当前位置： 首页 > news >正文

ROS2机器人开发--服务通信与参数通信

news 来源：原创 2025/9/17 10:36:04

服务通信与参数通信

        在 ROS 2 中，服务（Services）通信和参数（Parameters）通信是两种重要的通信机制。服务是基于请求和响应的双向通信机制。参数用于管理节点的设置，并且参数通信是基于服务通信实现的。

1 服务通信

        服务是一种请求--响应通信机制，允许一个节点（客户端）向另一个节点（服务器）发送请求，并等待响应。服务与话题（Topics）的主要区别在于：

  • 服务是一对一的通信，而话题是多对多的通信。

  • 服务是同步的，客户端在收到响应之前会阻塞。

使用海龟来学习服务通信，首先打开海龟：

ros2 run turtlesim turtlesim_node

运行后，输入代码，查看服务列表

ros2 service list -t

结果中，每一行代表一个服务，前面是服务名字，[ ]里面是服务的接口类型。

输入下列代码，查看详细定义：

ros2 interface show turtlesim/srv/Spawn

---上面是请求接口的定义，下面是响应接口的定义。

接下来尝试调用这个接口，输入代码如下：

ros2 service call /spawn turtlesim/srv/Spawn "{x: 1,y: 1}"

        service call命令用于调用指定的服务，其第一个参数是服务的名字，第二个参数是服务 的接口类型，第三个参数是Request 数据。结果看下面：

打开可视化工具rqt

rqt

选择Plugins→Services→Service Caller 选项

选择/spawn服务

修改Request 中 x 和 y 的值，然后单击Call 按钮，即可生成一个新的海龟。

成功！

2 基于服务的参数通信

        参数是节点的配置选项，可以在运行时动态修改。每个节点都提供了一组参数服务，用于查询和设置参数。

首先查看查看名字包含 parameter 的服务

ros2 service list -t | grep parameter

查看参数列表：   （首先要保持海龟运行）

ros2 param list

这个命令列出了当前活跃的 ROS 2 节点及其可用的参数。

输出显示了 /turtlesim 节点的参数列表，具体参数如下：

  1. background_b：背景颜色的蓝色分量。

  2. background_g：背景颜色的绿色分量。

  3. background_r：背景颜色的红色分量。

  4. qos_overrides./parameter_events.publisher.depth：与参数事件发布者服务质量相关的覆盖设置，具体是关于发布者历史的深度。

  5. qos_overrides./parameter_events.publisher.durability：关于参数事件发布者服务质量的持久性设置。

  6. qos_overrides./parameter_events.publisher.history：参数事件发布者服务质量的历史记录设置。

  7. qos_overrides./parameter_events.publisher.reliability：参数事件发布者服务质量的可靠性设置。

  8. use_sim_time：如果设置为 true，则节点将使用模拟时间而非实际系统时间。

        这些参数可以用于调整 turtlesim 节点的行为，例如改变背景颜色或修改服务质量（QoS）设置。通过 ros2 param get <node_name> <param_name> 命令可以获取特定参数的值，使用 ros2 param set <node_name> <param_name> <value> 命令可以设置新的参数值。

查看指定节点的参数描述：

ros2 param describe /turtlesim background_r

这个命令用于描述 /turtlesim 节点的 background_r 参数的详细信息。

如果想要获取节点的参数值，输入：

ros2 param get /turtlesim background_r

如果你想要修改，输入：

ros2 param set /turtlesim background_r 255

观察到颜色已经改变，成功！！！！！！！！！！！！！！！

一般情况下，一个个修改参数很麻烦，如果想要一次性修改多个文件，不妨先将先将参数导出为一个yaml文件，修改完成后，运行时指定这个文件即可。命令如下：

导出文件：

ros2 param dump /turtlesim > turtlesim_param.yaml
cat turtlesim_param.yaml

运行文件：

ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --params-file turtlesim_param.yaml

如果你不清楚命令，输入help查看帮助。

当然 ，你也可以通过可视化工具rqt中的Configuration→DynamicReconfigure修改，很方便。

相关文章：

ROS2机器人开发--服务通信与参数通信

服务通信与参数通信 在 ROS 2 中&#xff0c;服务&#xff08;Services&#xff09;通信和参数&#xff08;Parameters&#xff09;通信是两种重要的通信机制。服务是基于请求和响应的双向通信机制。参数用于管理节点的设置&#xff0c;并且参数通信是基于服务通信实现的。 1 …...

