当前位置：首页 > news >正文

体验OceanBase的并行导入功能

news 来源：原创 2025/9/16 22:46:32

在数据库的日常使用中，会经常遇到以下场景：

‌数据复制‌：将一个或多个表中的数据复制到目标表中，可能是复制全部数据，也可能仅复制部分数据。
数据合并：将数据从一个表转移到另一个表，或者将多个表的数据合并为一个表
‌表备份‌：常用于备份表数据，以防止在修改或删除数据时出现问题，需要还原数据的情况。
数据加工：将当前数据按照特定规则进行处理，并将处理后的数据放入一个新的表中。

OceanBase 支持并行导入功能，其并行执行框架能够并发执行DML语句（即Parallel DML），使得在多节点数据库环境中能够实现跨节点的并发写入，同时，它还能确保大事务的一致性。现在，让我们通过实验来体验OceanBase的并行导入能力。

一、准备环境

我准备了两套环境一套单节点的，一套1-1-1的集群

单节点：8C16G

集群：4C10G*3 （吐槽一下太费资源了，试验机快冒烟了/(ㄒoㄒ)/~~）

二、准备表结构和数据

找了一张经常使用的表修改为oceanbase脚本

表结构：

 CREATE TABLE `test_bingxing` (         `fzssuuid` bigint AUTO_INCREMENT          ,    `jcxxuuid` varchar(32)  NOT NULL                ,    `gtfwwrfzsslbdm` char(1)  NULL DEFAULT NULL        ,    `cshssmc` text  NULL                               ,    `zxxzm_dm` char(16)  NULL DEFAULT NULL              ,    `gtfwly_dm` char(1)  NULL DEFAULT NULL             ,    `zhlycw` text  NULL                                ,    `werjbqk` longtext  NULL                          ,    `lrrq` datetime NOT NULL                           ,    `lrr_dm` char(11)  NOT NULL                        ,    `xgrq` datetime NULL DEFAULT NULL                  ,    `sjgsdq` char(11)  NOT NULL                        ,    `sjtb_sj` datetime NULL DEFAULT NULL               ,`zhlyhcsdfg` decimal(18, 6) NULL DEFAULT NULL  ,`zhlyzyfss_dm` varchar(45)  NULL DEFAULT NULL      ,    `ssbm` varchar(45)  NULL DEFAULT NULL              ,    `yxbz` char(1)  NULL DEFAULT NULL                  ,    `sjblbz` decimal(2, 0) NULL DEFAULT NULL           ,    PRIMARY KEY (fzssuuid)
) DEFAULT CHARSET = utf8mb4 ROW_FORMAT = COMPACT COMPRESSION = 'zstd_1.3.8' REPLICA_NUM = 1 BLOCK_SIZE = 16384;

