无人机的起降装置：探索起飞和降落的秘密 ！

一、起降系统的运行方式 起飞方式 垂直起飞：小型无人机通常采用垂直起飞方式，利用螺旋桨产生的升力直接从地面升起。这种方式适用于空间有限或需要快速起飞的场景。 跑道起飞：大型无人机或需要较长起飞距离的无人机，可能会采用…...

Apache Airflow已经成为Python生态系统中管道编排的事实上的库。与类似的解决方案相反，由于它的简单性和可扩展性，它已经获得了普及。在本文中，我将尝试概述它的主要概念，并让您清楚地了解何时以及如何使用它。 Airflow应用场景 …...

一、数学试卷转excel 有些需要刷题的朋友，需要将题库数学题转为excel格式，便于管理 前端时间帮一位朋友实现了数学题转excel，包括选择题、填空题、分析题 示例： 二、问题 数学题是最难以处理的试题，理由如下 1、有…...

目录 前言 一、再探构造函数 二、类型转换 三、static 成员 四、友元 五、内部类 六、匿名对象 七、对象拷贝时的编译器优化 总结 前言 本文主要内容：构造函数的再探--初始化列表、内置类型与自定义类型之间的转换、类的static成员、友元、内部类、匿名对…...

在多页面应用（MPA）中，权限管理通常会涉及到每个页面的访问控制、身份验证、以及权限校验。以下是几种常见的权限处理方式： 1. 前端路由权限控制 原理：虽然是多页面应用，通常每个页面会独立加载和渲染&…...

输出保留3位小数的浮点数 C语言代码C代码Java代码Python代码 💐The Begin💐点点关注，收藏不迷路💐 读入一个单精度浮点数，保留3位小数输出这个浮点数。 输入 只有一行，一个单精度浮点数。 输出 也只有一…...

一、概述 Opssl是一个用于TLS/SSL协议的工具包，也是一个通用密码库。 包含了国密sm2 sm3 sm4，包含了对称加密，非对称加密，单项散列，伪随机、签名，密码交换，证书等一些算法库。 为了深层次的学习…...

CSTL之vector 1.vector基本介绍2.vector重要接口2.1.构造函数2.2.迭代器2.3.空间2.3.1.resize2.3.2.capacity 2.4.增删查找 3.迭代器失效4.迭代器分类 🌟🌟hello，各位读者大大们你们好呀🌟🌟 🚀&#x1f68…...

RabbitMQ层面有实现“去重机制”来保证“恰好一次”吗？答案是没并没有，而且现在主流的消息中间件都没有实现。 一般解决重复消息的办法是：在消费端让我们消费消息操作具有幂等性。 幂等性问题并不是消息系统独有，而是&#xff0…...

我们今天制作一个栅格的游戏。 我们直接上代码教学。 1.载入库和查找相应的函数版本 import numpy as np import time import sysif sys.version_info.major 2:import Tkinter as tk else:import tkinter as tk 2.设置长宽和单元格大小 UNIT 40 MAZE_H 4 MAZE_W 4 3.初始…...

一、模版 1.格式&#xff1a; template <typname T> 2.实现 2.1自动推导 模板只对紧跟在后面的第一行代码有效&#xff0c;如果后面还想定义模板函数需要重新定义模板 #include <iostream> #include <string>template <typename T> void Print(T v…...

在JavaScript中&#xff0c;操作DOM元素的类&#xff08;class&#xff09;是一个常见的操作。以下是一些基本的方法来切换类、删除类、修改类以及增加内联样式&#xff1a; 切换类&#xff08;Toggle Class&#xff09; 切换类意味着如果类存在则移除它&#xff0c;如果不存…...

模型基础 区块链的tx分为两种模型&#xff0c;分别是比特币为代表的UTXO&#xff08;Unspent Transaction Output&#xff09;模型&#xff0c;和以太坊为代表的Account模型。前者适用于货币记账&#xff0c;后者适用于链上应用。 UTXO模型 类似于现金的交易模型 一个tx包含…...

狂神说 反射的功能&#xff1a; 类加载内存分析 类加载的时候&#xff0c;class对象就形成了。 类无论有多少对象&#xff0c;class对象只有一个。 获取类对象三种方式 反射&#xff0c;就是通过api获取一个类的类对象&#xff1a; 有三种方式&#xff1a; 方法一&#xf…...