编程日记 2025/9/17 10:36:04

安全运维，等保测试常见解决问题。

1. 未配置口令复杂度策略。 # 配置密码安全策略 # vi /etc/pam.d/system-auth # local_users_only 只允许本机用户。 # retry 3 最多重复尝试3次。 # minlen12 最小长度为12个字符。 # dcredit-1 至少需要1个数字字符。 # ucredit-1 至少需要1个大…...

编程日记 2025/9/14 17:18:49

【数据标准】数据标准化是数据治理的基础

导读&#xff1a;数据标准化是数据治理的基石&#xff0c;它通过统一数据格式、编码、命名与语义等&#xff0c;全方位提升数据质量&#xff0c;确保准确性、完整性与一致性&#xff0c;从源头上杜绝错误与冲突。这不仅打破部门及系统间的数据壁垒&#xff0c;极大促进数据共享…...

编程日记 2025/9/15 10:25:58

Java 18~20 新特性

文章目录 一、Java 18 新特性1.1、UTF-8 作为默认字符集&#xff08;JEP 400&#xff09;1.2、简易 Web 服务器&#xff08;JEP 408&#xff09;1.3、代码片段标签 snippet&#xff08;JEP 413&#xff09;1.4、使用方法句柄重新实现反射核心&#xff08;JEP 416&#xff09;1.…...

编程日记 2025/9/16 1:17:01

程序员学商务英语之At the Hotel

Dialogue-3 Room service-Cleaning the Room客房服务-打扫房间 A: Who will do the dishes after dinner tonight? 今晚饭后谁来洗碗&#xff1f; B: It’s your turn. 轮到你了。 Go do the room right now. clean the room去打扫房间。Doing the laundry is the last thi…...

编程日记 2025/9/15 11:35:42

探秘路由表：网络世界的导航地图

一、引言 在当今数字化时代&#xff0c;网络已经成为我们生活中不可或缺的一部分。无论是浏览网页、观看视频&#xff0c;还是进行在线办公、游戏娱乐&#xff0c;我们都在与网络进行着频繁的交互。而在这背后&#xff0c;网络中的数据传输就如同现实生活中的快递配送&#xf…...

编程日记 2025/9/16 5:10:06

UniApp SelectorQuery 讲解

一、SelectorQuery简介 在UniApp中&#xff0c;SelectorQuery是一个非常强大的工具&#xff0c;它允许开发者查询节点信息。通过这个API&#xff0c;我们可以获取到页面元素的尺寸、位置、滚动条位置等信息。这在处理动态布局、动画效果或是用户交互时尤为重要。 二、基本使用…...

编程日记 2025/9/11 0:42:59

三数之和：经典问题的多种优化策略

三数之和&#xff1a;经典问题的多种优化策略 大家好&#xff0c;我是Echo_Wish。今天我们来聊一个经典的算法问题——三数之和&#xff08;3Sum&#xff09;。它是许多面试和算法竞赛中常见的问题之一&#xff0c;也常常考察我们对算法优化的理解和技巧。我们不仅要解决问题&…...

编程日记 2025/9/11 0:07:46

Flash-00

下载网站&#xff1a;Flash CC 2015中文版下载-Adobe Flash CC 2015(动画制作软件)免费下载-当快软件园 1-什么是Flash&#xff1f; Flash是一款多媒体设计软件&#xff0c;二维交互式动画设计工具&#xff0c;常用于矢量动画制作 2-Flash的应用领域&#xff1f; 动画制作&a…...

编程日记 2025/9/11 16:37:33

FTP 实验（ENSP模拟器实现）

FTP 概述 FTP&#xff08;File Transfer Protocol&#xff0c;文件传输协议&#xff09;是一种用于在网络上进行文件传输的标准协议。它允许用户在两台计算机之间上传和下载文件。 1、FTP采用客户端-服务器模型&#xff0c;客户端通过FTP客户端软件&#xff0c;连接到FTP服务…...

编程日记 2025/9/12 16:06:55

DeepSeek在初创企业、教育和数字营销领域应用思考

如今&#xff0c;像 DeepSeek 这样的人工智能工具正在改变企业的运营方式&#xff0c;优化流程并显著提高生产力。通过重复任务的自动化、大量数据的分析以及内容创建效率的提高&#xff0c;组织正在寻找新的竞争和卓越方式。本文介绍了 DeepSeek 如何用于提高三个关键领域的生…...

