B+树删除和测试
B+树删除和测试
5.1 高级接口:B+ 树作为键值存储
在本章中,我们将实现 B+ 树的高级接口,使其能够作为键值存储(Key-Value Store)使用。这些接口包括插入和删除操作,并处理根节点的维护。
1. 插入接口
1.1 Insert
函数
Insert
函数用于插入新键或更新现有键。以下是其实现细节:
// 插入一个新键或更新现有键
func (tree *BTree) Insert(key []byte, val []byte) {if tree.root == 0 {// 如果树为空,则创建第一个根节点root := BNode(make([]byte, BTREE_PAGE_SIZE))root.setHeader(BNODE_LEAF, 2)// 插入一个哨兵值(空键),确保树覆盖整个键空间nodeAppendKV(root, 0, 0, nil, nil)// 插入实际的键值对nodeAppendKV(root, 1, 0, key, val)// 分配页号并设置为根节点tree.root = tree.new(root)return}// 插入键值对到当前树node := treeInsert(tree, tree.get(tree.root), key, val)// 检查是否需要分裂根节点nsplit, split := nodeSplit3(node)tree.del(tree.root) // 释放旧的根节点if nsplit > 1 {// 如果根节点被分裂,则创建一个新的根节点root := BNode(make([]byte, BTREE_PAGE_SIZE))root.setHeader(BNODE_NODE, nsplit)for i, knode := range split[:nsplit] {ptr, key := tree.new(knode), knode.getKey(0)nodeAppendKV(root, uint16(i), ptr, key, nil)}// 更新根节点tree.root = tree.new(root)} else {// 如果根节点未分裂,则直接更新根节点tree.root = tree.new(split[0])}
}
1.2 关键点分析
-
哨兵值:
- 在创建第一个根节点时,我们插入了一个空键(哨兵值)。这是为了确保树覆盖整个键空间。
- 哨兵值是最小的键,因此
nodeLookupLE
函数始终能找到一个位置,避免了边界情况。
-
根节点分裂:
- 如果插入导致根节点过大,则需要分裂根节点。
- 分裂后,创建一个新的内部节点作为新的根节点。
-
内存管理:
- 使用回调函数(
tree.new
和tree.del
)管理页面的分配和释放。
- 使用回调函数(
2. 删除接口
2.1 Delete
函数
Delete
函数用于删除指定的键,并返回该键是否存在。
// 删除一个键,并返回是否删除成功
func (tree *BTree) Delete(key []byte) bool {if tree.root == 0 {// 如果树为空,则直接返回 falsereturn false}// 查找并删除键node := tree.get(tree.root)idx := nodeLookupLE(node, key)if !bytes.Equal(node.getKey(idx), key) {// 如果键不存在,则返回 falsereturn false}// 执行删除操作new := leafDelete(node, idx)// 如果节点变为空,则需要合并或调整树结构if new.nkeys() == 1 && tree.root != tree.new(new) {// 如果只剩下一个哨兵值,则清空树tree.del(tree.root)tree.root = 0return true}// 更新根节点tree.root = tree.new(new)return true
}
2.2 删除叶节点中的键
// 从叶节点中删除指定索引的键值对
func leafDelete(old BNode, idx uint16) BNode {// 创建一个新的节点new := BNode(make([]byte, BTREE_PAGE_SIZE))new.setHeader(BNODE_LEAF, old.nkeys()-1)// 复制 [0, idx) 范围内的键值对nodeAppendRange(new, old, 0, 0, idx)// 复制 [idx+1, nkeys) 范围内的键值对nodeAppendRange(new, old, idx, idx+1, old.nkeys()-idx-1)return new
