计算机视觉与深度学习 ｜ 视觉SLAM学习思路总结与视觉SLAM发展历程（1986年至2025年）

视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是计算机视觉和机器人领域的重要研究方向，涉及数学、几何、优化、传感器融合等多学科知识。以下是学习视觉SLAM的系统化思路总结，适合从入门到进阶的学习路径：视觉SLAM学习思路总结 一、基础准备 数学基…...

目录 一、循环迭代任务： 1、简单循环： 2、循环字典列表： 3、Ansible 2.5 之前的循环关键字： 4、在循环中使用 register 变量： 二、条件任务： 1、使用条件句的常见场景： 2、条件任务语法…...

从2024年2025年，不断的有各种AI工具会在自媒体中火起来，号称各种效率王炸，而在AI是否会替代打工人的话题中，程序员又首当其冲。 作为一个后端开发，这篇文章基于Trae工具，来创建和运行一个简单的Vue前端应用…...

前言 经过了一个多月的内测打磨，实现了非常稳定的无人直播效果，AI直播语音及其真实，软件交互方便，可以快速的构建AI直播间。 免费公测，内置无限激活卡密一张，打开即用。 亮点 高仿真语音模型&#xff0c…...

MapReduce概述 MapReduce定义 MapReduce是一个分布式运算程序的编程框架，是用户开发“基于Hadoop的数据分析应用”的核心框架。 MapReduce核心功能是将用户编写的业务逻辑代码和自带默认组件整合成一个完整的分布式运算程序，并发运行在一个Hadoop集群上…...

运行jmeter.bat的时候，提示： findstr 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。 Not able to find Java executable or version. Please check your Java installation. errorlevel2这个错误信息表明系统无法识别 findstr 命令…...

class Solution {public boolean searchMatrix(int[][] matrix, int target) {int m matrix.length;int n matrix[0].length;int l 0;int r n * m - 1; // 记得减一while (l < r) {int mid (l r) / 2;if(matrix[mid / n][mid % n] > target) {r mid - 1;} else if…...

大家好&#xff0c;我是你们的Java技术博主&#xff01;今天我们要深入探讨Java函数式编程中的几个核心接口&#xff1a;Function、BiFunction和UnaryOperator。很多同学虽然知道它们的存在&#xff0c;但真正用起来却总是不得要领。这篇文章将带你彻底掌握它们&#xff01;&am…...

先了解MVC&#xff0c;在JavaWeb基础五中。 回忆servlet&#xff0c;在javaweb基础二中。 创建一个web项目&#xff1a; 1、新建maven项目&#xff0c;导入依赖。&#xff08;junit、springmvc、spring-webmvc、servlet-api、jsp-api、jstl&#xff09; <groupId>org…...

ffavdemo 代码库实现了一个基于FFmpeg和VAAPI的硬件加速视频解码与渲染框架&#xff0c;主要用于演示视频解码与渲染的完整硬件加速流程。支持多种渲染后端&#xff08;X11、DRM、EGL&#xff09;&#xff0c;适应不同显示环境。包含视频处理过滤器&#xff0c;可进行格式转换和…...

Android中定义了两种智能指针类型&#xff0c;一种是强指针sp&#xff08;strong pointer&#xff09;&#xff0c;源码中的位置在system/core/include/utils/StrongPointer.h。另外一种是弱指针&#xff08;weak pointer&#xff09;。其实称之为强引用和弱引用更合适一些。强…...

window 函数实例 select concat(substr(p_dt,1,4),substr(p_dt,6,2)...

一、单例模式核心思想 单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#xff09;是一种创建型设计模式&#xff0c;它确保一个类只有一个实例&#xff0c;并提供一个全局访问点。该模式主要解决以下问题&#xff1a; 资源控制&#xff08;如数据库连接池&#xff09;配置信息全局一…...

富文本编辑器的上传的图片默认转为base64&#xff0c;但是如果需要保存到数据库&#xff0c;base64的数据就太大了&#xff0c;所以一般都会长传到文件服务器&#xff0c;然会返回图片url。 但是当我们需要把富文本编辑器的内容导出为html时&#xff0c;因为图片时url,当浏览器…...

