Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人，赋能研究与商业应用

Hello Robot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch 3，这是一款高度灵活的机器人平台，专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。Stretch 3 结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统，为用户提供了一个功能强…...

<div class"AIBox mt-24" id"AIBox"><div v-for"(v, i) in AIs" :key"i" :class"v.role assistant ? mb-24 : "><div :class"v.role user ? fc-ac42f3 fw-600 font-16 : ">{{ v.content }}…...

在律所日常工作中&#xff0c;音频证据的整理与归集是一个高频且复杂的任务。面对大量的案件录音文件&#xff0c;如何实现快速且准确的分类与存档&#xff0c;成为了律所提高效率、降低出错率的关键。本文将通过技术角度解析一款名为律所录音证据归集工具的项目&#xff0c;详…...

效果&#xff1a; LogicFlow 内部是基于MVVM模式进行开发的&#xff0c;分别使用preact和mobx来处理 view 和 model&#xff0c;所以当我们自定义节点的时候&#xff0c;需要为这个节点定义view和model。 参考官方文档&#xff1a;节点 | LogicFlow 1、自定义矩形节点 custo…...

软件工程教育正面临着巨大的挑战。传统的教学模式往往以理论讲解为主&#xff0c;实践机会不足&#xff0c;导致学生难以将理论知识转化为实际技能。此外&#xff0c;繁琐的代码编写和项目搭建过程也常常耗费学生大量时间和精力&#xff0c;影响学习效率。为了解决这些问题&…...

涉及Python环境配置、深度学习框架安装、常用数据处理和分析库、以及Python IDE的选择等内容。 1. Anaconda 安装与配置 • Anaconda Individual Edition&#xff1a;Anaconda 是一个开源平台&#xff0c;旨在简化数据科学的工作流程&#xff0c;提供了 Python 和超过 150 个科…...

题目 代码 #include <bits/stdc.h> using namespace std; const int N 1010; const int inf 0x3f3f3f3f; int g[N][N], d[N][N]; bool st[N][N]; int n, k, m; struct Node {int v, c, i;bool operator < (const Node &y) const{return v > y.v;} }; priori…...

将 epoll 服务器 客户端拿来用 客户端&#xff1a;写一个界面&#xff0c;里面有注册登录 服务器&#xff1a;处理注册和登录逻辑&#xff0c;注册的话将注册的账号密码写入数据库&#xff0c;登录的话查询数据库中是否存在账号&#xff0c;并验证密码是否正确 额外功能&…...

1.相对于vue2的提升 2.创建vue3项目-使用vue-cli创建 2.1 cmd查看版本号 vue-V 2.2进入创建项目 切换D盘 D: 指定自定义创建的项目 cd 文件名 创建项目 vue create 项目名称 成功创建项目 运行项目 3.使用vite(构建工具)创建前端项目 3.1创建项目 3.1.1 npm init vite-ap…...

1. HTTP协议基础 HTTP&#xff08;HyperText Transfer Protocol&#xff09;是Web通信的核心协议&#xff0c;定义了客户端&#xff08;浏览器&#xff09;与服务器之间传输数据的规则。 在HTTP/1.0及之前的版本中&#xff0c;默认使用非持久性连接&#xff0c;而HTTP/1.1及更…...

在 Node.js 中调用打包后的 Python 可执行文件&#xff08;如 PyInstaller 生成的 .exe 或二进制文件&#xff09;&#xff0c;可以通过以下步骤实现&#xff1a; 一、Python 打包准备 假设已有打包好的 Python 文件 your_script.exe&#xff08;以 Windows 为例&#xff09;&…...

文章目录 一、容器概览核心特性对比二、底层实现原理三、核心操作详解1. 容器初始化2. 元素插入操作3. 元素访问与查找4. 元素删除操作四、实战应用场景1. 高频数据统计2. 事件调度系统五、性能优化策略1. 键类型选择2. 内存管理优化六、注意事项与陷阱1. 迭代器失效问题2. 自定…...

目录 一、常识 二、安装 1. 下载IDEA2017.exe 2. 安装教程 三、基本配置 1. 自动更新关掉 2. 整合JDK环境 3. 隐藏.idea文件夹和.iml等文件 四、创建Java工程 1. 新建项目 2. 创建包结构&#xff0c;创建类&#xff0c;编写main主函数&#xff0c;在控制台输出内容。…...