}
2.3 关键点分析
-
删除后的调整:
- 如果删除导致节点变为空,则需要合并或调整树结构。
- 如果只剩下一个哨兵值,则清空树。
-
边界情况:
- 如果键不存在,则直接返回
false
。 - 如果树为空,则无需执行任何操作。
- 如果键不存在,则直接返回
3. 哨兵值的作用
哨兵值是一个技巧,用于简化查找逻辑。以下是其作用的详细说明:
-
覆盖整个键空间:
- 哨兵值是最小的键,确保树始终覆盖整个键空间。
- 即使插入的键小于当前树中的所有键,
nodeLookupLE
函数仍然能找到一个位置。
-
避免边界情况:
- 如果没有哨兵值,当查找的键小于树中的最小键时,
nodeLookupLE
函数可能会失败。 - 哨兵值的存在使得查找逻辑更加健壮。
- 如果没有哨兵值,当查找的键小于树中的最小键时,
4. 示例用法
以下是一个简单的例子,展示如何使用 B+ 树的高级接口:
func ExampleBTreeUsage() {// 初始化 B+ 树tree := &BTree{get: func(pageNum uint64) []byte {// 模拟从磁盘读取节点return loadFromDisk(pageNum)},new: func(data []byte) uint64 {// 模拟分配新页面return allocatePage(data)},del: func(pageNum uint64) {// 模拟释放页面deallocatePage(pageNum)},}// 插入键值对tree.Insert([]byte("key1"), []byte("value1"))tree.Insert([]byte("key2"), []byte("value2"))// 删除键success := tree.Delete([]byte("key1"))fmt.Printf("Deleted key1: %v\n", success)// 尝试删除不存在的键success = tree.Delete([]byte("key3"))fmt.Printf("Deleted key3: %v\n", success)
}
5.2 合并节点
在 B+ 树中,删除操作可能导致某些节点变得几乎为空。为了优化存储空间,我们可以通过合并相邻节点来减少节点数量。以下是实现合并逻辑的详细设计和代码。
1. 合并条件
在删除键值对后,需要检查是否满足合并条件。以下是一些关键点:
-
合并阈值:
- 如果一个节点的大小小于
BTREE_PAGE_SIZE / 4
(即页面大小的四分之一),则认为该节点可以被合并。 - 这是一个软限制,用于尽早触发合并操作,避免树中存在大量几乎空的节点。
- 如果一个节点的大小小于
-
选择兄弟节点:
- 如果目标节点有左兄弟节点或右兄弟节点,且合并后的节点大小不超过
BTREE_PAGE_SIZE
,则可以选择合并。
- 如果目标节点有左兄弟节点或右兄弟节点,且合并后的节点大小不超过
-
优先级:
- 通常优先选择左兄弟节点进行合并(如果可用)。
- 如果左兄弟节点不可用,则尝试与右兄弟节点合并。
2. 实现细节
2.1 shouldMerge
函数
该函数用于判断是否需要合并,并返回应该合并的兄弟节点(左或右)。
// 判断更新后的子节点是否应与其兄弟节点合并
func shouldMerge(tree *BTree, node BNode,idx uint16, updated BNode,
) (int, BNode) {// 如果更新后的节点大小大于阈值,则无需合并if updated.nbytes() > BTREE_PAGE_SIZE/4 {return 0, BNode{}}// 检查左兄弟节点if idx > 0 {sibling := BNode(tree.get(node.getPtr(idx - 1)))merged := sibling.nbytes() + updated.nbytes() - HEADERif merged <= BTREE_PAGE_SIZE {return -1, sibling // 左兄弟节点}}// 检查右兄弟节点if idx+1 < node.nkeys() {sibling := BNode(tree.get(node.getPtr(idx + 1)))merged := sibling.nbytes() + updated.nbytes() - HEADERif merged <= BTREE_PAGE_SIZE {return +1, sibling // 右兄弟节点}}// 不满足合并条件return 0, BNode{}
