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自适应卡尔曼滤波

news 来源：原创 2025/9/9 0:34:02

自适应卡尔曼滤波

主要作用，去抖动

AdaptiveKalmanFilter.py

import cv2
import numpy as np
from collections import deque# ------------------ 核心去抖算法 ------------------
import cv2
import numpy as np
from collections import deque# ------------------ 修复后的核心算法 ------------------
class AdaptiveKalmanFilter:def __init__(self, dim=2):self.dim = dimself.kf = cv2.KalmanFilter(2

自适应卡尔曼滤波

目录自适应卡尔曼滤波自适应卡尔曼滤波主要作用，去抖动 AdaptiveKalmanFilter.py import cv2 import numpy as np from collections import deque# ------------------ 核心去抖算法 ------------------ import cv2 import numpy as np from collections import deque#…...

编程日记 2025/9/9 0:34:02

EIP-712：类型化结构化数据的哈希与签名

1. 引言以太坊 EIP-712: 类型化结构化数据的哈希与签名，是一种用于对类型化结构化数据（而不仅仅是字节串）进行哈希和签名的标准。其包括： 编码函数正确性的理论框架，类似于 Solidity 结构体并兼容的结构化数据规…...

编程日记 2025/9/6 12:00:35

Day 3:Leetcode 比特位计数+只出现一次的数字 II

比特位计数本质是一个递推，时间复杂度O(n)，空间复杂度O(n)。 class Solution { public:vector<int> countBits(int n) {vector<int> ans(n 1);ans[0] 0;//ans[1] 1;for(int i 1; i < n; i){if(i & 1){ans[i] ans[i/2] 1;}else…...

编程日记 2025/9/3 10:30:12

CentOS7安装conda

root用户登录虚拟机后更新yum yum update 下载Miniconda，路径就在/root下 wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh conda分为Miniconda和Anaconda, Miniconda是Conda的轻量级版本，只包含conda和Python&#xf…...

编程日记 2025/9/5 3:22:21

[Linux]从零开始的vs code交叉调试arm Linux程序教程

一、前言最近的项目中需要集成rknn的视觉识别，在这之前我并且没有将rknn集成到自己项目的经验。这里我需要在rknn原本demo的基础上我还需要集成自己的业务代码。但是又有一个问题，原本rknn我们都是使用交叉编译编译到开发板上的，并且我们还要…...

编程日记 2025/9/4 3:28:09

【顶刊级科研绘图】AI支持下Nature级数据可视化（如何画图、如何标注、如何改图、如何美化、如何组合、如何排序）

技术点目录第一章、绘图原则与概念：规范清晰简洁自明第二章、DeepSeek、ChatGPT、R绘图系统：八仙过海各显神通第三章、美学设计与细节：完美图表华丽呈现第四章、数据类型与图表：宝典在手各个击破第五章、统计分析与可视化&#x…...

编程日记 2025/9/3 8:49:57

CSRF跨站请求伪造——入门篇【DVWA靶场low级别writeup】

CSRF跨站请求伪造——入门篇 0. 前言1. 什么是CSRF2. 一次完整的CSRF攻击 0. 前言本文将带你实现一次完整的CSRF攻击，内容较为基础。需要你掌握的基础知识有： 了解cookie；已经安装了DVWA的靶场环境（本地的或云的）&am…...

编程日记 2025/9/8 9:58:56

Spring Boot应用中实现Jar包热更新的实践指南

Spring Boot应用中实现Jar包热更新的实践指南一、引言在现代软件开发中，快速迭代和持续交付是至关重要的。对于基于Spring Boot的应用程序，一旦部署到生产环境，传统的更新方式通常是重新打包并重启应用，这不仅耗时&#xff0c…...

编程日记 2025/9/6 19:34:29

JVM深入原理(七)(一):运行时数据区

目录 7. JVM运行时数据区 7.1. 运行时数据区-总览 7.2. 运行时数据区-查看内存对象 7.3. 运行时数据区-程序计数器 7.3.1. 程序计数器-作用 7.3.2. 字节码指令执行流程 7.4. 运行时数据区-Java虚拟机栈 7.4.1. 栈-概述 7.4.2. 栈帧-组成 7.4.2.1. 栈帧-帧数据 7.4.2…...