准备造数脚本：

写了一个简单的python造数脚本仅供参考，构造500万左右的数据

import random
import string
import pymysql
import time
import datetime
import multiprocessing 
import threading   #   数据生成部分------------公共------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------（始）
# 随机时间 2000年-2023年
class CreateData(object):def randdatetime(self):mintime = datetime.datetime(2000, 1, 1, 0, 0, 0)maxtime = datetime.datetime(2023, 12, 31, 23, 23, 59)mintime_ts = int(time.mktime(mintime.timetuple()))maxtime_ts = int(time.mktime(maxtime.timetuple()))random_ts = random.randint(mintime_ts, maxtime_ts)randomtime = datetime.datetime.fromtimestamp(random_ts)# print(randomtime)return (randomtime)# # 获取fundid随机6位，乙级差不多相同会又1000左右def get_fundid(self):fundid = '25010'for ii in range(6):fundid += str(random.randint(0, 9))return fundid# 生成数据def get_one_data(self,xh):matchsno = 1000000+xh# 此处返回的数据顺序最好与创建表时的结构顺序一致，以便插入数据时一一对应aa=["dsdfsdf","Y",self.get_fundid(),"WRFG3452","Y",self.get_fundid(),"FTERGDFFSGHTRT324RDAFAGDA",self.randdatetime().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'),"12032032",self.randdatetime().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'),"中国",self.randdatetime().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'),"1232143.12","sadfkjjdfw231","dsfwer23Dcxf","n","1"]return aadef insert_data(tablename,*args):get_conn = pymysql.connect(host="192.168.150.117",user="banjin",password="oracle123",port=2881,database="test")   # 连接数据库get_cursor = get_conn.cursor()  # 获取游标str_sql = "insert into {0}(jcxxuuid,gtfwwrfzsslbdm,cshssmc,zxxzm_dm,gtfwly_dm,zhlycw,werjbqk,lrrq,lrr_dm,xgrq,sjgsdq,sjtb_sj,zhlyhcsdfg,zhlyzyfss_dm,ssbm,yxbz,sjblbz) values(%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s);".format(tablename)   # 定义SQL语句get_cursor.executemany(str_sql,args)    # 批量执行SQL语句get_conn.commit()    # 提交保存数据
#     # 定义一个关闭对象的方法get_conn.close()# print(str_sql)
# # 测试代码
# #生成数据当前批量写入，三个线程，需手工大致画区间
if __name__ == "__main__":createdata = CreateData()   # 实例化CreateData类方法list1 = []for i in range(1,5000000):  # 循环1000000次，生成1000000条数据get_one = createdata.get_one_data(i)    # 调用CreateData类的get_one_data方法list1.append(get_one)   # 在list1列表中插入get_one列表(一行数据）start_time = time.time()print("执行程序开始时间：",start_time)p1 = multiprocessing.Process(target=insert_data,args=("`test_bingxing`",*list1[:1800000]))p2 = multiprocessing.Process(target=insert_data,args=("`test_bingxing`",*list1[1800001:3600000]))p3 = multiprocessing.Process(target=insert_data,args=("`test_bingxing`",*list1[3600001:]))p1.start()p2.start()p3.start()p1.join()p2.join()p3.join()end_time = time.time()print("执行程序结束时间：", end_time)print("执行程序总耗费时间：",end_time - start_time) #时间统计为脚本数据库执行时间，不包含脚本生成数据时间

三、并行导入验证

测试脚本

set ob_query_timeout = 1000000000;  
set ob_trx_timeout = 1000000000; insert into test_bingxing1 select * from test_bingxing;truncate table test_bingxing1;
insert /*+ parallel(8) enable_parallel_dml */ into test_bingxing1 select * from test_bingxing;

1、单机环境

先不开启并行的方式插入，然后清空数据添加一个 Hint，开启 PDML 的执行选项，执行结果如下：

1729226929

非并行插入时间消耗两分多，并插入时间相差不多

2、集群环境

先不开启并行的方式插入，然后清空数据添加一个 Hint，开启 PDML 的执行选项，执行结果如下：

1729226961

非并行插入时间消耗六分多，并插入时间差不多节约一半，（集群环境因为电脑没有空间了，外插了一块老的移动硬盘，写入速度有点慢）

3、执行计划对比

未开启并行导入的执行计划

1729232455

开启并行导入的执行计划，可以看到使用了并行算子

1729232536

四、总结

并行插入可以实现更高效的数据插入，因为实验环境是虚拟机，磁盘都是一块，性能提升没有官网文档说明的那么大，有条件的伙伴可以用真实环境进行测试。

体验OceanBase的并行导入功能

在数据库的日常使用中，会经常遇到以下场景： ‌数据复制‌：将一个或多个表中的数据复制到目标表中，可能是复制全部数据，也可能仅复制部分数据。数据合并：将数据从一个表转移到另一个表，或者将多…...

编程日记 2025/9/16 22:46:32

CSS的字体

在 CSS 中，字体（font）是网页设计中的一个重要部分，它控制了文本的外观和排版效果。通过设置不同的字体属性，我们可以使网页上的文字更具吸引力和可读性。以下是与字体相关的 CSS 属性及其用法： 1️⃣ font…...

编程日记 2025/9/6 16:53:55

开源模型应用落地-LangChain与MCP协议-集成GPT-4o构建下一代AI智能体的全栈实践（三）

一、前言在人工智能技术快速迭代的今天，大型语言模型（LLM）如何高效集成外部工具与多模态能力，成为开发者面临的核心挑战。Anthropic推出的模型上下文协议（MCP）通过标准化工具接口，为AI应用提供了“即插即用”的生态基础，而LangChain凭借其模块化设计，正成为连接LLM…...

编程日记 2025/9/16 22:46:31

Qt 5.14.2入门（一）写个Hello Qt!程序

目录参考链接：一、新建项目二、直接运行三、修改代码增加窗口内容1、Qt 显示一个 QLabel 标签控件窗口2、添加按键参考链接： Qt5教程（一）：Hello World 程序 Qt 编程指南一、新建项目 1、新建一个项目&#xff08…...