1.jQuery 事件机制 1.1 注册事件 bind()、on()方法向被选元素添加一个或多个事件处理程序&#xff0c;以及当事件发生时运行的函数 $("p").on({"click": function () {alert("点击了")},"mouseenter": function () {…...

产品概述 KTH5772是一款专为游戏手柄上的摇杆应用而设计的3D霍尔磁感应芯片&#xff0c;主要面向对线性度、回报率、灵敏度、功耗要求严格的摇杆应用。KTH5772基于3D霍尔技术&#xff0c;内部分别集成了X轴、Y轴和Z轴三个独立的霍尔元件&#xff0c;能够通过测量和处理磁通密度…...

目录 1、右值引用和移动语义 1.1 左值和右值 1.2 左值引用和右值引用 1.3 引用延长生命周期 1.4 左值和右值的参数匹配 1.5 右值引用和移动语义的使用场景 1.5.1 左值引用主要使用场景 1.5.2 移动构造和移动赋值 1.5.3 右值引用和移动语义解决传值返回问题 1.5.4 右值…...

引言 在之前的博客中&#xff0c;我们已经实现了一个相对完整的播放器&#xff0c;具备了基本功能&#xff0c;如播放、暂停、播放进度显示和拖拽快进等。这为我们提供了一个坚实的基础。接下来&#xff0c;我们将进一步扩展播放器的功能&#xff0c;使其更具灵活性和实用性&a…...

matplotlib.pyplot 常见图形及组合基础用法文档 一、引言 matplotlib.pyplot 是 Python 中用于数据可视化的强大库&#xff0c;提供了丰富的绘图函数&#xff0c;可绘制折线图、散点图、柱状图等多种类型的图形。同时&#xff0c;还能将不同类型的图形组合在一起&#xff0c;…...

思路&#xff1a;双指针思路可以吗&#xff0c;我就直接找G,如果后一个是1就cnt&#xff0c;如果不是数字&#xff0c;用一个指针i指向G&#xff0c;另一个指针j移动&#xff0c;当不是G时停止&#xff0c;统计G的个数&#xff0c;如果是奇数个同时G的下一个是1&#xff0c;cnt…...

1. 信息检索 信息检索是获取特定信息的过程&#xff0c;尤其是在大量数据或文本中查找相关内容。这个过程应用广泛&#xff0c;从网页搜索引擎到数据库查询&#xff0c;再到企业内部信息系统。在使用 DeepSeek 或其它类似工具进行信息检索时&#xff0c;可以考虑以下几个重要方…...

在数字营销中&#xff0c;SEO 报告不仅是展示工作成果的工具&#xff0c;更是向高层管理者&#xff08;如 CMO&#xff09;证明 SEO 价值的关键。对于 Doub 这样一家提供精密模切解决方案的网站&#xff08;基于 WordPress 和 WooCommerce&#xff09;&#xff0c;撰写一份吸引…...

一、导入需要的库 # Matplotlib 是 Python 最常用的绘图库&#xff0c;pyplot 提供了类似 MATLAB 的绘图接口 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import pandas as pd 二、常用的库函数 plt.plot(x轴,y轴)&#xff1a;plot()是画折线图的函数。 plt.xlabe…...

最近更换了 mac mini M4 &#xff0c;想要重新下载配置软件 &#xff0c;记录一下。 Homebrew是什么&#xff1f; homebrew是一款Mac OS平台下的软件包管理工具&#xff0c;拥有安装、卸载、更新、查看、搜索等功能。通过简单的指令可以实现包管理&#xff0c;而不用关心各种…...

在科学技术日新月异的今天&#xff0c;人们对机器设备的智能性、自主性要求也越来越高&#xff0c;希望其完全替代人的角色&#xff0c;把人们从繁重、危险的工作任务中解脱出来&#xff0c;而能否像人一样具有感知周围环境的能力已成为设备实现智能化自主化的关键。 广义的“…...

直接使用 Conda 安装 FFmpeg，而无需手动下载或配置环境变量。Conda 会自动管理依赖项，并将 FFmpeg 添加到你的环境路径中。 方法 1：使用 Conda 安装 FFmpeg 在 Anaconda Prompt（或终端）中运行： conda install ffmpeg -c conda-forge-c conda-forge 表示从 conda-forge…...