深入理解Unity中的[ExecuteInEditMode]与[ExecuteAlways] 一、引言 在开发Unity项目时，有时我们需要在编辑器模式下执行某些脚本逻辑，以实现即时反馈或特定的编辑功能。Unity提供了两种方式来满足这种需求：[ExecuteInEditMode]和[ExecuteAlways]。本文将详细介绍这两种特性…...

记录下MybatisPlus的简单的增删改查 接口概述 Service和Mapper区别 Mapper简化了单表的sql操作步骤&#xff08;CRUD&#xff09;&#xff0c;而Serivce则是对Mapper的功能增强。 Service虽然加入了数据库的操作&#xff0c;但还是以业务功能为主&#xff0c;而更加复杂的SQL…...

文章目录 4、深入ReentrantReadWriteLock4.1 为什么要出现读写锁4.2 读写锁的实现原理4.3 写锁分析4.3.1 写锁加锁流程概述4.3.2 写锁加锁源码分析4.3.3 写锁释放锁流程概述&释放锁源码 4.4 读锁分析4.4.1 读锁加锁流程概述4.4.1.1 基础读锁流程4.4.1.2 读锁重入流程4.4.1.…...

目录 1.集合处理数据的弊端 2. Steam流式思想概述 3. Stream流的获取方式 3.1 根据Collection获取 3.1 通过Stream的of方法 4.Stream常用方法介绍 4.1 forEach 4.2 count 4.3 filter 4.4 limit 4.5 skip 4.6 map 4.7 sorted 4.8 distinct 4.9 match 4.10 find …...

帕累托改革&#xff08;Pareto improvement&#xff09;是经济学中的一个概念&#xff0c;指的是一种资源配置的改进方式&#xff0c;其中至少有一个人的处境变得更好&#xff0c;同时没有任何人的处境变得更差。这个概念来源于意大利经济学家维尔弗雷多帕累托&#xff0c;他发…...

我是跟着这个up主做的&#xff1a;【unity/2d/超基础】教你做一款2d横版游戏 打开Unity Hub后&#xff0c;点击项目--新项目&#xff0c;进入下面的界面&#xff0c;可以根据想要做的项目选择对应的模型&#xff0c;我现在要做2D小游戏&#xff0c;所以选择第一个2D核心模板。…...

1.欧拉筛的作用 欧拉筛&#xff1a;可以在线性的时间复杂度内&#xff0c;从1~n之间的素数的集合&#xff0c;并且在操作过程中可以记录素数数组&#xff0c;为以后判断是否是素数而加快效率 和大部分的筛法一样&#xff0c;通过将质数的倍数标记为合数来不断筛选质数的一种方…...

目录 为什么索引使用 B+ 树结构？ 1. 适合磁盘存储 2. 高效的查询性能 3. 适合大数据量 4. 与 B 树的区别 MySQL 的存储引擎及区别 1. InnoDB 2. MyISAM 3. Memory 4. Archive 5. CSV 6. Blackhole 存储引擎的选择建议 总结 为什么索引使用 B+ 树结构？ B+ 树是…...

文章目录 1. 索引概述 2. 索引的类型 2.1 单字段索引 2.2 复合索引 2.3 其他索引 2.3.1 地理空间索引（Geospatial Index） 2.3.2 文本索引（Text Indexes） 2.3.3 哈希索引（Hashed Indexes） 3. 索引相关操作 3.1 查看索引 3.2 创建索引 3.3.1 创建单字段索引 3.3.2 创建复合…...

最近在开发webgl&#xff0c;踩了很多坑&#xff0c;先来说下包体的问题。 开发完之后发现unity将文件都合并到一个文件了&#xff0c;一共有接近100m。 这对网页端的体验来说是可怕的&#xff0c;因为玩家必须要加载完所有的文件才能进入&#xff0c;这样体验特别差。 于是想…...

内容概要 在当今快速变化的市场环境中&#xff0c;企业需要不断寻求创新以保持竞争力。内容中台作为一种新型的内容管理架构&#xff0c;能够极大地提升企业在内容创建、管理和分发方面的效率。通过与人工智能技术的深度融合&#xff0c;企业能够将海量的数据和信息转化为有价…...

1.概念&#xff1a; 和栈相反&#xff0c;队列是一种先进先出的线性表它只允许在标的一段进行插入&#xff0c;而在另一端进行删除元素。这和我们日常生活中的排队是一致的&#xff0c;即最早入队的元素最早离开。队列中允许插入的一端叫做队尾&#xff0c;允许删除的一端的叫…...