编程日记 2025/9/12 13:56:46

FPGA_DDR(二)

在下板的时候遇到问题 1：在写一包数据后再读，再写再读这时候读无法读出查看时axi_arready没有拉高原因 ： 由于读地址后没有拉高rready,导致数据没有读出卡死现象。解决结果...

编程日记 2025/9/16 22:44:02

思科交换机配置

以下是交换机配置的详细步骤指南，适用于Cisco交换机，其他品牌需调整命令： 1. 初始连接与基本配置连接方式：使用Console线连接交换机，通过终端软件（如PuTTY）登录。波特率：9600&…...

编程日记 2025/9/10 7:54:06

单链表——C语言实现

目录一.相关指针知识点二.链表 1.为什么学了顺序表还要学链表 2.优点三.实现 1.链表的打印 —— 理解链表结构 (2) 物理结构图 2.链表的尾插 —— 入门错误写法：tail ! NULL 总结： 正确代码物理图解： (2) 尾插整体代码 (思考…...

编程日记 2025/9/10 10:59:55

PostgreSQL插件生态全景解析：赋能数据库的无限可能

PostgreSQL以其开放的扩展生态闻名于世，其插件机制如同瑞士军刀般灵活，能够在不修改核心代码的前提下实现功能无限延伸。本文将基于多年内核开发经验，深度剖析PostgreSQL插件生态体系，为架构师与开发者提供全景式技术选型参考。一…...

编程日记 2025/9/11 3:13:06

minio提供nfs服务

minio提供nfs服务挂载minio为本地目录开机自动挂载使用supervisor实现开机自动挂载服务单元实现开机自动挂载minio为本地目录---失败调试挂载minio为本地目录使用 Minio 作为后端存储，并通过 NFS 为客户端提供访问，那么你需要一个中间层来将 Minio …...

编程日记 2025/9/12 18:13:44

QML中的信号与槽机制

QML 中的信号与槽机制是 Qt 框架的核心特性之一，它提供了一种对象间通信的强大方式。与 C 中的信号槽类似，但语法更加简洁。基本概念 1. 信号 (Signal) 当某个特定事件发生时由对象自动发出的通知例如：按钮被点击时发出的 clicked 信号 …...

编程日记 2025/9/11 13:30:17

使用 Ktor 构建现代 Android 应用的后端服务

使用 Ktor 构建现代 Android 应用的后端服务前言在移动互联网时代，Android 应用对后端服务的实时性与性能要求越来越高，而传统的后端框架在一些场景中存在复杂度高、扩展性不足等问题。Ktor 作为 JetBrains 推出的异步 Web 框架，充分利用…...

编程日记 2025/9/4 7:25:19

leetcode_454. 四数相加 II_java

454. 四数相加 IIhttps://leetcode.cn/problems/4sum-ii/ 1、题目给你四个整数数组 nums1、nums2、nums3 和 nums4 ，数组长度都是 n ，请你计算有多少个元组 (i, j, k, l) 能满足： 0 < i, j, k, l < nnums1[i] nums2[j] nums3[k] …...

编程日记 2025/9/9 17:49:25

类名与协议名相同，开发中应该避免吗？

在 Objective-C 开发中，协议与实现类之间的命名关系非常重要。虽然语言允许协议名和类名相同，但从可读性和维护性等角度出发，这种做法并不推荐。本文通过一个典型示例展开分析，并提供更合理的命名建议。一、示例在某项目中&…...

编程日记 2025/9/11 6:33:33

环信鸿蒙版 UIKit 快速上手指南

环信鸿蒙版 UIKit 是专为 HarmonyOS 开发者设计的 IM UI 组件库，基于环信 IM SDK 开发，可帮助开发者快速集成即时通讯功能。环信UIKit 的特点 ArkUI 声明式开发范式：采用高效简洁的声明式开发方式状态管理 V2：支持深度观测和精…...

编程日记 2025/9/8 10:24:04

git clone --recurse-submodules https://github.com/FreeCAD/FreeCAD.git freecad-source 手动安装 vscode 扩展安装cmake tool cmake ../ 缺什么装什么 Third Party Libraries - FreeCAD Documentation sudo apt install qt6-base-dev sudo apt install libyaml-cpp-dev …...

