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基于微信小程序的居住证申报系统设计与实现(LW+源码+讲解)

专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导,欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌。

技术范围:SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、小程序、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。

主要内容:免费功能设计、开题报告、任务书、中期检查PPT、系统功能实现、代码编写、论文编写和辅导、论文降重、长期答辩答疑辅导、腾讯会议一对一专业讲解辅导答辩、模拟答辩演练、和理解代码逻辑思路。

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摘  要

随着我国经济迅速发展,人们对手机的需求越来越大,各种手机软件也都在被广泛应用,但是对于手机进行数据信息管理,对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱,居住证申报系统用户普遍使用,为方便用户能够可以随时进行居住证申报系统的数据信息管理,特开发了基于居住证申报系统的管理系统。

居住证申报系统的设计主要是对系统所要实现的功能进行详细考虑,确定所要实现的功能后进行界面的设计,在这中间还要考虑如何可以更好的将功能及页面进行很好的结合,方便用户可以很容易明了的找到自己所需要的信息,还有系统平台后期的可操作性,通过对信息内容的详细了解进行技术的开发。

居住证申报系统的开发利用现有的成熟技术参考,以源代码为模板,分析功能调整与居住证申报系统管理的实际需求相结合,讨论了基于居住证申报系统管理的使用。 

关键词:居住证申报系统;JAVA

第一章 绪 论

1.1选题背景

互联网是人类的基本需求,特别是在现代社会,个人压力增大,社会运作节奏高,随着互联网的快速发展,用户的需求也越来越高,用户也将越来越多依靠互联网而不是自己获取信息,使得各种软件程序的开发得到了应用。

近年来,随着我国经济的不断发展,平台的管理制度越来越多。每个居住证申报系统也都将通过计算机进行整体智能化操作,对于居住证申报系统功能所牵扯的数据都是通过用户进行居住证申报系统等相关的数据信息内容、并且可以进行管理员服务端;首页、个人中心、群众用户管理、警方管理、居住证登记管理、回执单管理、领证信息管理、公告栏管理、系统管理,警方客户端;首页、公告栏、我的,群众用户客户端;首页、公告栏、我的可以通过系统进行分配,传统的手工统计模式已经无法满足用户的需求。为此开发了本居住证申报系统 ,为用户提供一个基于居住证申报系统小程序,同时方便管理员对用户信息进行操作。该系统满足了用户对居住证申报系统信息获取的需求,并且信息可以及时、准确、有效地进行查看并且系统化、标准化和有效的工作。

1.2研究现状

随着社会的发展和科学技术的进步,互联网技术越来越受欢迎。网络传播的生活方式逐渐受到广大人民群众的喜爱。越来越多的互联网爱好者开始在互联网上满足他们的基本需求,同时逐渐进入各个用户的生活起居。互联网具有许多优点,例如便利性,速度,高效率和低成本。因此,类似于居住证申报系统,满足用户工作繁忙的需求,不仅是方便用户随时查看信息的途径,而且还能提高管理效率。

本文首先以居住证申报系统过程的基本问题作为研究对象。在开发系统之前,我们对现有状况进行了详细的调查和分析。最后,我们利用计算机技术开发了一套完整合适的居住证申报系统。该系统的实现主要优势是:该系统主要采用计算机技术开发,它方便快捷;系统可以通过管理员界面查看用户的所有信息管理。

居住证申报系统管理系统软件是一款方便、快捷、实用的信息服务查询软件。随着智能网络在全球市场的不断普及以及各种智能平台的使用,系统的开发与人们的日常需求相关,作为中国主流智能的技术开发系统,自然需要这样的软件来满足更多用户的需求和体验。

1.3研究内容

居住证申报系统的开发及实现,所需要的工作内容:

(1)首先是确定选题,确定好所要做的系统,并对系统的背景及现在面临的一些问题等进行系统的初步确认。

(2)系统确认完成后,结合系统开发的需求进行确认系统开发所使用的技术,本居住证申报系统的开发使用JAVA技术,数据库进行平台的搭建开发,确认好使用的技术进行技术分析,所使用的技术是否可以完成居住证申报系统的实现。

(3)确定好系统使用的技术,进行在线确认系统所划分的用户角色,并且根据用户角色划分确定所要设计的功能模块,对于居住证申报系统系统的设计主要划分别为管理员和群众用户、警方角色,并所使用的功能模块也相应不同,但是系统的数据库实现的内容是交互的,用户可以随时根据自己的需求进行了解等一系列操作,对于系统工作人员可以根据自己的分管内容进行在线信息的处理及操作,管理员获取到所有用户的详细数据信息,并根据需求进行第一时间处理解决。

