当前位置: 首页 > news >正文

【iOS】 分类 拓展 关联对象

【iOS】 分类 拓展 关联对象

文章目录

  • 【iOS】 分类 拓展 关联对象
    • 前言
    • 拓展
    • 分类
    • 分类与拓展的区别
      • 分类
      • 拓展
      • 关联对象
        • 哈希表(AssociationsHashMap)
      • 大致工作流程
        • set
        • get
        • remove
    • 关联对象的释放时机
    • 总结

前言

之前讲过有关于类对象的内容,这里学习一下有关于类的分类拓展和关联对象的内容:

拓展

这里我们看一下下面这段代码转义程我们的cpp文件:

@interface CJLPerson ()
@property (nonatomic, copy) NSString* name;
- (void)saygogogogo;
@end

image-20250503153819448

这里我们可以看到它被直接存储到了成员变量表中.

方法也是这样直接被添加到metholist

image-20250503154720841

  • 类的扩展 在编译器 会作为类的一部分,和类一起编译进来
  • 类的扩展只是声明依赖于当前的主类,没有.m文件,可以理解为一个·h文件

分类

我们看一下分类的编译后的结构体

image-20250503155037115

发现这个分类的结构体中有类指针,有实例方法表,类方法表,协议表,属性列表,但是没有类有的成员变量表:

这里就说明了

  • 我们不可以在类中定义成员变量.(因为没有成员变量表)

  • 可以声明一个属性,但是只会生成这些属性的getter和setter方法的声明,并不会自动实现这些方法。也就是说,如果你在分类中添加了一个属性,你还需要自己去实现这个属性的getter和setter方法。

  • 既然没有成员变量表,怎么实现我们的一个属性呢,通过关联对象来实现.

分类与拓展的区别

分类

  • 专门用来给类添加新的方法

  • 不能给类添加成员属性,添加了成员属性,也无法取到

  • 注意:其实可以通过runtime 给分类添加属性,即属性关联,重写setter、getter方法

  • 分类中用 @property 定义变量,只会生成变量的setter、getter方法的声明不能生成方法实现 和 带下划线的成员变量

拓展

  • 可以说成是特殊的分类 ,也可称作 匿名分类
  • 可以给类添加成员属性,但是是私有变量
  • 可以给类添加方法,也是私有方法
  • 拓展只可以在本类中使用

关联对象

前面讲过可以通过runtime来给分类添加属性,现在我们就来了解一下有关于这里的关联对象的一个内容.

@interface CJLPerson (Test)
@property (nonatomic, copy) NSString* name;
@end- (void)setName:(NSString *)name {objc_setAssociatedObject(self, @"name", name, OBJC_ASSOCIATION_COPY_NONATOMIC);return;
}

我们先讲一下有关于这个方法的几个参数objc_setAssociatedObject

  • 参数一:要关联的对象,即给谁添加关联属性
  • 参数二:标识符,方便下次查找
  • 参数三:value
  • 参数四:属性的策略,即nonatomic、atomic、assign等

下面这个图展示处理所有对象关联对象的一个属性类型

image-20250503162413296

这里我们来详细了解一下有关于这部分的知识:

