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手表关于MPU6050中的功能实现

news 来源：原创 2025/8/22 20:41:04

MPU6050 OV-Watch 中的睡眠和唤醒功能实现

OV-Watch 项目为 MPU6050 传感器实施了复杂的电源管理，以优化电池寿命，同时保持手腕检测和计步功能。以下是对睡眠和唤醒机制的详细分析：

内核休眠/唤醒功能实现

MPU6050 有两个主要功能来控制其电源状态：

void MPU_Sleep()  
{  MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0x48);//sleep=1,cycle=0,temp_dis=1,internal 8MHz  
}  void MPU_Wakeup()  
{  //low power modes  MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0x28);//sleep=0,cycle=1,temp_dis=1,internal 8MHz  
}

这些函数写入 MPU6050 的电源管理寄存器（MPU_PWR_MGMT1_REG，地址 0x6B）以配置：

  • Sleep bit：控制设备是否处于睡眠模式 （1） 或不处于 （0）
  • Cycle bit：启用 （1） 或禁用 （0） 循环模式，其中设备在睡眠和测量之间循环
  • 温度传感器：禁用 （1） 以节省电量
  • 时钟源：使用内部 8MHz 振荡器（位 0-2 = 0）

初始化过程

MPU6050配置为在初始化期间实现节能运行：

MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X28);  //SET the internal 8MHz,sleep=0,cycle=1,TEMP_DIS=1//low power modes  
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X87);  //enable accelerometer,disanable gyroscope,set the wake up frequence=20Hz  
MPU_Set_Rate(50);                        //采样率50Hz

此初始配置：

  1. 将 MPU6050 设置为低功耗循环模式 （0x28）
  2. 在保持启用加速度计的同时禁用陀螺仪 （0x87）
  3. 将唤醒频率设置为 20Hz
  4. 配置 50Hz 采样率

DMP 运动处理配置

OV-Watch 通过数字运动处理器 （DMP） 功能进一步优化了功耗：

u8 mpu_dmp_init(void)  
{  u8 res=0;  MPU_Bus_Init();  if(mpu_init()==0) //初始化MPU6050  {	  res = mpu_lp_accel_mode(20);  if(res)return -1;   res=mpu_configure_fifo(INV_XYZ_ACCEL);//配置FIFO  if(res)return 2;   res=mpu_set_sample_rate(DEFAULT_MPU_HZ);	//设置采样率  if(res)return 3;   res=dmp_load_motion_driver_firmware();		//加载dmp固件  if(res)return 4;   res=dmp_enable_feature(DMP_FEATURE_TAP| DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL| DMP_FEATURE_PEDOMETER);//使能dmp功能  if(res)return 6;   res=dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU_HZ);	//设置DMP输出速率(最大不超过200Hz)  if(res)return 7;     res=mpu_set_dmp_state(1);	//使能DMP  if(res)return 9;   }else return 10;  return 0;  
}

此初始化：

  1. 将低功耗加速度计模式配置为 20Hz 唤醒频率
  2. 为加速度计数据设置 FIFO
  3. 加载 DMP 固件以进行高级运动处理
  4. 启用特定功能：点击检测、原始加速度数据和计步器
  5. 设置适当的数据速率

低功耗加速度计模式

mpu_lp_accel_mode 功能对于电源效率至关重要：

int mpu_lp_accel_mode(unsigned char rate)  
{  unsigned char tmp[2];  if (rate > 40)  return -1;  if (!rate) {  mpu_set_int_latched(0);  tmp[0] = 0;  tmp[1] = BIT_STBY_XYZG;  if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->pwr_mgmt_1, 2, tmp))  return -1;  st.chip_cfg.lp_accel_mode = 0;  return 0;  }  /* For LP accel, we automatically configure the hardware to produce latched  * interrupts. In LP accel mode, the hardware cycles into sleep mode before  * it gets a chance to deassert the interrupt pin; therefore, we shift this  * responsibility over to the MCU.  */  mpu_set_int_latched(1);  
#if defined MPU6050  //tmp[0] = BIT_LPA_CYCLE;  tmp[0] = 0x28;