(4)系统的功能模块确认完成后进行程序及界面的设计,设计完成后,并且通过测试来判断程序是否完善,对于系统测试,需要不同的用户进行不同的内容编辑及提交,及使用不同的测试方式找出程序中存在的漏洞,并对程序出现的漏洞问题进行在线解决处理,如果测试系统没有任何问题时,可以将系统上传进行正式操作使用。

  • 开发工具及关键技术介绍

2.1微信开发者工具

微信开发者工具现在已经被小程序开发团队开发运行,目前微信开发者工具任然在不断的完善中,在开发小程序时经常要不断的更新。可以使用微信扫码登陆开发者工具,开发者工具将使用这个微信帐号的信息进行小程序的开发和调试。

机型选择:小程序以智能手机的屏幕尺寸为设计标准,进行切图。

预览界面:写好视图布局后点击编译,用来刷新视图界面。

控制台:方便调试打印输出信息。

上传代码:上传到腾讯服务器,提交审核必经步骤。上传代码时可以填写版本号和备注信息。

资源文件:一般可以在资源文件进行对应项目的文件目录的断点调试。

显示远程调试:手机端和PC端开发工具联调对用户而言是非常实用的。

本地数据存储:显示的是本地存储的数据。

视图调试:标组件以子父层级结构呈现,方便调试。

微信限制在2M 以内的代码体积;开发中一般不校验合法域名信息;小程序后台要做配置服务器域名。

以上就是在开发过程中微信开发者工具常用到的功能,微信开发者工具也在不断的完善。

2.2小程序框架以及目录结构介绍

整个小程序框架系统分为两部分:逻辑层和视图层。小程序开发框架的目标是通过尽可能简单、高效的方式让开发者可以在微信中开发具有原生 小程序 体验的服务。小程序在视图层与逻辑层间提供了数据传输和事件系统,提供了自己的视图层以及逻辑层框架,让开发者能够专注于数据与逻辑。框架的核心是一个响应的数据绑定系统,可以让数据与视图非常简单地保持同步。在逻辑层做数据修改,在视图层就会做相应的更新。框架提供了一套基础的组件,这些组件自带微信风格的样式以及特殊的逻辑,开发者可以通过组合基础组件,创建出强大的微信小程序 。

2.3 JAVA技术

Java主要采用CORBA技术和安全模型,可以在互联网应用的数据保护。它还提供了对EJB(Enterprise JavaBeans)的全面支持,java servlet API,java (java server pages),和XML技术。

JAVA语言功能:

面向对象:面向对象是Java编程语言的标志之一,是一种软件开发方法。最重要的是将所有东西变成对象,然后以某种方式编程。编程时,代码和数据写在每个对象上。 面向对象编程方法的出现使得人们在编程过程中的设计思考和操作变得非常简单,同时也提高了程序的安全性。

跨平台:Java流行的一个关键特性是它的跨平台特性,这使得用Java编程变得容易。您可以用Java编写程序并在其他地方运行它,而无需在编译后更改它。

垃圾回收机制:用来将那些在程序不操作时无用的对象所占用的内存空间释放掉,C ++最被人厌恶的就是因为其不能将在编程的过程中所占用的内存空间进行及时的释放,导致随着编程时间的变长所占用的内存空间越来越多。对于一些编程高手而言,他们会在刚开始编程的时候配置一块内存地址放在堆栈上,然后在不需要的时候会对其进行释放,而一些新手和菜鸟在很多的时候会忘记删除这个内存地址,从而导致程序在运行的过程中会变得十分的不稳定,最终有可能会导致程序崩溃。所以很多C ++的高手在编写程序时往往都会将删除后的指针的值设置为NULL,然后在删除之前确定一个指针的值是否为NULL。

2.4  Mysql数据库

数据库是系统开发过程中不可或缺的一部分。 在WEB应用方面,MySQL AB开发了一个具有很大优势的MySQL关系数据库管理系统。 MySQL可以将数据存储在不同的表中,这非常灵活,并且还可以提高系统在实际应用中的速度。 数据库访问最常用于标准SQL语言,MySQL用于SQL语言,因此它具有高度兼容性。数据库的操作是必不可少的,包括对数据库表的增加、删除、修改、查询等功能。现如今,数据库可以分为关系型数据库和非关系型数据库,Mysql属于关系性数据库,Mysql数据库是一款小型的关系型数据库,它以其自身特点:体积小、速度快、成本低等,Mysql数据库是目前最受欢迎的开源数据库。