void
objc_setAssociatedObject(id object, const void *key, id value, objc_AssociationPolicy policy)
{_object_set_associative_reference(object, key, value, policy);//接口隔离原则
}void
_object_set_associative_reference(id object, const void *key, id value, uintptr_t policy)
{// This code used to work when nil was passed for object and key. Some code// probably relies on that to not crash. Check and handle it explicitly.// rdar://problem/44094390if (!object && !value) return; // 先处理值,如果为nil没有必要处理if (object->getIsa()->forbidsAssociatedObjects()) //检查对象所属的类是否禁止关联属性(例如 NSWindow 等系统类),若禁止则触发崩溃_objc_fatal("objc_setAssociatedObject called on instance (%p) of class %s which does not allow associated objects", object, object_getClassName(object));DisguisedPtr<objc_object> disguised{(objc_object *)object};//将对象指针 object 转换为 DisguisedPtr,通过位操作隐藏指针值,避免内存分析工具直接暴露关联关系ObjcAssociation association{policy, value};// retain the new value (if any) outside the lock.association.acquireValue();bool isFirstAssociation = false; // 设置是否为第一次关联{AssociationsManager manager; //获取全局关联管理器,这个并不是单利,可以创建多次AssociationsHashMap &associations(manager.get()); //获得对应的一个hashmap,associations 是全局唯一的 AssociationsHashMap,存储所有对象的关联数据if (value) {  //处理键值对,更新值的大小,或者是插入一个新的值auto refs_result = associations.try_emplace(disguised, ObjectAssociationMap{}); //返回的结果是一个类对if (refs_result.second) {//如果是第一次关联/* it's the first association we make */isFirstAssociation = true;}/* establish or replace the association */auto &refs = refs_result.first->second;  //得到一个空的桶子,找到引用对象类型,即第一个元素的second值auto result = refs.try_emplace(key, std::move(association)); //查找当前的key是否有association关联对象if (!result.second) { //如果结果不存在association.swap(result.first->second);}} else { //当value为nil的时候,将key从hash表中移出auto refs_it = associations.find(disguised);if (refs_it != associations.end()) {auto &refs = refs_it->second;auto it = refs.find(key);if (it != refs.end()) {association.swap(it->second);refs.erase(it);if (refs.size() == 0) {associations.erase(refs_it);}}}}}// Call setHasAssociatedObjects outside the lock, since this// will call the object's _noteAssociatedObjects method if it// has one, and this may trigger +initialize which might do// arbitrary stuff, including setting more associated objects.if (isFirstAssociation)object->setHasAssociatedObjects(); //若为首次关联,调用 setHasAssociatedObjects() 设置对象的 has_assoc 标志位(在对象释放时触发关联对象的清理)// release the old value (outside of the lock).association.releaseHeldValue(); //根据策略释放旧值的引用计数(例如 OBJC_ASSOCIATION_RETAIN 会调用 release)
}

步骤

  • 先处理值,如果为nil没有必要处理.检查对象所属的类是否禁止关联属性(例如 NSWindow 等系统类),若禁止则触发崩溃
  • 获取全局关联管理器,获得对应的一个hashmap,associations 是全局唯一的 AssociationsHashMap,存储所有对象的关联数据
  • 处理键值对,如果插入和更新各自处理,如果值为nil就直接移出hash表的数据
  • 若为首次关联,调用 setHasAssociatedObjects() 设置对象的 has_assoc 标志位(在对象释放时触发关联对象的清理)
  • 根据策略释放旧值的引用计数
哈希表(AssociationsHashMap)

从上面的流程我们可以看出关联对象的一个内存管理全部归我们的一个AssociationsHashMap管理,而不是由当前这个类来管理,也不是它的分类管理

我从上面的流程可以看出他的核心内容是一个AssociationHashMap我们现在主要了解一个这个hashMap的一个结构:

class AssociationsManager {using Storage = ExplicitInitDenseMap<DisguisedPtr<objc_object>, ObjectAssociationMap>;static Storage _mapStorage;public:AssociationsManager()   { AssociationsManagerLock.lock(); }~AssociationsManager()  { AssociationsManagerLock.unlock(); }AssociationsHashMap &get() {return _mapStorage.get();}static void init() {_mapStorage.init();}
};

这里我们可以看到,我们的AssociationHashMap是从这个由static修饰的静态全局变量中取出来的

class AssociationsHashMap : public unordered_map<disguised_ptr_t, ObjectAssociationMap *, DisguisedPointerHash, DisguisedPointerEqual, AssociationsHashMapAllocator> {public:void *operator new(size_t n) { return ::malloc(n); }void operator delete(void *ptr) { ::free(ptr); }};

从上面的结构体可以看出AssociationsHashMap内部维护了一个 ObjectAssociationMap哈希表:

这里的ObjectAssociationMap内部中关联了ObjcAssociationkey的一个关系

class ObjectAssociationMap : public std::map<void *, ObjcAssociation, ObjectPointerLess, ObjectAssociationMapAllocator> {public:void *operator new(size_t n) { return ::malloc(n); }void operator delete(void *ptr) { ::free(ptr); }};

image-20250503172800321

这时候笔者给出一张别人的思维导图来说明这几个表的一个关系:

哈希map结构

接下来笔者主要讲一下这里几个map的一个联系与不同:

  • 可以有无限多个Manger,但是我们的AssociationsHashMap只有一个,都是通过manger来获取的

  • 第一个map对应的是每一个类都作为一个key拥有这不同的一个ObjectAssiciationMap,每个类维护属于自己的那一个关联对象,就好比person类维护person类的,teacher维护teacher类的,.

  • 第二个ObjectAssiciationMap的key的类型为const void 再加上我们对于objc_setAssociatedObject(<id _Nonnull object>, <const void * _Nonnull key>, <id _Nullable value>, <objc_AssociationPolicy policy>)这个就相当于我们前面设置的那个字符串.value的类型是ObjcAssociation

  • 最后的value由两个成员变量,一个是内存管理的一个策略,一个是一个value.

这里就是这里我们发现,我们的key是很重要的,我们不可以把多个value关联到同一个key中,所以我们对于key有以下几个用法:

  • 采用getter方法关联:
    • objc_setAssociatedObject(obj, @selector(getter), value, OBJC_ASSOCIATION_RETAIN_NONATOMIC)
  • 采用属性名
    • objc_setAssociatedObject(self, @“name”, name, OBJC_ASSOCIATION_COPY_NONATOMIC);
  • 使用指针名
    • static void *MyKey = &MyKey; objc_setAssociatedObject(obj, MyKey, value, OBJC_ASSOCIATION_RETAIN_NONATOMIC)
    • static void *MyKey = &MyKey; 创建一个静态的 void* 指针变量 MyKey,并将其地址赋给自身。这种写法通过静态变量的内存地址唯一性保证键值的全局唯一性
  • 使用static字符作为key
    • static char MyKey; objc_setAssociatedObject(obj, &MyKey, value, OBJC_ASSOCIATION_RETAIN_NONATOMIC)’

大致工作流程

set
  • 调用 objc_setAssociatedObject。
  • AssociationsManager 查找或创建与目标对象相关的 ObjectAssociationMap。
  • 在 ObjectAssociationMap 中查找或创建对应的 ObjcAssociation。
  • 将关联值和存储策略设置到 ObjcAssociation 中
get
  • 调用 objc_getAssociatedObject。
  • AssociationsManager 查找或创建与目标对象相关的 ObjectAssociationMap。
  • 在 ObjectAssociationMap 中查找或创建对应的 ObjcAssociation。
  • 返回从ObjcAssociation返回的value
remove
  • 调用 objc_removeAssociatedObjects 或 objc_setAssociatedObject 设置为 nil。
  • AssociationsManager 查找与目标对象相关的 ObjectAssociationMap。
  • 从 ObjectAssociationMap 中移除对应的 ObjcAssociation。
  • 如果 ObjectAssociationMap 为空,可能会移除整个映射以释放资源。

关联对象的释放时机

对象销毁的时候会调用一个dealloc函数,这个函数会执行下面几个方法:

  • 1、C++函数释放 :objc_cxxDestruct
  • 2、移除关联属性:_object_remove_assocations
  • 3、将弱引用自动设置nil:weak_clear_no_lock(&table.weak_table, (id)this);
  • 4、引用计数处理:table.refcnts.erase(this)
  • 5、销毁对象:free(obj)

所以这里会自动移除这里的关联对象的属性.

所以我们不需要手动释放这里的关联对象.