}
2.2 leafDelete
函数
从叶节点中删除指定索引的键值对。
// 从叶节点中删除指定索引的键值对
func leafDelete(new BNode, old BNode, idx uint16) {// 设置新节点的头部信息new.setHeader(BNODE_LEAF, old.nkeys()-1)// 复制 [0, idx) 范围内的键值对nodeAppendRange(new, old, 0, 0, idx)// 复制 [idx+1, nkeys) 范围内的键值对nodeAppendRange(new, old, idx, idx+1, old.nkeys()-idx-1)
}
2.3 nodeMerge
函数
将两个节点合并为一个节点。
// 将两个节点合并为一个节点
func nodeMerge(new BNode, left BNode, right BNode) {// 设置新节点的头部信息new.setHeader(left.NodeType(), left.nkeys()+right.nkeys())// 复制左节点的内容nodeAppendRange(new, left, 0, 0, left.nkeys())// 复制右节点的内容nodeAppendRange(new, right, left.nkeys(), 0, right.nkeys())
}
2.4 nodeReplace2Kid
函数
将两个相邻的链接替换为一个链接。
// 将两个相邻链接替换为一个链接
func nodeReplace2Kid(new BNode, old BNode, idx uint16, ptr uint64, key []byte,
) {// 设置新节点的头部信息new.setHeader(old.NodeType(), old.nkeys()-1)// 复制 [0, idx) 范围内的键值对nodeAppendRange(new, old, 0, 0, idx)// 插入新的键值对nodeAppendKV(new, idx, ptr, key, nil)// 复制 [idx+2, nkeys) 范围内的键值对nodeAppendRange(new, old, idx+1, idx+2, old.nkeys()-idx-2)
}
3. 合并逻辑的应用
在删除操作中,当检测到某个节点满足合并条件时,执行以下步骤:
-
选择兄弟节点:
- 使用
shouldMerge
函数判断是否需要合并以及选择哪个兄弟节点。
- 使用
-
执行合并:
- 使用
nodeMerge
函数将目标节点与其兄弟节点合并。
- 使用
-
更新父节点:
- 使用
nodeReplace2Kid
函数更新父节点中的链接。
- 使用
4. 示例用法
以下是一个简单的例子,展示如何在删除操作中应用合并逻辑:
func ExampleNodeMerge() {// 初始化 B+ 树tree := &BTree{get: func(pageNum uint64) []byte {// 模拟从磁盘读取节点return loadFromDisk(pageNum)},new: func(data []byte) uint64 {// 模拟分配新页面return allocatePage(data)},del: func(pageNum uint64) {// 模拟释放页面deallocatePage(pageNum)},}// 删除键值对node := tree.get(tree.root)idx := nodeLookupLE(node, []byte("key1"))// 执行删除操作updated := leafDelete(BNode{}, node, idx)// 检查是否需要合并direction, sibling := shouldMerge(tree, node, idx, updated)if direction != 0 {merged := BNode(make([]byte, BTREE_PAGE_SIZE))if direction == -1 {// 合并左兄弟节点nodeMerge(merged, sibling, updated)} else {// 合并右兄弟节点nodeMerge(merged, updated, sibling)}// 更新父节点nodeReplace2Kid(BNode{}, node, idx, tree.new(merged), merged.getKey(0))}fmt.Println("Node merge completed.")