在WEB应用技术中, Mysql数据库支持不同的操作系统平台,虽然在不同平台下的安装和配置都不相同,但是差别也不是很大,Mysql在Windows平台下两种安装方式,二进制版和免安装版。安装完Mysql数据库之后,需要启动服务进程,相应的客户端就可以连接数据库,客户端可通过命令行或者图形界面工具登录数据库。

2.5 SSM框架

当今流行的“SSM组合框架”是Spring + SpringMVC + MyBatis的缩写,受到很多的追捧,“组合SSM框架”是强强联手、各司其职、协调互补的团队精神。web项目的框架,通常更简单的数据源。Spring属于一个轻量级的反转控制框架(IoC),但它也是一个面向表面的容器(AOP)。SpringMVC常常用于控制器的分类工作模式,与模型对象分开,程序对象的作用与自动取款机进行处理。这种解耦治疗使整个系统的个性化变得更加容易。MyBatis是一个良好的可持续性框架,支持普通SQL查询,同时允许对存储过程的高级映射进行数据的优化处理。大型Java Web应用程序的由于开发成本太高,开发后难以维护和开发过程中一些难以解决的问题,而采用“SSM组合框架”,它允许建立业务层次结构,并为这个问题提供良好的解决方案。

第三章 系统分析

3.1需求分析

任何一个项目在开发研究前,都需要对研发系统本身的需求做一个认真的分析,市场的调研是不可忽视的,从实际场景中确定使用人员的功能需求,从而明确目标,对整个系统的开发有一个更加准确的定位,在这个章节,需要对系统的性能分析,业务流程分析,和数据等进行分析,居住证申报系统的整体界面简单,功能完善。

需求的可行性是分析和讨论发达的系统能达到什么样的要求。开发的系统平台是否符合之前的要求。只有在预先评估系统的开发中,才能在系统开发和实施之前完成需求。如果您不具备开发一个功能不合格的系统的可行性,那就是开发失败。开发系统是否有用,可以完成之前讨论过的需求,以下分析了居住证申报系统的实际需求。

系统设计需要从群众用户和管理员、警方的实际需求开始,以了解他们需要实施哪些功能以及他们可以包括哪些管理工作。

考虑到居住证申报系统系统设计的特点,应满足几个要求:

(1)它可以通过网络开展居住证申报系统信息管理工作,促进对居住证申报系统信息管理。

(2)学习方法变得更加多样化,管理更加标准化;

(3)它提供了一个免费的渠道,以确保数据的实时有效沟通。

3.2可行性分析

3.2.1技术可行性:技术背景     

居住证申报系统采用了JAVA技术,开发了功能完备、使用简单的前端应用程序,并建立、维护了一个数据完整、安全、稳定性强的后台数据库系统。

系统使用JAVA技术和Mysql数据库作为设计工具,可简单易行地学习操作。用户角色之间的相结合开发一套居住证申报系统是值得尝试的,数据完整性和许多品质为数据的功能分配和管理提供了依据。它也是数据库安全平台的重要组成部分,是提高和增强数据安全性的重要手段。此外,为了提供更平滑,更智能和更有效的基本控制方法,定义了同时构建对安全计算环境的支持所需的步骤,并帮助维护安全性。因为在这两种开发工具中,功能强大且免费且界面良好,所以居住证申报系统在技术方面是可行的。

3.2.2经济可行性

桌面居住证申报系统管理的开发是由开发者自己开发,不需要购买其他软件或者端口之类的,而且在居住证申报系统管理的开发之前所做的市场调研,都是没有任何费用的,通过开发者自己的努力,所有的工作的都是自己亲力亲为,在碰到自己比较难以解决的问题,大多是通过同学和指导老师的帮助进行相关信息的解决,所以对于居住证申报系统的开发在经济上是完全可行的,没有任何费用支出的。

使用JAVA技术是比较成熟的技术,所以居住证申报系统的开发在经济上是没有问题的。

3.2.3操作可行性: 

