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mysql安装-MySQL MGR(Group Replication)+ ProxySQL 架构

文章目录

  • 前言
  • 一、环境规划
  • 二、安装 MySQL 8.0.36(主库,CentOS 9)
    • 2.1 添加 Yum 源
    • 2.2 安装 MySQL 8.0.36
    • 2.3 初始化
  • 三、配置主库 my.cnf(192.168.1.101)
  • 四、(可选)创建远程可访问的用户(在主库里执行)
  • 五、 从库在 Docker 中安装 MySQL 8.0.36
    • 5.1 拉取镜像
    • 5.2 启动容器
    • 5.3 修改my.cnf
  • 六、启动 MGR 集群
    • 6.1 在主库执行(bootstrap)
    • 6.2 在从库执行(进入容器)
    • 6.3 验证
    • 6.4 问题
      • 6.4.1 不能在主库执行 CREATE USER、GRANT、REVOKE、DROP USER。
  • 七 安装 配置ProxySQL
    • 7.1 安装 ProxySQL(推荐使用 Linux 主机部署)
      • 7.1.1 如果你用的是 Debian / Ubuntu 系列:
      • 7.1.2 如果你是 CentOS / RHEL 系列:
      • 7.1.3 也可以用 Docker:
    • 7.2 配置 ProxySQL(主流程)
      • 7.2.1 登录到 ProxySQL 管理接口(默认管理端口 6032)
      • 7.2.2 添加后端 MySQL 节点
      • 7.2.3 配置读写分离规则
      • 7.2.4 添加用户认证信息(必须是 MySQL 中已存在的用户)
      • 7.2.5 保存并加载配置到运行内存和磁盘
    • 7.3 应用层连接 ProxySQL
    • 7.4 创建并配置一个 监控用账号(monitor user)
      • 7.4.1 在所有 MySQL 节点创建一个监控账号(用户名通常为 monitor)
      • 7.4.2 在 ProxySQL 配置监控账号
      • 7.4.3 验证是否恢复正常
    • 7.5 问题
      • 7.5.1 客户端连不上ProxySQL
      • 7.5.2 建好了表却无法insert
        • 常见原因
  • 八、验证ProxySQL读写分离已生效
    • 8.1 配置前提检查
  • 8.2 开启 ProxySQL 日志记录查询(推荐)
  • 总结


前言

我要安装mysql 8.0.36。 一台(主)在centos9服务器中,两台(从)在别的机器的docker中。

MySQL MGR(Group Replication)+ ProxySQL 架构
优势:
• 自动高可用
• 自动主从切换
• 写少读多的业务特别适配
• 架构清晰、官方支持、稳定成熟


一、环境规划

在这里插入图片描述
建议还是用3台物理机安装mysql集群,或在一台机器的docker中安装3个mysql容器组成集群。我在尝试1台物理机+2个docker容器时,遇到了各种网络问题。

二、安装 MySQL 8.0.36(主库,CentOS 9)

2.1 添加 Yum 源

sudo dnf install -y https://dev.mysql.com/get/mysql80-community-release-el9-1.noarch.rpm
sudo dnf install https://dev.mysql.com/get/mysql80-community-release-el8-1.noarch.rpm
sudo dnf config-manager --enable mysql80-community

2.2 安装 MySQL 8.0.36

dnf install -y mysql-community-server-8.0.36
# 如果安装不了,则执行:dnf install -y mysql-community-server-8.0.36 --nogpgcheck
systemctl enable mysqld
systemctl start mysqld

2.3 初始化

grep 'temporary password' /var/log/mysqld.log
#2025-04-12T08:28:59.067415Z 6 [Note] [MY-010454] [Server] A temporary password is generated for root@localhost: zMGCqs;WK6ee
mysql -uroot -p        # 使用初始密码
ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED BY 'MyNewPassw0rd!';

三、配置主库 my.cnf(192.168.1.101)

[mysqld]
server_id=1
log_bin=mysql-bin
gtid_mode=ON
enforce-gtid-consistency=ON
binlog_format=ROW
transaction_write_set_extraction=XXHASH64
plugin_load_add='group_replication.so'
bind-address = 0.0.0.0
port = 3306
report_host = 192.168.0.101
group_replication_group_name="aaaaaaaa-bbbb-cccc-dddd-eeeeeeeeeeee"
group_replication_start_on_boot=OFF
group_replication_local_address="192.168.1.101:33061"
group_replication_group_seeds="192.168.1.101:33061,192.168.1.102:33061,192.168.1.103:33061"
group_replication_bootstrap_group=OFF
group_replication_single_primary_mode=ON
group_replication_enforce_update_everywhere_checks=OFFauto_increment_increment=3
auto_increment_offset=1