}
5. 总结
通过实现合并逻辑,我们可以优化 B+ 树的存储空间利用率。关键点包括:
-
合并条件:
- 使用
BTREE_PAGE_SIZE / 4
作为软限制,尽早触发合并操作。
- 使用
-
合并操作:
- 使用
nodeMerge
和nodeReplace2Kid
函数完成节点合并和父节点更新。
- 使用
-
性能优化:
- 避免树中存在大量几乎空的节点,提高查询和插入效率。
这种设计使得 B+ 树能够动态调整结构,适应频繁的插入和删除操作,同时保持高效的存储和查询性能。
5.3 B+ 树删除操作
B+ 树的删除操作与插入操作类似,但核心区别在于:插入可能会导致节点分裂,而删除可能会导致节点合并。以下是完整的删除逻辑实现。
1. 删除逻辑概述
1.1 删除流程
-
递归查找:
- 从根节点开始,递归查找目标键所在的叶节点。
- 如果找到目标键,则执行删除操作。
-
处理删除后的节点:
- 如果删除后节点变为空或过小(小于
BTREE_PAGE_SIZE / 4
),则检查是否需要与其兄弟节点合并。 - 如果没有兄弟节点可供合并,则将空节点传播到父节点。
- 如果删除后节点变为空或过小(小于
-
更新父节点:
- 如果发生合并,则更新父节点以反映子节点的变化。
-
边界情况:
- 如果树中只剩下一个空的根节点,则清空整个树。
2. 实现细节
2.1 treeDelete
函数
该函数是 B+ 树删除的核心入口,负责递归查找和删除目标键。
// 从树中删除一个键
func treeDelete(tree *BTree, node BNode, key []byte) BNode {// 创建一个新的临时节点new := BNode(make([]byte, BTREE_PAGE_SIZE))// 查找目标键的位置idx := nodeLookupLE(node, key)// 根据节点类型执行不同的操作switch node.btype() {case BNODE_LEAF:// 叶节点if !bytes.Equal(key, node.getKey(idx)) {return BNode{} // 键不存在}// 删除键值对leafDelete(new, node, idx)case BNODE_NODE:// 内部节点nodeDelete(tree, new, idx, key)default:panic("bad node!")}return new
}
2.2 nodeDelete
函数
对于内部节点,删除操作是递归的。删除完成后,需要检查是否需要合并子节点。
// 从内部节点删除一个键
func nodeDelete(tree *BTree, node BNode, idx uint16, key []byte) BNode {// 获取子节点的指针kptr := node.getPtr(idx)// 递归删除子节点中的键updated := treeDelete(tree, tree.get(kptr), key)if len(updated) == 0 {return BNode{} // 键未找到}// 释放旧的子节点tree.del(kptr)// 创建一个新的临时节点new := BNode(make([]byte, BTREE_PAGE_SIZE))// 检查是否需要合并mergeDir, sibling := shouldMerge(tree, node, idx, updated)switch {case mergeDir < 0: // 合并左兄弟节点merged := BNode(make([]byte, BTREE_PAGE_SIZE))nodeMerge(merged, sibling, updated)tree.del(node.getPtr(idx - 1))nodeReplace2Kid(new, node, idx-1, tree.new(merged), merged.getKey(0))case mergeDir > 0: // 合并右兄弟节点merged := BNode(make([]byte, BTREE_PAGE_SIZE))nodeMerge(merged, updated, sibling)tree.del(node.getPtr(idx + 1))nodeReplace2Kid(new, node, idx, tree.new(merged), merged.getKey(0))case mergeDir == 0 && updated.nkeys() == 0:// 子节点为空且没有兄弟节点assert(node.nkeys() == 1 && idx == 0) // 父节点只有一个子节点new.setHeader(BNODE_NODE, 0) // 父节点也变为空case mergeDir == 0 && updated.nkeys() > 0:// 不需要合并,直接更新父节点nodeReplaceKidN(tree, new, node, idx, updated)}return new
}
2.3 关键点分析
-
递归删除:
- 删除操作从根节点开始,递归查找目标叶节点。
- 如果目标键存在于叶节点中,则直接删除。
-
合并条件:
- 使用
shouldMerge
函数判断是否需要合并以及选择哪个兄弟节点。 - 如果合并后的节点大小不超过
BTREE_PAGE_SIZE
,则执行合并。
- 使用
-
空节点传播:
- 如果一个节点变为空且没有兄弟节点,则将其传播到父节点。
- 在极端情况下,如果根节点变为空,则清空整个树。
-
边界情况:
- 如果树中只剩下一个空的根节点,则清空树。
