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ML.NET库学习023： ONNX Runtime 中 C++ 辅助函数解析：Span 类与张量操作

news 来源：原创 2025/8/29 23:45:33

文章目录

  • ML.NET库学习023： ONNX Runtime 中 C++ 辅助函数解析：Span 类与张量操作
    • 主题
    • 项目主要目的和原理
    • 项目概述
      • 实现的主要功能
      • 关键函数
      • 代码结构
    • 主要功能与步骤
      • Span 类的实现
      • 张量大小计算
      • 数据加载与处理
      • 准确性评估
    • 数据集的使用
    • 以下是逐步解释：
    • 总结

ML.NET库学习023： ONNX Runtime 中 C++ 辅助函数解析：Span 类与张量操作

主题

本文将深入探讨微软 ONNX Runtime 源代码中的关键辅助函数，特别是围绕 Span 类的设计及其在张量数据处理和准确性评估中的应用。通过分析这些代码片段，我们将揭示其工作原理、实现细节以及它们如何支持机器学习模型的高效运行。

项目主要目的和原理

ONNX Runtime 是微软开发的一个高性能推理引擎，用于执行 Open Neural Network Exchange (ONNX) 格式的模型。C++ 实现提供了高效的底层功能，包括张量操作、数据处理和准确性评估。

主要目的：

  • 提供高效的张量操作工具。
  • 确保跨平台兼容性和性能优化。
  • 支持模型训练和推理中的数据预处理与后处理。

原理：
通过利用 C++ 的低级功能，ONNX Runtime 实现了高效的张量运算和数据管理。关键组件包括 Span 类，用于模拟现代容器接口；辅助函数用于文件操作、数据加载和准确性计算。

项目概述

实现的主要功能

  1. Span 类： 模拟 C++20 的 std::span，提供对数组的高效引用。
  2. 张量大小计算： 计算多维张量的元素总数，支持神经网络模型的数据处理。
  3. 数据加载与处理： 从二进制文件中加载和处理张量数据，准备输入以供模型推理使用。
  4. 准确性评估： 计算模型输出与预期结果之间的各种指标，包括 RMSE 和 SNR。

关键函数

  • ReinterpretBytesAsSpan：将字节跨度重新解释为特定类型的数据结构。
  • GetShapeSize：计算张量的总元素数，支持多维数据处理。
  • GetAccuracyMetrics：评估模型输出与预期结果之间的差异，提供性能分析工具。

代码结构

  1. Span 类定义： 实现了构造函数、索引操作符和大小获取方法。
  2. 辅助函数实现： 包括文件操作、数据加载和准确性计算等实用功能。
  3. 张量操作： 使用 Span 进行高效的元素访问和操作。

主要功能与步骤

Span 类的实现

  1. 定义模板类： 模拟 std::span，支持任意类型的数据结构。
  2. 构造函数： 提供从指针和大小初始化的能力，允许灵活的数据引用。
  3. 索引操作符重载： 实现了对元素的访问，简化数据处理逻辑。

张量大小计算

  1. GetShapeSize 函数： 接受张量形状向量，计算所有维度的乘积得到总元素数。
  2. 使用示例： 通过传入不同形状的张量，验证计算结果是否正确。

数据加载与处理

  1. 从二进制文件加载数据： 使用 ReadBinaryFile 函数读取数据到内存中。
  2. 填充字节数组： 将读取的数据转换为所需的张量类型，准备输入数据。

准确性评估

  1. 计算 RMSE 和 SNR： 通过逐元素比较模型输出和预期结果，更新准确性指标。
  2. 处理边界情况： 确保在除零情况下使用 EPSILON 值进行保护，避免数值不稳定。

数据集的使用

虽然代码中未直接涉及数据集加载，但辅助函数为数据预处理提供了基础支持。ONNX Runtime 可以与多种数据源配合使用，通过 Span 类和相关辅助函数高效地将数据准备就绪，供模型推理使用。