WiFi连接问题 机顶盒无法连接WiFi&#xff0c;先检查路由器信号强度。若信号弱&#xff0c;可将机顶盒移近路由器&#xff0c;或调整路由器天线方向。也可重启机顶盒与路由器&#xff0c;若仍不行&#xff0c;进入机顶盒设置&#xff0c;重置网络设置。若支持5GHz频段&#xf…...

1前言 项目需要使用MCU实现网络功能&#xff0c;后续确定方案stm32f407 外接lan8720a实现硬件平台搭建&#xff0c;针对lan8720a也是用的比较多的phy&#xff0c;网上比较多的开发板&#xff0c;硬件上都是选用了这个phy&#xff0c;项目周期比较短&#xff0c;选用了这个常用…...

CCF等级&#xff1a;A 发布时间&#xff1a;2018年 代码位置 25年4月21日交 目录 一、简介 二、原理 1.注意力系数 2.归一化 3.特征组合与非线性变换 4.多头注意力 4.1特征拼接操作 4.2平均池化操作 三、实验性能 四、结论和未来工作 一、简介 图注意力网络&…...

1. 区间调度 1.1. 题目 给定个区间，每个区间由开始时间start和结束时间end表示。请选择最多的互不重叠的区间，返回可以选择的区间的最大数量。 输入格式： 第一行包含一个整数n，表示区间的数量 接下来n行，每行包含两个整数，分别表示区间的开始时间和结束时间 输出格式：…...

以下代码主要用于从 ./*.mp4 的文件夹中&#xff0c;每个视频中抽取第N帧保存成图&#xff0c;用于图生视频训练&#xff0c;考虑到数据量比较大&#xff0c;推荐使用ffmpeg来实现的&#xff0c;性能可以比较高&#xff08;10w个视频差不多十多分钟就可以跑完&#xff09;&…...

总目录 大模型安全相关研究&#xff1a;https://blog.csdn.net/WhiffeYF/article/details/142132328 How to Steer LLM Latents for Hallucination Detection? https://arxiv.org/pdf/2503.01917 https://www.doubao.com/chat/2818934852496130 其它资料&#xff1a; http…...

文章目录 前言面试前面试中良好的沟通表达展示解决问题的能力体现学习能力和热情注意非语言沟通 面试后 前言 在 Python 面试中&#xff0c;掌握一些有效的技巧能让你更好地展现自己的能力和素质&#xff0c;以下是一些实用的面试技巧&#xff1a; 面试前 研究公司和岗位&…...

&#x1f9d1; 博主简介&#xff1a;CSDN博客专家、CSDN平台优质创作者&#xff0c;高级开发工程师&#xff0c;数学专业&#xff0c;拥有高级工程师证书&#xff1b;擅长C/C、C#等开发语言&#xff0c;熟悉Java常用开发技术&#xff0c;能熟练应用常用数据库SQL server,Oracle…...

示例 1: 防抖 Hook&#xff08;useDebounce&#xff09; typescript // hooks/useDebounce.ts import { ref, watch, onUnmounted, type WatchSource } from vue;/*** 防抖 Hook* param source 监听的响应式数据源* param callback 防抖后执行的回调函数* param delay 防抖延…...

某DB2环境经常报错The active log is full and is held by...&#xff0c;并且归档磁盘占用较大 事务日志满 事务日志满可以理解为Oracle的redo追尾&#xff0c;即业务写入量大于redo刷盘速度&#xff0c;这时候其他SQL会陷入等待&#xff0c;容易造成性能问题 一般由两方面原…...

文章目录 Rust 的本质&#xff1a;性能与安全的完美平衡Rust 的演进&#xff1a;从 Mozilla 的实验到全球热潮核心技术&#xff1a;Rust 的杀手锏与生态所有权与生命周期高并发&#xff1a;无畏线程Cargo&#xff1a;现代构建工具生态繁荣&#xff1a;Crates.io Rust 的杀手级应…...

感觉题目越来越难&#xff0c;这题不看答案真的想不到一点。 一开始绕了不少弯路&#xff0c;甚至想将每一个子数组的积全部求出来比较…… 答案的方法有点难懂。 方法如下&#xff1a;维护两个数&#xff0c;分别是目前为止最大数和最小数&#xff0c;最大数一般来说是正数…...

