【深度学习:理论篇】--Pytorch进阶教程

目录

1.神经网络

1.1.torch.nn 核心模块

1.2.定义神经网络

1.3.损失函数

1.4.反向传播

1.5.梯度更新

2.图片分类器

2.1.数据加载

2.2.卷积神经网络

2.3.优化器和损失

2.4.训练网络

2.5.测试网络

2.6.GPU上训练

3.数据并行训练--多块GPU

3.1.导入和参数

3.2.构造一个虚拟数据集

3.3.简单的网络

3.4.创建数据并行

3.5.运行模型

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1.神经网络

在 PyTorch 中 torch.nn 专门用于实现神经网络。其中 nn.Module 包含了网络层的搭建，以及一个方法-- forward(input) ，并返回网络的输出 outptu .

下面是一个经典的 LeNet 网络，用于对字符进行分类。

对于神经网络来说，一个标准的训练流程是这样的：⭐⭐⭐⭐⭐

1. 定义一个多层的神经网络
2. 对数据集的预处理并准备作为网络的输入
3. 将数据输入到网络
4. 计算网络的损失
5. 反向传播，计算梯度
6. 更新网络的梯度，一个简单的更新规则是 w= w - l* g

1.1.torch.nn 核心模块

基础层：

nn.Module：所有神经网络模块的基类，自定义网络必须继承此类。

import torch.nn as nnclass MyModel(nn.Module):def __init__(self):  # 注意：函数名应为__init__，而不是initsuper().__init__()  # 正确调用父类的__init__方法self.layer = nn.Linear(10, 5)  # 定义一个线性层，输入x：10，输出：5def forward(self, x):  # 定义前向传播函数return self.layer(x)  # 输入x通过线性层处理

nn.Sequential：顺序容器，简化层堆叠。 

model = nn.Sequential(nn.Conv2d(1, 20, 5),nn.ReLU(),nn.Flatten()
)

常用层类型

• 线性层：nn.Linear(in_features, out_features)
• 卷积层：nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size)
• 循环网络层：nn.LSTM(input_size, hidden_size, num_layers)
• 归一化层：nn.BatchNorm2d(num_features)

激活函数

• nn.ReLU() / nn.Sigmoid() / nn.Softmax(dim=1)

损失函数

• 分类任务：nn.CrossEntropyLoss()
• 回归任务：nn.MSELoss()
• 自定义损失：继承nn.Module实现forward()

1.2.定义神经网络

首先定义一个神经网络，下面是一个 5 层的卷积神经网络，包含两层卷积层和三层全连接层：

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as Fclass Net(nn.Module):def __init__(self):super(Net, self).__init__()# 输入图像是单通道，conv1 kenrnel size=5*5，输出通道 6self.conv1 = nn.Conv2d(1, 6, 5)# conv2 kernel size=5*5, 输出通道 16self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)# 全连接层self.fc1 = nn.Linear(16*5*5, 120)self.fc2 = nn.Linear(120, 84)self.fc3 = nn.Linear(84, 10)def forward(self, x):# max-pooling 采用一个 (2,2) 的滑动窗口x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv1(x)), (2, 2))# 核(kernel)大小是方形的话，可仅定义一个数字，如 (2,2) 用 2 即可x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv2(x)), 2)x = x.view(-1, self.num_flat_features(x))x = F.relu(self.fc1(x))x = F.relu(self.fc2(x))x = self.fc3(x)return xdef num_flat_features(self, x):# 除了 batch 维度外的所有维度size = x.size()[1:]num_features = 1for s in size:num_features *= sreturn num_featuresnet = Net()
print(net)

这里必须实现 forward 函数，而 backward 函数在采用 autograd 时就自动定义好了，在 forward 方法可以采用任何的张量操作。

net.parameters() 可以返回网络的训练参数，使用例子如下：

params = list(net.parameters())
print('参数数量: ', len(params))
# conv1.weight
print('第一个参数大小: ', params[0].size())

 

然后简单测试下这个网络，随机生成一个 32*32 的输入： 

# 随机定义一个变量输入网络
input = torch.randn(1, 1, 32, 32)
out = net(input)
print(out)

input = torch.randn(1, 1, 32, 32)创建了一个形状为(1, 1, 32, 32)的张量。这个形状通常表示：

• 第一个维度（1）：批次大小（batch size），即一次处理多少个图像。
• 第二个维度（1）：通道数（channels），对于灰度图像是1，对于RGB图像是3。
• 第三个维度（32）：图像的高度。
• 第四个维度（32）：图像的宽度。