一、根据selenium/hub官网的配置信息&#xff0c;进行配置。 How to run this image The Hub and Nodes will be created in the same network and they will recognize each other by their container name. A Docker network⁠ needs to be created as a first step.Create …...

描述&#xff1a; 一个整型数组里除了两个数字只出现一次&#xff0c;其他的数字都出现了两次。请写程序找出这两个只出现一次的数字。 要求&#xff1a;空间复杂度 O(1)&#xff0c;时间复杂度O(n)。 题目传送门 is here 思路&#xff1a; 方法一&#xff1a;最简单的思路就…...

背景 Elasticsearch 是一个开源的分布式搜索和分析引擎&#xff0c;基于 Apache Lucene 构建。它被广泛用于实时数据搜索、日志分析、全文检索等应用场景。 Elasticsearch 支持高效的全文搜索&#xff0c;并提供了强大的聚合功能&#xff0c;可以处理大规模的数据集并进行快速…...

常见的线程类型包括用户线程&#xff08;User Threads&#xff09;、守护线程&#xff08;Daemon Threads&#xff09;、主线程&#xff08;Main Thread&#xff09;、工作线程&#xff08;Worker Threads&#xff09;和线程池中的线程。 一、用户线程&#xff08;User Thread…...

详解高斯消元 好东西，可以求所有一次方程组的解。 \color {red} 好东西，可以求所有一次方程组的解。 好东西，可以求所有一次方程组的解。 前置知识 一般消元法的公理： 两方程互换，解不变； 一方程乘以非零数 k k k，解不变； 一方程乘以数 k k k加上另一方程，解不变。 …...

目录 1.抓包工具查看网站信息2.代码实现3.运行结果 1.抓包工具查看网站信息 请求路径 url:https://movie.douban.com/typerank请求参数 页面往下拉&#xff0c;出现新的请求结果&#xff0c;参数start更新&#xff0c;每次刷新出20条新的电影数据 2.代码实现 # 使用网络爬…...

声明&#xff01; 学习视频来自B站up主 **泷羽sec** 有兴趣的师傅可以关注一下&#xff0c;如涉及侵权马上删除文章&#xff0c;笔记只是方便各位师傅的学习和探讨&#xff0c;文章所提到的网站以及内容&#xff0c;只做学习交流&#xff0c;其他均与本人以及泷羽sec团队无关&a…...

使用Apache Flink从Kafka中消费商品数据&#xff0c;并进行商品分类的数量统计是一个典型的流处理任务。以下是一个详细的步骤指南和示例代码&#xff0c;帮助你实现这一功能。 ### 前提条件 1. **安装Flink**&#xff1a;确保你的环境中已经安装了 Apache Flink。 2. **安装…...

安装 MariaDB具体步骤 1、更新软件包索引&#xff1a; sudo apt update2、安装 MariaDB 服务器&#xff1a; sudo apt install mariadb-server3、启动 MariaDB 服务&#xff08;如果未自动启动&#xff09;&#xff1a; sudo systemctl start mariadb4、设置 MariaDB 开机启…...

EventStream基本用法 与 WebSocket 不同的是&#xff0c;服务器发送事件是单向的。数据消息只能从服务端到发送到客户端&#xff08;如用户的浏览器&#xff09;。这使其成为不需要从客户端往服务器发送消息的情况下的最佳选择。 const evtSource new EventSource(“/api/v1/…...

Leetcode 3373. Maximize the Number of Target Nodes After Connecting Trees II 1. 接替思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3373. Maximize the Number of Target Nodes After Connecting Trees II 1. 接替思路 这一题和前一题Leetcode 3372其实整体思路上并没有啥太大…...

在JavaScript中&#xff0c;constructor、prototype和__proto__是与对象创建和继承机制紧密相关的三个概念。理解它们之间的关系对于掌握JavaScript的面向对象编程至关重要。下面将详细介绍这个魔法三角&#xff1a; 1. constructor 定义&#xff1a;constructor是一个函数&am…...

