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树莓派超全系列教程文档--(33)树莓派启动选项

news 来源：原创 2025/8/11 1:20:25

树莓派启动选项

- 启动选项
- - `start_file` ，`fixup_file`
  - `cmdline`
  - `kernel`
  - `arm_64bit`
  - `ramfsfile`
  - `ramfsaddr`
  - `initramfs`
  - `auto_initramfs`
  - `disable_poe_fan`
  - `disable_splash`
  - `enable_uart`
  - `force_eeprom_read`
  - `os_prefix`
  - `otg_mode` （仅限Raspberry Pi 4）
  - `overlay_prefix`
  - 配置属性
  - - `boot_ramdisk`
    - `boot_load_flags`
    - `enable_rp1_uart`
    - `pciex4_reset`
    - `uart_2ndstage`
    - `erase_eeprom`
    - `eeprom_write_protect`
    - `os_check`
    - `bootloader_update`
  - 安全引导配置属性
  - - `program_pubkey`
    - `revoke_devkey`
    - `program_rpiboot_gpio`
    - `program_jtag_lock`

文章来源： http://raspberry.dns8844.cn/documentation

原文网址

启动选项

`start_file` ，`fixup_file`

这些选项指定在引导步骤前传输到 VideoCore GPU 的固件文件。

start_file 指定要使用的 VideoCore 固件文件。
fixup_file 指定用于修改 start_file 中使用的内存位置以匹配GPU内存拆分的文件。

start_file 和 fixup_file 是匹配的一对，使用不匹配的文件导致板子无法启动。这是一个高级选项，因此我们建议您使用 start_x 和 start_debug 而不是此选项。

NOTE: 不能以这种方式选择裁剪固件（ start*cd.elf 和 fixup*cd.dat ）- 系统将无法启动。启用裁剪固件的唯一方法是指定 gpu_mem=16 。裁剪固件删除了对编解码器、3D和调试日志记录的支持，并将初始早期启动帧缓冲区限制为1080p @16bpp - 尽管KMS可以在稍后阶段用32bpp 4K帧缓冲区替换它，就像任何固件一样。

NOTE: Raspberry Pi 5, Compute Module 5, 和Raspberry Pi 500固件独立存储在引导加载程序EEPROM中。

`cmdline`

cmdline 是引导分区上用于读取内核命令行字符串的替代文件名；默认值为 cmdline.txt 。

`kernel`

kernel 是引导分区上用于加载内核的替代文件名。Raspberry Pi 1、Zero 和 Zero W 以及Raspberry Pi Compute Module 1 的默认值为 kernel.img 。Raspberry Pi 2、3、3+ 和 Zero 2 W 以及 Raspberry Pi Compute Module 3 和 3+ 的默认值为 kernel7.img 。Raspberry Pi 4 和 400 以及 Raspberry Pi Compute Module 4的默认值为 kernel8.img ，如果设置 arm_64bit 为 0，则使用 kernel7l.img 。

Raspberry Pi 5, Compute Module 5, 和 Raspberry Pi 500 固件默认加载 kernel_2712.img ，因为此内核包含特定于 Raspberry Pi 5 的优化（例如16K页面大小）。如果此文件不存在，则将加载通用64位内核（ kernel8.img ）。

`arm_64bit`

如果设置为1，内核将以64位模式启动。设置为0选择32位模式。

在64位模式下，固件将选择适当的内核（例如 kernel8.img ），除非定义了显式的 kernel 选项，在这种情况下使用该选项。

在Pi 4系列（Pi4B、Pi 400、CM4和CM4S）上默认为1，在所有其他平台上默认为0。但是，如果显式 kernel 选项中给出的名称与已知内核之一匹配，则将相应地设置 arm_64bit 。

64 位内核有以下几种形式：

未压缩的映像文件
映像的 gzip 压缩包

这两种形式都可以使用 img 文件扩展名；引导加载程序使用文件开头的签名字节识别存档。

以下 Raspberry Pi 型号支持此标记：

2B rev 1.2
3B
3A+
3B+
4B
400
2 W
Compute Module 3
Compute Module 3+
Compute Module 4
Compute Module 4S

从 Raspberry Pi 5, Compute Module 5, 和 Raspberry Pi 500 以后的型号仅支持 64 位内核。这些型号不支持此标记。