此功能：

  1. 设置低功耗作所需的锁存中断
  2. 使用 0x28 配置电源管理寄存器 （cycle=1， sleep=0， temp_dis=1）sleep=1：将设备置于睡眠模式cycle=0：禁用循环模式（周期性唤醒）temp_dis=1：禁用温度传感器以节省电量使用内部 8MHz 振荡器进行定时
  3. 根据请求的速率选择合适的唤醒频率
  4. 禁用陀螺仪以节省电量

手腕检测实现

OV-Watch 使用MPU6050进行手腕检测，以确定何时唤醒设备：

//MPU Check  
if(HWInterface.IMU.wrist_is_enabled)  
{  uint8_t hor;  hor = MPU_isHorizontal();  if(hor && HWInterface.IMU.wrist_state == WRIST_DOWN)  {  HWInterface.IMU.wrist_state = WRIST_UP;  Wrist_Flag = 1;  //resume, go on  }  else if(!hor && HWInterface.IMU.wrist_state == WRIST_UP)  {  HWInterface.IMU.wrist_state = WRIST_DOWN;  IdleTimerCount  = 0;  goto sleep;  }  
}

此机制：

  1. 检查是否启用了手腕检测
  2. 确定手表是否处于水平位置
  3. 更新手腕状态（UP 或 DOWN）
  4. 控制设备是应唤醒还是返回睡眠状态

水平位置检测使用加速度计数据来计算滚动和俯仰：

uint8_t MPU_isHorizontal(void)  
{  float roll,pitch;  MPU_Get_Angles(&roll,&pitch);  if(roll<=0.50 && roll>=-0.50 && pitch<=0.50 && pitch>=-0.50)  {return 1;}  return 0;  
}

硬件接口层

OV-Watch 实现了一个硬件抽象层来管理手腕检测：

void HW_MPU_Wrist_Enable(void)  
{  #if HW_USE_IMU  HWInterface.IMU.wrist_is_enabled = 1;  #endif  
}  void HW_MPU_Wrist_Disable(void)  
{  #if HW_USE_IMU  HWInterface.IMU.wrist_is_enabled = 0;  #endif  
}

这些函数控制手腕检测功能是否处于活动状态，这直接影响何时调用 MPU6050 睡眠/唤醒函数。

笔记

  1. OV-Watch 中的 MPU6050 实现通过以下方式最大限度地降低功耗：

    • 在不需要时禁用陀螺仪
    • 禁用温度传感器
    • 使用循环模式而不是恒定作
    • 仔细选择合适的唤醒频率

  2. 手腕检测功能允许手表保持睡眠模式，直到用户抬起手腕，在保持可用性的同时显着延长电池寿命。

  3. 数字运动处理器 （DMP） 可高效处理复杂的运动检测任务，使主处理器保持低功耗状态。

OV-Watch 智能手表使用 MPU6050 IMU 传感器来保持计步功能，即使设备处于睡眠模式也是如此。这种方法是手表能效战略的核心。

Power Mode 架构

OV-Watch 有三种不同的电源模式：

  1. 正常运行模式 - 功能齐全（消耗 70-80mA）
  2. 睡眠模式 - 当 MCU 处于停止模式（约 800μA）时，MPU6050继续计数步数
  3. 关断模式 - 完全断电，仅 RTC 处于活动状态 README_Eng.md：142-146

MPU6050 低功耗配置

在初始化期间，MPU6050 专门配置为在低功耗模式下运行，同时保持步数功能：

u8 mpu_dmp_init(void)  
{  u8 res=0;  MPU_Bus_Init();  if(mpu_init()==0)//初始化MPU6050  {      res = mpu_lp_accel_mode(20);  if(res)return -1;   //...  res=dmp_enable_feature(DMP_FEATURE_TAP| DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL| DMP_FEATURE_PEDOMETER);//enable dmp features  if(res)return 6;   //...  }  return 0;  
}