因此，这个张量代表了一个批次中包含的单个32x32像素的灰度图像。

 接着反向传播需要先清空梯度缓存，并反向传播随机梯度：

# 清空所有参数的梯度缓存，然后计算随机梯度进行反向传播
net.zero_grad()
out.backward(torch.randn(1, 10))

torch.nn 只支持小批量(mini-batches)数据，也就是输入不能是单个样本，比如对于 nn.Conv2d 接收的输入是一个 4 维张量–nSamples * nChannels * Height * Width 。
所以，如果你输入的是单个样本，需要采用 input.unsqueeze(0) 来扩充一个假的 batch 维度，即从 3 维变为 4 维。

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1.3.损失函数

损失函数的输入是 (output, target) ，即网络输出和真实标签对的数据，然后返回一个数值表示网络输出和真实标签的差距。

PyTorch 中其实已经定义了不少的损失函数，这里仅采用简单的均方误差：nn.MSELoss ，例子如下：

output = net(input)
# 定义伪标签
target = torch.randn(10)
# 调整大小，使得和 output 一样的 size
target = target.view(1, -1)# 1*10
criterion = nn.MSELoss()loss = criterion(output, target)
print(loss)

这里，整个网络的数据输入到输出经历的计算图如下所示，

input -> conv2d -> relu -> maxpool2d -> conv2d -> relu -> maxpool2d

调用 loss.backward() ：

# MSELoss
print(loss.grad_fn)
# Linear layer
print(loss.grad_fn.next_functions[0][0])
# Relu
print(loss.grad_fn.next_functions[0][0].next_functions[0][0])

1. <MseLossBackward0 object at 0x000001C3A6AAE020>:

   • 这是均方误差损失（MSELoss）的梯度函数。它用于计算损失函数关于其输入的梯度。在反向传播过程中，这个梯度函数会计算损失函数对输入的梯度。

2. <AddmmBackward0 object at 0x000001C3A70055D0>:

   • 这是线性层（nn.Linear）的梯度函数。线性层的正向操作是 y = Ax + b，其中 A 是权重矩阵，x 是输入，b 是偏置。在反向传播过程中，这个梯度函数会计算关于权重、偏置和输入的梯度。

3. <AccumulateGrad object at 0x000001C3A6AAE020>:

   • 这是用于累加梯度的梯度函数。在反向传播过程中，模型的参数（如权重和偏置）会累积梯度。这个梯度函数负责将计算出的梯度累加到相应的参数上。

1.4.反向传播

反向传播的实现只需要调用 loss.backward() 即可，当然首先需要清空当前梯度缓存，即.zero_grad() 方法，否则之前的梯度会累加到当前的梯度，这样会影响权值参数的更新。

下面是一个简单的例子，以 conv1 层的偏置参数 bias 在反向传播前后的结果为例：

# 清空所有参数的梯度缓存
net.zero_grad()
print('conv1.bias.grad before backward')
print(net.conv1.bias.grad)loss.backward()print('conv1.bias.grad after backward')
print(net.conv1.bias.grad)

1.5.梯度更新

采用随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent, SGD)方法的最简单的更新权重规则如下：

weight = weight - learning_rate * gradient

按照这个规则，代码实现如下所示：

# 简单实现权重的更新例子
learning_rate = 0.01
for f in net.parameters():#网络中所有可训练参数的迭代器，包括权重和偏置。f.data.sub_(f.grad.data * learning_rate)

1. 遍历网络参数：net.parameters()返回网络中所有可训练参数的迭代器，包括权重和偏置。

2. 更新参数：对于每个参数f，其值通过减去f.grad.data * learning_rate来更新。这里：

   • f.data是参数的值。
   • f.grad.data是参数的梯度，即在反向传播过程中计算出的梯度。
   • sub_()是一个原地操作，用于直接在参数上减去给定的值，而不需要创建新的张量。

但是这只是最简单的规则，深度学习有很多的优化算法，不仅仅是 SGD，还有 Nesterov-SGD, Adam, RMSProp 等等，为了采用这些不同的方法，这里采用 torch.optim 库，使用例子如下所示： 

import torch.optim as optim
# 创建优化器
optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.01)# 在训练过程中执行下列操作
optimizer.zero_grad() # 清空梯度缓存
output = net(input)
loss = criterion(output, target)
loss.backward()
# 更新权重
optimizer.step()