编程日记 2025/8/27 16:07:04

安卓Kotlin接入高德定位和地图SDK

前言：高德的定位sdk可以获取设备当前的详细信息，如经纬度，具体地址（省->街道）等， 本文主要使用的是定位sdk和地图sdk中的poi搜索功能（以当前位置半径多少米内的关键词搜索） 目录…...

编程日记 2025/9/10 10:41:13

JavaScript浅拷贝与深拷贝

目录浅拷贝（Shallow Copy） 一、浅拷贝的定义二、直接赋值 vs 浅拷贝 1. 直接赋值 2. 浅拷贝三、数组的浅拷贝方法 1. slice() 2. concat() 3. 扩展运算符（...） 四、对象的浅拷贝方法 1. Object.assign() 2. 扩展运…...

编程日记 2025/9/14 11:26:56

智能生态之城-广东茂名

故事摘要在中国广东茂名的未来社区，晨光中，垂直果园里发光的荔枝与智能无人机的早餐派送唤醒了城市的生活。在海底透明隧道的图书馆里，孩子们通过声控设备与虚拟生物互动。面对暴雨来临时，市民们积极参与到荔枝蜜饯制作和雨季造林…...

编程日记 2025/9/10 17:18:10

【Android】Android Activity 横屏设置详解及常见异常问题解决方法汇总

在 Android 开发中，我们经常需要控制 Activity 的屏幕方向，例如视频播放、游戏、VR/AR 应用等场景通常希望默认横屏显示。本文将讲解如何通过 Manifest 配置和 Java/Kotlin 代码设置横屏显示，并分析常见设置无效的原因与解决方法。一、通过…...

编程日记 2025/9/11 1:15:09

Android 存储路径

一、内部存储路径（Internal Storage） stats.codeSize（内部代码大小） 路径：/data/app/com.example.test-{随机后缀}/base.apk 说明：APK 安装路径，包含应用代码…...

编程日记 2025/9/15 7:36:13

【12】数据结构之基于线性表的排序算法

目录标题插入排序直接插入排序折半插入排序希尔排序交换排序冒泡排序快速排序归并排序时间复杂度对比最好情况平均情况最坏情况空间复杂度对比插入排序基本思想：将一个元素插入到一个有序序列中，继而得到一个有序的元素个数加一的新序列. 直接插…...

编程日记 2025/8/30 8:30:18

解决RecyclerView在调用smoothScrollToPosition后最后一个item底部超出屏幕的问题

要解决RecyclerView在调用smoothScrollToPosition后最后一个item底部超出屏幕的问题，可以使用自定义的LinearSmoothScroller，使其底部对齐屏幕。步骤如下： 创建自定义的SmoothScroller类： 继承LinearSmoothScroller并重写getVerti…...

编程日记 2025/9/16 18:58:23

数字世界的免疫系统：恶意流量检测如何守护网络安全

在2023年全球网络安全威胁报告中，某跨国电商平台每秒拦截的恶意请求峰值达到217万次，这个数字背后是无数黑客精心设计的自动化攻击脚本。恶意流量如同数字世界的埃博拉病毒，正在以指数级速度进化，传统安全防线频频失守。这场没有硝烟的战争中，恶意流量检测技术已成为守护网…...

编程日记 2025/9/15 1:37:51

十分钟机器学习之--------------线性回归

线性回归（linear regression）是一种基于数学模型的算法，首先假设数据集与标签之间存在线性关系，然后简历线性模型求解参数。在实际生活中，线性回归算法因为其简单容易计算，在统计学经济学等领域都有广泛的应…...

编程日记 2025/9/12 8:22:35

常用 Excel VBA 技巧，简单好学易上手

在日常办公中，我们常常会遇到各种繁琐的数据处理任务，而 Excel VBA（Visual Basic for Applications）作为一款强大的自动化工具，能够帮助我们轻松应对这些挑战。本文将介绍一些常用且简单好学的 Excel VBA 技巧&#xf…...

编程日记 2025/9/11 17:02:57

第7篇：Linux程序访问控制FPGA端LEDR＜五＞

Q：如何设计.c程序代码实现FPGA端外设LEDR流水灯？ A：在DE1-SoC开发板上实现的流水灯效果：一次只点亮一个红色LED，初始状态为向左移动直至点亮LEDR9，然后改变移动的方向为向右直至点亮LEDR0，以此…...