用c语言完成俄罗斯方块小游戏 这估计是你在编程学习过程中的第一个小游戏开发&#xff0c;怎么说呢&#xff0c;在这里只针对刚学程序设计的学生&#xff0c;就是说刚接触C语言没多久&#xff0c;有一点功底的学生看看&#xff0c;简陋的代码&#xff0c;简陋的实现&#xff0…...

执行结果&#xff1a;通过 题目&#xff1a;51 N皇后 按照国际象棋的规则&#xff0c;皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。 n 皇后问题 研究的是如何将 n 个皇后放置在 nn 的棋盘上&#xff0c;并且使皇后彼此之间不能相互攻击。 给你一个整数 n &#…...

目录 一、数据存储与节省 “绝技” 1.1. 传感器数据存储挑战 1.2. 位运算解决方案 1.2.1. 数据整合 1.2.2. 数据提取 1.3. 收益分析 二、硬件控制 “精准操纵术” 2.1. 位运算操控硬件寄存器的实例 2.2. 位运算在硬件控制中的优势 2.3. 电机驱动芯片寄存器控制示例 …...

本地起 1. 拉取生成文件镜像 sudo docker pull livekit/generate 2. 生成配置文件 sudo docker run --rm -v $PWD:/output livekit/generate --local (记住输出信息) 3. 拉取livekit/livekit-server sudo docker pull livekit/livekit-server 4. 开始运行服务 sudo docker run…...

一、下载源码 VTK官网下载对应源码。 Download | VTKhttps://vtk.org/download/ 二、编译动态库&#xff08;基于Win11 24h&#xff09; 1. 用VS打开VTK源码的CMakeLists.txt&#xff0c;等待项目配置完成。 生成完毕如图 2.生成动态库&#xff0c;点击全部生成&#xff0c…...

目录 前言&#xff1a; 1、三次握手和四次挥手的联系&#xff1a; 为什么挥手必须要将ACK和FIN分开呢&#xff1f; 2.理解 CLOSE_WAIT 状态 CLOSE_WAIT状态的特点 3.FIN_WAIT状态讲解 3.1、FIN_WAIT_1状态 3.2、FIN_WAIT_2状态 3.3、FIN_WAIT状态的作用与意义 4.理解…...

文章目录 Qt Sensors 模块介绍前言 什么是 Qt Sensors&#xff1f;主要特点&#xff1a; 支持的传感器类型Qt Sensors 的核心组件应用场景优势总结 Qt Sensors 模块介绍 前言 随着现代硬件设备的不断发展&#xff0c;传感器已成为许多设备&#xff08;如智能手机、平板电脑和…...

在3D图形开发中&#xff0c;读取和解析3DS文件是创建和渲染3D场景的第一步。3DS&#xff08;3D Studio&#xff09;文件格式是一种广泛使用的3D模型文件格式&#xff0c;它包含了多种类型的数据&#xff0c;用于描述3D场景中的物体、材质、相机、灯光和动画等。lib3ds 是一个开…...

博主说明&#xff1a;本文项目编号 T 066 &#xff0c;文末自助获取源码 \color{red}{T066&#xff0c;文末自助获取源码} T066&#xff0c;文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、演示录屏三、启动教程四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内外研究现状5.3 可行性分析…...

冯诺伊曼架构&#xff08;Von Neumann Architecture&#xff09;是由著名数学家和计算机科学家约翰冯诺伊曼&#xff08;John von Neumann&#xff09;在20世纪40年代提出的一种计算机设计模型。它奠定了现代通用计算机设计的基础。 1. 核心思想 冯诺伊曼架构的核心思想是存储…...

在Window10或11系统中同时安装 JDK8 和 JDK11 最近写项目&#xff0c;之前的项目是用Java8环境开发的&#xff0c;在二次迭代中&#xff0c;但是新开发的项目采用Java11环境来开发&#xff0c;所以需要同时安装JDK8和JDK11环境&#xff0c;但是两个环境是不能同时使用的&#…...

环境说明 准备三台服务器&#xff0c;分别为&#xff1a;bigdata141&#xff08;作为Hbase主节点&#xff09;、bigdata142、bigdata143确保hadoop和zookeeper集群都先启动好我这边的hadoop版本为3.2.0&#xff0c;zookeeper版本为3.5.8 下载安装包 下载链接&#xff1a;In…...