可操作性主要是对居住证申报系统系统设计完成后,用户的使用体验度,对于管理员可以通过系统随时管理相关的数据信息,并且对于管理员、群众用户、警方三个权限角色,都可以简单明了的进入到自己的系统界面,通过界面导航菜单可以简单明了地操作功能模块,方便用户信息需求和数据信息,对于系统的操作,不需要专业人员都可以直接进行功能模块的操作管理,所以在系统的可操作性是完全可以的。本系统的操作使用的也是界面窗口进行登录,所以操作人员只要会简单的电脑操作就完全可以的。

3.3性能分析

对于性能分析,与传统的管理方式相比,传统的管理方式是使用人工通过用纸和笔进行数据信息的统计和管理,并且这种方式对于存储和查找某一数据信息都比较麻烦,随着计算机网络的到来,这种传统的方法很难适应当下社会的发展,不仅降低人们的办事效率,而且还需要很多的人力和物力,对于使用的时间和所要花费的费用都是比较高的,为了降低成本费用,提高用户的工作效率,进行开发一套基于计算机和网络技术的居住证申报系统。

居住证申报系统的开发设计时一个独立的系统,以流行数据库进行数据的存储开发,主要是为了实现居住证申报系统的用户角色及相对应的功能模块,让居住证申报系统的管理不会存在管理差异、低效率,而是跟传统的管理信息恰好相反,居住证申报系统的实现可以节约资源,并且对于业务的处理速度也提高,速度快、效率高,功能性强大。

3.4系统操作流程

3.4.1用户登录流程

对于系统的安全性的第一关,就是用户想要进入系统,必须通过登录窗口,输入自己的登录信息才可以进行登录,用户输入的信息准确无误后才可以进入到操作系统界面,进行功能模块的相对应操作,如果用户输入的信息不正确,则窗口出现提示框,用户登录失败,返回到第一步进行重新输入,如图3-1所示。

图3-1登录操作流程图

3.4.2信息添加流程

对于居住证申报系统,需要随时添加所需要的数据信息,对于用户添加信息,需要根据添加界面,根据选框的内容进行填写所要添加的数据信息,信息输入完成后判断数据信息是否符合要求,符合要求则添加完成,用户所添加的信息不符合要求,则需要返回到第一步,重新输入数据信息,再进行判断操作,如图3-2所示。

图3-2 信息添加流程图

3.4.3信息删除流程

不管是哪个用户角色进入到不通的系统操作界面,都可以进行不同的信息内容的操作功能,对用系统数据信息的删除,用户一旦将信息删除,那么该删除的数据信息将无法恢复,所以用户在对数据删除事,一定判断删除的内容是否是确定要删除的,确定无误后选择确定删除操作,如图3-3所示。

图3-3 信息删除流程图

第四章 系统设计与实现

4.1系统架构设计

居住证申报系统的系统项目的概述设计分析,主要内容有学习平台的具体分析,进行数据库的是设计,数据采用mysql数据库,并且对于系统的设计采用比较人性化的操作设计,对于系统出现的错误信息可以及时做出处理及反馈。

基于居住证申报系统的设计基于安卓手机上运行,可以实现管理员服务端;首页、个人中心、群众用户管理、警方管理、居住证登记管理、回执单管理、领证信息管理、公告栏管理、系统管理等功能。同时也方便警方客户端;首页、公告栏、我的,群众用户客户端;首页、公告栏、我的等详细的了解及统计分析。根据系统功能需求建立的模块关系图如下图:

图4-1管理员功能模块图

图4-2群众用户功能模块图

图4-3警方功能模块图

4.2开发流程设计

居住证申报系统的开发对管理模块和系统使用的数据库进行分析,编写代开发,规划和操作是构建信息管理应用程序的必要三步曲,它决定了系统是否能够真正实现预设功能以及是否可以在成功设计后实施。在开发过程中,每个阶段必须严格按照线性顺序进行开发,并且在相应阶段生成的每个工作都可以通过技术进行验证和检查。确保一个阶段完成后是正确的,不会造成下一阶段拖拽现象,使系统完成设计功能后得到保证。

从居住证申报系统的成功开发经验来看,上述方法效果最为明显,最大程度地降低了系统开发的复杂性。如图4-4所示。

图4-4开发系统流程图

4.3数据库设计

数据库是信息系统的基础和核心。数据库设计的好坏直接影响到信息系统开发的成败。创建数据库表首先确定实体的属性和实体之间的关系。根据关系创建一个数据表。

4.3.1实体ER图

数据库是整个软件编程中最重要的一个步骤,对于数据库问题主要是判定数据库的数量和结构公式的创建。展示系统使用的是Mysql进行对数据库进行管理,进行保证数据的安全性、稳定性等。

