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GEC6818蜂鸣器驱动开发

news 来源：原创 2025/8/22 9:18:43

相关知识：Linux设备驱动开发

insmod 编译好的.ko文件后再运行beep_app.c编译完成的可执行文件即可使板子蜂鸣。

beep_drv.c:

#include &lt;linux/module.h&gt; //包含了加载模块时需要使用的大量符号和函数声明
#include &lt;linux/kernel.h&gt; //包含了printk内核打印函数等函数声明
#include &lt;linux/init.h&gt;  //包含了模块加载函数和模块释放函数的宏定义
#include &lt;linux/errno.h&gt;
#include &lt;linux/cdev.h&gt;
#include&lt;linux/fs.h&gt;
#include &lt;linux/device.h&gt;
#include &lt;linux/ioport.h&gt;
#include &lt;linux/io.h&gt;
#include &lt;linux/uaccess.h&gt;int devno_major=0;//beep的主设备号
int devno_minor=0;//beep的次设备号
struct class *beep_class;
struct device *beep_device;
struct resource *beep_resource;
void __iomem *gpioc_base_va;
void __iomem *gpiocout_va;    
void __iomem *gpiocoutenb_va; 
void __iomem *gpiocaltfn0_va; 
void __iomem *gpiocaltfn1_va; 
void __iomem *gpiocpad_va;    module_param(devno_major,int,0660);
module_param(devno_minor,int,0660);enum beep_state{BEEP_OFF,BEEP_ON};int beep_state=BEEP_OFF;/*1、定义一个字符设备 ---&gt; struct cdev*/
struct cdev beep_cdev;/*2、定义并初始化字符设备的文件操作集 ---&gt; struct file_operations*/
int gec6818_beep_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{printk("beep have been opened!\n");return 0;
}
ssize_t gec6818_beep_read (struct file *filp, char __user *user_buf,size_t size, loff_t *off)
{int r = copy_to_user(user_buf, (void*)&beep_state, size);if(r != 0)return EINVAL;return size;
}
ssize_t gec6818_beep_write (struct file *filp, const char __user *user_buf, size_t size, loff_t *off)
{int r = copy_from_user((void*)&beep_state, user_buf, size);if(r != 0)return EINVAL;if(beep_state == BEEP_ON)writel(readl(gpiocout_va)|(0x01&lt;&lt;14),gpiocout_va);elsewritel(readl(gpiocout_va)&(~(0x01&lt;&lt;14)),gpiocout_va);return size;
}
int gec6818_beep_release (struct inode *inode, struct file *filp)
{printk("beep have been closed!\n");return 0;
}static const struct file_operations gec6818_beep_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = gec6818_beep_open,.read = gec6818_beep_read,.write = gec6818_beep_write,.release = gec6818_beep_release
};//入口函数 --&gt;安装驱动
static int  __init gec6818_beep_init(void)
{dev_t devno;//beep的设备号int ret=0;/*3、给字符设备申请一个设备号 ---&gt; 设备号=主设备号&lt;&lt;20 + 次设备号*/if(devno_major != 0){devno = MKDEV(devno_major,devno_minor);if(register_chrdev_region(devno, 1, "gec6818_beep")){printk("register_chrdev_region error!\n");if(alloc_chrdev_region(&devno, devno_minor, 1, "gec6818_beep")){printk("alloc_chrdev_region error!\n");ret = EINVAL;goto alloc_chrdev_region_err;}}}else{if(alloc_chrdev_region(&devno, devno_minor, 1, "gec6818_beep")){printk("alloc_chrdev_region error!\n");ret = EINVAL;goto alloc_chrdev_region_err;}}devno_major = MAJOR(devno);devno_minor = MINOR(devno);/*4、初始化字符设备*/cdev_init(&beep_cdev, &gec6818_beep_fops);/*5、将字符设备加入内核*/if(cdev_add(&beep_cdev, devno, 1)&lt;0){ret = EINVAL;goto cdev_add_err;	}/*6、创建class*/beep_class = class_create(THIS_MODULE, "gec6818_beep");if(beep_class == NULL){ret = EBUSY;goto class_create_err;}/*7、创建device*/beep_device = device_create(beep_class, NULL,devno, NULL, "gec6818_beep");if(beep_device == NULL){ret = EBUSY;goto device_create_err;}/*8、申请物理内存区*/beep_resource = request_mem_region(0xC001C000, 0x1000, "GPIOC_MEM");if(beep_resource == NULL){ret = EBUSY;goto request_mem_region_err;}/*9、IO内存动态映射，得到虚拟地址*/gpioc_base_va = ioremap(0xC001C000, 0x1000);if(gpioc_base_va == NULL){ret = EBUSY;goto ioremap_err;}/*10、使用虚拟地址，把beep进行初始化*/gpiocout_va    = gpioc_base_va + 0x00;gpiocoutenb_va = gpioc_base_va + 0x04;gpiocaltfn0_va = gpioc_base_va + 0x20;gpiocaltfn1_va = gpioc_base_va + 0x24;gpiocpad_va    = gpioc_base_va + 0x18;//GPIOCALTFN0 &= ~(0x03&lt;&lt;28);//把GPIOC14设置为GPIO功能writel(readl(gpiocaltfn0_va)&(~(0x03&lt;&lt;28)),gpiocaltfn0_va);//GPIOCALTFN0 |= (0x01&lt;&lt;28);writel(readl(gpiocaltfn0_va)|((0x01&lt;&lt;28)),gpiocaltfn0_va);//GPIOCOUTENB |= 1&lt;&lt;14;//把GPIOC14设置为输出模式writel(readl(gpiocoutenb_va)|((0x01&lt;&lt;14)),gpiocoutenb_va);//GPIOCOUT &= ~(1&lt;&lt;14);//把GPIOC14输出低电平，默认beep不响writel(readl(gpiocout_va)&(~(0x01&lt;&lt;14)),gpiocout_va);printk("gec6818 beep init success!\n");return 0;
ioremap_err:release_mem_region(0xC001C000, 0x1000);
request_mem_region_err:device_destroy(beep_class, devno);
device_create_err:class_destroy(beep_class);
class_create_err:
cdev_add_err:unregister_chrdev_region(devno, 1);//注销设备号
alloc_chrdev_region_err:return ret;
}//出口函数 --&gt;卸载驱动
static void __exit gec6818_beep_exit(void)
{iounmap(gpioc_base_va);release_mem_region(0xC001C000, 0x1000);device_destroy(beep_class, MKDEV(devno_major,devno_minor));class_destroy(beep_class);unregister_chrdev_region(MKDEV(devno_major,devno_minor), 1);//注销设备号printk("6818gec beep exit\n ");
}//驱动程序的入口: #insmod hello.ko ==&gt; module_init() ==&gt; gec6868_hello_init();
module_init(gec6818_beep_init);
//驱动程序的出口: #rmmod hello.ko ==&gt; module_exit() ==&gt; gec6818_hello_exit();
module_exit(gec6818_beep_exit);
//module的描述： #modinfo  hello.ko
MODULE_AUTHOR("GEC_Liudehua@163.com");
MODULE_DESCRIPTION("beep driver for GEC6818");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_VERSION("V1.0");

