大疆无人机二次开发调试准备

以下机场和遥控器模式只能同时支持一种，因为无人机只能同时对频一种设备，如果同时对频了两种，以最后对频设备为准 机场模式 保证机场的网口闪烁，网络正常在mqtt中给dock建立用户，配置新建的MQTT账号和密码。组织ID任…...

目录 一、文件I/O简介 二、文件描述符 2.1. 唯一性 2.2. 抽象性 2.3. 有限性 三、文件操作函数 四、标准文件I/O函数 五、文件执行权限 5.1. 权限类型 5.2. 权限分配对象 5.3. 权限表示方法 5.4. 权限设置命令 5.5. 权限设置的重要性 5.6. 实例说明 六、设备文件…...

使用Docker部署和管理Stable Diffusion环境可以有效解决依赖冲突、环境隔离和可移植性问题。以下是分步指南和相关技术细节： 1. 基础环境准备 1.1 安装Docker和GPU支持 安装Docker Engine：参考官方文档配置NVIDIA Container Toolkit：# 安装…...

练习： 将 epoll 服务器 客户端拿来用 客户端：写一个界面，里面有注册登录 服务器：处理注册和登录逻辑，注册的话将注册的账号密码写入数据库，登录的话查询数据库中是否存在账号，并验证密码是否正确…...

安装 Ollama 的步骤根据操作系统不同会有所差异，以下是针对不同操作系统的详细安装指南： Windows 系统 下载安装包：访问 Ollama 官方下载页面，下载适用于 Windows 的安装程序 OllamaSetup.exe。运行安装程序：双击下载的安装包，按照提示完成安装。默认安装路径为 C:\User…...

AC截图 题目 思路 基本情况处理： 如果链表为空 (head NULL) 或者链表仅有一个节点 (head->next NULL)，则链表已经是有序的，直接返回头节点 head。 分割链表： 使用快慢指针法找到链表的中间节点。slow 指针每次前进一格&…...

Spring Boot 提供了许多扩展点，允许开发者在应用程序的生命周期中插入自定义逻辑。这些扩展点可以帮助你更好地控制应用程序的行为，例如在启动时初始化数据、在关闭时释放资源、或者自定义配置加载逻辑。以下是 Spring Boot 中常见的扩展点： …...

痛点一：储能方案定制难 如何根据不同用户的需求，制定科学合理的储能方案，一直是行业内的一大难题。每个用户的用电情况、场地条件、预算等都存在差异，想要实现 “千人千面” 的专属方案设计谈何容易。 绿虫储能仿真设计软件凭借…...

目录 一、安装Docker及可视化工具 二、创建Zookeeper网络 三、镜像选择 四、单节点部署 1、创建挂载目录 2、命令运行容器 3、Compose运行容器 4、查看运行状态 5、验证是否正常运行 一、安装Docker及可视化工具 Docker及可视化工具的安装可参考：Ubuntu上…...

滑动窗口算法技巧主要用来解决子数组问题，比如让你寻找符合某个条件的最长/最短子数组或者子串。对于某些题目，并不需要穷举所有子串，就能找到题目想要的答案。滑动窗口就是这种场景下的一套算法模板，帮你对穷举过程进行剪枝优化&…...

通过shell脚本对数据库进行覆盖式备份/迁移，简单方便，适合需要快速同步某个库结构和数据到目标库的场景。 通过AI调试了好些次得到能用的脚本，本文主要是做一个对该脚本的记录| 安装依赖 # 安装进度条库 sudo apt install pv注：如…...

.NET学习资料 .NET学习资料 .NET学习资料 一、COM 组件简介 COM（Component Object Model）即组件对象模型，是一种微软提出的软件组件技术，它允许不同的软件模块在二进制层面进行交互。COM 组件可以用多种编程语言开发&#xff0…...

背包问题 01背包理论基础 对于01背包问题，物品下标为0到i，对应的重量为weight[0]到weight[i]，价值为value[0]到value[i]，每个物品只可以取或不取，背包最大容量为j的场景。 常见的状态转移方程如下： dp[i…...