保存后重启:systemctl restart mysqld

四、(可选)创建远程可访问的用户(在主库里执行)

SET SQL_LOG_BIN=0;
CREATE USER 'root'@'%' IDENTIFIED BY '你的密码';
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'%' WITH GRANT OPTION;
FLUSH PRIVILEGES;
SET SQL_LOG_BIN=1;

有防火墙的需关闭防火墙,或者确保防火墙放行 3306

五、 从库在 Docker 中安装 MySQL 8.0.36

5.1 拉取镜像

docker pull mysql:8.0.36

5.2 启动容器

docker run -d --name mysql2 \-e MYSQL_ROOT_PASSWORD=MyNewPassw0rd! \--network host \-v /root/mysql2/conf:/etc/mysql/conf.d \mysql:8.0.36

5.3 修改my.cnf

5.2步骤中先能启动成功,再修改my.cnf
在 /root/mysql2/conf/my.cnf 中配置:

[mysqld]
server_id=2
gtid_mode=ON
enforce-gtid-consistency=ON
log_bin=mysql-bin
binlog_format=ROW
transaction_write_set_extraction=XXHASH64
plugin_load_add='group_replication.so'
bind-address = 0.0.0.0
port = 3306
report_host = 192.168.0.102
group_replication_group_name="aaaaaaaa-bbbb-cccc-dddd-eeeeeeeeeeee"
group_replication_start_on_boot=OFF
group_replication_local_address="192.168.1.102:33061"
group_replication_group_seeds="192.168.1.101:33061,192.168.1.102:33061,192.168.1.103:33061"
group_replication_bootstrap_group=OFF
group_replication_single_primary_mode=ON
group_replication_enforce_update_everywhere_checks=OFFauto_increment_increment=3
auto_increment_offset=2

server3 的 Docker 配置类似,server_id改为3,IP设为 192.168.1.103,offset 改为 3
docker里启动数据库,有时特别慢,注意等待。

六、启动 MGR 集群

6.1 在主库执行(bootstrap)

SET SQL_LOG_BIN=0;
#CREATE USER bztc@'%' IDENTIFIED BY 'bztc的密码'; <----会出问题
CREATE USER 'bztc'@'%' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY 'bztc的密码';GRANT REPLICATION SLAVE ON *.* TO bztc@'%';SET SQL_LOG_BIN=1;SET GLOBAL group_replication_bootstrap_group=ON;
START GROUP_REPLICATION;
SET GLOBAL group_replication_bootstrap_group=OFF;

6.2 在从库执行(进入容器)

进入容器:

docker exec -it mysql2 bash
mysql -uroot -pMyNewPassw0rd!

进入sql命令模式后执行:

-- 1. 先停止 Group Replication
STOP GROUP_REPLICATION;-- 2. 关闭 binlog 临时配置复制账号
SET SQL_LOG_BIN = 0;-- 3. 设置复制账号信息(替换你的用户名密码)
CHANGE MASTER TO MASTER_USER = 'bztc', MASTER_PASSWORD = 'bztc的密码' FOR CHANNEL 'group_replication_recovery';-- 4. 恢复 binlog 设置
SET SQL_LOG_BIN = 1;-- 5. 启动 Group Replication
START GROUP_REPLICATION;

6.3 验证

SELECT * FROM performance_schema.replication_group_members;

如果出现以下图中的数据,即从节点的MEMBER_STATE一直是RECOVERING,那基本上是出问题了:
在这里插入图片描述
执行以下命令查看:

SHOW SLAVE STATUS FOR CHANNEL 'group_replication_recovery'\G

在这里插入图片描述
可根据其中问题询问大模型或查询相关资料解决。

最终成功截图:
在这里插入图片描述

此时在主库创建数据库,创建表会同步到从库。
注意:在主库创建用户,赋权一定要先关闭binlog(即:SET SQL_LOG_BIN = 0;)

6.4 问题

6.4.1 不能在主库执行 CREATE USER、GRANT、REVOKE、DROP USER。

如果执行了,那从库必挂。
解决办法:我试了很多方法,都没用。只能重新安装主从库。
彻底清空数据库:

#1.停掉 MySQL 服务:
sudo systemctl stop mysqld
#2.清空数据目录(确保路径对! 通常是 /var/lib/mysql):
mv /etc/my.cnf /etc/my.cnf.1
sudo rm -rf /var/lib/mysql/*
#3.重新初始化 MySQL:
sudo mysqld --initialize --user=mysql
#4.启动 MySQL:
sudo systemctl start mysqld
#5.查看初始 root 密码(从 error log 中找)
sudo grep 'temporary password' /var/log/mysqld.log
#6.从上面2.3步骤重新开始

七 安装 配置ProxySQL

7.1 安装 ProxySQL(推荐使用 Linux 主机部署)

7.1.1 如果你用的是 Debian / Ubuntu 系列:

wget https://github.com/sysown/proxysql/releases/download/v2.5.5/proxysql_2.5.5-debian11_amd64.deb
sudo dpkg -i proxysql_2.5.5-debian11_amd64.deb

7.1.2 如果你是 CentOS / RHEL 系列:

wget https://github.com/sysown/proxysql/releases/download/v2.5.5/proxysql-2.5.5-1-centos7.x86_64.rpm
sudo rpm -ivh proxysql-2.5.5-1-centos7.x86_64.rpm

7.1.3 也可以用 Docker:

docker run -d --name proxysql -p 6032:6032 -p 6033:6033 proxysql/proxysql:2.5.5

我选择的是docker安装ProxySQL

7.2 配置 ProxySQL(主流程)

你已经有 3 个节点:
在这里插入图片描述

7.2.1 登录到 ProxySQL 管理接口(默认管理端口 6032)

mysql -u admin -padmin -h 127.0.0.1 -P6032

7.2.2 添加后端 MySQL 节点

-- 添加主节点
INSERT INTO mysql_servers (hostgroup_id, hostname, port, weight, max_connections, comment)
VALUES (10, 'IP_A', 3306, 100, 200, 'PRIMARY');-- 添加从节点
INSERT INTO mysql_servers (hostgroup_id, hostname, port, weight, max_connections, comment)
VALUES (20, 'IP_B', 3306, 100, 200, 'SECONDARY'),(20, 'IP_C', 3306, 100, 200, 'SECONDARY');

7.2.3 配置读写分离规则

-- 所有写操作走主库
INSERT INTO mysql_query_rules (rule_id, active, match_pattern, destination_hostgroup, apply)
VALUES (1, 1, '^SELECT.*FOR UPDATE', 10, 1),(2, 1, '^SELECT', 20, 1);-- 所有其他默认走主库
INSERT INTO mysql_query_rules (rule_id, active, match_pattern, destination_hostgroup, apply)
VALUES (3, 1, '.*', 10, 1);

7.2.4 添加用户认证信息(必须是 MySQL 中已存在的用户)

INSERT INTO mysql_users (username, password, default_hostgroup)
VALUES ('bztc', 'bztc的密码', 10);

7.2.5 保存并加载配置到运行内存和磁盘

LOAD MYSQL SERVERS TO RUNTIME;
LOAD MYSQL USERS TO RUNTIME;
LOAD MYSQL QUERY RULES TO RUNTIME;SAVE MYSQL SERVERS TO DISK;
SAVE MYSQL USERS TO DISK;
SAVE MYSQL QUERY RULES TO DISK;

7.3 应用层连接 ProxySQL

应用层连接 ProxySQL 的 6033 端口:

mysql -u app_user -papp_password -h <ProxySQL_IP> -P6033

我的本地电脑使用的是sqlyog连接,如果出现错误:

Host '192.168.0.107' is not allowed to connect to this MySQL server

见下面问题7.4.1

全都配置完成后,就可以在客户端(如sqlyog)中连接ProxySQL,进行数据库操作了。

7.4 创建并配置一个 监控用账号(monitor user)

如果不创建监控用账号,那么ProxySQL日志会一直打印:

2025-04-13 20:35:25 2025-04-13 12:35:25 MySQL_Monitor.cpp:1347:monitor_connect_thread(): [ERROR] Server 192.168.0.104:3306 is returning "Access denied" for monitoring user
2025-04-13 20:35:26 2025-04-13 12:35:26 MySQL_Monitor.cpp:1347:monitor_connect_thread(): [ERROR] Server 192.168.0.118:3306 is returning "Access denied" for monitoring user
2025-04-13 20:35:27 2025-04-13 12:35:27 MySQL_Monitor.cpp:1347:monitor_connect_thread(): [ERROR] Server 192.168.0.102:3306 is returning "Access denied" for monitoring user