编程日记 2025/9/4 20:32:29

约瑟夫环的四种(数组,链表,递归,迭代)解决方案，与空间、时间复杂度分析

以下方法均没有考虑结果集的空间与时间复杂度 1.数组解法实现代码（未优化） class Main {public static void main(String[] args){Scanner read new Scanner(System.in);int n read.nextInt();int m read.nextInt();int[] people new int[n]; //…...

编程日记 2025/8/29 3:15:15

skynet.start 的作用详细解析

目录 skynet.start 的作用详细解析1. 功能概述2. 基本用法3. 关键作用(1) 注册消息处理函数(2) 启动事件循环(3) 服务生命周期管理 4. 与其他函数的协作5. 未调用 skynet.start 的后果6. 高级场景：何时不需要 skynet.start7. 总结 skynet.start 的作用详细解析在 …...

编程日记 2025/9/8 5:09:59

Apache Doris 2025 Roadmap：构建 GenAI 时代实时高效统一的数据底座

在全球 290 位开发者的协作下，Apache Doris 在 2024 年完成了 7000 次代码提交，并发布了 22 个版本，实现在实时分析、湖仓一体和半结构化数据分析等核心场景的技术突破及创新。 2025 年，Apache Doris 社区将秉承“以场景驱动创新…...

编程日记 2025/9/3 7:05:57

springboot+easyexcel实现下载excels模板下拉选择

定义下拉注解 Target(ElementType.FIELD) Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) public interface ExcelDropDown {/*** 固定下拉选项*/String[] source() default {};/*** 动态数据源key（从上下文中获取）*/String sourceMethod() default "";…...

编程日记 2025/9/5 14:35:00

vue3+ts+element-plus 开发一个页面模块的详细过程

目录、文件名均使用kebab-case（短横线分隔式）命名规范子组件目录：./progress-ctrl/comps 1、新建页面文件 progress-ctrl.vue <script setup lang"ts" name"progress-ctrl"></script><template>&l…...

编程日记 2025/9/8 12:49:14

软考《信息系统运行管理员》- 7.1 物联网运维

物联网的概念及特征物联网是在计算机互联网的基础上，通过射频识别 (RFID) 、无线传感器、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把物与物之间通过网络连接起来， 进行信息交换和通信，以…...

编程日记 2025/9/6 10:42:32

【GPT入门】第33 课一文吃透 LangChain：chain 结合 with_fallbacks ([]) 的实战指南

[TOC](【GPT入门】第33课一文吃透 LangChain：chain 结合 with_fallbacks ([]) 的实战指南) 1. fallback概述模型回退，可以设置在llm上，也可以设置在chain上，都带有with_fallbacks([])函数 2. llm的回退 2.1 代码核心代码&…...

编程日记 2025/9/4 22:54:34

裴蜀定理：整数解的奥秘

裴蜀定理：整数解的奥秘在数学的世界里，裴蜀定理（Bzout’s Theorem）是数论中一个非常重要的定理，它揭示了二次方程和整数解之间的关系。它不仅仅是纯粹的理论知识，还在计算机科学、密码学、算法优化等多个…...

编程日记 2025/9/8 16:39:00

Table as Thought论文精读

标题：Table as Thought: Exploring Structured Thoughts in LLM Reasoning 作者：Zhenjie Sun, Naihao Deng, Haofei Yu, Jiaxuan You 单位：University of Illinois Urbana-Champaign, University of Michigan 摘要： llm的推理…...

编程日记 2025/9/8 19:20:22

PyQt6实例_A股日数据维护工具_使用

目录前置： 下载预备更新的数据使用工具更新用工具下载未复权、前复权、权息数据在PostgreSQL添加两个数据表工具&视频前置： 1 本系列将以 “PyQt6实例_A股日数据维护工具” 开头放置在“PyQt6实例”专栏 2 日数据可在“数据库”专栏&…...