总结

这里我们就大致明白了我们关联对象的一个set过程,get过程其实也是类似在这个二层hash表中进行一个检索.这里笔者就不多讲述细节了.直接用一张图来总结一下:

关联对象的底层调用流程

相关文章:

【iOS】 分类 拓展 关联对象

【iOS】 分类 拓展 关联对象 文章目录 【iOS】 分类 拓展 关联对象前言拓展分类分类与拓展的区别分类拓展关联对象哈希表(AssociationsHashMap) 大致工作流程setgetremove 关联对象的释放时机总结 前言 之前讲过有关于类对象的内容,这里学习一下有关于类的分类拓展和关联对象的…...

iview 老版本合并单元格

新版的iview中已经支持了合并单元格了&#xff0c;我的版本比较老&#xff0c;为&#xff1a;"iview": "^3.5.2"。暂不支持。记录一下别的大佬的方法。感觉思路比较活&#xff0c;正在这种思路需要在解决问题的过程中学习。 核心思路&#xff1a;通过rende…...

go语言实现用户管理系统

goweb实现用户管理系统 用户后台管理系统功能描述 登录功能 支持用户通过邮箱密码和密码进行登录。对输入的邮箱和密码进行验证&#xff0c;确保用户信息的正确性。登录成功后&#xff0c;更新用户的今日登录统计信息&#xff0c;并将用户信息存入会话&#xff08;cookie&am…...

普通IT的股票交易成长史--20250504实盘记录

声明&#xff1a;本文章的内容只是自己学习的总结&#xff0c;不构成投资建议。价格行为理论学习可参考简介中的几位&#xff0c;感谢他们的无私奉献。 送给自己的话&#xff1a; 仓位就是生命&#xff0c;绝对不能满仓&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&…...

SQL手工注入(DVWA)

手工SQL注入攻击的标准思路 Low等级 &#xff08;1&#xff09;判断是否存在注入 &#xff08;2&#xff09;猜解字段个数 &#xff08;3&#xff09;确定字段顺序 &#xff08;4&#xff09;获取当前数据库 &#xff08;5&#xff09;获取当前数据库中的表 &#xff08…...

【LLM】deepseek R1之GRPO训练笔记(持续更新)

note 相关框架对比&#xff1a; 需微调模型且资源有限 → Unsloth&#xff1b;本地隐私优先的小规模推理 → Ollama&#xff1b;复杂逻辑或多模态任务 → SGLang&#xff1b;高并发生产环境 → vLLM 微调SFT和GRPO是确实能学到新知识的四种格式&#xff08;messages、sharegpt…...

序列到序列学习

seq2seq 就是把一个句子翻译到另外一个句子。 机器翻译 给定一个源语言的句子&#xff0c;自动翻译成目标语言这两个句子可以有不同的长度 seq2seq 是一个 Encoder - Decoder 的架构 编码器是一个 RNN &#xff0c; 读取输入句子&#xff08;可以是双向&#xff09; 解码…...

去打印店怎么打印手机文件,网上打印平台怎么打印

在数字化时代&#xff0c;手机已成为我们存储和传输文件的重要工具。然而&#xff0c;当需要将手机中的文件转化为纸质文档时&#xff0c;许多人会面临选择&#xff1a;是前往线下打印店&#xff0c;还是利用线上打印平台&#xff1f;本文将为您解析这两种方式的优劣&#xff0…...

LeetCode每日一题5.4

1128. 等价多米诺骨牌对的数量 问题 问题分析 等价的定义为&#xff1a;两个骨牌 [a, b] 和 [c, d] 等价&#xff0c;当且仅当 (a c 且 b d) 或者 (a d 且 b c)。 思路 标准化骨牌表示&#xff1a; 为了方便比较&#xff0c;我们可以将每个骨牌 [a, b] 标准化为 [min(a…...

前端小练习————表白墙+猜数字小游戏

1&#xff0c;猜数字游戏 实现一个这个样式的 要猜的目标数字 点击重新开始游戏之后&#xff1a; 代码实现 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widt…...

