文将为大家详细的介绍具体收集数据方式以及处理方式。通过网盘分享的文件：分享数据集 …...

编程日记 2025/8/3 11:59:49

手写 vue 源码 === ref 实现

目录响应式的基本实现 Proxy 与属性访问器 Proxy 的工作原理属性访问器（Getter/Setter） 为什么解构会丢失响应性 ref 和 toRefs 的解决方案 proxyRefs：自动解包 ref 总结 Vue3 的响应式系统是其核心特性之一，它通过 Pro…...

编程日记 2025/8/3 11:59:46

Python爬虫抓取Bilibili弹幕并生成词云

1. 引言 Bilibili（B站）是国内知名的视频分享平台，拥有海量的弹幕数据。弹幕是B站的核心特色之一，用户通过弹幕进行实时互动，这些数据对于分析视频热度、用户情感倾向等具有重要价值。本文将介绍如何利用Python爬虫技…...

编程日记 2025/8/3 11:59:44

【Python 字典(Dictionary)】

Python 中的字典（Dictionary）是最强大的键值对（key-value）数据结构，用于高效存储和访问数据。以下是字典的核心知识点： 一、基础特性键值对存储：通过唯一键（Key）快速访…...

编程日记 2025/8/3 11:59:42

自动驾驶的“眼睛”：用Python构建智能障碍物检测系统

1. 自动驾驶中的障碍物检测技术

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