编程日记 2025/9/3 6:56:46

MySQL客户端工具-图形化工具-DataGrip 安装与使用

一. 常见的图形化工具二. DataGrip 安装官网：DataGrip：由 JetBrains 开发的数据库和 SQL 跨平台 IDE 二. DataGrip 使用...

编程日记 2025/9/7 1:29:57

企业管理系统的功能架构设计与实现

一、企业管理系统的核心功能模块企业管理系统作为现代企业的中枢神经系统，涵盖了多个核心功能模块，以确保企业运营的顺畅与高效。这些功能模块通常包括： 人力资源管理模块：负责员工信息的录入、维护、查询及统计分析&#xff0c…...

编程日记 2025/9/4 9:17:36

1.Qt信号与槽

本篇主要介绍信号和槽，如何关联信号和槽以及用QPixmap在窗口中自适应显示图片本文部分ppt、视频截图原链接：[萌马工作室的个人空间-萌马工作室个人主页-哔哩哔哩视频] 1. 信号一般不需要主动发送信号，只有自定义的一些控件才需要做信号的…...

编程日记 2025/9/8 20:23:02

再生认证体系有哪些？不同标准对应的要求及可以做的审核机构

再生认证体系标准 GRS再生回收认证要求再生原材料的上游企业：需要具备GRS认证证书，以确保原材料的可追溯性和再生成分。认证条件： 最终商品的再生成分比例必须至少为20%。只有由至少50%的回收材料制成的产品才能贴上GRS标签。认证机构…...

编程日记 2025/9/4 8:06:14

[CISSP] [6] 密码学和对称密钥算法

密码学的目标 1. 机密性（Confidentiality） 目标：保护信息不被未授权访问。通过加密（Encryption）技术确保数据只能被授权方解密和读取。主要方法： 对称加密（AES、3DES）&#xff…...

编程日记 2025/9/7 1:59:53

thinkphp每条一级栏目中可自定义添加多条二级栏目，每条二级栏目包含多个字段信息

小程序客户端需要展示团购详情这种结构的内容，后台会新增多条套餐，每条套餐可以新增多条菜品信息，每条菜品信息包含菜品名称，价格，份数等字段信息，类似于购物网的商品多规格属性，数据表中以json类型存储，手写了一个后台添加和编辑的demo 添加页面编辑页面（json数据…...

编程日记 2025/9/3 21:18:25

混杂模式（Promiscuous Mode）与 Trunk 端口的区别详解

一、混杂模式（Promiscuous Mode） 1. 定义与工作原理定义：混杂模式是网络接口的一种工作模式，允许接口接收通过其物理链路的所有数据包，而不仅是目标地址为本机的数据包。工作层级：OSI 数据链路层&#x…...

编程日记 2025/9/5 13:31:39

Spring Boot项目信创国产化适配指南

将 Spring Boot 项目适配信创国产化环境，需要从底层基础设施到上层应用组件进行全面替换和调整。以下是主要替换点和适配步骤的总结： 一、基础软件替换 1. JDK 替换国外JDK：Oracle JDK、OpenJDK国产JDK： 阿里龙井（D…...

编程日记 2025/9/4 4:33:53

MySQL：数据类型

数值类型数值类型用于存储整数、小数、浮点数等，主要分为整数类型和浮点类型。整数类型数据类型存储大小取值范围（有符号）取值范围（无符号）说明TINYINT1字节-128 ~ 1270 ~ 255小整数，如布尔值&#x…...

编程日记 2025/9/2 8:30:49

maven引入项目内本地包方法

最近在写java实现excel转pdf功能； 网上有个包很好用，免费：spire.xls.free-5.3.0.jar。但是maven打包项目时报错，找不到这个包。 jar包位置如下： 在项目/src/jar/spire.xls.free-5.3.0.jar。解决方法&#xff1a…...

编程日记 2025/9/7 5:57:36

ARP协议

ARP协议 ARP协议的作用当网络设备有数据要发送给另一台网络设备时，必须要知道对方的网络层地址（即IP地址）。IP地址由网络层来提供，但是仅有IP地址是不够的，IP数据报文必须封装成帧才能通过数据链路进行发送。数据帧…...

