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VTK笔记- 3D Widget类 vtkSplineWidget 样条部件

news 来源：原创 2025/8/24 13:45:37

vtk3DWidget

  vtk3DWidget是用于3D交互观察器的基类，也就是各种3D小部件类的基类，主要是在三维渲染场景中生成一个可以用于控制数据的可视化实体，比如点，线段（曲线）、平面、球体、包围盒（线框）等

 这些3D小部件在场景中表示它们自己，并且具有与它们相关联的特殊回调，允许对小部件进行交互式操作。特别是，vtk3DWidget与其抽象超类vtkInteractorObserver之间的区别在于vtk3DWidget被“放置”在3D空间中。vtkInteractorObservers 不知道它们放在哪里，也可能根本不存在于3D空间中。3D小部件还提供辅助功能，如生成转换、创建polydata（用于播种流线、探测等）或创建隐式函数
 

part2: vtkSplineWidget

vtkSplineWidget是拟合样条的显示部件，可以当作曲线长度测量工具。也可以用于标注；

牙弓曲线我们用到了vtkSplineWidget,曲面提取用到了vtkProbeFilter.在这个功能中主要是根据牙弓线的位置，获取线上的点，
然后按照z轴的方向，按照原图像的z轴上的spacing,创建平面，最后用vtkProbeFilter去切源数据。获得的数据是一个曲面，
为了更好的观看，我们还要进行展平。所以我们需要创建一个imagedata.至此，我们就可以获得CPR。
 
  

Part3: code

import vtk
from vtk.qt.QVTKRenderWindowInteractor import QVTKRenderWindowInteractor
from PyQt5 import QtWidgetsclass VTKSplineWidgetDemo(QtWidgets.QMainWindow):def __init__(self, parent=None):super(VTKSplineWidgetDemo, self).__init__(parent)# 设置主窗口self.setWindowTitle("PyQt + VTK SplineWidget Example")self.resize(800, 600)# 创建 VTK 渲染窗口self.vtk_widget = QVTKRenderWindowInteractor(self)self.setCentralWidget(self.vtk_widget)# 初始化 VTK 渲染器和窗口self.renderer = vtk.vtkRenderer()self.vtk_widget.GetRenderWindow().AddRenderer(self.renderer)# 创建 vtkSplineWidgetself.spline_widget = vtk.vtkSplineWidget()self.spline_widget.SetInteractor(self.vtk_widget.GetRenderWindow().GetInteractor())self.spline_widget.SetCurrentRenderer(self.renderer)self.spline_widget.On()  # 启用 SplineWidget# 设置回调函数以获取样条曲线self.spline_widget.AddObserver("InteractionEvent", self.on_spline_interaction)# 设置背景颜色并启动self.renderer.SetBackground(0.2, 0.3, 0.4)self.vtk_widget.Initialize()self.vtk_widget.Start()def on_spline_interaction(self, obj, event):"""当用户交互时更新样条曲线"""# 获取样条曲线的点points = obj.GetNumberOfHandles()if points > 0:print("Spline Points:")for i in range(points):handle = obj.GetHandlePosition(i)print(f"Handle {i}: {handle}")# 获取样条曲线的 PolyDataspline_poly_data = obj.GetPolyData()if spline_poly_data:self.visualize_spline(spline_poly_data)def visualize_spline(self, poly_data):"""将样条曲线可视化"""# 清除之前的样条曲线 Actorself.renderer.RemoveAllViewProps()# 创建映射器和 Actormapper = vtk.vtkPolyDataMapper()mapper.SetInputData(poly_data)actor = vtk.vtkActor()actor.SetMapper(mapper)actor.GetProperty().SetColor(1, 0, 0)  # 设置样条曲线颜色为红色actor.GetProperty().SetLineWidth(2)# 将样条曲线 Actor 添加到渲染器self.renderer.AddActor(actor)self.vtk_widget.GetRenderWindow().Render()if __name__ == "__main__":app = QtWidgets.QApplication([])window = VTKSplineWidgetDemo()window.show()app.exec_()

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