3. 示例用法
以下是一个简单的例子,展示如何使用 B+ 树的删除接口:
func ExampleTreeDelete() {// 初始化 B+ 树tree := &BTree{get: func(pageNum uint64) []byte {// 模拟从磁盘读取节点return loadFromDisk(pageNum)},new: func(data []byte) uint64 {// 模拟分配新页面return allocatePage(data)},del: func(pageNum uint64) {// 模拟释放页面deallocatePage(pageNum)},}// 删除键值对key := []byte("example_key")node := tree.get(tree.root)// 执行删除操作updatedRoot := treeDelete(tree, node, key)// 更新根节点if len(updatedRoot) == 0 {fmt.Println("Key not found.")} else {tree.root = tree.new(updatedRoot)fmt.Println("Key deleted successfully.")}
}
4. 总结
通过上述设计和实现,我们完成了 B+ 树的删除操作。关键点包括:
-
递归删除:
- 从根节点开始递归查找目标键,直到找到目标叶节点。
-
合并机制:
- 使用
nodeMerge
和nodeReplace2Kid
函数完成节点合并和父节点更新。
- 使用
-
空节点处理:
- 如果一个节点变为空且没有兄弟节点,则将其传播到父节点,最终可能导致根节点变为空。
-
性能优化:
- 通过尽早触发合并操作(使用
BTREE_PAGE_SIZE / 4
作为软限制),避免树中存在大量几乎空的节点。
- 通过尽早触发合并操作(使用
这种设计使得 B+ 树能够高效地支持动态数据集的删除操作,同时保持高效的存储和查询性能。
5.4 测试 B+ 树
为了测试 B+ 树的正确性和性能,我们需要模拟页面管理回调(get
、new
和 del
),并验证树结构和数据的一致性。以下是详细的测试设计。
1. 模拟内存中的页面管理
为了测试 B+ 树的功能,我们可以在内存中模拟页面管理系统。以下是实现的关键部分:
1.1 定义测试上下文 C
type C struct {tree BTree // B+ 树实例ref map[string]string // 参考数据(用于验证)pages map[uint64]BNode // 内存中的页面
}
tree
:B+ 树实例,使用自定义的页面管理回调。ref
:参考数据,用一个map[string]string
来存储键值对,用于验证 B+ 树的数据一致性。pages
:内存中的页面,用于验证指针的有效性和读取页面内容。
1.2 初始化测试上下文
func newC() *C {pages := map[uint64]BNode{}return &C{tree: BTree{get: func(ptr uint64) []byte {node, ok := pages[ptr]assert(ok) // 确保页面存在return node},new: func(node []byte) uint64 {assert(BNode(node).nbytes() <= BTREE_PAGE_SIZE) // 确保节点大小符合限制ptr := uint64(uintptr(unsafe.Pointer(&node[0]))) // 使用内存地址作为页面指针assert(pages[ptr] == nil) // 确保页面尚未分配pages[ptr] = nodereturn ptr},del: func(ptr uint64) {assert(pages[ptr] != nil) // 确保页面存在delete(pages, ptr)},},ref: map[string]string{},pages: pages,}
}
get
:从内存中读取页面,确保页面指针有效。new
:分配新页面,并将其存储在pages
中。del
:释放页面,确保页面指针有效后删除。
2. 测试逻辑
2.1 添加键值对
func (c *C) add(key string, val string) {c.tree.Insert([]byte(key), []byte(val)) // 插入到 B+ 树中c.ref[key] = val // 更新参考数据
}
- 功能:向 B+ 树插入键值对,同时更新参考数据。
2.2 删除键值对
func (c *C) remove(key string) {success := c.tree.Delete([]byte(key)) // 从 B+ 树中删除键if success {delete(c.ref, key) // 更新参考数据}
}
- 功能:从 B+ 树删除键值对,同时更新参考数据。
2.3 验证树结构
验证 B+ 树的结构是否有效:
-
键排序:
- 叶节点中的键必须按升序排列。
- 内部节点中的分隔键也必须按升序排列。
-
节点大小限制:
- 每个节点的大小不能超过
BTREE_PAGE_SIZE
。
- 每个节点的大小不能超过