简述多模态大模型的工作原理 多模态大模型是一种能够同时理解和生成多种类型数据&#xff08;如文本、图像、音频、视频等&#xff09;的人工智能模型。其核心工作原理可概括为以下几个关键步骤&#xff1a; 1. 多模态数据编码 模态对齐&#xff1a;将不同形式的数据&#xf…...

17vue3实战-----使用配置文件生成简易页面 1.写在前面2.背景3.实现3.1界面效果3.2新建config配置文件3.3封装组件3.4使用组件 1.写在前面 后台管理系统的开发很简单。无论是用户模块、部门模块、角色模块还是其它模块,界面和业务逻辑都相对比较简单&#xff0c;我会省略这些模…...

目录 1091 : 童年生活二三事&#xff08;多实例测试&#xff09; C C 1092 : 素数表(函数专题&#xff09; C C 1093 : 验证哥德巴赫猜想&#xff08;函数专题&#xff09; C C 1094 : 统计元音&#xff08;函数专题&#xff09; C C 1095 : 时间间隔&#xff08;多…...

浏览器的缓存方式主要分为以下几种&#xff1a; 1. 强制缓存&#xff08;强缓存 / Memory Cache & Disk Cache&#xff09; 通过 Expires 或 Cache-Control 头部控制。在缓存有效期内&#xff0c;浏览器直接使用缓存&#xff0c;不发起请求。 关键HTTP头&#xff1a; Ex…...

父子组件传值 1. 父传子&#xff1a;props 这是最常见的父组件向子组件传递数据的方式。父组件在使用子组件时&#xff0c;通过在子组件标签上绑定属性来传递数据&#xff0c;子组件通过 props 选项接收这些数据。 <!-- 父组件 --> <template><div><Ch…...

SwiftUI 中 .overlay 两种写法的区别及拓展 一、.overlay 简介功能语法 二、写法 1&#xff1a;.overlay(Circle().stroke(Color.blue, lineWidth: 2))代码示例解释优点适用场景 三、写法 2&#xff1a;.overlay { Circle().stroke(.white, lineWidth: 4) }代码示例解释优点适用…...

原理&#xff1a; MySQL主从复制是基于事件的复制机制。主服务器负责处理所有的写操作和事务&#xff0c;并将这些更改&#xff08;如INSERT、UPDATE和DELETE&#xff09;以事件的形式记录到二进制日志&#xff08;binlog&#xff09;中。从服务器则通过读取主服务器的二进制日…...

题目&#xff1a; 给定一个链表的头节点head,判断链表中是否有环。 如果链表中有某个节点&#xff0c;可以通过连续跟踪next指针再次到达&#xff0c;则链表中存在环。为了表示给定链表中的环&#xff0c;评测系统内部使用整数pos来表示链表尾连接到链表中的位置&#xff08;…...

仓库:https://gitee.com/mrxiao_com/2d_game_2 开始进行一点回顾 今天的目标是继续实现正常贴图的操作&#xff0c;尽管目前我们还没有足够的光照信息来使其完全有用。昨日完成了正常贴图相关的基础工作&#xff0c;接下来将集中精力实现正常贴图的基本操作&#xff0c;并准备…...

一、高斯分布得到的是一个概率吗&#xff1f; 高斯分布&#xff08;也称为正态分布&#xff09;描述的是随机变量在某范围内取值的概率分布情况。其概率密度函数&#xff08;PDF&#xff09;为&#xff1a; 其中&#xff0c;μ 是均值&#xff0c;σ 是标准差。 需要注意的是…...

背景 随着物联网技术的飞速发展&#xff0c;各行各业都在逐步实现智能化管理&#xff0c;水质监测系统作为环境监测中的一个重要环节&#xff0c;近年来备受关注。如何高效、精准地监测水质&#xff0c;尤其是在远程无法到达的地方&#xff0c;成为了一个迫切需要解决的问题。…...

第3章 数据链路层 文章目录 第3章 数据链路层3.1数据链路层的几个共同问题3.1.1 数据链路和帧3.1.2 三个基本功能3.1.3 其他功能 - 滑动窗口机制 3.2 点对点协议PPP(Point-to-Point Protocol)3.2.1 PPP 协议的特点3.2.2 PPP协议的帧格式3.2.3 PPP 协议的工作状态 3.3 使用广播信…...

一.android gki和非gki的区别 Android GKI&#xff08;Generic Kernel Image&#xff09;和非GKI内核的主要区别在于内核设计和模块化程度&#xff0c;具体如下&#xff1a; 1. 内核设计 GKI&#xff1a;采用通用内核设计&#xff0c;与设备硬件分离&#xff0c;核心功能统一…...