编程日记 2025/9/12 9:24:17

PyTorch 深度学习实战（35）：图生成模型与分子设计

在上一篇文章中，我们探讨了强化学习在机器人控制中的应用。本文将深入介绍图生成模型及其在分子设计领域的应用，这是一个结合深度学习与化学的交叉领域。我们将使用PyTorch Geometric实现基于图神经网络的分子生成模型，并在ZINC250k数据集上进…...

编程日记 2025/9/15 7:23:34

免费送源码：Java+ssm+HTML 三分糖——甜品店网站设计与实现计算机毕业设计原创定制

录摘要 1 1 绪论 3 1.1 研究背景 3 1.2 研究意义 3 1.3论文结构与章节安排 3 2系统分析 4 2.1 可行性分析 4 2.2 系统流程分析 4 2.2.1 登录流程 4 2.2.2数据删除流程 5 2.3 系统功能分析 5 2.3.1功能性分析 6 2.3.2 非功能性分析 7 2.4 系统用例分析 7 2.5本章…...

编程日记 2025/9/15 3:32:36

JVM 调试与内存优化实战详解

🌟 JVM 调试与内存优化实战详解 🌟 前言一、JVM 内存模型概览二、常见内存问题与诊断思路三、核心调试工具与命令详解四、实战案例一：频繁 Full GC 深度排查与优化1. 🕵️ 问题现象2. 🔬 排查流程3. ✅ 优化方案五、实…...

编程日记 2025/9/3 6:44:40

Linux上通过Docker部署Zabbix6.2监控平台

文章目录前言Zabbix概述zabbix特性一、Zabbix架构二、主节点部署容器2.1 部署Docker 三、主节点部署数据库3.1 创建存储卷3.2 查看存储卷3.3 删除存储卷3.4 运行容器MySQL8 四、主节点部署Zabbix4.1 安装zabbix-java-gateway4.2 运行zabbix-server4.3 安装zabbix-web 五、配置…...

编程日记 2025/9/11 13:07:57

Grok3 API 已经免费开放了，附上免费使用 Grok3 API的教程

Grok-3是什么 Grok-3 是 xAI（由 Elon Musk 创立的 AI 公司）开发的最新大语言模型（LLM），属于 Grok 系列模型的第三代，旨在与 OpenAI 的 GPT-4、Anthropic 的 Claude 3 和 Google 的 Gemini 1.5 等顶尖 AI 竞…...

编程日记 2025/9/11 3:08:34

2025年4月9日-华为暑期实习-第三题-300分

📌 点击直达笔试专栏 👉《大厂笔试突围》 💻 春秋招笔试突围在线OJ 👉 笔试突围OJ 03. 矩阵螺旋排序问题描述卢小姐是一家艺术展览馆的策展人，她正在为一个数字艺术展览设计一个特殊的展示方案。展览厅的墙面是一个 N N N \times N...

编程日记 2025/8/30 20:23:50

【Web API系列】WebSocketStream API 深度实践：构建高吞吐量实时应用的流式通信方案

前言在当今的 Web 开发领域，实时通信已成为许多应用的核心需求。无论是即时聊天、实时数据仪表盘，还是在线游戏和金融交易系统，都需要高效的双向数据传输能力。传统的 WebSocket API 为此提供了基础支持，但在处理大规模数据流、…...

编程日记 2025/9/5 11:26:51

WEB攻防-Java安全JNDIRMILDAP五大不安全组件RCE执行不出网不回显

目录 1. RCE执行-5大类函数调用 1.1 Runtime方式 1.2 Groovy执行命令 1.3 脚本引擎代码注入 1.4 ProcessImpl 1.5 ProcessBuilder 2. JNDI注入(RCE)-RMI&LDAP&高版本 2.1 RMI服务中的JNDI注入场景 2.2 LDAP服务中的JNDI注入场景攻击路径示例&#…...

编程日记 2025/9/8 10:09:00

在android实现Google的web登录

前言由于业务上的需要，想要在android端实现Google登录。但是android的原生方法受到限制，实现起来比较麻烦。于是想到了一个曲线救国的方法，在android端使用Google的web登录。实现逻辑在andorid端拉起外部浏览器，用户登录Google账号，登录成功后，再将登录信息返回到a…...