func (c *C) validateStructure(node BNode) {switch node.btype() {case BNODE_LEAF:// 验证叶节点for i := uint16(1); i < node.nkeys(); i++ {assert(bytes.Compare(node.getKey(i-1), node.getKey(i)) < 0) // 键必须递增}case BNODE_NODE:// 验证内部节点for i := uint16(1); i < node.nkeys(); i++ {assert(bytes.Compare(node.getKey(i-1), node.getKey(i)) < 0) // 分隔键必须递增}// 递归验证子节点for i := uint16(0); i < node.nkeys(); i++ {child := c.tree.get(node.getPtr(i))c.validateStructure(child)}default:panic("bad node!")}assert(node.nbytes() <= BTREE_PAGE_SIZE) // 节点大小不能超过限制
}
2.4 验证数据一致性
验证 B+ 树中的数据是否与参考数据一致:
func (c *C) validateData() {for key, val := range c.ref {result := c.tree.Lookup([]byte(key)) // 查找键assert(result != nil && bytes.Equal(result, []byte(val))) // 数据必须匹配}
}
3. 测试用例
以下是一些典型的测试场景:
3.1 基本插入和查找
func TestBasicInsertAndLookup(t *testing.T) {c := newC()// 插入键值对c.add("key1", "value1")c.add("key2", "value2")c.add("key3", "value3")// 验证结构和数据c.validateStructure(c.tree.get(c.tree.root))c.validateData()
}
3.2 插入后分裂
func TestSplitOnInsert(t *testing.T) {c := newC()// 插入大量键值对以触发分裂for i := 0; i < 100; i++ {key := fmt.Sprintf("key%d", i)val := fmt.Sprintf("value%d", i)c.add(key, val)}// 验证结构和数据c.validateStructure(c.tree.get(c.tree.root))c.validateData()
}
3.3 删除后合并
func TestMergeOnDelete(t *testing.T) {c := newC()// 插入键值对for i := 0; i < 10; i++ {key := fmt.Sprintf("key%d", i)val := fmt.Sprintf("value%d", i)c.add(key, val)}// 删除部分键值对以触发合并for i := 0; i < 5; i++ {key := fmt.Sprintf("key%d", i)c.remove(key)}// 验证结构和数据c.validateStructure(c.tree.get(c.tree.root))c.validateData()
}
4. 总结
通过上述设计和实现,我们可以全面测试 B+ 树的功能和性能。关键点包括:
-
模拟页面管理:
- 在内存中模拟页面分配、读取和释放操作。
-
验证结构:
- 确保树结构有效(键排序、节点大小限制)。
-
验证数据一致性:
- 确保 B+ 树中的数据与参考数据一致。
-
典型测试场景:
- 基本插入和查找。
- 插入后分裂。
- 删除后合并。
这种测试框架为验证 B+ 树的正确性和性能提供了强大的工具,同时也为进一步优化(如磁盘存储支持)奠定了基础。
代码仓库地址:database-go
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柱状图QCPBars
一、QCPBars 概述 QCPBars 是 QCustomPlot 中用于绘制柱状图/条形图的类,支持单组或多组柱状图显示,可自定义宽度、颜色和间距等属性。 二、主要属性 属性类型描述widthdouble柱子的宽度(坐标轴单位)widthTypeWidthType宽度计算…...
2025-04-20 李沐深度学习4 —— 自动求导
文章目录 1 导数拓展1.1 标量导数1.2 梯度:向量的导数1.3 扩展到矩阵1.4 链式法则 2 自动求导2.1 计算图2.2 正向模式2.3 反向模式 3 实战:自动求导3.1 简单示例3.2 非标量的反向传播3.3 分离计算3.4 Python 控制流 硬件配置: Windows 11Inte…...
Nginx在微服务架构项目(Spring Cloud)中的强大作用
文章目录 一、Nginx是什么?二、Nginx在微服务架构(Spring Cloud)项目中的作用1.前端静态资源托管2.反向代理后端 API3.负载均衡4.SSL 证书与 HTTPS 支持5.缓存与压缩优化6.安全防护7.灰度发布与流量控制8.跨域处理(CORS࿰…...
Mysql相关知识2:Mysql隔离级别、MVCC、锁
文章目录 MySQL的隔离级别可重复读的实现原理Mysql锁按锁的粒度分类按锁的使用方式分类按锁的状态分类 MySQL的隔离级别 在 MySQL 中,隔离级别定义了事务之间相互隔离的程度,用于控制一个事务对数据的修改在何时以及如何被其他事务可见。MySQL 支持四种…...