7.4.1 在所有 MySQL 节点创建一个监控账号(用户名通常为 monitor)

你可以使用如下语句在每个 MySQL 节点上执行(主库和两个从库都要):

SET sql_log_bin = 0;
-- 首先检查当前只读状态,主库为OFF,从库为ON
SHOW VARIABLES LIKE 'read_only';
SHOW VARIABLES LIKE 'super_read_only';
-- 如果是普通从库,可以尝试关闭
SET GLOBAL super_read_only = OFF;
SET GLOBAL read_only = OFF;
-- 然后执行您的语句
CREATE USER 'monitor'@'%' IDENTIFIED BY 'monitor';
GRANT USAGE ON *.* TO 'monitor'@'%';
-- 操作完成后恢复只读状态(如果是从库)
SET GLOBAL read_only = ON;
SET GLOBAL super_read_only = ON;SET SQL_LOG_BIN=1;
FLUSH PRIVILEGES;

USAGE 权限即可,不需要读写权限。你可以改成更强的密码,比如 ProxyMon@123!。

7.4.2 在 ProxySQL 配置监控账号

登录 ProxySQL 管理接口(6032 端口):

mysql -u admin -padmin -h 127.0.0.1 -P6032

设置监控用户名和密码:

UPDATE global_variables SET variable_value='monitor' WHERE variable_name='mysql-monitor_username';
UPDATE global_variables SET variable_value='monitor_pass' WHERE variable_name='mysql-monitor_password';-- 应用配置
LOAD MYSQL VARIABLES TO RUNTIME;
SAVE MYSQL VARIABLES TO DISK;

7.4.3 验证是否恢复正常

查看日志是否还报错。

7.5 问题

7.5.1 客户端连不上ProxySQL

每个mysql节点都要创建同一个用户、密码、赋权

SET sql_log_bin = 0;
-- 首先检查当前只读状态,主库为OFF,从库为ON
SHOW VARIABLES LIKE 'read_only';
SHOW VARIABLES LIKE 'super_read_only';
-- 如果是普通从库,可以尝试关闭
SET GLOBAL super_read_only = OFF;
SET GLOBAL read_only = OFF;
-- 然后执行您的用户创建语句
CREATE USER 'bztc'@'%' IDENTIFIED BY '密码';
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'bztc'@'%';
-- 操作完成后恢复只读状态(如果是从库)
SET GLOBAL read_only = ON;
SET GLOBAL super_read_only = ON;SET SQL_LOG_BIN=1;
FLUSH PRIVILEGES;

7.5.2 建好了表却无法insert

报错:

The table does not comply with the requirements by an external plugin

这个错误通常出现在 MySQL Group Replication (MGR) 或使用其他插件(如审计插件、验证插件等)的环境中,表示表结构不符合插件的要求。

常见原因

MGR 表要求不满足:表缺少主键或合适的主键
审计插件限制:表结构不符合审计要求
验证插件限制:表结构或内容不符合数据验证规则
其他插件限制:特定插件对表有特殊要求

八、验证ProxySQL读写分离已生效

8.1 配置前提检查

确认你已经正确配置:
• mysql_query_rules 中配置了根据 SQL 类型分流(SELECT 去读库,INSERT/UPDATE/DELETE 去写库)。
• mysql_servers 中设置了:
• 主库 → hostgroup_id = 写库组(如 10)
• 从库 → hostgroup_id = 读库组(如 20)
• mysql_users 设置了默认 hostgroup(一般设置为写库组)

8.2 开启 ProxySQL 日志记录查询(推荐)

-- 开启查询日志记录
UPDATE global_variables SET variable_value='ON' WHERE variable_name='mysql-query_digests';
LOAD MYSQL VARIABLES TO RUNTIME;
SAVE MYSQL VARIABLES TO DISK;-- 查看最近的查询都发往了哪个 hostgroup
SELECT hostgroup, username, digest_text, count_star FROM stats_mysql_query_digest ORDER BY count_star DESC;

总结

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目录 一、环境信息 二、介绍 三、参数 一、环境信息 名称值CPU12th Gen Intel(R) Core(TM) i7-12700H操作系统CentOS Linux release 7.9.2009 (Core)内存4G逻辑核数2DM版本1 DM Database Server 64 V8 2 DB Version: 0x7000c 3 03134284194-202…...

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Spring 中事务可以分为声明式事务和编程式事务&#xff0c;那么解下来就从这两方面说一说在 Spring 层面个怎么进行回滚 声明式事务回滚&#xff1a; 1. 基础注解配置 通过Transactional注解实现自动回滚&#xff0c;默认对RuntimeException和Error生效 Transactional publ…...