关键部分是调用，它将 MPU6050 配置为在低功耗模式下以 20Hz 采样率运行。此功能专门将加速度计设置为继续运行，同时最大限度地降低功耗。mpu_lp_accel_mode(20)

睡眠模式实现

当设备进入睡眠模式时，MCU 进入 STOP 模式，同时保持 MPU6050 处于活动状态：

void StopEnterTask(void *argument)  
{  //...  if(osMessageQueueGet(Stop_MessageQueue,&Stopstr,NULL,0)==osOK)  {  //...  //enter stop mode  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);  //here is the sleep period  //...  }  //...  
}

值得注意的是，虽然 LCD 和 UART 等其他外设在进入睡眠模式之前被取消初始化，但 MPU6050 有意保持运行状态，允许它在 MCU 处于 STOP 模式时继续计算步数。

跨电源周期的步数持久性

步数通过 EEPROM 存储在整个休眠周期中保留：

void DataSaveTask(void *argument)  
{  while(1)  {  //...  RTC_DateTypeDef nowdate;  HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&nowdate,RTC_FORMAT_BIN);  SettingGet(dat,0x20,3);  if(dat[0] != nowdate.Date)  {  //...  }  else  {  uint16_t temp = HWInterface.IMU.GetSteps();  dat[0] = nowdate.Date;  dat[2] = temp & 0xff;  dat[1] = temp>>8 & 0xff;  SettingSave(dat,0x20,3);  }  //...  }  
}

当系统初始化时，它会从 EEPROM 恢复上一步计数：

// EEPROM  
EEPROM_Init();  
if(!EEPROM_Check())  
{  //...  SettingGet(recbuf,0x20,3);  if(recbuf[0] == nowdate.Date)  {  uint16_t steps=0;  steps = recbuf[1]&0x00ff;  steps = steps<<8 | recbuf[2];  if(!HWInterface.IMU.ConnectionError)  dmp_set_pedometer_step_count((unsigned long)steps);  }  
}

步数计算实现

MPU6050 使用其 DMP（数字运动处理器）在内部计算步数。OV-Watch 仅在需要时检索此计数：

uint16_t HW_MPU_Get_Steps(void)  
{  #if HW_USE_IMU  unsigned long STEPS = 0;  if(!HWInterface.IMU.ConnectionError)  dmp_get_pedometer_step_count(&STEPS);  return (uint16_t)STEPS;  #endif  return 0;  
}

笔记

该项目需要对 MPU6050 DMP 库进行自定义修改，以实现低功耗。如 README 中所述：“MPU6050 不能直接使用 DMP 库。初始化后，功耗很高，需要进行一些修改以降低功耗。

这种实现方式允许 OV-Watch 在睡眠模式下保持连续计步，与正常工作时的 70-80mA 相比，实现了约 800μA 的极低功耗。

我将解释为什么以这种方式编写代码，以便从两个 8 位字节重新构造 16 位值。

了解步数检索中的字节作

查看 OV-Watch 项目中的相关代码：

steps = recbuf[1]&0x00ff; steps = steps<<8 | recbuf[2];

此代码从数组中存储的两个 8 位字节重建一个 16 位整数 （steps）。让我解释一下为什么它是这样写的：

准则的目的

此代码出现在硬件初始化任务中，系统正在从 EEPROM 内存中检索之前保存的步数。步数存储为 16 位值（可表示 0-65535 步），但作为两个独立的 8 位字节保存在 EEPROM 中。

重建如何运作

  1. 第一行：steps = recbuf[1]&0x00ff;
    • 这将获取高字节 （recbuf[1]） 并用 0x00FF 掩码它
    • 掩码作 （） 在技术上是多余的，因为 recbuf[1] 已经是一个 8 位值，但它确保只使用低 8 位&0x00ff
  2. 第二行：steps = steps<<8 | recbuf[2];
    • 将高字节左移 8 位（为低字节腾出空间）
    • 然后使用按位 OR 运算将其与低字节 （recbuf[2]） 组合