beep_app.c:

#include &lt;stdio.h&gt;
#include &lt;sys/types.h&gt;
#include &lt;sys/stat.h&gt;
#include &lt;fcntl.h&gt;
#include &lt;unistd.h&gt;
int beep_state;
int readbuf;int main()
{int fd = open("/dev/gec6818_beep",O_RDWR);if(fd == -1){printf("open failed!\n");return -1;}while(1){beep_state=1;int r = write(fd,&beep_state,4);if(r !=4 ){printf("write error!\n");}read(fd,&readbuf,4);printf("read buf is %d\n",readbuf);sleep(2);beep_state=0;write(fd,&beep_state,4);read(fd,&readbuf,4);printf("read buf is %d\n",readbuf);sleep(2);}
}

makefile:


#KERNELRELEASE这个变量，在内核源码的根目录下面的Makefile会初初始化的ifeq ($(KERNELRELEASE),)KERN_DIR := /home/china/6818GEC/kernel#在Makefile中可以调用shell的命令，调用方法如下:
# $(shell  shell命令) -> 整个这个表达式，表示调用该shell命令的输出结果
PWD := $(shell pwd)CROSS_COMPILE := /home/china/6818GEC/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-modules:make -C $(KERN_DIR)  M=$(PWD) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)  modules
clean:rm -rf *.orm -rf  modules.order  .tmp_versions *.ko  Module.symversrm -f  *.cmd .*.cmd  *.mod.celseobj-m += beep_drv.oendif

GEC6818蜂鸣器驱动开发

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荣耀A8互动娱乐组件部署实录（第3部分：控制端结构与房间通信协议）

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编程日记 2025/8/19 22:43:33

前端-HTML+CSS+JavaScript+Vue+Ajax概述

HTML（超文本标记语言）常见标签 <html><head> <title>这是标题的内容，显示在浏览器的头部</title></head><body><!-- h1 -> h6 : 标题从大到小 …...

编程日记 2025/8/19 22:43:30

20250506格式化NanoPi NEO开发板使用Ubuntu core16.04系统的TF启动卡

https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/SDCardFormatterv5_WinEN.zip 20250506使用SDCardFormatter工具格式化NanoPi NEO开发板使用Ubuntu core16.04系统的TF启动卡 2025/5/6 20:04 缘起：使用友善之臂的NanoPi NEO开发板，制作了Ubunt…...

编程日记 2025/8/19 14:27:34

信息时代的政治重构：网络空间与主权的未来

一、网络空间：暴力垄断的终结无边界主权的崛起网络空间作为“第五阶段”的暴力竞争场域，打破传统领土垄断。政府无法像控制物理世界那样垄断网络暴力，类似公海的法律真空状态。边区类比：中世纪的安道尔（法西共管避…...

编程日记 2025/8/19 22:43:26

Kotlin重构Android项目实践

以下是使用 Kotlin 重构 Android 项目的 5 个常见场景实践，通过对比 Java 实现方式，展示 Kotlin 的简洁性和现代特性： 场景 1：数据类替代 Java POJO Java 传统实现： public class User {private String name;private…...

编程日记 2025/8/19 22:43:21

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