编程日记 2025/9/12 8:30:25

opencv常用边缘检测算子示例

opencv常用边缘检测算子示例 1. Canny算子2. Sobel算子3. Scharr算子4. Laplacian算子5. 对比 1. Canny算子从不同视觉对象中提取有用的结构信息并大大减少要处理的数据量的一种技术，检测算法可以分为以下5个步骤： 噪声过滤（高斯滤波&…...

编程日记 2025/9/16 3:51:42

安装了VM Tools，仍无法复制拖动-解决方案

今天在安装ubuntu时遇到了困扰许久的问题，安装了VM Tools，仍无法拖动主机文件到虚拟机，主要有两种原因并对应解决办法。 1.相关虚拟机设置选项卡中-客户机隔离-两个功能没有勾选解决方案：勾选重启虚拟机即可 2.（这个…...

编程日记 2025/9/8 16:37:30

一文读懂WPF布局

WPF布局布局WPF 布局的核心机制常用布局控件详解Grid（网格布局）StackPanel（堆叠布局）DockPanel（停靠布局）WrapPanel（自动换行布局）Canvas（绝对定位布局）Unif…...

编程日记 2025/9/8 13:12:14

【Docker基础-网络】--查阅笔记4

目录 Docker 网络网络类型none 网络host 网络bridge 网络自定义网络容器间通信IP 通信Docker DNS Serverjoined 容器容器与外部通信容器访问外部外部访问容器 Docker 网络学习Docker提供的几种原生网络如何创建自定义网络容器间通信，容器于外界交互 Docker 安装…...

编程日记 2025/9/8 20:36:03

FacialExpressionDetection的conda虚拟环境搭建Window

安装conda的URL：Index of /anaconda/archive/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror 清华源下载conda版本，哪个最新用哪个，这里下载Anaconda3-5.3.1-Windows-x86_64.exe版本安装conda虚拟环境 conda create --name py1…...

编程日记 2025/9/7 20:10:48

IPD推进中关键角色与岗位（七）LTDT确保技术开发的实用性与可靠性，满足市场需求

IPD 体系作为一种先进的研发管理模式，其核心在于打破传统职能部门的壁垒，通过跨部门团队的协同合作，实现产品开发的全流程优化。在 IPD 体系的架构中，存在着多个关键团队，它们各司其职又紧密配合，共同推动产…...

编程日记 2025/9/8 1:30:07

c++自学笔记——字符串与指针

字符串与指针 1. 字符串基础字符串的定义：字符的序列，通常用来表示文本。字符串字面量（String Literal）是在程序中直接用双引号括起来的文本序列。字符串字面量的类型是 const char*，即指向字符常量的指针。字符串…...

编程日记 2025/9/13 1:25:14

Jmeter分布式测试启动

代理客户端配置打开jmeter.properties文件，取消注释并设置端口（如server_port1099）， 并添加server.rmi.ssl.disabletrue禁用SSL加密。 （Linux系统）修改jmeter-server文件中的RMI_HOST_DEF为代理机实际IP。…...

编程日记 2025/9/15 4:46:18

.DS_Store文件泄露、.git目录泄露、.svn目录泄露漏洞利用工具

🐉工具介绍一款图形化的 .DS_Store文件泄露、.git目录泄露、.svn目录泄露漏洞利用工具。 🎯使用本工具使用Python3 PyQt5开发，在开始使用前，请确保已经安装了相关模块： pip3 install -r requirements.txt -i ht…...

编程日记 2025/9/10 0:27:28

Coze+大模型智能体环境搭建

1 前言 Coze作为字节跳动推出的新一代AI Bot开发平台，为开发者提供了快速构建、部署智能对话代理的一站式解决方案。Coze平台通过提供可视化工作流编排、知识库集成、插件扩展等核心功能，结合一些大模型，例如豆包、deepseek、通义千问等大模型…...

编程日记 2025/9/13 8:59:41

计算机视觉与深度学习｜视觉SLAM学习思路总结与视觉SLAM发展历程（1986年至2025年）

视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是计算机视觉和机器人领域的重要研究方向，涉及数学、几何、优化、传感器融合等多学科知识。以下是学习视觉SLAM的系统化思路总结，适合从入门到进阶的学习路径：视觉SLAM学习思路总结一、基础准备数学基…...

编程日记 2025/9/10 22:25:44