解决IDEA创建SpringBoot项目没有Java版本8
问题:idea2023版本创建springboot的过程中,选择java版本时发现没有java8版本,只有java17和java20 原因:spring2.X版本在2023年11月24日停止维护了,因此创建spring项目时不再有2.X版本的选项,只能从3.1.X版本…...
第十章:Agent 的评估、调试与可观测性:确保可靠与高效
引言 随着我们一步步构建出越来越复杂的 AI Agent,赋予它们高级工具和更智能的策略,一个至关重要的问题浮出水面:我们如何知道这些 Agent 是否真的有效、可靠?当它们行为不符合预期时,我们又该如何诊断和修复问题&…...
8节串联锂离子电池组可重构buck-boost均衡拓扑结构 simulink模型仿真
8节串联锂离子电池组 极具创新性 动态分组均衡策略,支持3种均衡模式 1.最高SOC电池给最低SOC电池均衡 2.高能电池组电池给最低SOC电池均衡 3.高能电池组电池给低能电池组电池均衡 支持手动设置均衡开启阈值和终止阈值 均衡效果非常好...
Oracle EBS COGS Recognition重复生成(一借一贷)
背景 月结用户反馈“发出商品”(实际为递延销货成本)不平,本月都是正常操作月结程序,如正常操作步骤如下: 记录订单管理事务处理 (Record Order Management Transactions)收集收入确认信息 (Collect Revenue Recognition Information)生成销货成本确认事件 (Generate COGS …...
Linux命令--将控制台的输入写入文件
原文网址:Linux命令--将控制台的输入写入文件-CSDN博客 简介 本文介绍Linux将控制台的输入写入文件的方法。 方案1:cat > file1(推荐) 普通用法 cat > file1 输入结束后,用CtrlD退出。 示例 使用root权限…...
使用BQ76PL455和STM32的SAE电动方程式电动汽车智能BMS
BMS对任何电动汽车来说都是必不可少的,它可以监控电池的行为,确保安全行驶。 该项目旨在降低成本,同时为每个电池模块提供可扩展的BMS。BQ76PL455具有监测6-16个单元的能力,8通道辅助输入(用于温度监测)和多达15个其他ic用于Daisy…...
OpenCV 模板与多个对象匹配方法详解(继OpenCV 模板匹配方法详解)
文章目录 前言1.导入库2.图片预处理3.输出模板图片的宽和高4.模板匹配5.获取匹配结果中所有符合阈值的点的坐标5.1 threshold 0.9:5.2 loc np.where(res > threshold): 6.遍历所有匹配点6.1 loc 的结构回顾6.2 loc[::-1] 的作用6.2.1 为什么需要反转…...
7.0/Q1,Charls最新文章解读
文章题目:Anti-hypertensive medication adherence, socioeconomic status, and cognitive aging in the Chinese community-dwelling middle-aged and older adults ≥ 45 years: a population-based longitudinal study DOI:10.1186/s12916-025-03949-…...
【第三十二周】CLIP 论文阅读笔记
CLIP 摘要Abstract文章信息引言方法预训练推理Q&A 关键代码实验结果总结 摘要 本篇博客介绍了CLIP(Contrastive Language-Image Pre-training),这是OpenAI于2021年提出的多模态预训练模型,其核心思想是通过对比学习将图像与文…...
在 Ubuntu 系统上安装 PostgreSQL
在 Ubuntu 系统上安装 PostgreSQL 的完整指南: 一、安装 PostgreSQL(最新版本) 1. 更新软件包列表: bash sudo apt update 2. 安装 PostgreSQL 和客户端工具: bash sudo apt install postgresql po…...
【MySQL】数据类型
🏠个人主页:Yui_ 🍑操作环境:Centos7 🚀所属专栏:MySQL 文章目录 前言1. bit类型2.tinyint类型3. float类型4. decimal5. char类型6. varchar5&6 char和varchar的比较7.日期和时间类型8.enum和set总结 …...