以下是逐步解释：

  1. FillBytesFromBinaryFile 函数：

    • 该函数用于从指定的二进制文件中读取字节，并将其填充到提供的字符数组中。
    • 输入参数包括一个 Span<char> 类型的数组和一个包含二进制文件路径的字符串。
    • 具体步骤如下：
      1. 尝试以二进制模式打开指定的文件。如果无法打开，返回 false。
      2. 使用 seekg 和 tellg 方法获取文件的大小（字节数）。
      3. 比较文件的实际大小与数组的大小。如果不匹配，返回 false。
      4. 将文件内容读取到数组中，并根据读取操作的结果返回布尔值。

  2. GetFileIndexSuffix 函数：

    • 该函数从给定的文件名中提取一个数字索引部分。
    • 输入参数包括一个不带扩展名的文件名字符串和一个前缀字符串。
    • 具体步骤如下：
      1. 检查文件名是否以指定的前缀开头。如果不符合，返回 -1。
      2. 移动指针到前缀结束的位置，并开始解析后续的字符。
      3. 将每个字符转换为数字，组合成一个整数索引。如果有非数字字符出现，返回 -1。

  3. GetSortedDatasetPaths 函数：

    • 该函数遍历指定目录中的所有条目，筛选出以特定前缀开头的子目录，并按文件名中的数字索引对它们进行排序。
    • 输入参数是一个包含模型目录路径的 std::filesystem::path 对象。
    • 具体步骤如下：
      1. 初始化一个空的向量来存储符合条件的数据集路径。
      2. 遍历指定目录中的所有条目。
      3. 对于每个条目，检查其是否为目录且文件名以指定前缀开头。如果是，则将其添加到结果列表中。
      4. 定义一个比较函数 cmp_indexed_paths，用于根据文件名中的数字索引对数据集路径进行排序。
      5. 使用标准库的 sort 方法对结果列表进行排序，并返回排序后的路径列表。

示例用法：

假设有一个模型目录 /path/to/models，其中包含多个以 test_data_set_ 前缀命名的数据集子目录，如 test_data_set_0, test_data_set_1, 等等。要加载并处理这些数据集路径，可以这样做：

#include <vector>
#include <filesystem>int main() {std::string model_dir = "/path/to/models";auto dataset_paths = GetSortedDatasetPaths(model_dir);for (const auto& path : dataset_paths) {// 处理每个数据集路径std::cout << "Processing: " << path << std::endl;}return 0;
}

注意事项：

  • 确保在编译时启用了对 C++17 标准和文件系统库的支持。
  • 在实际使用中，可能需要处理更多的异常情况，例如文件不存在、权限问题等。
  • Span<char> 的使用确保了数据传输的高效性，避免不必要的复制操作。

总结

通过对 ONNX Runtime 中关键 C++ 辅助函数的分析，我们揭示了其在张量操作、数据处理和准确性评估中的重要作用。这些实现不仅提升了性能，还确保了跨平台的兼容性和灵活性。对于机器学习开发者而言，理解这些辅助函数的工作原理将有助于更高效地使用 ONNX Runtime 进行模型部署和优化。

希望这篇解析能为各位开发者在理解和使用 ONNX Runtime 时提供有价值的参考！

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一、 Purpose目的 通常&#xff0c; 感知模块使用雷达点云和相机图像来对物体进行检测和分类&#xff0c;感知数据分别来自雷达和相机&#xff0c;就传感器数据融合准确性&#xff0c;我们需要雷达和相机同一时间捕捉到同一物体(时间间隔尽可能短)&#xff0c;否则一个真实的物…...

编程日记 2025/8/28 0:37:57

PHP Error处理指南

PHP Error处理指南 引言 在PHP开发过程中，错误处理是一个至关重要的环节。正确的错误处理不仅能够提高代码的健壮性，还能提升用户体验。本文将详细介绍PHP中常见的错误类型、错误处理机制以及最佳实践，帮助开发者更好地应对和处理PHP错误。 PHP错误类型 在PHP中，错误主…...

编程日记 2025/8/29 19:44:56