五年级数学知识边界总结思考-上册

目录 一、背景二、过程1.小数乘法和除法小学五年级小数乘除法的知识点、由来、作用与意义解析**一、核心知识点梳理****二、知识点的由来****三、作用与意义****四、教学意义** **总结** 2.位置小学五年级“位置”知识点、由来、作用与意义解析**一、核心知识点梳理****二、知识…...

C与指针——内存操作与动态内存

1、内存常用操作 void* memcpy(void* dst,const void* src,size_t length); \\内存不允许重叠 void* memmove(void* dst,const void* src,size_t length); \\内存允许重叠 int memcmp(const void* dst,const void* src,size_t length); \\相等返回0 void* memset(void* dst,in…...

P3469 [POI 2008] BLO-Blockade

P3469 [POI 2008] BLO-Blockade 题目描述 B 城有 n n n 个城镇&#xff08;从 1 1 1 到 n n n 标号&#xff09;和 m m m 条双向道路。 每条道路连结两个不同的城镇&#xff0c;没有重复的道路&#xff0c;所有城镇连通。 把城镇看作节点&#xff0c;把道路看作边&…...

Linux网络编程 day3 五一结假

基本概念 三次握手 主动发起连接请求端&#xff0c;发送SYN标志位&#xff0c;请求建立连接。携带数据包包号、数据字节数(0)、滑动窗口大小。 被动接收连接请求端&#xff0c;发送ACK标志位&#xff0c;同时携带SYN请求标志位。携带序号、确认序号、数据包包号、数据字节数…...

解释一下NGINX的反向代理和正向代理的区别?

大家好&#xff0c;我是锋哥。今天分享关于【解释一下NGINX的反向代理和正向代理的区别?】面试题。希望对大家有帮助&#xff1b; 解释一下NGINX的反向代理和正向代理的区别? 1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资源分享网 NGINX 作为一个高效的反向代理服务器&a…...

Coco AI 入驻 GitCode:打破数据孤岛,解锁智能协作新可能

在信息爆炸时代&#xff0c;企业正面临前所未有的挑战&#xff1a; 企业数据和信息分散&#xff0c;数据孤岛现象严重&#xff0c;员工往往浪费大量时间跨平台检索&#xff1b;跨部门协作困难&#xff0c;团队因信息隔阂导致项目延期&#xff1b;数据安全问题严峻&#xff0c;…...

【QT】QT中的网络编程(TCP 和 UDP通信)

QT中的网络编程&#xff08;TCP 和 UDP通信&#xff09; 1.tcp1.1 tcp通信1.1.1 相比linux中tcp通信:1.1.2 QT中的tcp通信: 1.2 tcp通信流程1.2.1 服务器流程&#xff1a;1.2.1.1 示例代码1.2.1.2 现象 1.2.2 客户端流程&#xff1a;1.2.2.1 示例代码1.2.2.2 现象&#xff1a; …...

个性化推荐:大数据引领电子商务精准营销新时代

个性化推荐:大数据引领电子商务精准营销新时代 引言 在电子商务的时代,个性化推荐系统已经成为提升用户体验、增强平台竞争力的重要技术。随着大数据技术的迅猛发展,传统的推荐方法已经无法满足用户日益增长的需求。为了精准地把握用户兴趣和消费倾向,商家们依赖大数据分析…...

【前端】【总复习】HTML

一、HTML&#xff08;结构&#xff09; HTML 是网页的骨架&#xff0c;主要负责网页的结构与语义表达&#xff0c;为 CSS 和 JavaScript 提供承载基础。 1.1 HTML 基本结构与语义化标签 1.1.1 HTML 基本结构 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <hea…...

Android 输入控件事件使用示例

一 前端 <EditTextandroid:id="@+id/editTextText2"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:ems="10"android:inputType="text"android:text="Name" />二 后台代…...

JVM happens-before 原则有哪些?