注意，同样需要调用 optimizer.zero_grad() 方法清空梯度缓存。

2.图片分类器

在训练分类器前，当然需要考虑数据的问题。通常在处理如图片、文本、语音或者视频数据的时候，一般都采用标准的 Python 库将其加载并转成 Numpy 数组，然后再转回为 PyTorch 的张量。

·对于图像，可以采用 Pillow, OpenCV 库；

·对于语音，有 scipy 和 librosa;

·对于文本，可以选择原生 Python 或者 Cython 进行加载数据，或者使用 NLTK 和 SpaCy 。

PyTorch 对于计算机视觉，特别创建了一个 torchvision 的库，它包含一个数据加载器(data loader)，可以加载比较常见的数据集，比如 Imagenet, CIFAR10, MNIST 等等，然后还有一个用于图像的数据转换器(data transformers)，调用的库是 torchvision.datasets 和 torch.utils.data.DataLoader 。

在本教程中，将采用 CIFAR10 数据集，它包含 10 个类别，分别是飞机、汽车、鸟、猫、鹿、狗、青蛙、马、船和卡车。数据集中的图片都是 3x32x32。一些例子如下所示：

基础信息

• 全称：Canadian Institute For Advanced Research (CIFAR-10)
• 发布时间：2009年（至今仍是基准测试的黄金标准）
• 数据规模：60,000张32×32像素彩色图像（50k训练+10k测试）
• 类别分布：10类平衡数据，每类6,000张（含飞机、汽车、鸟类等常见物体）

训练流程如下：

1. 通过调用 torchvision 加载和归一化 CIFAR10 训练集和测试集；
2. 构建一个卷积神经网络；
3. 定义一个损失函数；
4. 在训练集上训练网络；
5. 在测试集上测试网络性能。

2.1.数据加载

由于在pycharm中下载很慢，所以直接去官网下载，

官网下载：https://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar-10-python.tar.gz

import torch
import torchvision
import torchvision.transforms as transforms# 定义数据预处理（含归一化到[-1,1]）
transform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(),transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))
])# 直接指向已下载的cifar-10-python文件夹
data_path = './data/cifar-10-python'  # 替换为实际路径trainset = torchvision.datasets.CIFAR10(root=data_path,  # 关键修改：指定本地路径train=True,download=False,  # 禁用重复下载transform=transform
)
# 定义训练集数据加载器
trainloader = torch.utils.data.DataLoader(trainset,batch_size=4,# 批大小shuffle=True,# 是否打乱顺序num_workers=2# 多线程加载数据
)# 定义测试集数据加载器
testset = torchvision.datasets.CIFAR10(root=data_path,  # 关键修改：指定本地路径train=False,download=False,  # 禁用重复下载transform=transform)
testloader = torch.utils.data.DataLoader(testset,batch_size=4,shuffle=False,num_workers=2
)
classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat','deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')

 

1. transforms.ToTensor()：将PIL图像或NumPy数组转换为PyTorch张量（Tensor），格式为(C, H, W)，自动将像素值从[0, 255]缩放到[0.0, 1.0]
2. transforms.Normalize

• 参数说明：(mean_channels, std_channels)
• 计算过程：normalized = (input - mean) / std

torchvision.datasets.CIFAR10（）：标准数据集接口

可视化数据：

from datetime import datetime
import matplotlib.pyplot  as plt
import torchvision
import numpy as np
from skimage import filtersdef imshow_ultimate(img):# 预处理流程img = img / 2 + 0.5img_np = img.numpy().transpose(1,  2, 0)# 锐化+降噪img_np = filters.unsharp_mask(img_np,  radius=1, amount=1.8)# 可视化设置plt.figure(figsize=(15,  15), dpi=500)plt.imshow(img_np,interpolation='hanning',cmap='plasma',vmin=0.1, vmax=0.9)plt.axis('off')plt.title(f"CIFAR-10  Enhanced Preview\n{datetime.now().strftime('%Y-%m-%d  %H:%M')}")plt.show()# 执行展示
dataiter = iter(trainloader)
images, labels = next(dataiter)
imshow_ultimate(torchvision.utils.make_grid(images[:4]))
print('清晰化标签:', ' | '.join(classes[labels[j]] for j in range(4)))