编程日记 2025/9/7 11:47:09

科技赋能安居梦：中建海龙以模块化革新重塑城市更新范式

在北京市西城区桦皮厂胡同，一栋始建于上世纪70年代的住宅楼正经历着一场脱胎换骨的蜕变。这座曾被鉴定为D级危房的建筑，在中建海龙科技有限公司（以下简称“中建海龙”）的匠心打造下，仅用三个月便完成"原拆原建&qu…...

编程日记 2025/8/29 14:33:18

2025 AI智能数字农业研讨会在苏州启幕，科技助农与数据兴业成焦点

4月2日，以"科技助农数据兴业”为主题的2025AI智能数字农业研讨会在苏州国际博览中心盛大启幕。本次盛会吸引了来自全国各地相关部门领导、知名专家学者、行业协会组织，以及县级市农业企业代表、县级市农产品销售商等万名嘉宾齐聚姑苏城，…...

编程日记 2025/9/3 20:48:07

2000-2021年全国各地区城镇登记失业率数据

全国各地区城镇登记失业率数据2000-2021年.ziphttps://download.csdn.net/download/2401_84585615/90259723 https://download.csdn.net/download/2401_84585615/90259723 城镇登记失业率是衡量地区就业状况的重要指标，反映了在一定时期内，符合就业条件的…...

编程日记 2025/8/29 14:33:16

Cursor的主要好处

以下是Cursor的主要好处： 代码生成与优化 • 快速生成代码：根据简短描述或部分代码片段，Cursor能快速生成完整代码模块，还能智能预测下一步操作，将光标放在合适位置，让开发者一路Tab键顺滑编写代码。 • …...

编程日记 2025/9/8 19:41:16

超便捷语音转文字工具CapsWriter-Offline本地部署与远程使用全流程

文章目录前言1. 软件与模型下载2. 本地使用测试3. 异地远程使用3.1 内网穿透工具下载安装3.2 配置公网地址3.3 修改config文件3.4 异地远程访问服务端 4. 配置固定公网地址4.1 修改config文件 5. 固定tcp公网地址远程访问服务端前言今天给大家安利一个绝对能让你工作效率飙…...

编程日记 2025/9/7 0:11:58

什么是数据仓库

什么是数据仓库 Data warehouse 是面向主题的主要根据各种数据来源，来进行历史分析形成一个趋势分析为数据挖掘、预测建模、机器学习提供基础数据与传统数据库比如gaussdb的区别。数据仓库注重历史数据分析，guassdb注重实时事务处理数据仓库时企业的…...

编程日记 2025/9/6 3:55:45

【动态规划】二分优化最长上升子序列

最长上升子序列 II 题解题目传送门：AcWing 896. 最长上升子序列 II 一、题目描述给定一个长度为 N 的数列，求数值严格单调递增的子序列的长度最长是多少。输入格式： 第一行包含整数 N第二行包含 N 个整数，表示完整序列输…...

编程日记 2025/9/8 2:28:36

MySQL的安装与初始化流程

MySQL概述 MySQL是一个关系型数据库管理系统，由瑞典MySQL AB公司开发，MySQL AB公司被Sun公司收购，Sun公司又被Oracle公司收购，目前属于Oracle公司。 MySQL是目前最流行的关系型数据库管理系统，在WEB应用方面MySQL是最…...

编程日记 2025/9/4 17:13:19

flink standalone集群模式部署

一. 环境准备 1、下载并安装jdk11 2、下载flink 并解压 3、确保服务器之间的免密登录二、集群搭建搭建集群至少有三台机器，每台机器的分配角色如下 master: jobManager salve01：taskManager salve02：taskManager 1、在JobManager(…...

编程日记 2025/9/4 11:16:20

Linux线程概念与控制：【线程概念（页表）】【Linux线程控制】【线程ID及进程地址空间布局】【线程封装】

目录一. 线程概念 1.1什么是线程 1.2分页式存储管理 1.2.1虚拟地址和页表的由来 1.2.2物理内存管理 1.2.3页表 1.2.4页目录结构 1.2.5二级页表地址转换 1.3线程的优点二.进程VS线程三.Linux线程控制 3.1POSIX线程库 3.2创建线程编辑 pthread库是个什么东西 …...