理解Java Memory Model (JMM) 中的 happens-before 原则对于编写并发程序有很大帮助。 Happens-before 关系是 JMM 用来描述两个操作之间的内存可见性以及执行顺序的抽象概念。如果一个操作 A happens-before 另一个操作 B (记作 A hb B)&#xff0c;那么 JMM 向你保证&#x…...

Python实例题:Python获取NBA数据

目录 Python实例题 题目 方式一&#xff1a;使用网页爬虫获取数据 代码解释 get_nba_schedule 函数&#xff1a; 主程序&#xff1a; 方式二&#xff1a;使用专业 API 获取数据 代码解释 运行思路 方式一 方式二 注意事项 以下是完整的 doubaocanvas 代码块&#…...

【中间件】brpc_基础_remote_task_queue

文章目录 remote task queue1 简介2 核心功能2.1 任务提交与分发2.2 无锁或低锁设计2.3 与 bthread 深度集成2.4 流量控制与背压 3 关键实现机制3.1 数据结构3.2 任务提交接口3.3 任务窃取&#xff08;Work Stealing&#xff09;3.4 同步与唤醒 4 性能优化5 典型应用场景6 代码…...

React-router v7 第七章(导航)

导航 在React-router V7中&#xff0c;大致有四种导航方式&#xff1a; 使用Link组件 link使用NavLink组件 navlink使用编程式导航useNavigate usenavigate使用redirect重定向 redirect Link Link组件是一个用于导航到其他页面的组件&#xff0c;他会被渲染成一个<a>…...

Terraform 中的 external 数据块是什么?如何使用?

在 Terraform 中&#xff0c;external 数据块&#xff08;Data Block&#xff09; 是一种特殊的数据源&#xff0c;允许你通过调用外部程序或脚本获取动态数据&#xff0c;并将结果集成到 Terraform 配置中。它适用于需要从 Terraform 外部的系统或工具获取信息的场景。 一、e…...

打印Excel表格时单元格文字内容被下一行遮盖的解决方法

本文介绍在打印Excel表格文件时&#xff0c;单元格最后一行的文字内容被下一行单元格遮挡的解决方法。 最近&#xff0c;需要打印一个Excel表格文件。其中&#xff0c;已知对于表格中的单元格&#xff0c;都设置了自动换行&#xff0c;如下图所示。 并且&#xff0c;也都设置了…...

【Linux】命令行参数与环境变量

&#x1f31f;&#x1f31f;作者主页&#xff1a;ephemerals__ &#x1f31f;&#x1f31f;所属专栏&#xff1a;Linux 目录 前言 一、命令行参数 1. 什么是命令行参数 2. 命令行参数的作用 二、环境变量 1. 基本概念 2. 常见的环境变量 3. 环境变量相关操作 定义…...

Dify 完全指南(一):从零搭建开源大模型应用平台(Ollama/VLLM本地模型接入实战)》

文章目录 1. 相关资源2. 核心特性3. 安装与使用&#xff08;Docker Compose 部署&#xff09;3.1 部署Dify3.2 更新Dify3.3 重启Dify3.4 访问Dify 4. 接入本地模型4.1 接入 Ollama 本地模型4.1.1 步骤4.1.2 常见问题 4.2 接入 Vllm 本地模型 5. 进阶应用场景6. 总结 1. 相关资源…...

民法学学习笔记(个人向) Part.3

民法学学习笔记&#xff08;个人向&#xff09; Part.3 8. 诉讼时效&#x1f338; 概念&#xff1a; 是指权利主体在法定期间内不行使权利&#xff0c;则债务人享有抗辩权&#xff0c;可以导致权利人无法胜诉的法律制度&#xff08;有权你不用&#xff0c;别人就有话说了&#…...

C# 方法(返回值、返回语句和void方法)

本章内容: 方法的结构 方法体内部的代码执行 局部变量 局部常量 控制流 方法调用 返回值 返回语句和void方法 局部函数 参数 值参数 引用参数 引用类型作为值参数和引用参数 输出参数 参数数组 参数类型总结 方法重载 命名参数 可选参数 栈帧 递归 返回值 方法可以向调用代码返…...