为什么以这种方式存储数据？

该器件中的 EEPROM 存储使用简单的字节可寻址格式。保存 16 位步数时，它被分成两个字节：

dat[0] = nowdate.Date;  
dat[2] = temp & 0xff;         // Low byte of step count  
dat[1] = temp>>8 & 0xff;      // High byte of step count  
SettingSave(dat,0x20,3);

检索数据时，该过程将相反，以重建原始的 16 位值。

字节序注意事项

此实现使用 big-endian 格式进行存储（最高有效字节在前）：

  • 高字节存储在 recbuf[1] 中
  • 低字节存储在 recbuf[2] 中

这是嵌入式系统中的常见约定，尤其是在 EEPROM 或其他字节可寻址存储中存储多字节值时。

完整上下文

此代码是设备初始化期间步数恢复过程的一部分。如果当前日期与存储的日期匹配，则系统会检索之前保存的步数并在MPU6050的计步器中进行设置：

if(recbuf[0] == nowdate.Date)  
{  uint16_t steps=0;  steps = recbuf[1]&0x00ff;  steps = steps<<8 | recbuf[2];  if(!HWInterface.IMU.ConnectionError)  dmp_set_pedometer_step_count((unsigned long)steps);  
}

这可确保步数在设备重启或睡眠周期中保持不变，从而保持准确的每日步数。

笔记

代码可以更简洁地编写为：

steps = (recbuf[1] << 8) | recbuf[2];

但是，对于某些开发人员，尤其是那些不太熟悉按位运算的开发人员，两步方法可能更具可读性。

MPU6050 OV-Watch 中的点击检测功能

您询问的是为什么MPU6050（一个运动传感器）会有点击检测功能，而这看起来应该是触摸屏的功能。这是一个很好的问题，让我来解释一下。

MPU6050的点击检测功能

在OV-Watch项目中，MPU6050确实被配置为启用了点击检测（tap detection）功能。这可以在初始化代码中看到： inv_mpu.c：2974

这里启用了三个DMP功能：

  1. DMP_FEATURE_TAP- 点击检测
  2. DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL- 原始加速度数据
  3. DMP_FEATURE_PEDOMETER- 计步器功能

点击检测与触摸屏的区别

虽然OV-Watch确实有触摸屏（在功能列表中可以看到），但MPU6050的点击检测功能与触摸屏的触摸检测是完全不同的：

  1. 触摸屏检测：检测用户在屏幕表面的触摸动作，是基于电容或电阻变化的。

  2. MPU6050点击检测：检测的是整个设备受到的物理冲击或敲击，是基于加速度传感器检测到的突然加速度变化。

MPU6050点击检测的工作原理

MPU6050的点击检测是通过其内置的DMP（数字运动处理器）实现的，它能够识别出特定的加速度模式，这些模式对应于设备被敲击或轻拍的动作。在代码中，这个功能被设置为检测X、Y、Z三个轴向的敲击： inv_mpu_dmp_motion_driver.c：1069

为什么需要这个功能？

在智能手表中，点击检测功能可以用于：

  1. 唤醒设备：当手表处于睡眠模式时，轻敲手表可以唤醒它，而不需要按按钮。

  2. 手势控制：可以通过不同方向的敲击来实现简单的手势控制，例如双击表面来确认操作。

  3. 节省电量：与持续监听触摸屏输入相比，使用加速度传感器检测敲击可能更省电。

在OV-Watch中的应用

在OV-Watch的低功耗设计中，MPU6050在手表睡眠模式下仍然保持活跃，以便继续计步和检测手腕动作： README_Eng.md：144-146

虽然最终OV-Watch项目选择使用RTC定时中断而不是MPU6050的运动检测来唤醒设备（因为需要较大的动作才能触发中断），但点击检测功能仍然被保留在代码中，可能用于其他交互功能。