## 问题描述 两个结构几乎相同的模板实现&#xff0c;一个能正常工作&#xff0c;另一个在 VS2019 和 GCC 中都会报错。 ## 最小化测试代码 // bug_report.cpp #include <type_traits> #include <string>template<typename T> struct Type2Type { using t…...

更新时间&#xff1a;2025-04-10 算法题解目录汇总&#xff1a;算法刷题记录——题解目录汇总技术博客总目录&#xff1a;计算机技术系列博客——目录页 优先整理热门100及面试150&#xff0c;不定期持续更新&#xff0c;欢迎关注&#xff01; 72. 编辑距离 给你两个单词 wo…...

思路源自 leetcode-字符串篇 68题 文本左右对齐 难度高的模拟类型题目&#xff0c;关键点在于事先知道有多少单词要放在本行并且还要知道本行是不是最后一行&#xff08;最后一行需要全部单空格右对齐&#xff0c;不是最后一行就空格均摊&#xff09;&#xff0c;非最后一行的空…...

难度&#xff1a;简单 给你一个整数数组 nums&#xff0c;将 nums 中的的所有偶数元素移动到数组的前面&#xff0c;后跟所有奇数元素。 返回满足此条件的 任一数组 作为答案。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [3,1,2,4] 输出&#xff1a;[2,4,3,1] 解释&#xff1a…...

一、抽象类的作用与定义 1. 核心作用 ​​设计意图​​&#xff1a;当多个子类具有共性行为但具体实现不同时&#xff0c;通过抽象类强制规范子类的实现格式。 ​​典型场景​​&#xff1a; // 定义抽象图形类 public abstract class Shape {// 抽象方法&#xff1a;计算面…...

采用的技术方式为adb adb可以通过命令行达到控制安卓手机的目的 大致思路为 1在界面显示的时候初始化一个定时器&#xff0c;不断地查询当前设备连接到的手机安卓设备 使用的adb指令为 adb devices 定时器代码 connect(&m_autoUpdatetimer, &QTimer::timeout, th…...

​ 1. 中间件分类 gozero默认中间件通过在api文件中创建的中间件通过server.Use(middleware Middleware)创建的中间件2. 中间件介绍 2.1 gozero默认中间件 默认中间件包括如下&#xff1a;在gozero中对应的代码为&#xff1a; // 文件位置&#xff1a;github.com\zeromicro\g…...

目录 一、 任务介绍二、基本原理三、基于FPGA实现BPSK 调制四、源码 一、 任务介绍 BPSK 调制在数字通信系统中是一种极重要的调制方式&#xff0c;它的抗干扰噪声性能及通频带的利用率均优先于 ASK 移幅键控和 FSK 移频键控。因此&#xff0c;PSK 技术在中、高速数据传输中得…...

智慧快消视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒&#xff0c;省去繁琐重复的适配流程&#xff0c;实现芯片、算法、应用的全流程组合&#xff0c;从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。国产化人工智能“…...

大模型训练与推理是AI领域的计算密集型场景&#xff0c;如何在AWS上实现高性能与低成本的双重目标&#xff1f;本文从实例选型、弹性伸缩、存储优化等角度&#xff0c;分享10个经过验证的AWS成本优化策略&#xff0c;帮助企业节省30%以上成本。 一、大模型场景的成本痛点分析 计…...

目录 解析pkl 并可视化 解析h5格式： view_h36m_h5_ok.py nlf 预测并计算指标mpje 解析pkl 并可视化 import os import pickleimport cv2 import imageio import numpy as npif __name__ == __main__:# pkl_path=r"E:\data\pose_3d\human3.6mtoolbox\annot\h36m_valid…...

文章目录 其他不错的文章 二者有类似的地方&#xff0c;也有区别。 引用的文章说的已经比较清楚了&#xff0c;这里只列出对比图。 对比点观察者模式发布订阅模式中间人角色无事件中心&#xff0c;观察者直接订阅目标有事件中心&#xff0c;发布者与订阅者通过事件中心通信关系…...