`ramfsfile`

ramfsfile 是要加载的 ramfs 的引导分区上的可选文件名。

NOTE: 较新的固件支持加载多个 ramfs 文件。您应该用逗号分隔多个文件名，注意不要超过80个字符的行长限制。所有加载的文件都在内存中连接起来，并被视为单个 ramfs blob。更多信息在论坛上。

`ramfsaddr`

ramfsaddr 是应该加载 ramfsfile 的内存地址。

`initramfs`

initramfs 命令同时指定了 ramfs 文件名和内存地址。它在一个参数中同时执行 ramfsfile 和 ramfsaddr 的操作。地址也可以是 followkernel （或 0 ），以便将其放在内核映像之后的内存中。示例值如下 initramfs initramf.gz 0x00800000 或 initramfs init.gz followkernel。与 ramfsfile 一样，较新的固件允许通过逗号分隔多个文件名来加载多个文件。

NOTE: 此选项使用与所有其他选项不同的语法，您不应在此处使用 = 字符。

`auto_initramfs`

如果 auto_initramfs 设置为1，则使用与内核选择相同的规则查找initramfs文件。

`disable_poe_fan`

默认情况下，即使没有连接 PoE HAT，也会在启动时对 I2C 总线进行探测。将该选项设置为 1 将禁止通过 I2C（ID_SD 和 ID_SC）引脚控制 PoE HAT 风扇。如果不使用 PoE HAT，这将有助于缩短启动时间。

`disable_splash`

如果将 disable_splash 设置为 1 ，则启动时不会显示彩虹闪屏。默认值为 0 。

`enable_uart`

enable_uart=1 （与 cmdline.txt 中的 console=serial0,115200 结合使用）要求内核创建一个串行控制台，可通过 GPIO 14 和 15（40 针接头的针脚 8 和 10）访问。编辑 cmdline.txt ，删除 quiet 行后，内核的启动信息也会出现在该行。另请参阅 uart_2ndstage 。

`force_eeprom_read`

将该选项设为 0 ，可防止固件在上电时尝试读取 I2C HAT EEPROM（连接到引脚 ID_SD 和 ID_SC）。另请参阅 disable_poe_fan。

`os_prefix`

os_prefix 是一个可选设置，允许在同一卡上安装的多个版本的内核和设备树文件之间进行选择。操作系统文件指的是内核、initramfs、cmdline.txt、.dtbs 和 overlays。前缀通常是目录名，但也可以是文件名的一部分，如 “test-”。因此，目录前缀必须包括尾部的 / 字符。

为了降低系统无法启动的可能性，固件首先测试提供的前缀值的可行性 — 除非在新位置/名称处可以找到指定的内核和.dtb，否则前缀将被忽略（设置为""）。这种可行性测试的一个特殊情况应用于覆盖，如果 +${os_prefix}${overlay_prefix}+ 存在，它只会从 +${os_prefix}${overlay_prefix}README+ 加载（其中overlay_prefix， overlay_prefix 的默认值是 overlay/ ），否则它会忽略 os_prefix 并将覆盖视为共享。

（固件在检查前缀时检查密钥文件而不是目录的存在的原因有两个：前缀可能不是目录，并且并非所有引导方法都支持测试目录的存在。）

NOTE: 任何用户指定的操作系统文件都可以通过使用绝对路径（相对于引导分区）绕过所有前缀 - 只需使用 kernel=/my_common_kernel.img

另请参见 overlay_prefix, overlay_prefix 和 upstream_kernel。

`otg_mode` （仅限Raspberry Pi 4）

USB On-The-Go（通常缩写为OTG）是一项功能，允许支持带有适当OTG电缆的USB设备将自己配置为USB主机。在较旧的Raspberry Pi上，一个USB 2控制器用于USB主机和设备模式。

旗舰产品从Raspberry Pi 4B 和键盘系列产品从 Raspberry Pi 400（不是CM4或CM4IO）以后添加了一个高性能USB 3控制器，通过PCIe连接，以驱动主USB端口。传统的USB 2控制器仍然可以在USB-C电源连接器上用作设备（ otg_mode=0 ，默认值）。

otg_mode=1 请求将功能更强大的XHCI USB 2控制器用作该USB-C连接器上的可以替换的主机控制器。

NOTE: Raspberry Pi OS 在 /boot/firmware/config.txt中的[CM4]配置中已经默认添加此设置。

`overlay_prefix`

指定加载overlays的子目录/前缀，默认为 overlays/ （注意尾部的 / ）。如果与 os_prefix,os_prefix 结合使用， os_prefix 将在 overlay_prefix 之前，例如， dtoverlay=disable-bt 将尝试加载 +${os_prefix}${overlay_prefix}disable-bt.dtbo+ 。