打电话玩手机检测数据集VOC+YOLO格式8061张1类别

数据集格式&#xff1a;Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件&#xff0c;仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)&#xff1a;8061 标注数量(xml文件个数)&#xff1a;8061 标注数量(txt文件个数)&#xff1a;8061 …...

详解如何压测RocketMQ

目录 1.如何设计压测 2.压测工具 3.硬件配置 4.写代码压测 5.自带压测脚本 1.如何设计压测 二八定律法则&#xff1a;按业务峰值的 120% 设计压测目标&#xff08;若线上峰值1000TPS&#xff0c;压测目标至少1200TPS&#xff09; 关注三个指标 吞吐量&#xff08;TPS&…...

实验三 触发器及基本时序电路

1.触发器的分类&#xff1f;各自的特点是什么&#xff1f; 1 、 D 触发器 特点&#xff1a;只有一个数据输入端 D &#xff0c;在时钟脉冲的触发沿&#xff0c;输出 Q 的状态跟随输入端 D 的 状态变化&#xff0c;即 &#xff0c;功能直观&#xff0c;利于理解和感受…...

双列集合——map集合和三种遍历方式

双列集合的特点 键和值一一对应&#xff0c;每个键只能对应自己的值 一个键和值整体称为键值对或键值对对象&#xff0c;java中叫做entry对象。 map常见的api map接口中定义了双列集合所有的共性方法&#xff0c;下面三个实现类就没有什么额外新的方法要学习了。 map接口…...

WebRTC 服务器之Janus视频会议插件信令交互

1.基础知识回顾 WebRTC 服务器之Janus概述和环境搭建-CSDN博客 WebRTC 服务器之Janus架构分析-CSDN博客 2.插件使用流程 我们要使⽤janus的功能时&#xff0c;通常要执⾏以下操作&#xff1a; 1. 在你的⽹⻚引入 Janus.js 库&#xff0c;即是包含janus.js&#xff1b; <…...

LabVIEW温控系统热敏电阻滞后问题

在 LabVIEW 构建的温控系统中&#xff0c;热敏电阻因热时间常数大&#xff08;2 秒左右&#xff09;产生的滞后效应&#xff0c;致使控温出现超调与波动。在不更换传感器的前提下&#xff0c;可从算法优化、硬件调整和系统设计等维度着手解决。 ​ 一、算法优化​ 1. 改进 PI…...

【Unity】使用XLua进行热修复

准备工作&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;将XLua的Tool拖入Asset &#xff08;2&#xff09;配置热修复 &#xff08;3&#xff09;运行Genrate Code &#xff08;4&#xff09;运行Hotfix Inject In Editor 编写脚本&#xff08;注意类上带有[Hotfix]&#xff09; [Hot…...

GateWay使用

首先创建一个网关服务&#xff0c;添加对应的依赖 <dependencies><dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-gateway</artifactId></dependency><dependency><groupId&…...

如何使用责任链模式优雅实现功能(滴滴司机、家政服务、请假审批等)

在企业级开发中&#xff0c;我们经常会遇到一系列有先后顺序、逐步处理的逻辑链路&#xff0c;例如请假审批、报销审批、日志处理、事件处理、滴滴司机接单流程等。这些场景非常适合使用 责任链模式&#xff08;Chain of Responsibility Pattern&#xff09; 来优雅地实现。 本…...

opencv的contours

1.哪里来的contours&#xff1a; 我们常常用到这一句&#xff1a; contours, hierarchy cv2.findContours(img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 输出的contours的是一个tuple类型的&#xff1a; 1.它的len&#xff08;&#xff09;就是contour的个数 2.每一…...