ℹ️大家好，我是练小杰，今天周二，明天就是元宵节了呀！！😆 俗话说“众里寻他千百度。蓦然回首，那人却在，灯火阑珊处。” 本文主要对数据库备份与还原的知识点例题学习~~ 前情回顾&…...

remote: Permission to xx.git denied to xx. fatal: unable to access https://github.com/xx/xx.git/: The requested URL returned error: 403出现这个就是因为你的（personal access tokens ）PAT过期了 删掉旧的token 生成一个新的 mac系统 在mac的…...

目录 T1. 问题求解思路分析T2. 抓牛思路分析T3. 交易市场思路分析T4. 泳池思路分析T1. 问题求解 给定一个正整数 N N N，求最小的 M M M 满足比 N N N 大且 M M M 与 N N N 的二进制表示中有相同数目的 1 1 1。 举个例子，假如给定 N N N 为 78 78 78，二进制表示为 …...

文章目录 解决方案现实的举例适用场景实现方式适配器模式优缺点优点：缺点：适配器模式可比上一篇的工厂模式好理解多了，工厂模式要具有抽象的思维。这个适配器模式，正如字面意思，就是要去适配某一件物品。 假如你正在开发一款股票市场监测程序， 它会从不同来源下载 XML 格…...

Batch Normalization 和 Synchronized Batch Normalization 的区别 Batch Normalization (BN) 和 Synchronized Batch Normalization (SyncBN) 的区别1. BN（Batch Normalization）2. SyncBN（Synchronized Batch Normalization）3. 选…...

目录 一、MySQL主从同步 1、基于binlog的主从同步 2、基于gtid的主从同步配置 二、MySQL 主从读写分离实现方案 2.1 ProxySQL实现mysql8主从同步读写分离 1、ProxySQL基本介绍 2、ProxySQL结构 2、实验环境 3、实现数据库主从复制 4、安装ProxySQL 5、配置ProxySQL …...

题目： 在学习了文本处理后，小 P 对英语书中的 n 篇文章进行了初步整理。 具体来说，小 P 将所有的英文单词都转化为了整数编号。假设这 n 篇文章中共出现了 m 个不同的单词，则把它们从 1 到 m 进行编号。 这样，每篇文章…...

关于"i18n"在vue中的使用 <!-- vue2中 --> <template><div>{{ $t("This campaign has expired.") }}}}</div> </template> <script> export default {created() {this.onLoading();},methods: {onLoading () {this.$…...

目录 语法 说明 示例 对出现次数计数 使用模式对数字和字母进行计数 多个子字符串的所有出现次数 忽略大小写 对字符向量中的子字符串进行计数 count函数的功能是计算字符串中模式的出现次数。 语法 A count(str,pat) A count(str,pat,IgnoreCase,true) 说明 A c…...

在Spring框架中&#xff0c;Component和Bean都用于定义Bean&#xff0c;但它们的使用场景和方式有所不同。 ### 1. Component - **作用范围**&#xff1a;Component是一个类级别的注解&#xff0c;通常用于标记一个类为Spring的组件。Spring会自动扫描并注册这些类为Bean。 -…...

泛化是指记忆联系的“发散”&#xff0c;泛化兴奋的基础是模糊兴奋。记忆联系的“发散”有以下几种种情况&#xff1a; 1、联络区的一原始记忆柱群&#xff08;A1&#xff09;具有直接或间接与其它任意联络区的任意原始记忆柱群建立记忆联系的潜力。也就是说任何两个对象&…...

模拟算法 (Simulation Algorithms) 是一种通过计算机程序来模拟现实世界或系统行为的算法。它不依赖于特定的数学公式或优化技术&#xff0c;而是直接按照系统的规则和逻辑进行步骤一步地模拟。 模拟算法的复杂度和效率取决于模拟系统的复杂程度和模拟的精度要求。 在 C 中&…...

/************************************************************************************************************** * 名称&#xff1a;flash * 功能&#xff1a;行清除动画 * 参数&#xff1a;NULL * 返回&#xff1a;NULL * 备注&#xff1a; * 采用非阻塞延时&#xff0…...

IDEA升级出现问题"Failed to prepare an update Temp directory inside installation…" 问题来源&#xff1a; 之前修改了IDEA的默认配置文件路径&#xff0c;然后升级新版本时就无法升级&#xff0c;提示"Failed to prepare an update Temp directory insid…...