编程日记 2025/9/5 13:15:30

ubuntu新系统使用指南

1. 更新源 2. 配置rime 输入法 sudo apt install ibus-rimeibus-setup #打开配置界面添加雾凇拼音 cd ~/Documents/Tool/input_source/plumgit clone --depth 1 https://github.com/rime/plum plum #没有梯子就劝退cd plum/bash rime-install iDvel/rime-ice:others/recipe…...

编程日记 2025/9/10 0:18:16

HaProxy配置详解

一、haproxy基础配置 官方文档&#xff1a;HAProxy version 2.2.22 - Configuration Manual HAProxy 的配置文件haproxy.cfg由两大部分组成&#xff0c;分别是global和proxies部分。 global&#xff1a;全局配置段 进程及安全配置相关的参数性能调整相关参数Debug参数 pro…...

编程日记 2025/9/10 11:41:53

PCL 基于FPFH特征的SAC-IA算法

文章目录 一、简介二、PCL中的相关类型二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 该算法的大致过程如下所示： 通过这种随机采样并使用FPFH描述子进行匹配的方式，可以快速找到一个较好的转换矩阵，从而实现两个物体的初始配准。 二、PCL中的相关类型 类型为：pcl::SampleCons…...

编程日记 2025/9/16 1:38:24

Git操作整体流程

文章目录 1.Git创建个人仓库2、Git全局配置3、Git本地管理4. Git本地管理常用命令汇总5、使用Git命令将项目提交到远程码云管理6.使用IDEA进行管理7、Idea里面的终端8、关于提交总结 1.Git创建个人仓库 打开https://gitee.com/&#xff0c;登录个人账号&#xff0c;右上角加号…...

编程日记 2025/9/16 1:38:27

独立开发者之PLG 和 SLG 是什么

什么是 PLG 和 SLG PLG&#xff08;产品驱动增长&#xff09;是一种策略&#xff0c;通过产品本身吸引用户并推动客户获取、保留和扩展。例如&#xff0c;提供免费试用或免费模式&#xff0c;让用户直接体验产品价值&#xff0c;如 Slack 和 Dropbox 那样。SLG&#xff08;销售…...

编程日记 2025/9/14 16:47:47

Python 基本语法的详细解释

目录 &#xff08;1&#xff09;注释 &#xff08;2&#xff09;缩进 &#xff08;3&#xff09;变量和数据类型 变量定义 数据类型 &#xff08;4&#xff09;输入和输出 输出&#xff1a;print() 函数 输入&#xff1a;input() 函数 &#xff08;1&#xff09;注释 注…...

编程日记 2025/9/16 7:22:00

腾讯SQL面试题变体实现：最长连续天数与允许1天中断的进阶解法

腾讯SQL面试题变体实现：最长连续天数与允许1天中断的进阶解法 作者：某七年数据开发工程师 | 2025年02月23日 关键词：滑动窗口、容错机制、连续区间优化 一、变体题型需求分析 在原题如何找出连续5天涨幅超过5%的股票基础上，需实现两个扩展场景： 最长连续天数：输出每只股…...

编程日记 2025/9/9 10:40:46

KubeKey一键安装部署k8s集群和KubeSphere详细教程

目录 一、KubeKey简介 二、k8s集群KubeSphere安装 集群规划 硬件要求 Kubernetes支持版本 操作系统要求 SSH免密登录 配置集群时钟 所有节点安装依赖 安装docker DNS要求 存储要求 下载 KubeKey 验证KubeKey 配置集群文件 安装集群 验证命令 登录页面 一、Ku…...

编程日记 2025/9/14 19:30:56

w803|联盛德|WM IoT SDK2.X测试|pinout|（2）：w803开发板简介

概述 W803-Pico是一款基于联盛德W803芯片为主控的开发板&#xff0c;支持IEEE802.11 b/g/n Wi-Fi&#xff0c;以及BT/BLE4.2协议蓝牙。芯片内置高性能32位处理器&#xff0c;主频高达240MHz。内置2MB Flash以及288KB RAM。硬件采用DIP封装&#xff0c;PCB板载天线&#xff0c;…...

编程日记 2025/9/16 3:56:08

BGP分解实验·19——BGP选路原则之起源

当用不同的方式为BGP注入路由时&#xff0c;起源代码将标识路由的来源。 &#xff08;在BGP表中&#xff0c;Network为“i”&#xff0c;重分布是“&#xff1f;”&#xff09; 实验拓扑如下&#xff1a; R2上将来自IGP的路由10.3.3.3/32用network指令注入BGP;在R4上将来自I…...

