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数据结构之堆(Heap)

数据结构之堆(Heap)

  • 数据结构之堆(Heap)
    • 一、堆的核心概念
      • 1. 定义与性质
      • 2. 存储方式
    • 二、核心操作与算法
      • 1. 操作复杂度概览
      • 2. 关键操作详解
        • (1) 向上调整(Sift Up)
        • (2) 向下调整(Sift Down)
        • (3) Floyd建堆算法
    • 三、完整代码实现(C++模板版)
    • 四、高级应用与扩展
      • 1. 堆排序算法
      • 2. 实际应用场景
      • 3. 相关数据结构对比
    • 五、常见问题解答
    • 六、最佳实践建议

数据结构之堆(Heap)


一、堆的核心概念

1. 定义与性质

堆(Heap) 是一种特殊的完全二叉树数据结构,满足以下关键性质:

  • 结构性:完全二叉树结构
    • 除最后一层外,其他层节点全满
    • 最后一层节点从左向右连续排列
  • 有序性
    • 最大堆(Max Heap)∀i, arr[i] ≥ arr[2i+1]arr[i] ≥ arr[2i+2]
    • 最小堆(Min Heap)∀i, arr[i] ≤ arr[2i+1]arr[i] ≤ arr[2i+2]
结构特性
有序特性
完全二叉树
最大堆
最小堆

2. 存储方式

通过数组实现,利用完全二叉树的紧凑性:

索引关系(数组从0开始存储):

  • 父节点索引:parent(i) = (i-1)//2
  • 左子节点:left(i) = 2i+1
  • 右子节点:right(i) = 2i+2

存储示例

       10              /  \             8    9           → 数组存储:[10,8,9,5,3,7,6]/ \  / \          → 索引对应:0  1 2 3 4 5 6 5  3 7   6

二、核心操作与算法

1. 操作复杂度概览

操作时间复杂度空间复杂度说明
插入元素O(log n)O(1)最坏情况下调整到根节点
删除堆顶O(log n)O(1)需要重建堆结构
查找极值O(1)O(1)直接访问数组首元素
构建堆O(n)O(n)Floyd算法优化
堆排序O(n log n)O(1)原地排序

2. 关键操作详解

(1) 向上调整(Sift Up)

应用场景:插入新元素后维护堆性质

算法步骤

  1. 将新元素置于数组末尾
  2. 与父节点比较:
    while index > 0:parent = (index-1) // 2if heap[parent] >= heap[index]: breakswap(parent, index)index = parent
    
(2) 向下调整(Sift Down)

应用场景:删除堆顶后重建堆结构

算法步骤

  1. 堆顶元素与末尾交换
  2. 删除末尾元素(原堆顶)
  3. 逐层向下比较:
    void siftDown(vector<int>& heap, int index, int size) {while (true) {int left = 2 * index + 1;int right = 2 * index + 2;int target = index;if (left < size && heap[left] > heap[target])target = left;if (right < size && heap[right] > heap[target])target = right;if (target == index) break;swap(heap[index], heap[target]);index = target;}
    }
    
(3) Floyd建堆算法

优化原理:从最后一个非叶子节点(索引n/2-1)开始逆向调整

数学证明

  • 叶子节点数量 ≈ n/2,无需处理
  • 总调整次数 = Σ(h-i)*2^i ≤ 2n → O(n)
// C++建堆实现
MaxHeap(const vector<int>& arr) {heap = arr;for (int i = heap.size()/2 - 1; i >= 0; i--) {siftDown(i, heap.size());}
}

三、完整代码实现(C++模板版)