在FPGA开发过程中&#xff0c;我们常常需要在一台电脑上安装多个不同版本的Vivado软件&#xff0c;以满足不同项目的需求。然而&#xff0c;当双击打开一个Vivado工程文件&#xff08;.xpr&#xff09;时&#xff0c;系统默认会调用一个固定的版本&#xff0c;这可能并不是我们…...

浏览器内核以及其前缀 css标准中各个属性都要经历从草案到推荐的过程&#xff0c;css3中的属性进展都不一样&#xff0c;浏览器厂商在标准尚未明确的情况下提前支持会有风险&#xff0c;浏览器厂商对新属性的支持情况也不同&#xff0c;所有会加厂商前缀加以区分。如果某个属性…...

for 循环 for 循环会遍历任何提供迭代器的对象。 for (item in collection) print(item)for (int: Int in ints) {println(int) }for 循环会遍历任何提供迭代器的对象&#xff0c;这意味着该对象必须满足以下条件&#xff1a; 具有一个成员函数或扩展函数 iterator()&#xf…...

摘要 DeepMind的CEO对DeepSeek的成本效益提出质疑&#xff0c;认为其成本被过度炒作。他指出&#xff0c;DeepSeek所使用的技术大多源自谷歌和DeepMind。然而&#xff0c;分析机构SemiAnalysis强调&#xff0c;DeepSeek的优势在于其成本与能力的卓越组合。尽管目前DeepSeek的成…...

1、拉取nomic-embed-text 打开命令行&#xff0c;运行&#xff1a;ollama pull nomic-embed-text 这里需要先安装ollama &#xff0c;不过大家应该在本地部署模型时已经安装了 拉取成功就行了&#xff0c;后续在配置AnythingLLM时用到 2、下载 AnythingLLM 地址&#xff1a…...

摘要 1、本文全面介绍了如何在 Docker 环境中安装和配置 Nginx 容器。 2、文中详细解释了如何设置 HTTPS 安全连接及配置 Nginx 以实现前后端分离的代理服务。 2、同时&#xff0c;探讨了通过 IP 和域名两种方式访问 Nginx 服务的具体配置方法 3、此外&#xff0c;文章还涵…...

过压保护电路 输入电压使用电源&#xff08;36V&#xff09;或者typec&#xff08;20V&#xff09;&#xff0c;需要过压保护电路处理输入再连接到CH224K&#xff0c;保证输入不高于最大获取电压20V MOS管导通条件为栅源极有压差&#xff0c;一般为5-10V 三极管导通条件为基极…...

在 Python 中&#xff0c;模块是一个包含 Python 代码的文件。模块可以包含函数、类和变量&#xff0c;也可以包括可执行的代码。Python提供了一套强大的模块系统&#xff0c;支持模块的制作、打包、安装和使用。接下来&#xff0c;我们将详细介绍 __all__、模块制作、打包模块…...

在实现网络通信时&#xff0c;一个 Socket 需要维护输入端与输出端的 IP 地址和端口号&#xff0c;同时也需要输入与输出字节缓冲区&#xff1a; 输入端与输出端的 IP 地址和端口号 作用 标识通信端点&#xff1a;IP 地址用于标识网络中的设备&#xff0c;端口号用于标识设备…...

中断优先级和任务优先级如何匹配&#xff1f;任务优先级不同任务之间该用多高的优先级&#xff1f;中断优先级不同中断中该用多高的优先级&#xff1f;中断优先级和任务优先级设置时&#xff0c;怎样设置可以让任务在调度时屏蔽中断&#xff1f;怎样设置可以让任务在调度时&…...

目录 一、镜头分类&#xff1a;从焦距到用途的底层逻辑 &#xff08;一&#xff09;按焦距和视角分类&#xff08;一级分类&#xff09; &#xff08;二&#xff09;按特殊用途分类&#xff08;一级分类&#xff09; 二、参数解码&#xff1a;超越 “光圈越大越好” 的思维定…...

风定落花生&#xff0c;歌声逐流水&#xff0c;大家好我是风歌&#xff0c;混迹在java圈的辛苦码农。今天要和大家聊的是一款基于ssm的直销模式下家具工厂自建网站源码。项目源码以及部署相关请联系风歌&#xff0c;文末附上联系信息 。 项目简介&#xff1a; 直销模式下家具…...