Mac上Cursor无法安装插件解决方法
可能是微软的vscode被cursor这些新晋的AI-IDE白嫖够了,所以现在被制裁了,cursor下载不了vscode插件了。需要自己修改扩展商店源。 近期微软调整了 API 鉴权策略或限制了非官方客户端的访问权限。 解决方案 一、找到 product.json 文件 打开终端&…...
PI0 Openpi 部署(仅测试虚拟环境)
https://github.com/Physical-Intelligence/openpi/tree/main 我使用4070tisuper, 14900k,完全使用官方默认设置,没有出现其他问题。 目前只对examples/aloha_sim进行测试,使用docker进行部署, 默认使用pi0_aloha_sim模型(但是文档上没找到对应的&…...
NumPy数组和二维列表的区别
在 Python 中,NumPy 数组和二维列表在性能方面存在诸多不同,下面从存储方式、内存占用、操作速度、缓存局部性这几个角度详细分析。 存储方式 二维列表:它是 Python 内置的数据结构,列表中的每个元素实际上是一个引用࿰…...
学习设计模式《四》——单例模式
一、基础概念 单例模式的本质【控制实例数目】; 单例模式的定义:是用来保证这个类在运行期间只会被创建一个类实例;单例模式还提供了一个全局唯一访问这个类实例的访问点(即GetInstance方法)单例模式只关心类实例的创建…...
构建具备推理与反思能力的高级 Prompt:LLM 智能代理设计指南
在构建强大的 AI 系统,尤其是基于大语言模型(LLM)的智能代理(Agent)时,Prompt 设计的质量决定了系统的智能程度。传统 Prompt 通常是简单的问答或填空式指令,而高级任务需要更具结构性、策略性和…...
NLP 梳理03 — 停用词删除和规范化
一、说明 前文我们介绍了标点符号删除、文本的大小写统一,本文介绍英文文章的另一些删除内容,停用词删除。还有规范化处理。 二、什么是停用词,为什么删除它们? 2.1 停用词的定义 停用词是语言中的常用词,通常语义…...
算法—插入排序—js(小数据或基本有序数据)
插入排序原理:(适合小规模数据) 将数组分为“已排序”和“未排序”两部分,逐个将未排序元素插入到已排序部分的正确位置。 特点: 时间复杂度:平均 O(n),最优(已有序)O(n…...
家庭电脑隐身后台自动截屏软件,可远程查看
7-4 本文介绍一个小软件,可以在电脑后台运行,并且记录电脑的屏幕画面保存下来,并且可以远程提取查看。 可以用于记录长时间运行的软件的执行画面过程,或者用于记录家庭中小孩使用电脑的过程,如果没有好好上网课&…...
【Agent】AI智能体评测基座AgentCLUE-General
note AgentCLUE-General将题目划分为“联网检索”、“数据分析”、“多模态理解”和“多场景组合”任务AgentCLUE-General为每个题目都提供一个标准答案,将Agent智能体的答案与标准答案进行规则匹配判断对错 文章目录 note一、任务划分和场景划分二、答案提取的pro…...
最新iOS性能测试方法与教程
一、工具instrument介绍 使用Xcode的instrument进行测试,instrument自带了很多性能方面的测试工具,如图所示: 二、常见性能测试内容 不管是安卓还是iOS的性能测试,常见的性能测试都要包含这五个方面: 1、内存ÿ…...
多模态大语言模型arxiv论文略读(三十)
Mastering Text-to-Image Diffusion: Recaptioning, Planning, and Generating with Multimodal LLMs ➡️ 论文标题:Mastering Text-to-Image Diffusion: Recaptioning, Planning, and Generating with Multimodal LLMs ➡️ 论文作者:Ling Yang, Zhao…...
【AI论文】CLIMB:基于聚类的迭代数据混合自举语言模型预训练
摘要:预训练数据集通常是从网络内容中收集的,缺乏固有的领域划分。 例如,像 Common Crawl 这样广泛使用的数据集并不包含明确的领域标签,而手动整理标记数据集(如 The Pile)则是一项劳动密集型工作。 因此&…...