编程日记 2025/9/5 22:15:40

7-6 混合类型数据格式化输入

本题要求编写程序，顺序读入浮点数1、整数、字符、浮点数2，再按照字符、整数、浮点数1、浮点数2的顺序输出。输入格式： 输入在一行中顺序给出浮点数1、整数、字符、浮点数2，其间以1个空格分隔。输出格式： 在一行中…...

编程日记 2025/9/7 1:30:01

Eclipse Leshan 常见问题解答 (FAQ) 笔记

本笔记基于 Eclipse Leshan Wiki - F.A.Q. 页面内容，旨在解答关于 Eclipse Leshan（一个开源的 LwM2M 服务器和客户端 Java 实现）的常见问题，帮助您更好地理解和使用该工具。一、Leshan 是什么，我该如何使用它&#x…...

编程日记 2025/8/30 15:09:55

【6】数据结构的栈篇章

目录标题栈的定义顺序栈的实现顺序栈的初始化入栈出栈获取栈顶元素顺序栈总代码与调试双端栈的实现双端栈的初始化入栈出栈双端栈总代码与调试链栈的实现链栈的初始化入栈出栈获取栈顶元素链栈总代码与调试栈的定义定义：栈（Stack）是一种…...

编程日记 2025/9/3 3:32:19

开源虚拟化管理平台Proxmox VE部署超融合

Proxmox VE 是一个功能强大、开源的虚拟化平台，结合了 KVM 和 LXC，同时支持高可用集群、存储管理（ZFS、Ceph）和备份恢复。相比 VMware ESXi 和 Hyper-V，PVE 具有开源、低成本、高灵活性的特点，适用于中小企…...

编程日记 2025/9/3 5:16:31

C语言基础要素(019)：输出ASCII码表

计算机以二进制处理信息，但二进制对人类并不友好。比如说我们规定用二进制值 01000001 表示字母’A’，显然通过键盘输入或屏幕阅读此数据而理解它为字母A，是比较困难的。为了有效的使用信息，先驱者们创建了一种称为ASCII码的交换代…...

编程日记 2025/9/3 0:26:49

函数柯里化（Currying）介绍（一种将接受多个参数的函数转换为一系列接受单一参数的函数的技术）

文章目录柯里化的特点示例普通函数柯里化实现使用Lodash进行柯里化应用场景总结函数柯里化（Currying）是一种将接受多个参数的函数转换为一系列接受单一参数的函数的技术。换句话说，柯里化将一个多参数函数转化为一系列嵌套的单参数函数。 …...

编程日记 2025/9/7 4:38:33

基于大模型的主动脉瓣病变预测及治疗方案研究报告

目录一、引言 1.1 研究背景 1.2 研究目的 1.3 研究意义二、大模型预测主动脉瓣病变原理 2.1 大模型介绍 2.2 数据收集与处理 2.3 模型训练与优化三、术前预测与评估 3.1 主动脉瓣病变类型及程度预测 3.2 患者整体状况评估 3.3 手术风险预测四、术中应用与监测…...

编程日记 2025/9/4 0:01:33

VSCode开发者工具快捷键

自动生成浏览器文件.html的快捷方式在文本里输入： ！ enter VSCode常用快捷键列表代码格式化：Shift Alt F向上或向下移动一行：Alt Up 或者 Alt Down快速复制一行代码：Shift Alt Up 或者 Shift Alt Down快速保…...

编程日记 2025/9/8 14:05:10

AI助力PPT制作，让演示变得轻松高效

AI助力PPT制作，让演示变得轻松高效！随着科技的进步，AI技术早已渗透到各行各业，特别是在办公领域，AI制作PPT已不再是未来的梦想，而是现实的工具。以前你可能需要花费数小时来制作一个完美的PPT，如…...

编程日记 2025/9/4 21:40:41

自适应卡尔曼滤波

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