远古数据，可真的糊！！！！

2.2.卷积神经网络

import torch.nn  as nn 
import torch.nn.functional  as F  class Net(nn.Module):def __init__(self):super(Net, self).__init__()  # 调用父类nn.Module的初始化方法 # 第一卷积层：输入通道3(RGB)，输出通道6，卷积核5x5（无padding默认valid卷积）self.conv1  = nn.Conv2d(3, 6, 5)  # 最大池化层：窗口2x2，步长2（下采样率50%）self.pool  = nn.MaxPool2d(2, 2)  # 第二卷积层：输入通道6，输出通道16，卷积核5x5 self.conv2  = nn.Conv2d(6, 16, 5)  # 全连接层1：将16*5*5=400维特征映射到120维 self.fc1  = nn.Linear(16 * 5 * 5, 120)  # 全连接层2：120维到84维 self.fc2  = nn.Linear(120, 84)  # 输出层：84维到10维（对应CIFAR-10的10个类别）self.fc3  = nn.Linear(84, 10)  def forward(self, x):# 第一卷积块：Conv → ReLU → Pooling x = self.pool(F.relu(self.conv1(x)))   # 输出尺寸：6x14x14 # 第二卷积块：Conv → ReLU → Pooling x = self.pool(F.relu(self.conv2(x)))   # 输出尺寸：16x5x5 # 展平操作：将三维特征图转为一维向量（batch_size × 400）x = x.view(-1,  16 * 5 * 5)  # 全连接层1 + ReLU激活 x = F.relu(self.fc1(x))   # 全连接层2 + ReLU激活 x = F.relu(self.fc2(x))   # 输出层（不接Softmax，因CrossEntropyLoss自带）x = self.fc3(x)   return x net = Net()  

网络架构图： 

2.3.优化器和损失

import torch.optim  as optim  # 导入优化器模块 criterion = nn.CrossEntropyLoss()  optimizer = optim.SGD(net.parameters(),  lr=0.001, momentum=0.9) 

 # 损失函数：交叉熵损失（适用于多分类任务）
# 特点：内部自动整合Softmax和Negative Log Likelihood 

 # 优化器：带动量的随机梯度下降（SGD）
# 参数说明：
# - net.parameters():  获取网络所有可训练参数 
# - lr=0.001: 学习率（2025年推荐初始值，需根据任务调整）
# - momentum=0.9: 动量因子（加速收敛并减少震荡）

2.4.训练网络

指定需要迭代的 epoch，然后输入数据，指定次数打印当前网络的信息，比如 loss 或者准确率等性能评价标准。

import time
start = time.time()
for epoch in range(2):running_loss = 0.0for i, data in enumerate(trainloader, 0):# 获取输入数据inputs, labels = data# 清空梯度缓存optimizer.zero_grad()# 网络输出outputs = net(inputs)# 计算损失loss = criterion(outputs, labels)# 反向传播loss.backward()# 更新参数optimizer.step()# 打印统计信息running_loss += loss.item()if i % 2000 == 1999:# 每 2000 次迭代打印一次信息print('[%d, %5d] loss: %.3f' % (epoch + 1, i+1, running_loss / 2000))running_loss = 0.0
print('Finished Training! Total cost time in CPU: ', time.time()-start)

2.5.测试网络

训练好一个网络模型后，就需要用测试集进行测试，检验网络模型的泛化能力。对于图像分类任务来说，一般就是用准确率作为评价标准。

首先，我们先用一个 batch 的图片进行小小测试，这里 batch=4 ，也就是 4 张图片，代码如下：

dataiter = iter(testloader)
images, labels = next(dataiter)# 打印图片
imshow_ultimate(torchvision.utils.make_grid(images))
print('GroundTruth: ', ' '.join('%5s' % classes[labels[j]] for j in range(4)))

# 网络输出
outputs = net(images)# 预测结果
_, predicted = torch.max(outputs, 1)
print('Predicted: ', ' '.join('%5s' % classes[predicted[j]] for j in range(4)))

 

前面三张图片都预测正确了，第四张图片错误预测飞机为船。

接着，让我们看看在整个测试集上的准确率可以达到多少吧！

correct = 0
total = 0
with torch.no_grad():for data in testloader:images, labels = dataoutputs = net(images)_, predicted = torch.max(outputs.data, 1)total += labels.size(0)correct += (predicted == labels).sum().item()print('Accuracy of the network on the 10000 test images: %d %%' % (100 * correct / total))

class_correct = list(0. for i in range(10))
class_total = list(0. for i in range(10))
with torch.no_grad():for data in testloader:images, labels = dataoutputs = net(images)_, predicted = torch.max(outputs, 1)c = (predicted == labels).squeeze()for i in range(4):label = labels[i]class_correct[label] += c[i].item()class_total[label] += 1for i in range(10):print('Accuracy of %5s : %2d %%' % (classes[i], 100 * class_correct[i] / class_total[i]))