编程日记 2025/9/14 5:52:49

使用ESP-IDF来驱动INMP441全向麦克风

之前的文章我们讲过了I2S。 I2S是什么通信协议&#xff1f;它如何传输音频数据&#xff1f;它和I2C是什么关系&#xff1f;_i2c接口和i2s-CSDN博客文章浏览阅读836次&#xff0c;点赞12次&#xff0c;收藏14次。这个可以参考ADC来理解&#xff0c;我们的ADC也是有左对齐和右对…...

编程日记 2025/9/14 18:03:40

C/C++跳动的爱心

系列文章 序号直达链接1C/C李峋同款跳动的爱心2C/C跳动的爱心3C/C经典爱心4C/C满屏飘字5C/C大雪纷飞6C/C炫酷烟花7C/C黑客帝国同款字母雨8C/C樱花树9C/C奥特曼10C/C精美圣诞树11C/C俄罗斯方块小游戏12C/C贪吃蛇小游戏13C/C孤单又灿烂的神14C/C闪烁的爱心15C/C哆啦A梦16C/C简单…...

编程日记 2025/9/10 14:42:28

blender笔记2

一、物体贴地 物体->变换->对齐物体 ->对齐弹窗(对齐模式&#xff1a;反方&#xff0c;相对于&#xff1a;场景原点&#xff0c;对齐&#xff1a;z)。 之后可以设置原点->原点--3d游标 二、面上有阴影 在编辑模式下操作过后&#xff0c;物体面有阴影。 数据-&g…...

编程日记 2025/9/12 1:40:49

关于在mac中配置Java系统环境变量

引言 在 macOS 上开发 Java 或 Flutter 应用时&#xff0c;正确配置环境变量是至关重要的。环境变量不仅能让系统找到开发工具的位置&#xff0c;还能简化命令行操作。本文将手把手教你从零开始安装 Java SDK&#xff0c;并详细配置环境变量&#xff0c;涵盖常见问题解决和优化…...

编程日记 2025/9/14 22:23:11

透彻理解：方差、协方差、相关系数、协方差矩阵及其应用

最近看了几篇跨领域特征对齐方面的经典文献&#xff0c;学者们搞了很多花样&#xff0c;如有的提出一阶统计特征对齐&#xff0c;有的提出二阶统计特征对齐&#xff0c;有的学者提出高阶统计特征对齐。 通俗而言&#xff0c;就是在统计特征层面对跨域特征进行对齐&#xff0c;…...

编程日记 2025/9/14 19:44:51

【SPIE出版，见刊快速，EI检索稳定，浙江水利水电学院主办】2025年物理学与量子计算国际学术会议（ICPQC 2025）

2025年物理学与量子计算国际学术会议&#xff08;ICPQC 2025&#xff09;将于2025年4月18-20日在中国杭州举行。本次会议旨在汇聚全球的研究人员、学者和业界专家&#xff0c;共同探讨物理学与量子计算领域的最新进展与前沿挑战。随着量子技术的快速发展&#xff0c;其在信息处…...

编程日记 2025/8/30 3:52:37

jmeter后端监视器的妙用和实现方法

JMeter 的后端监视器&#xff08;Backend Listener&#xff09;是一个强大的工具&#xff0c;可用于收集、存储和分析测试过程中的性能指标。它允许将测试数据发送到外部系统&#xff08;如 InfluxDB、Graphite 等&#xff09;&#xff0c;并借助这些系统的可视化工具&#xff…...

编程日记 2025/9/11 19:07:42

Docker 的安全配置与优化（二）

Docker 安全优化策略 &#xff08;一&#xff09;多阶段构建优化镜像大小 多阶段构建是 Docker 17.05 版本引入的强大功能&#xff0c;它允许在一个 Dockerfile 中定义多个构建阶段&#xff0c;每个阶段都可以使用不同的基础镜像和依赖项&#xff0c;最终只将必要的文件和依赖…...

编程日记 2025/9/14 6:17:04

宝塔扩容——阿里云如何操作

一、创建快照 磁盘快照&#xff0c;将数据备份&#xff0c;防止丢失。 1.登录“阿里云”账号 2.点击“控制台”——“云服务器 ECS” 3.点击“基本信息”下&#xff0c;右下角“系统盘” 4.点击“创建快照” 二、磁盘扩容 1.点击“云盘扩容” 2. 选择自己要扩容的大小 …...