笔记

  1. OV-Watch同时拥有触摸屏和MPU6050的点击检测功能，它们服务于不同的用途。

  2. 虽然在提供的代码片段中没有明确看到MPU6050的点击检测功能被如何使用，但该功能在初始化时被启用，表明它可能在某些交互场景中被使用。

  3. 值得注意的是，MPU6050的DMP功能被特别优化以降低功耗，这对于电池供电的智能手表来说是非常重要的。

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编程日记 2025/8/21 1:01:53

【YOLO11改进】改进Conv、颈部网络STFEN、以及引入PIOU用于小目标检测！

改进后的整体网络架构 改进一：RFD模块（Conv） YOLOv11模型的跨步卷积下采样虽然快速聚合了局部特征，并且实现了较高的计算效率，但其固有的信息压缩机制会导致细粒度特征的不可逆丢失。针对特征保留与计算效率的平衡问题，本文采用RFD模块替换跨步卷积下采样模块。RFD模块通…...

编程日记 2025/8/20 17:21:19

算法之上的权力——空域治理的政治哲学

当AI算法成为空域资源分配的核心机制&#xff0c;我们不得不直面一个核心问题&#xff1a;谁拥有算法&#xff0c;谁控制算法&#xff0c;谁审查算法&#xff1f;调度系统表面上是中立技术&#xff0c;实则承载了深刻的价值判断与权力结构。本章提出“算法即治理”命题&#xf…...

编程日记 2025/8/21 1:01:49

虚幻引擎作者采访

1万小时编程_哔哩哔哩_bilibili https://www.youtube.com/watch?v477qF6QNSvc 提姆斯温尼是一位传奇性的视频游戏程序员&#xff0c;Epic Games 的创始人兼首席执行官。 该公司开发了虚幻引擎、堡垒之夜、战争机器、虚幻竞技场等许多开创性和有影响力的视频游戏。 他哥哥…...

编程日记 2025/8/21 2:34:45

CodeBlocks25配置wxWidgets3.2

一、下载CodeBlocks 25.03版本 1.去Sourceforge.net Code::Blocks - Browse /Binaries/25.03/Windows at SourceForge.net 下载codeblocks-25.03mingw-nosetup.zip 2.解压到d盘&#xff0c;并把目录改为codeblocks 二、.下载wxWidgets 3.2.8 1. 去Sourceforge.net wxWidg…...

编程日记 2025/8/21 1:01:26

Python 整理3种查看神经网络结构的方法

1. 网络结构代码 import torch import torch.nn as nn# 定义Actor-Critic模型 class ActorCritic(nn.Module):def __init__(self, state_dim, action_dim):super(ActorCritic, self).__init__()self.actor nn.Sequential(# 全连接层&#xff0c;输入维度为 state_dim&#xf…...

编程日记 2025/8/21 1:01:24

【Bootstrap V4系列】学习入门教程之 组件-卡片（Card）

Bootstrap V4系列 学习入门教程之 组件-卡片&#xff08;Card&#xff09; 卡片&#xff08;Card&#xff09;一、Example二、Content types 内容类型2.1 Body 主体2.2 Titles, text, and links 标题、文本和链接2.3 Images 图片2.4 List groups 列表组2.5 Kitchen sink 洗涤槽…...

编程日记 2025/8/23 2:30:13

AI Agent开发第50课-机器学习的基础-线性回归如何应用在商业场景中

开篇 虽然我们这个系列主讲AI Agent，但是这个系列是一个喂饭式从0到深入的全AI类计算机教程系列，它主要面向的是培养出一个个AI时代的程序员，不是像外部那种很水的只是做做套壳、聊天、绘图小工具的急功近利式教学。而机器学习是现代AI的基础与基石，一些机器学习、深度学习…...