代码地址&#xff1a;CNN-BiLSTM卷积神经网络双向长短期记忆神经网络多变量多步预测&#xff0c;光伏功率预测 CNN-BiLSTM卷积神经网络双向长短期记忆神经网络多变量多步预测 一、引言 1.1、研究背景和意义 光伏功率预测在现代电力系统中占有至关重要的地位。随着可再生能源…...

css布局中使用grid布局&#xff0c;父盒子的高度是1000px&#xff0c;每个子元素高度是100px&#xff0c;现在有三个子元素&#xff0c;如何实现每行显示两个&#xff0c;并且子元素都顶部对齐&#xff1f;如图所示的效果。 grid布局文档&#xff1a;grid - CSS&#xff1a;层…...

题目描述 本题译自 CCO 2014 Day1 T2「King Gruff」 狼国王格鲁夫统治着一个居住着可爱的狐狸的繁荣、快乐的领地。对狐狸们来说，不幸的是，他根本不是一个好国王，而且还想让他们的生活过得很惨。 他的国家有 N 个城市，由 M 条路连接，第 i 条路可以让你从城市 Xi​ 走到…...

本专栏主要是介绍QMT的基础用法&#xff0c;常见函数&#xff0c;写策略的方法&#xff0c;也会分享一些量化交易的思路&#xff0c;大概会写100篇左右。 QMT的相关资料较少&#xff0c;在使用过程中不断的摸索&#xff0c;遇到了一些问题&#xff0c;记录下来和大家一起沟通&a…...

主要内容&#xff1a; 1. 什么是机器学习以及 2. 机器学习的相关数学符号&#xff0c;为后续内容作铺垫&#xff0c;并未涉及复杂的算法理论&#xff0c; 因此阅读本章时只需耐心梳理清楚所有概念和数学符号即可。 3. “模型评估与选择” 是在模型产出以后进行的下游工作&…...

读取 Excel 文件的库 NPOI 用途&#xff1a;可以读取和写入 .xls 和 .xlsx 文件。特点&#xff1a;无需安装 Microsoft Office&#xff0c;支持简单的 Excel 操作&#xff0c;如格式化、公式、图表等。 EPPlus 用途&#xff1a;主要用于 .xlsx 格式&#xff08;Excel 2007 及以…...

一、引言 在当今竞争激烈的软件开发领域&#xff0c;拥有一款强大且高效的集成开发环境&#xff08;IDE&#xff09;是开发者的致胜法宝。IntelliJ IDEA 作为 JetBrains 公司精心打造的一款明星 IDE&#xff0c;凭借其丰富多样的功能、智能精准的代码提示以及高效便捷的开发工…...

文章目录 前言一、集成SkyWalking二、SkyWalking使用三、SkyWalking性能剖析四、SkyWalking 告警推送4.1 配置告警规则4.2 配置告警通知地址4.3 下发告警信息4.4 测试告警4.5 慢SQL查询 总结 前言 在传统监控系统中&#xff0c;我们通过进程监控和日志分析来发现系统问题&…...

一、grafana官网 https://grafana.com/ 二、grafana下载位置 进入官网后点击downloads&#xff08;根据自己的需求下载&#xff09; 三、grafana安装&#xff08;点击下载后其实官网都写了怎么安装&#xff09; 注&#xff1a;我用的Centos&#xff0c;就简略的写下我的操作步…...

一、Cortex-M系列双指针 Cortex-M系列的MSP与PSP有一些重要的区别&#xff0c;双指针是为了保证OS的安全性和稳健性。本质上&#xff0c;区别于用户程序使用PSP&#xff0c;操作系统和异常事件单独使用一个MSP指针的目的&#xff0c;是为了保证栈数据不会被用户程序意外访问或…...

文章目录 1. 概念介绍2. 使用方法3. 代码与效果3.1 示例代码3.2 运行效果 4. 内容总结 我们在上一章回中介绍了"Material3中的IconButton"相关的内容&#xff0c;本章回中将介绍SearchBar组件.闲话休提&#xff0c;让我们一起Talk Flutter吧。 1. 概念介绍 我们在本…...