编程日记 2025/9/9 22:11:34

vscode settings(一)：全局| 用户设置常用的设置项

参考资料 Visual Studio Code权威指南 by 韩骏 一. 全局设置与用户设置 1.1 Vscode支持两种不同范围的设置 用户设置(User Settings)&#xff1a;这是一个全局范围的设置&#xff0c;会应用到所有的Visual Studio Code实例中。工作区设置(Workspace Settings)&#xff1a;设…...

编程日记 2025/9/16 11:24:19

DeepSeek R1本地+私有云版医疗AI部署开发成功案例技术剖析

1. 引言 1.1 研究背景与意义 随着科技的飞速发展，人工智能（AI）在医疗领域的应用正逐渐成为推动医疗行业变革的重要力量。近年来，医疗 AI 取得了显著的进展，从疾病诊断、药物研发到医疗管理等各个环节，AI 技术都展现出了巨大的潜力。它能够处理和分析海量的医疗数据，为…...

编程日记 2025/9/9 23:04:06

CMOS图像传感器——偏振光图像传感器技术

最近，在索尼官网看到了其提到的偏光图像传感器技术Polarsens，感到好奇，查阅了相关资料，总结如下。。。。 一、偏振光 偏振实际上是光的一种基本属性，表述光电场振动的方向。振动方向和光波前进的方向构成的平面叫振动面。大多数的光源，比如太阳，发出非偏振光，这里我们…...

编程日记 2025/9/15 7:32:39

ROS2 中 TF 变换发布与订阅：实现 base_link 和 test_link 实时可视化显示

视频讲解 ROS2 中 TF 变换发布与订阅&#xff1a;实现 base 安装环境依赖 sudo apt-get install ros-humble-tf2-ros ros-humble-tf2-geometry-msgs ros-humble-tf-transformations 创建一个包名为tf_test_pkg的包 ros2 pkg create --build-type ament_python tf_test_pkg -…...

编程日记 2025/9/13 22:01:23

SQLMesh 系列教程9- 宏变量及内置宏变量

SQLMesh 的宏变量是一个强大的工具&#xff0c;能够显著提高 SQL 模型的动态化能力和可维护性。通过合理使用宏变量&#xff0c;可以实现动态时间范围、多环境配置、参数化查询等功能&#xff0c;从而简化数据模型的开发和维护流程。随着数据团队的规模扩大和业务复杂度的增加&…...

编程日记 2025/9/14 0:14:56

逻辑函数的神经网络实现

1.单层感知器实现基本逻辑函数 先给大家抛出一道例题 &#xff08;一&#xff09;种类 a.OR函数 目标&#xff1a;当至少一个输入为1时&#xff0c;输出1&#xff1b;否则输出0。 权重设置&#xff1a; 输入权重&#xff1a;所有 wi1&#xff08;i1,2,...,m&#xff09;。…...

编程日记 2025/9/8 18:21:30

链表-基础训练（二）链表 day14

两两交换链表中的节点 题目示意&#xff1a; 给定一个链表&#xff0c;两两交换其中相邻的节点&#xff0c;并返回交换后的链表。 你不能只是单纯的改变节点内部的值&#xff0c;而是需要实际的进行节点交换。 原先我的思路是图像上的思路&#xff0c;但是我感觉还是很复杂…...

编程日记 2025/9/11 20:10:47

使用大语言模型对接OA系统，实现会议室预定功能

随着人工智能技术的不断进步&#xff0c;越来越多的企业开始借助 AI 助手来提高工作效率&#xff0c;尤其是在日常事务的自动化处理中。比如&#xff0c;在许多公司里&#xff0c;会议室的预定是一个常见且频繁的需求&#xff0c;通常需要员工手动检查空闲时间并做出选择。而通…...

编程日记 2025/9/15 8:51:58

hugging face---transformers包

一、前言 不同于计算机视觉的百花齐放&#xff0c;不同网络适用不同情况&#xff0c;NLP则由Transformer一统天下。transformer是2017年提出的一种基于自注意力机制的神经网络架构&#xff0c;transformers库是hugging face社区创造的一个py库&#xff0c;通过该库可以实现统一…...

编程日记 2025/9/11 13:30:26

1. 自定义组件基础

相关资源&#xff1a; &#x1f4ce;day10 图片素材.zip 1. 自定义组件基础 概念&#xff1a;在ArkUI中由框架直接提供的称为系统组件 -> Column&#xff0c;Button等&#xff0c;由开发者定义的称为自定义组件 作用&#xff1a;自定义组件可以对 UI和业务逻辑进行封装&…...