NOTE: 除非存在 +${os_prefix}${overlay_prefix}README+ ，否则overlays将与主操作系统共享（即忽略 os_prefix ）。

配置属性

Raspberry Pi 5 需要一个 config.txt 文件，以表明分区是可启动的。

`boot_ramdisk`

如果该属性设置为 1，则引导加载程序将尝试加载一个名为 boot.img 的内存盘文件，其中包含 boot filesystem。随后的文件（如 start4.elf）将从内存盘读取，而不是原始启动文件系统。

boot_ramdisk 的主要用途是支持 安全启动，不过，未签名的 boot.img 文件对网络启动或 RPIBOOT 配置也很有用。

ramdisk 文件的最大大小为 96MB。
boot.img 文件是原始磁盘 .img 文件。建议使用无 MBR 的普通 FAT32 分区格式。
在操作系统启动之前，ramdisk 文件系统的内存会被释放。
如果选择 TRYBOOT，引导加载程序将搜索 tryboot.img 而不是 boot.img。
另请参阅 autoboot.txt。

有关 secure-boot 和创建 boot.img 文件的更多信息，请参阅 USBBOOT.

Default: 0

`boot_load_flags`

自定义固件（裸机）的实验属性。

位 0 (0x1) 表示 .elf 文件是定制固件。这将禁用任何兼容性检查（例如，是否支持 USB MSD 启动），并在启动可执行文件前重置 PCIe。

与 Raspberry Pi 5 无关，因为它没有 start.elf 文件。

Default: 0x0

`enable_rp1_uart`

设置为 1 时，固件会将 RP1 UART0 初始化为 115200bps，并且在启动操作系统前不会复位 RP1（可使用 pciex4_reset=1 单独配置）。
这使得在早期启动代码（例如在裸机调试期间）中更容易在 40 针上获得 UART 输出。

Default: 0x0

`pciex4_reset`

仅限 Raspberry Pi 5。

默认情况下，RP1 使用的 PCIe x4 控制器会在启动操作系统前复位。如果将该参数设置为 0，则重置将被禁用，操作系统或裸机代码可从引导加载程序继承 PCIe 配置设置。

Default: 1

`uart_2ndstage`

如果 uart_2ndstage 为 1，则启用 UART 的调试记录。该选项也会在 start.elf 中自动启用 UART 日志记录。Boot options 页面对此也有说明。

BOOT_UART "属性也会启用引导加载器 UART 日志，但除非同时设置了 uart_2ndstage=1，否则不会在 start.elf 中启用 UART 日志。

Default: 0

`erase_eeprom`

如果 erase_eeprom 设置为 1，那么 recovery.bin 将擦除整个 SPI EEPROM，而不是烧录引导程序映像。此属性对正常启动没有影响。

Default: 0

`eeprom_write_protect`

配置 EEPROM 写入状态寄存器。可将其设置为将整个 EEPROM 标记为写保护，或清除写保护。

该选项必须与控制 EEPROM 写状态寄存器 更新的 EEPROM /WP 引脚结合使用。除非同时配置了 写入状态寄存器，否则将 /WP 拉低（CM4 的 EEPROM_nWP 或 Raspberry Pi 4 的 TP5）不会对 EEPROM 进行写保护。

详情请参见 Winbond W25x40cl 或 Winbond W25Q16JV 数据手册。

recovery.bin 的 config.txt 中的 eeprom_write_protect 设置。

在这里插入图片描述

NOTE: flashrom 不支持清除写保护区域，如果定义了写保护区域，将无法更新 EEPROM。

在 Raspberry Pi 5 上，/WP 默认为低电平，因此一旦配置了 写状态寄存器，就会启用写保护。要清除写保护，可通过连接 TP14 和 TP1 将 /WP 拉高。

Default: -1

`os_check`

在 Raspberry Pi 5 上，固件会自动检查兼容的设备树文件，然后再尝试从当前分区启动。否则，不兼容的旧内核将被加载，然后挂起。
要禁用此检查（例如用于裸机开发），请在 config.txt 中设置 os_check=0 。