学Qt笔记

使用的是Qt SDK5.14.0 根据比特汤众老师的课程学习 先叠个甲&#xff1a;本人正在学qt&#xff0c;视角还不完备&#xff0c;如有错误请多多包含 选了widget开始学习 1.qt creator设计提供了拖拽式的编辑ui的控件&#xff0c;和代码直接编辑构建的方式 2.浅浅的认识了qt的对…...

【HarmonyOS 5】鸿蒙实现手写板

​ 【HarmonyOS 5】鸿蒙实现手写板 一、前言 实现一个手写板功能&#xff0c;基本思路如下&#xff1a; 创建一个可交互的组件&#xff0c;用户在屏幕上触摸并移动手指时&#xff0c;会根据触摸的位置动态生成路径&#xff0c;并使用黑色描边绘制在屏幕上。当用户按下屏幕时…...

JavaWeb 课堂笔记 —— 09 MySQL 概述 + DDL

本系列为笔者学习JavaWeb的课堂笔记&#xff0c;视频资源为B站黑马程序员出品的《黑马程序员JavaWeb开发教程&#xff0c;实现javaweb企业开发全流程&#xff08;涵盖SpringMyBatisSpringMVCSpringBoot等&#xff09;》&#xff0c;章节分布参考视频教程&#xff0c;为同样学习…...

设计模式 --- 访问者模式

访问者模式是一种行为设计模式&#xff0c;它允许在不改变对象结构的前提下&#xff0c;定义作用于这些对象元素的新操作。 优点&#xff1a; 1.​​符合开闭原则&#xff1a;新增操作只需添加新的访问者类&#xff0c;无需修改现有对象结构。 ​​2.操作逻辑集中管理​​&am…...

【Linux C】简单bash设计

主要功能 循环提示用户输入命令&#xff08;minibash$&#xff09;。创建子进程&#xff08;fork()&#xff09;执行命令&#xff08;execlp&#xff09;。父进程等待子进程结束&#xff08;waitpid&#xff09;。关键问题 参数处理缺失&#xff1a;scanf("%s", buf)…...

如何在Agent中设置Memory

什么是LLM代理&#xff1f; LLM代理可以被定义为能够对环境采取行动的大型语言模型。代理的主要组成部分包括&#xff1a;记忆、规划、提示、知识和工具。大型语言模型可以被视为这个架构的大脑&#xff0c;而其他所有组件则是代理正常工作的基础模块。 代理的组成部分 1. 提…...

【强化学习-蘑菇书-3】马尔可夫性质,马尔可夫链,马尔可夫过程,马尔可夫奖励过程,如何计算马尔可夫奖励过程里面的价值

欢迎去各大电商平台选购纸质版蘑菇书《Easy RL&#xff1a;强化学习教程》 文章是根据 蘑菇书EasyRL &#xff0c;网络查找资料和汇总&#xff0c;以及新版本的python编写的可运行代码和示例&#xff0c;包含了一些自己对书内容的简单理解 一、 马尔可夫性质 在随机过程中&a…...

leetcode 718 最长公共子数组

这个题目和最长公共子数组&#xff0c;类似于镜像题&#xff0c;子问题比较难想。对于 d p [ i ] [ j ] dp[i][j] dp[i][j] &#xff0c;定义为分别以 i i i 和 j j j 结尾的最长公共子数组&#xff08;公共后缀&#xff09; 核心代码&#xff1a; if(nums1[i-1] nums2[j-…...

【C++】继承:万字总结

&#x1f4dd;前言&#xff1a; 这篇文章我们来讲讲面向对象三大特性之一——继承 &#x1f3ac;个人简介&#xff1a;努力学习ing &#x1f4cb;个人专栏&#xff1a;C学习笔记 &#x1f380;CSDN主页 愚润求学 &#x1f304;其他专栏&#xff1a;C语言入门基础&#xff0c;py…...

java和c#的相似及区别基础对比

用过十几种语言&#xff0c;但是java和c#是最为重要的两门。c#发明人曾主导开发了pascal和delphi&#xff0c;加入微软后&#xff0c;参考了c和java完成了c#和net。大家用过java或c#任意一种的&#xff0c;可以通过本篇文章快速掌握另外一门语言。 基础语法 变量声明&#xf…...