以下机场和遥控器模式只能同时支持一种&#xff0c;因为无人机只能同时对频一种设备&#xff0c;如果同时对频了两种&#xff0c;以最后对频设备为准 机场模式 保证机场的网口闪烁&#xff0c;网络正常在mqtt中给dock建立用户&#xff0c;配置新建的MQTT账号和密码。组织ID任…...

目录 一、文件I/O简介 二、文件描述符 2.1. 唯一性 2.2. 抽象性 2.3. 有限性 三、文件操作函数 四、标准文件I/O函数 五、文件执行权限 5.1. 权限类型 5.2. 权限分配对象 5.3. 权限表示方法 5.4. 权限设置命令 5.5. 权限设置的重要性 5.6. 实例说明 六、设备文件…...

使用Docker部署和管理Stable Diffusion环境可以有效解决依赖冲突、环境隔离和可移植性问题。以下是分步指南和相关技术细节&#xff1a; 1. 基础环境准备 1.1 安装Docker和GPU支持 安装Docker Engine&#xff1a;参考官方文档配置NVIDIA Container Toolkit&#xff1a;# 安装…...

练习&#xff1a; 将 epoll 服务器 客户端拿来用 客户端&#xff1a;写一个界面&#xff0c;里面有注册登录 服务器&#xff1a;处理注册和登录逻辑&#xff0c;注册的话将注册的账号密码写入数据库&#xff0c;登录的话查询数据库中是否存在账号&#xff0c;并验证密码是否正确…...

安装 Ollama 的步骤根据操作系统不同会有所差异，以下是针对不同操作系统的详细安装指南： Windows 系统 下载安装包：访问 Ollama 官方下载页面，下载适用于 Windows 的安装程序 OllamaSetup.exe。运行安装程序：双击下载的安装包，按照提示完成安装。默认安装路径为 C:\User…...

AC截图 题目 思路 基本情况处理&#xff1a; 如果链表为空 (head NULL) 或者链表仅有一个节点 (head->next NULL)&#xff0c;则链表已经是有序的&#xff0c;直接返回头节点 head。 分割链表&#xff1a; 使用快慢指针法找到链表的中间节点。slow 指针每次前进一格&…...

Spring Boot 提供了许多扩展点&#xff0c;允许开发者在应用程序的生命周期中插入自定义逻辑。这些扩展点可以帮助你更好地控制应用程序的行为&#xff0c;例如在启动时初始化数据、在关闭时释放资源、或者自定义配置加载逻辑。以下是 Spring Boot 中常见的扩展点&#xff1a; …...

痛点一&#xff1a;储能方案定制难 如何根据不同用户的需求&#xff0c;制定科学合理的储能方案&#xff0c;一直是行业内的一大难题。每个用户的用电情况、场地条件、预算等都存在差异&#xff0c;想要实现 “千人千面” 的专属方案设计谈何容易。 绿虫储能仿真设计软件凭借…...

目录 一、安装Docker及可视化工具 二、创建Zookeeper网络 三、镜像选择 四、单节点部署 1、创建挂载目录 2、命令运行容器 3、Compose运行容器 4、查看运行状态 5、验证是否正常运行 一、安装Docker及可视化工具 Docker及可视化工具的安装可参考&#xff1a;Ubuntu上…...

滑动窗口算法技巧主要用来解决子数组问题&#xff0c;比如让你寻找符合某个条件的最长/最短子数组或者子串。对于某些题目&#xff0c;并不需要穷举所有子串&#xff0c;就能找到题目想要的答案。滑动窗口就是这种场景下的一套算法模板&#xff0c;帮你对穷举过程进行剪枝优化&…...

通过shell脚本对数据库进行覆盖式备份/迁移&#xff0c;简单方便&#xff0c;适合需要快速同步某个库结构和数据到目标库的场景。 通过AI调试了好些次得到能用的脚本&#xff0c;本文主要是做一个对该脚本的记录| 安装依赖 # 安装进度条库 sudo apt install pv注&#xff1a;如…...

.NET学习资料 .NET学习资料 .NET学习资料 一、COM 组件简介 COM&#xff08;Component Object Model&#xff09;即组件对象模型&#xff0c;是一种微软提出的软件组件技术&#xff0c;它允许不同的软件模块在二进制层面进行交互。COM 组件可以用多种编程语言开发&#xff0…...