使用 OpenCV 和 Dlib实现轮廓绘制

文章目录 引言1.准备工作2.代码解析2.1 导入必要的库2.2 定义绘制直线函数2.3 定义绘制凸包函数2.4 加载图像和模型2.5 关键点检测与绘制2.6 显示结果 3.68个关键点索引说明4.应用场景5.优化建议6. 结语 引言 人脸关键点检测是计算机视觉中的重要任务&#xff0c;广泛应用于人…...

学习黑客Linux 命令

在操作下面的闯关题之前&#xff0c;给下学习资料 一图速览&#xff1a;20 条命令及练习手册 #命令 & 常用参数关键作用典型练习1ls -alh列文件&#xff08;含隐藏 & 人类可读大小&#xff09;(数字海洋)在 $HOME 统计目录数2cd / pwd切换、显示路径cd /tmp &&a…...

探秘 RocketMQ 的 DLedgerServer:MemberState 的技术解析与深度剖析

在 RocketMQ 构建高可靠、强一致性消息系统的架构中&#xff0c;DLedgerServer 扮演着举足轻重的角色&#xff0c;而 MemberState 作为 DLedgerServer 内部用于描述节点状态的核心类&#xff0c;更是整个分布式日志模块稳定运行的关键。深入理解 MemberState 的设计理念、功能特…...

【计算机网络】HTTP中GET和POST的区别是什么?

从以下几个方面去说明&#xff1a; 1.定义 2.参数传递方式 3.安全性 4.幂等性 1.定义&#xff1a; GET&#xff1a; 获取资源&#xff0c;通常请求数据而不改变服务器的状态。POST&#xff1a; 提交数据到服务器&#xff0c;通常会改变服务器的状态或副作用(如创建或更新资源…...

C++负载均衡远程调用学习之Agent代理模块基础构建

目录 1.课程复习 2.Lars-lbAgentV0.1-udpserver启动 3.Lars-lbAgentV0.1-dns-reporter-client-thread启动 4.Lars-lbAgentV0.1-dns-client实现 5.Lars-lbAgentV0.1-dns-client编译错误修正 6.Lars-lbAgentV0.1-reporter_client实现 1.课程复习 ### 11.2 完成Lars Reactor…...

游戏开发的TypeScript(4)TypeScript 的一些内置函数

在 TypeScript 中&#xff0c;内置函数分为两类&#xff1a;JavaScript 原生函数&#xff08;TypeScript 继承&#xff09;和TypeScript 特有函数&#xff08;类型系统相关&#xff09;。以下是详细分类介绍&#xff1a; 一、JavaScript 原生函数 TypeScript 继承了所有 Java…...

软考 系统架构设计师系列知识点之杂项集萃(52)

接前一篇文章&#xff1a;软考 系统架构设计师系列知识点之杂项集萃&#xff08;51&#xff09; 第82题 以下关于系统性能的叙述中&#xff0c;不正确的是&#xff08;&#xff09;。 A. 常见的Web服务器性能评估方法有基准测试、压力测试和可靠性测试 B. 评价Web服务器的主…...

大连理工大学选修课——图形学:第五章 二维变换及二维观察

第五章 二维变换及二维观察 二维变换 基本几何变换 图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形。 基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换。 平移变换 推导&#xff1a; x ′ x T x y ′ y T y xxT_x\\ yyT_y x′xT…...

观察者模式(Observer Pattern)详解

文章目录 1. 什么是观察者模式?2. 为什么需要观察者模式?3. 观察者模式的核心概念4. 观察者模式的结构5. 观察者模式的基本实现简单的气象站示例6. 观察者模式的进阶实现推模型 vs 拉模型6.1 推模型(Push Model)6.2 拉模型(Pull Model)7. 观察者模式的复杂实现7.1 在线商…...

复刻低成本机械臂 SO-ARM100 标定篇

视频讲解&#xff1a; 复刻低成本机械臂 SO-ARM100 标定篇 组装完机械臂后&#xff0c;要进行初始标定&#xff0c;参考github的markdown lerobot/examples/10_use_so100.md at main huggingface/lerobot 只有从臂&#xff0c;所以arms里面只填follower即可 python lerobot…...