Default: 1

`bootloader_update`

该选项可设置为 0，以阻止自更新，而无需更新 EEPROM 配置。在通过网络启动更新多个 Raspberry Pi 时，该选项有时非常有用，因为可以对每个 Raspberry Pi 进行控制（例如，通过 config.txt 中的序列号过滤器）。

Default: 1

安全引导配置属性

如何使用 Raspberry Pi 安全启动

本白皮书介绍如何在基于 Raspberry Pi 4 的设备上实现安全启动。有关我们实现安全启动实施方法的概述，请参阅 Raspberry Pi 4 安全启动白皮书。安全启动系统适用于基于 buildroot 的操作系统镜像；不建议或不支持将其用于 Raspberry Pi OS。

下面的 config.txt 属性用于对 secure-boot OTP 设置进行编程。这些更改是不可逆的，只能在刷新引导加载程序 EEPROM 映像时通过 RPIBOOT 进行编程。这可确保 “安全启动” 无法通过远程或意外插入过期 SD 卡映像进行设置。

有关启用 secure-boot 的更多信息，请参阅 USBBOOT 库中的安全启动须知和安全启动指引。

`program_pubkey`

如果该属性设置为 1，那么 recovery.bin 将把 EEPROM 映像中公钥的哈希值写入 OTP。设置后，引导加载程序将拒绝使用不同 RSA 密钥签名的 EEPROM 映像或未签名的映像。

Default: 0

`revoke_devkey`

如果该属性设置为 1，recovery.bin 将向 OTP 写入一个值，防止 ROM 加载不支持 安全启动 的旧版本第二阶段引导加载程序。这可以防止通过恢复到旧版本的引导加载程序来关闭 secure-boot 。

Default: 0

`program_rpiboot_gpio`

Compute Module有一个专用的 nRPIBOOT 跳线，用于选择 RPIBOOT 模式。带有 EEPROM 的旗舰版和键盘版 Raspberry Pi 设备没有专用的 nRPIBOOT 跳线。要在旗舰版和键盘版设备上选择 RPIBOOT 模式，请将下列 GPIO 引脚之一拉低：

该属性不依赖于secure-boot，但要确认该 GPIO 配置不会与任何可能在启动期间将 GPIO 拉低的 HAT 冲突。

为了安全起见，只能通过 RPIBOOT 对该属性进行编程，因此必须首先使用 erase_eeprom 清除引导加载程序 EEPROM。这将导致 BCM2711 ROM 故障切换到 RPIBOOT 模式，从而允许设置该选项。

在 BCM2712 上，您也可以通过按住电源按钮并同时连接 USB-C 电源来强制启动 RPIBOOT 模式。

Default: {nbsp}

`program_jtag_lock`

如果该属性设置为 1，则 recovery.bin将编程一个 OTP 值，阻止使用 VideoCore JTAG。该选项要求同时设置 program_pubkey 和 revoke_devkey。该选项可能会阻止故障分析，只有在设备经过全面测试后才可设置。

Default: 0

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树莓派启动选项

启动选项

start_file ，fixup_file

cmdline

kernel

arm_64bit

ramfsfile

ramfsaddr

initramfs

auto_initramfs

disable_poe_fan

disable_splash

enable_uart

force_eeprom_read

os_prefix

otg_mode （仅限Raspberry Pi 4）

overlay_prefix

配置属性

boot_ramdisk

boot_load_flags

enable_rp1_uart

pciex4_reset

uart_2ndstage

erase_eeprom

eeprom_write_protect

os_check

bootloader_update

安全引导配置属性

program_pubkey

revoke_devkey

program_rpiboot_gpio

program_jtag_lock

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`kernel`

`arm_64bit`

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`ramfsaddr`

`initramfs`

`auto_initramfs`

`disable_poe_fan`

`disable_splash`

`enable_uart`

`force_eeprom_read`

`os_prefix`

`otg_mode` （仅限Raspberry Pi 4）

`overlay_prefix`

`boot_ramdisk`

`boot_load_flags`

`enable_rp1_uart`

`pciex4_reset`

`uart_2ndstage`

`erase_eeprom`

`eeprom_write_protect`

`os_check`

`bootloader_update`

`program_pubkey`

`revoke_devkey`

`program_rpiboot_gpio`

`program_jtag_lock`