 

 准确率差异：

1. 数据层面问题

• 类别不平衡
  • 示例：若dog类训练样本仅100张，而ship类有5000张，模型会倾向预测高频类别。
  • 证据：dog（7%）和bird（32%）准确率极低，可能样本量不足。
• 标注噪声
  • 低质量标注（如将wolf误标为dog）会导致模型学习错误特征。
• 特征相似性干扰
  • bird与plane（未出现类别）可能因蓝天背景混淆；deer与horse因四足形态相似易误判。

2. 模型架构局限

• 浅层特征提取不足
  • 若使用简单CNN（如LeNet），难以区分cat/dog的细粒度纹理（如毛发vs皮毛）。
• 过拟合特定类别
  • 高准确率类别（如ship81%）可能因训练集背景单一（如海景）导致模型依赖背景而非物体特征。

3. 训练策略缺陷

• 损失函数未加权
  • 默认交叉熵损失平等对待所有类别，加剧对小类别的忽略。
• 学习率/优化器不适配
  • 固定学习率可能使模型快速收敛到主导类别（如ship），忽略难样本（如dog）。

2.6.GPU上训练

device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
print(device)import time
# 在 GPU 上训练注意需要将网络和数据放到 GPU 上
net.to(device)
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)start = time.time()
for epoch in range(2):running_loss = 0.0for i, data in enumerate(trainloader, 0):# 获取输入数据inputs, labels = datainputs, labels = inputs.to(device), labels.to(device)# 清空梯度缓存optimizer.zero_grad()outputs = net(inputs)loss = criterion(outputs, labels)loss.backward()optimizer.step()# 打印统计信息running_loss += loss.item()if i % 2000 == 1999:# 每 2000 次迭代打印一次信息print('[%d, %5d] loss: %.3f' % (epoch + 1, i+1, running_loss / 2000))running_loss = 0.0
print('Finished Training! Total cost time in GPU: ', time.time() - start)

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3.数据并行训练--多块GPU

这部分教程将学习如何使用 DataParallel 来使用多个 GPUs 训练网络。

首先，在 GPU 上训练模型的做法很简单，如下代码所示，定义一个 device 对象，然后用 .to() 方法将网络模型参数放到指定的 GPU 上。

device = torch.device(“cuda:0”)
model.to(device)

接着就是将所有的张量变量放到 GPU 上：

mytensor = my_tensor.to(device)

注意，这里 my_tensor.to(device) 是返回一个 my_tensor 的新的拷贝对象，而不是直接修改 my_tensor 变量，因此你需要将其赋值给一个新的张量，然后使用这个张量。

Pytorch 默认只会采用一个 GPU，因此需要使用多个 GPU，需要采用 DataParallel ，代码如下所示：

model = nn.DataParallel(model)

这代码也就是本节教程的关键。

3.1.导入和参数

import torch
import torch.nn as nn
from torch.utils.data import Dataset, DataLoader# Parameters and DataLoaders
input_size = 5
output_size = 2batch_size = 30
data_size = 100device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")

 定义网络输入大小和输出大小，batch 以及图片的大小，并定义了一个 device 对象。

3.2.构造一个虚拟数据集

接着就是构建一个假的(随机)数据集。实现代码如下：

class RandomDataset(Dataset):def __init__(self, size, length):self.len = lengthself.data = torch.randn(length, size)def __getitem__(self, index):return self.data[index]def __len__(self):return self.lendataset=RandomDataset(input_size, data_size)
print(dataset[0:5])
rand_loader = DataLoader(dataset,batch_size=batch_size,shuffle=True)

3.3.简单的网络

接下来构建一个简单的网络模型，仅仅包含一层全连接层的神经网络，加入 print() 函数用于监控网络输入和输出 tensors 的大小：

class Model(nn.Module):# Our modeldef __init__(self, input_size, output_size):super(Model, self).__init__()self.fc = nn.Linear(input_size, output_size)def forward(self, input):output = self.fc(input)print("\tIn Model: input size", input.size(),"output size", output.size())return output