编程日记 2025/8/21 2:29:54

代码随想录第34天：动态规划7（打家劫舍问题：链式、环式、树式房屋）

一、背包问题小结 1.递推公式&#xff1a; 1.问能否能装满背包&#xff08;或者最多装多少&#xff09;&#xff1a;dp[j] max(dp[j], dp[j - nums[i]] nums[i]) 2.问装满背包有几种方法&#xff1a;dp[j] dp[j - nums[i]] 3.问背包装满最大价值&#xff1a;dp[j] max…...

编程日记 2025/8/20 23:52:43

网络安全自动化：找准边界才能筑牢安全防线

数字时代&#xff0c;企业每天要面对成千上万的网络攻击。面对庞大的服务器群、分散的团队和长期不重启的设备&#xff0c;很多企业开始思考&#xff1a;哪些安全操作适合交给机器自动处理&#xff1f;哪些必须由人工把关&#xff1f;今天我们就用大白话聊聊这件事。 一、这些事…...

编程日记 2025/8/22 7:41:57

ctfshow——web入门361~368

最近练习ssti 当 Web 应用程序使用模板引擎动态生成 HTML 页面或其他类型的输出时&#xff0c;如果用户输入未经过充分验证或转义就被直接嵌入到模板中&#xff0c;就可能发生 SSTI 攻击。攻击者可以利用这个弱点注入恶意模板代码&#xff0c;该代码将在服务器端执行。 常见的…...

编程日记 2025/8/22 21:13:17

备忘录模式（Memento Pattern）

&#x1f9e0; 备忘录模式&#xff08;Memento Pattern&#xff09; 备忘录模式 是行为型设计模式之一。它通过将对象的状态存储在一个备忘录中&#xff0c;允许对象在不暴露其内部结构的情况下&#xff0c;保存和恢复自己的状态。该模式允许将对象的状态保存到备忘录中&#…...

编程日记 2025/8/20 4:09:11

五一假期作业

sub_process.c #include <stdio.h> // 标准输入输出库 #include <pthread.h> // POSIX线程库 #include <sys/ipc.h> // IPC基础定义&#xff08;如消息队列/共享内存&#xff09; #include <sys/msg.h> // 消息队列操作相关…...

编程日记 2025/8/21 1:01:13

Multi Agents Collaboration OS：专属多智能体构建—基于业务场景流程构建专属多智能体

背景 随着人工智能技术的飞速发展&#xff0c;大型语言模型&#xff08;LLM&#xff09;的能力不断突破&#xff0c;单一智能体的能力边界逐渐显现。为了应对日益复杂的现实世界任务&#xff0c;由多个具备不同能力、可以相互协作的智能体组成的多智能体系统 (Multi-Agent Sys…...

编程日记 2025/8/20 20:32:58

数据库的二级索引

二级索引 10.1 二级索引作为额外的键 表结构 正如第8章提到的&#xff0c;二级索引本质上是包含主键的额外键值对。每个索引通过B树中的键前缀来区分。 type TableDef struct {// 用户定义的部分Name stringTypes []uint32 // 列类型Cols []string // 列名Indexes …...

编程日记 2025/8/21 1:01:11

湖北理元理律师事务所：债务法律服务的民生价值重构

当前我国居民杠杆率达62.3%&#xff08;央行2023年数据&#xff09;&#xff0c;债务问题已从经济议题演变为社会议题。湖北理元理律师事务所通过构建覆盖咨询、备案、规划的全链条服务&#xff0c;试图在法律框架内探索债务危机的社会化解决方案。 民生导向的服务设计 1.阶梯…...

编程日记 2025/8/20 9:08:48

DotNetBrowser 3.2.0 版本发布啦！

包含来自 Chromium 135 的安全修复支持自定义用户代理客户端提示&#xff08;User Agent Client Hints&#xff09;在 Avalonia 离屏渲染模式中支持拖放&#xff08;Drag & Drop&#xff09;功能 &#x1f517; 点击此处了解更多详情。 &#x1f193; 免费试用 30 天。...