Java 提供了丰富的数据结构来处理和组织数据&#xff0c;Java的 java.util 包中提供了许多这些数据结构的实现&#xff0c;可以根据需要选择合适的类。 List&#xff08;列表&#xff09; ArrayList&#xff1a;基于动态数组的数据结构&#xff0c;允许包含重复元素和 null。 …...

使用的协议是 HTTP 还是 HTTPS&#xff0c;为什么没用 HTTPS&#xff1f; 在前端开发中&#xff0c;有些网站使用 HTTP 协议&#xff0c;有些使用 HTTPS 协议。 使用 HTTP 协议的情况可能是因为网站对安全性的要求不是极高&#xff0c;或者处于开发的早期阶段&#xff0c;还没有…...

使用Apache Spark将数据从MySQL同步到SQL Server是一个常见的ETL&#xff08;Extract, Transform, Load&#xff09;任务。这里提供一个基本的步骤指南&#xff0c;以及一些代码示例来帮助你完成这项工作。 ### 前提条件 1. **安装Spark**&#xff1a;确保你的环境中已经安装了…...

在 React 中&#xff0c;性能优化是一个重要的主题&#xff0c;特别是在复杂的组件树中。本文将演示如何在同一个父组件中使用 useMemo 和 React.memo 来优化子组件的渲染。 1. 组件结构 创建一个父组件&#xff0c;包含两个子组件&#xff1a; MemoChild&#xff1a;使用 R…...

关于像素流送UE推流&#xff0c;在之前的文章里其实小芹和大家聊过很多&#xff0c;不过今天偶然搜索发现还是有很多小伙伴&#xff0c;在搜索像素流送相关的问题&#xff0c;搜索引擎给的提示有这些。当然这些都是比较短的词汇&#xff0c;可能每个人真正遇到的问题和想获取的…...

CRF&#xff08;条件随机场-Conditional Random Field&#xff09; 原始本文&#xff1a;我在北京吃炸酱面 标注示例&#xff1a; 我O在O北B-PLA京I-PLA吃O炸B-FOOD酱I-FOOD面I-FOOD CRF&#xff1a; 目的&#xff1a;提出一些不可能出现的预测组合&#xff08;例如I-PLA不能…...

参数传递 传不可变对象 & 传可变对象 def func(b):print(id(a), a) #140737041872600 234print(id(b), b) #140737041872600 234a 234 func(a)def func(b):print(id(a), a) #1413554098560 [343]print(id(b), b) #1413554098560 [343]a [343] func(a)def func(b):b.appe…...

文章目录 &#x1f4dd;保存信号&#x1f320; 信号其他相关常⻅概念&#x1f309;在内核中的表⽰ &#x1f320; sigset_t&#x1f320;信号集操作函数&#x1f309;sigprocmask&#x1f309;sigpending &#x1f6a9;总结 &#x1f4dd;保存信号 &#x1f320; 信号其他相关常…...

&#x1f345; 点击文末小卡片 &#xff0c;免费获取软件测试全套资料&#xff0c;资料在手&#xff0c;涨薪更快 postman设置接口关联 在实际的接口测试中&#xff0c;后一个接口经常需要用到前一个接口返回的结果&#xff0c; 从而让后一个接口能正常执行&#xff0c;这…...

数据库信息 数据库概要select a.name "DB Name", e.global_name "Global Name", c.host_name "Host Name", c.instance_name "Instance Name" , DECODE(c.logins,RESTRICTED,YES,NO) "Restricted Mo…...

目录 一、智能指针 1.1 为什么需要智能指针 1.2 内存泄漏 1.2.1 内存泄漏的基本概念 1.2.2 内存泄漏的分类 1.2.3 如何避免内存泄漏 1.3 智能指针的使用及其原理 1.3.1 RAII 1.3.2 智能指针的基本原理 1.3.3 auto_ptr 1.3.4 unique_ptr 1.3.5 shared_ptr 1.3.6 sha…...

一、什么是工厂方法模式&#xff1f; 1.定义 在软件开发中&#xff0c;设计模式 是解决常见软件设计问题的最佳实践。而 工厂方法模式&#xff08;Factory Method Pattern&#xff09; 作为创建型设计模式之一&#xff0c;常常被用来解决对象创建问题。它通过将对象的创建交给…...