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PCL 树木树干粗提取（地基数据，TLS）

news 来源：原创 2025/8/22 4:06:12

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

主要的思路如下：

1、首先，使用之前的CSF算法提取点云的地面点，在提取的过程中我们可以得到一个布料结构（地面模型）。
2、在得到这个布料结构之后，我们也就可以得到整个地面模型的高度了，之后我们只需要遍历每个点，判断每个点距离地面的高度。这里就需要我们一些主观上的东西了，可以大致确定一下我们的林业数据中树干的高度（这里设置为了0.2m~3m），提取该区域内的点云数据实现我们对树干的粗提取。

二、实现代码

关于地面点提取的部分可以参阅之前的博客（PCL 点云布料模拟），这里主要是基于地面模型粗提取数据中的树干部分。

c2cdist.h

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