编程日记 2025/8/20 8:42:28

PyTorch 张量与自动微分操作

笔记 1 张量索引操作 import torch ​ # 下标从左到右从0开始(0->第一个值), 从右到左从-1开始 # data[行下标, 列下标] # data[0轴下标, 1轴下标, 2轴下标] ​ def dm01():# 创建张量torch.manual_seed(0)data torch.randint(low0, high10, size(4, 5))print(data->,…...

编程日记 2025/8/21 1:01:05

C语言数据在内存中的存储详解

在 C 语言的编程世界里&#xff0c;理解数据在内存中的存储方式是非常重要的&#xff0c;它能帮助我们更好地掌握数据类型、内存管理和程序性能优化等内容。今天&#xff0c;我就来给大家详细讲解数据在内存中的存储&#xff0c;包括整数、大小端字节序和浮点数的存储方式&…...

编程日记 2025/8/22 11:48:01

【AI大模型】SpringBoot整合Spring AI 核心组件使用详解

目录 一、前言 二、Spring AI介绍 2.1 Spring AI介绍 2.2 Spring AI主要特点 2.3 Spring AI核心组件 2.4 Spring AI应用场景 2.5 Spring AI优势 2.5.1 与 Spring 生态无缝集成 2.5.2 模块化设计 2.5.3 简化 AI 集成 2.5.4 支持云原生和分布式计算 2.5.5 安全性保障…...

编程日记 2025/8/21 1:01:00

linux-文件操作

在 Linux 系统中&#xff0c;文件操作与管理是日常使用和系统管理的重要组成部分。下面将详细介绍文件的复制、移动、链接创建&#xff0c;以及文件查找、文本处理、排序、权限管理等相关知识。 一、文件的复制 在 Linux 里&#xff0c;cp 命令可用于复制文件或目录&#xff…...

编程日记 2025/8/21 12:26:10

丢失的数字 --- 位运算

目录 一&#xff1a;题目 二&#xff1a;算法原理 三&#xff1a;代码实现 一&#xff1a;题目 题目链接&#xff1a; 268. 丢失的数字 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 二&#xff1a;算法原理 三&#xff1a;代码实现 class Solution { public:int missingNumb…...

编程日记 2025/8/19 8:53:48

从Rtos到Linux：学习的策略

这里目的只是为了学习&#xff0c;哪天工作需要用上了能更顺利的上手&#xff0c;写文章的目的是为了记录和便于查询。工作的前两年主要是以mcu裸机为主&#xff0c;目的是压缩资源以最少的ram和flash实现最多的功能&#xff0c;后来五年做的东西越来越复杂的跑的rtos&#xff…...

编程日记 2025/8/22 3:05:56

BUUCTF——Mark loves cat

BUUCTF——Mark loves cat 进入靶场 简单的看了一下功能点 扫一下目录吧 扫目录发现一个.git 下一下源码看看 找到个flag.php和index.php <?php$flag file_get_contents(/flag);再看看index.php&#xff08;代码有点长&#xff0c;所以只留了后面有用的&#xff09; &…...

编程日记 2025/8/20 12:24:41

C/C++滑动窗口算法深度解析与实战指南

C/C滑动窗口算法深度解析与实战指南 引言 滑动窗口算法是解决数组/字符串连续子序列问题的利器&#xff0c;通过动态调整窗口边界&#xff0c;将暴力解法的O(n)时间复杂度优化至O(n)。本文将系统讲解滑动窗口的核心原理、C/C实现技巧及经典应用场景&#xff0c;助您掌握这一高…...

编程日记 2025/8/19 9:15:27

Webug4.0靶场通关笔记15- 第19关文件上传(畸形文件)

目录 第19关 文件上传(畸形文件) 1.打开靶场 2.源码分析 &#xff08;1&#xff09;客户端源码 &#xff08;2&#xff09;服务器源码 3.渗透实战 &#xff08;1&#xff09;构造脚本 &#xff08;2&#xff09;双写绕过 &#xff08;3&#xff09;访问脚本 本文通过《…...

编程日记 2025/8/19 6:38:38