3.4.创建数据并行

⭐⭐⭐⭐⭐定义一个模型实例，并且检查是否拥有多个 GPUs，如果是就可以将模型包裹在 nn.DataParallel ，并调用 model.to(device) 。代码如下：

model = Model(input_size, output_size)
if torch.cuda.device_count() >0:print("Let's use", torch.cuda.device_count(), "GPUs!")# dim = 0 [30, xxx] -> [10, ...], [10, ...], [10, ...] on 3 GPUsmodel = nn.DataParallel(model)model.to(device)

3.5.运行模型

 接着就可以运行模型，看看打印的信息：

for data in rand_loader:input = data.to(device)output = model(input)print("Outside: input size", input.size(),"output_size", output.size())

如果仅仅只有 1 个或者没有 GPU ，那么 batch=30 的时候，模型会得到输入输出的大小都是 30。但如果有多个 GPUs，那么结果如下： 

 2 GPUs

# on 2 GPUs
Let’s use 2 GPUs!
In Model: input size torch.Size([15, 5]) output size torch.Size([15, 2])
In Model: input size torch.Size([15, 5]) output size torch.Size([15, 2])
Outside: input size torch.Size([30, 5]) output_size torch.Size([30, 2])
In Model: input size torch.Size([15, 5]) output size torch.Size([15, 2])
In Model: input size torch.Size([15, 5]) output size torch.Size([15, 2])
Outside: input size torch.Size([30, 5]) output_size torch.Size([30, 2])
In Model: input size torch.Size([15, 5]) output size torch.Size([15, 2])
In Model: input size torch.Size([15, 5]) output size torch.Size([15, 2])
Outside: input size torch.Size([30, 5]) output_size torch.Size([30, 2])
In Model: input size torch.Size([5, 5]) output size torch.Size([5, 2])
In Model: input size torch.Size([5, 5]) output size torch.Size([5, 2])
Outside: input size torch.Size([10, 5]) output_size torch.Size([10, 2])

3 GPUs

Let’s use 3 GPUs!
In Model: input size torch.Size([10, 5]) output size torch.Size([10, 2])
In Model: input size torch.Size([10, 5]) output size torch.Size([10, 2])
In Model: input size torch.Size([10, 5]) output size torch.Size([10, 2])
Outside: input size torch.Size([30, 5]) output_size torch.Size([30, 2])
In Model: input size torch.Size([10, 5]) output size torch.Size([10, 2])
In Model: input size torch.Size([10, 5]) output size torch.Size([10, 2])
In Model: input size torch.Size([10, 5]) output size torch.Size([10, 2])
Outside: input size torch.Size([30, 5]) output_size torch.Size([30, 2])
In Model: input size torch.Size([10, 5]) output size torch.Size([10, 2])
In Model: input size torch.Size([10, 5]) output size torch.Size([10, 2])
In Model: input size torch.Size([10, 5]) output size torch.Size([10, 2])
Outside: input size torch.Size([30, 5]) output_size torch.Size([30, 2])
In Model: input size torch.Size([4, 5]) output size torch.Size([4, 2])
In Model: input size torch.Size([4, 5]) output size torch.Size([4, 2])
In Model: input size torch.Size([2, 5]) output size torch.Size([2, 2])
Outside: input size torch.Size([10, 5]) output_size torch.Size([10, 2])

8 GPUs

Let’s use 8 GPUs!
In Model: input size torch.Size([4, 5]) output size torch.Size([4, 2])
In Model: input size torch.Size([4, 5]) output size torch.Size([4, 2])
In Model: input size torch.Size([2, 5]) output size torch.Size([2, 2])
In Model: input size torch.Size([4, 5]) output size torch.Size([4, 2])
In Model: input size torch.Size([4, 5]) output size torch.Size([4, 2])
In Model: input size torch.Size([4, 5]) output size torch.Size([4, 2])
In Model: input size torch.Size([4, 5]) output size torch.Size([4, 2])
In Model: input size torch.Size([4, 5]) output size torch.Size([4, 2])
Outside: input size torch.Size([30, 5]) output_size torch.Size([30, 2])
In Model: input size torch.Size([4, 5]) output size torch.Size([4, 2])
In Model: input size torch.Size([4, 5]) output size torch.Size([4, 2])
In Model: input size torch.Size([4, 5]) output size torch.Size([4, 2])
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DataParallel 会自动分割数据集并发送任务给多个 GPUs 上的多个模型。然后等待每个模型都完成各自的工作后，它又会收集并融合结果，然后返回。