TP8 PHP 支付宝-通用版-V3 SDK 接口加签方式为证书方式

TP8 已安装支付宝-通用版-V3 SDK 接口加签方式之前使用密钥方式&#xff0c;现在要使用证书 官方文档小程序文档 - 支付宝文档中心 SDK源码仓库https://github.com/alipay/alipay-sdk-php-all/tree/master/v3 第一步&#xff1a;生成证书 需要先下载支付宝官方工具&#xff1a…...

地毯填充luogu

P1228 地毯填补问题 题目描述 相传在一个古老的阿拉伯国家里,有一座宫殿。宫殿里有个四四方方的格子迷宫,国王选择驸马的方法非常特殊,也非常简单:公主就站在其中一个方格子上,只要谁能用地毯将除公主站立的地方外的所有地方盖上,美丽漂亮聪慧的公主就是他的人了。公主…...

数据查询语言

一、DQL基础语法与执行逻辑 1.SELECT语句结构 (1)核心语法: SELECT 列名 FROM 表名 WHERE 条件 ,用于指定返回的字段和筛选行。例如, SELECT name, age FROM emp WHERE age > 25 筛选年龄大于25岁的员工姓名和年龄。 (2)执行顺序: FROM → WHERE → GROUP BY → HAV…...

【NLP】18. Encoder 和 Decoder

1. Encoder 和 Decoder 概述 在序列到序列&#xff08;sequence-to-sequence&#xff0c;简称 seq2seq&#xff09;的模型中&#xff0c;整个系统通常分为两大部分&#xff1a;Encoder&#xff08;编码器&#xff09;和 Decoder&#xff08;解码器&#xff09;。 Encoder&…...

基于Cline和OpenRouter模型进行MCP实战

大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法工程师一职,获得CSDN博客之星第一名,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得多项AI顶级比赛的Top名次,其中包括阿里云、科大讯飞比赛第一名…...

Elasticsearch 故障转移及水平扩容

一、故障转移 Elasticsearch 的故障转移&#xff08;Failover&#xff09;机制是其高可用性的核心&#xff0c;通过分布式设计、自动检测和恢复策略确保集群在节点故障时持续服务。 1.1 故障转移的核心组件 组件作用Master 节点管理集群状态&#xff08;分片分配、索引创建&…...

聊聊Spring AI的Prompt

序 本文主要研究一下Spring AI的Prompt Prompt org/springframework/ai/chat/prompt/Prompt.java public class Prompt implements ModelRequest<List<Message>> {private final List<Message> messages;private ChatOptions chatOptions;public Prompt(…...

centos 7:虚拟机网络配置

1、网络模式选择 桥接模式 特点&#xff1a;虚拟机会获得与物理机同网段的独立IP&#xff0c;可直接访问内网/外网适用场景&#xff1a;渗透测试、需要与其他设备交互的场景配置要点&#xff1a;需在VMware中指定桥接到物理机的真实网卡&#xff08;如WiFi或有线网卡&#xff…...

Spring - 14 ( 5000 字 Spring 入门级教程 )

一&#xff1a;Spring原理 1.1 Bean 作用域的引入 在 Spring 的 IoC 和 DI 阶段&#xff0c;我们学习了 Spring 如何有效地管理对象。主要内容包括&#xff1a; 使用 Controller、Service、Repository、Component、Configuration 和 Bean 注解来声明 Bean 对象。通过 Applic…...

基于贝叶斯估计的多传感器数据融合算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1 贝叶斯估计 4.2 多传感器数据融合 5.完整程序 1.程序功能描述 基于贝叶斯估计的多传感器数据融合算法matlab仿真&#xff0c;输入多个传感器的数据&#xff0c;通过贝叶斯估计&#xf…...

linux编辑器-vim

一、基本概念 vim有很多模式但是有三个重要的模式分别是命令模式、插入模式、低行模式。 命令模式&#xff1a;控制光标移动、字符、字或行的删除、移动、复制等。插入模式&#xff1a;只有在该模式下才可以进行文字输入。低行模式&#xff1a;文件的保存或退出&#xff0c;也…...

day27图像处理OpenCV

文章目录 一、图像预处理1 图像翻转(图像镜像旋转)2 图像仿射变换2.1 图像旋转2.2 图像平移2.3 图像缩放2.4 图像剪切 3 插值方法3.1 最近邻插值3.2 双线性插值(常用)3.3 像素区域插值--一般缩小使用3.4 双三次插值3.5 Lanczos插值 一、图像预处理 1 图像翻转(图像镜像旋转) …...