编程日记 2025/9/12 7:58:25

连接Sql Server时报错无法通过使用安全套接字层加密与 SQL Server 建立安全连接

文章目录 一. 前言二. 解决方案 方案1方案2 三. 总结 一. 前言 在《数据库原理》这门课的实验上&#xff0c;需要使用SQL Server&#xff0c;然后使用jdbc连接sql server突然报错为&#xff1a;SQLServerException: “Encrypt”属性设置为“true”且 “trustServerCertific…...

编程日记 2025/8/23 15:59:20

python使用httpx_sse调用sse流式接口对响应格式为application/json的错误信息的处理

目录 问题描述方案 问题描述 调用sse流式接口使用httpx_sse的方式 import httpxfrom httpx_sse import connect_sse# 省略无关代码try:with httpx.Client() as client:with connect_sse(client, "GET", url, paramsparam) as event_source:clear_textbox(response_t…...

编程日记 2025/9/11 14:23:29

R 语言科研绘图 --- 散点图-汇总

在发表科研论文的过程中&#xff0c;科研绘图是必不可少的&#xff0c;一张好看的图形会是文章很大的加分项。 为了便于使用&#xff0c;本系列文章介绍的所有绘图都已收录到了 sciRplot 项目中&#xff0c;获取方式&#xff1a; R 语言科研绘图模板 --- sciRplothttps://mp.…...

编程日记 2025/9/10 6:21:34

【语音科学计算器】当前汇率

JSON_MARKER_HORN{“base”:“USD”,“rates”:{“EUR”:0.9758,“JPY”:157.68,“GBP”:0.8190,“CNY”:7.3327,“HKD”:7.7872,“AUD”:1.6260,“CAD”:1.4422,“CHF”:0.9157,“SGD”:1.3714,“KRW”:1473.05,“NZD”:1.7992,“THB”:34.54,“MYR”:4.4930,“PHP”:57.32,“…...

编程日记 2025/9/16 3:21:34

python 进程池的基本使用

Python 进程池&#xff1a;Pool任务调度实现 在现代计算机系统重&#xff0c;处理器核心数量的增加为并行计算提供了强大的硬件基础。Python的 multiprocessing 模块中的进程池&#xff08;Pool&#xff09;机制&#xff0c;为开发者提供了 一个高效且易用的并行处理框架。 通…...

编程日记 2025/9/15 12:34:10

初识XML

初识XML <?xml version"1.0" encoding"utf-8" ?> <!--根标签只能有一个--> <!--第一行永远都是 <?xml version"1.0" encoding"utf-8" ?> 前面不允许出现任何其他东西&#xff0c;空格换行等均不行 --> &…...

编程日记 2025/9/14 12:04:22

VisActor/VTable - 快速搭建表格

VTable源于VisActor体系&#xff0c;该体系是从字节跳动大量可视化场景沉淀而来&#xff0c;旨在提供面向叙事的智能可视化解决方案。VisActor包括渲染引擎、可视化语法、数据分析组件、图表组件、表格组件、GIS组件、图可视化组件、智能组件等多个模块&#xff0c;以及周边生态…...

编程日记 2025/9/11 0:47:42

网络安全营运周报

&#x1f345; 点击文末小卡片 &#xff0c;免费获取网络安全全套资料&#xff0c;资料在手&#xff0c;涨薪更快 第三章网络安全基础 一、网络安全概述 1、网络安全现状及安全挑战 网络安全范畴极其广泛&#xff0c;可以说是涉及多方面。 因为计算机病毒层出不穷以及黑客的…...

编程日记 2025/9/15 20:29:31

网络运维学习笔记 017 HCIA-Datacom综合实验01

文章目录 综合实验1实验需求总部特性 分支8分支9 配置一、 基本配置&#xff08;IP二层VLAN链路聚合&#xff09;ACC_SWSW-S1SW-S2SW-Ser1SW-CoreSW8SW9DHCPISPGW 二、 单臂路由GW 三、 vlanifSW8SW9 四、 OSPFSW8SW9GW 五、 DHCPDHCPGW 六、 NAT缺省路由GW 七、 HTTPGW 综合实…...

编程日记 2025/9/11 0:22:53

【Viewer.js】vue3封装图片查看器

效果图 需求 点击图片放大可关闭放大的 图片 下载 cnpm in viewerjs状态管理方法 stores/imgSeeStore.js import { defineStore } from pinia export const imgSeeStore defineStore(imgSeeStore, {state: () > ({showImgSee: false,ImgUrl: ,}),getters: {},actions: {…...

编程日记 2025/9/10 11:44:13