#include <iostream>
#include <vector>
#include <functional>template <typename T, typename Compare = std::less<T>>
class Heap {
private:std::vector<T> data;Compare comp;void siftUp(int idx) {while (idx > 0) {int parent = (idx - 1) / 2;if (!comp(data[parent], data[idx])) break;std::swap(data[parent], data[idx]);idx = parent;}}void siftDown(int idx, int size) {while (true) {int left = 2*idx + 1;int right = 2*idx + 2;int target = idx;if (left < size && comp(data[target], data[left])) target = left;if (right < size && comp(data[target], data[right]))target = right;if (target == idx) break;std::swap(data[idx], data[target]);idx = target;}}public:explicit Heap(const Compare& cmp = Compare()) : comp(cmp) {}Heap(const std::vector<T>& arr, const Compare& cmp = Compare()) : comp(cmp) {data = arr;for (int i = data.size()/2 - 1; i >= 0; --i) {siftDown(i, data.size());}}void push(const T& val) {data.push_back(val);siftUp(data.size()-1);}void pop() {if (empty()) return;std::swap(data.front(), data.back());data.pop_back();siftDown(0, data.size());}const T& top() const {if (empty()) throw std::out_of_range("Heap is empty");return data.front();}bool empty() const { return data.empty(); }size_t size() const { return data.size(); }
};// 使用示例
int main() {// 最大堆示例Heap<int> maxHeap;for(int num : {3,5,1,9,7}) maxHeap.push(num);std::cout << "Max Heap: ";while (!maxHeap.empty()) {std::cout << maxHeap.top() << " "; // 输出:9 7 5 3 1maxHeap.pop();}// 最小堆示例Heap<int, std::greater<int>> minHeap;for(int num : {3,5,1,9,7}) minHeap.push(num);std::cout << "\nMin Heap: ";while (!minHeap.empty()) {std::cout << minHeap.top() << " "; // 输出:1 3 5 7 9minHeap.pop();}return 0;
}

四、高级应用与扩展

1. 堆排序算法

template <typename T>
void heapSort(std::vector<T>& arr) {Heap<T> heap(arr);for (int i = arr.size()-1; i >= 0; --i) {arr[i] = heap.top();heap.pop();}
}

2. 实际应用场景

领域具体应用堆类型
操作系统进程优先级调度最大堆
网络路由Dijkstra最短路径算法最小堆
实时系统高优先级任务处理最大堆
机器学习Top-K特征选择最小堆
数据库系统多路归并排序胜者树/败者树

3. 相关数据结构对比

结构插入删除极值查找极值合并操作空间
无序数组O(1)O(n)O(n)O(m+n)O(n)
有序数组O(n)O(1)O(1)O(m+n)O(n)
二叉搜索树O(log n)O(log n)O(log n)O(m+n)O(n)
O(log n)O(log n)O(1)O(m+n)O(n)

五、常见问题解答

Q1:堆与优先队列的关系?
→ 优先队列是抽象数据结构,堆是其最高效的物理实现方式

Q2:如何选择最大堆/最小堆?
→ 根据需求方向选择:最大堆用于快速获取最大值,最小堆用于最小值

Q3:堆的局限性有哪些?

  • 不支持快速查找任意元素(O(n))
  • 合并两个堆效率低(O(m+n))
  • 不适合需要频繁修改非堆顶元素的场景

Q4:如何实现动态调整优先级?
引入索引堆(Index Heap)结构:

template <typename T>
class IndexHeap {
private:std::vector<int> indexes;  // 索引数组std::vector<T> keys;       // 实际数据存储// 添加反向索引表维护std::unordered_map<int, int> reverse; 
};

六、最佳实践建议

  1. 优先选择标准库实现
    C++中优先使用priority_queue(底层默认用最大堆):

    #include <queue>
    std::priority_queue<int> maxHeap; 
    std::priority_queue<int, std::vector<int>, std::greater<int>> minHeap;
    
  2. 海量数据处理技巧
    使用堆处理Top K问题的最佳实践:

    #include <queue>
    #include <vector>
    #include <functional>vector<int> find_top_k(const vector<int>& arr, int k) {if (k <= 0) return {};// 使用最小堆(greater比较器)priority_queue<int, vector<int>, greater<int>> min_heap;for (int num : arr) {if (min_heap.size() < k) {min_heap.push(num);} else {if (num > min_heap.top()) {min_heap.pop();min_heap.push(num);}}}// 将堆转换为有序结果vector<int> result;while (!min_heap.empty()) {result.push_back(min_heap.top());min_heap.pop();}reverse(result.begin(), result.end()); // 从大到小排序return result;
    }
    
  3. 调试技巧
    可视化验证堆结构:

    void printHeap(const vector<int>& heap) {int level = 0, count = 1;for (int i=0; i<heap.size(); ++i) {cout << heap[i] << " ";if (i+1 == count) {cout << endl;level++;count += (1 << level);}}
    }
    

建议结合LeetCode练习题(如215.数组中的第K个最大元素、23.合并K个排序链表)进行实践巩固。

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