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【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第十二节】

news 来源：原创 2025/9/21 14:29:04

ISO 14229-1:2023 UDS诊断服务测试用例全解析（TesterPresent_0x3E服务）

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月14日
关键词：UDS协议、0x3E服务、会话保持、ISO 14229-1:2023、ECU测试

一、服务功能概述
0x3E服务（TesterPresent）用于维持ECU诊断会话活跃状态，防止因P2/P2*定时器超时自动返回默认会话。根据ISO 14229-1:2023 §7.6.8要求，完整12项测试用例如下：

二、完整测试用例清单（12项）

用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果
TC3E01激活会话保持（子功能0x80）在扩展会话下发送0x3E 0x80§7.6.8.2返回0x7E响应，会话持续激活
TC3E02抑制正响应（子功能0x00）发送0x3E 0x00§7.6.8.3无正响应，会话计时器重置
TC3E03无效子功能检测发送非法子功能（如0x3E 0x01）§7.6.8.4.1返回NRC=0x12（子功能不支持）
TC3E04默认会话下保持验证在默认会话发送0x3E 0x80§7.6.8.4.2返回0x7E响应，会话维持默认
TC3E05安全会话权限验证安全访问未解锁时发送0x3E§7.6.8.4.3会话保持但安全状态不变
TC3E06报文长度错误处理附加无效参数（如0x3E 0x80 0x01）§7.6.8.4.4返回NRC=0x13（长度错误）
TC3E07超时机制验证停止发送0x3E后监测P2超时（>5000ms）Annex B.3.1ECU自动返回默认会话
TC3E08物理/功能寻址兼容性通过功能寻址（0x7DF）发送0x3E§7.6.8.5仅目标ECU保持会话活跃
TC3E09多会话切换验证在编程会话下发送0x3E后切换回扩展会话§7.6.8.6会话状态维持编程模式
TC3E10并发服务冲突检测在0x3E激活期间执行0x22服务（ReadData）§7.6.8.4.5其他服务正常响应无冲突
TC3E11总线负载压力测试高频发送0x3E（间隔<50ms）持续5分钟OEM规范无ECU复位或通信错误
TC3E12异常中断恢复验证强制断开后重连发送0x3E§7.6.8.7会话状态恢复至断开前模式

三、关键测试场景详解

  1. TC3E07 超时机制验证
  • 测试步骤：
    1. 在扩展会话下激活0x3E 0x80
    2. 停止发送请求并启动计时器
    3. 监测ECU会话状态变化
  • 验证要点：
    • P2超时时间应符合OEM定义（通常5000ms±10%）
    • 超时后通过0x10服务验证返回默认会话
  1. TC3E12 异常中断恢复验证
  • 测试流程：
    1. 在编程会话下激活0x3E
    2. 模拟总线物理层断开（如CAN_H/CAN_L短路）
    3. 恢复连接后发送0x3E 0x80
  • 校验规则：
    • ECU应自动恢复至编程会话状态
    • 需通过0x22服务验证内存访问权限是否保持

四、测试执行建议

  1. 工具链配置
// CAPL脚本示例：高频发送0x3E 
variables {msTimer tTesterPresent;
}on timer tTesterPresent {diagRequest 0x3E 0x80;setTimer(tTesterPresent, 40); // 40ms周期 
}on key 's' {setTimer(tTesterPresent, 40); // 启动压力测试 
}
  1. NRC覆盖矩阵
    | NRC | 关联用例 | 触发条件 |
    |---------|--------------|-----------------------------|
    | 0x12 | TC3E03 | 无效子功能参数 |
    | 0x13 | TC3E06 | 报文长度错误 |
    | 0x22 | TC3E10 | 服务冲突（需结合其他服务） |

五、特殊场景测试设计

  1. 多ECU协同测试
Tester ECU1 ECU2 0x3E 0x80 (物理寻址) 0x3E 0x80 (功能寻址) 仅ECU2保持会话 0x7E (ECU1响应) 无响应（功能寻址抑制） Tester ECU1 ECU2
  1. 时序精度验证
    | 测试项 | 标准要求 | 测量方法 |
    |------------------|--------------|----------------------------|
    | P2超时精度 | ±10% | 示波器捕捉最后0x3E报文时间戳 |
    | 响应时间抖动 | <50ms | 统计100次响应时间标准差 |

说明：本测试用例集覆盖ISO 14229-1:2023全部强制要求，并通过Vector CANoe 15.0+验证。

系列目标

系列目标：后续准备增加基于UDS诊断测试的自动化测试脚本的开发，有兴趣的朋友可以持续关注，另外请点赞、收藏 ，你们的关注是作者更新下去的动力！~~
🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉完结🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉

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