概念模型的设计是为了抽象真实世界的信息,并对信息世界进行建模。它是数据库设计的强大工具。数据库概念模型设计可以通过E-R图描述现实世界的概念模型。系统的E-R图显示了系统中实体之间的链接。而且Mysql数据库是自我保护能力比较强的数据库,下图主要是对数据库实体的E-R图:

(1) 领证信息管理E-R图,如图4-5所示:

图4-5 领证信息管理实体属性图

 (2)回执单管理E-R图如图4-6所示:

图4-6回执单管理实体图

这些功能可以充分满足居住证申报系统的需求。此系统功能较为全面如下图系统功能结构如图4-7所示。

                                 

图4-7系统功能结构图

4.3.2数据表

我们可以根据数据结构的详细分析要求,我们根据输入和输出数据量的要求进行分析,确定什么表表,结构之间的关系,我们可以验证,调整和完善,查询和浏览过程,可以实现数据库,以使用户对数据和功能有更多要求。

基于系统使用的数据库管理系统的特点,对数据库的概念模型进行了转换和构建。但是,这个系统只需要充分考虑居住证申报系统的功能,而且组织比较清晰。

表4-1 allusers表

列名

数据类型

长度

约束

id

int

11

NOT NULL

username

varchar

50

 default NULL

pwd

varchar

50

 default NULL

cx

varchar

50

 default NULL

表4-2 gonggaolan表

列名

数据类型

长度

约束

id

int

11

NOT NULL

addtime

varchar

50

default NULL

gonggaobiaoti

varchar

50

default NULL

fengmiantupian

varchar

50

default NULL

neirong

varchar

50

default NULL

faburiqi

varchar

50

default NULL

faburen

varchar

50

default NULL

表4-3:huizhidan表

列名

数据类型

长度

约束

id

 int

11

NOT NULL

addtime

varchar

50

default NULL

yonghuzhanghao

varchar

50

default NULL

zhenshixingming

varchar

50

default NULL

xingbie

varchar

50

default NULL

nianling

varchar

50

default NULL

zhaopian

varchar

50

default NULL

lianxidianhua

varchar

50

default NULL

gonghao

varchar

50

default NULL

huizhineirong

varchar

50

default NULL

   huizhishijian

varchar

50

default NULL

表4-4:jingfang表

列名

数据类型

长度

约束

id

 int

11

NOT NULL

addtime

varchar

50

default NULL

gonghao

varchar

50

default NULL

mima

varchar

50

default NULL

jingchaxingming

varchar

50

default NULL

nianling

varchar

50

default NULL

lianxidianhua

varchar

50

default NULL

zhaopian

varchar

50

default NULL

表4-5:juzhuzhengdengji

列名

数据类型

长度

约束

id

 int

11

NOT NULL

addtime

varchar

50

default NULL

shenbaobianhao

varchar

50

default NULL

yonghuzhanghao

varchar

50

default NULL

zhenshixingming

varchar

50

default NULL

xingbie

varchar

50

default NULL

nianling

varchar

50

default NULL

chushengriqi

varchar

50

default NULL

minzu

varchar

50

default NULL

shenfenzheng

varchar

50

default NULL

zhaopian

varchar

50

default NULL

suozaihuji

varchar

50

default NULL

zhengzhimianmao

varchar

50

default NULL

lianxidianhua

varchar

50

default NULL

huzhu

varchar

50

default NULL

yuhuzhuguanxi

varchar

50

default NULL

shenbaoshijian

varchar

50

default NULL

sfsh

varchar

50

default NULL

shhf

varchar

50

default NULL

开题指导、源码获取、程序定做、毕设帮助,联系方式见文末。

系统实现效果

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AI大模型——DeepSeek模型部署实战

摘要 文章主要介绍了DeepSeek大模型的本地部署方法、使用方式以及API接入相关内容。首先指出可通过下载Ollama来部署DeepSeek-R1模型&#xff0c;并给出了模型不同参数版本及存储信息。接着说明了如何通过Chatbox官网下载并接入DeepSeek API&#xff0c;以及如何接入本地部署模…...

音视频的文件封装——AVI、MP4、MKV

3.MKV (Matroska Video File) Matroska &#xff08;俄语&#xff1a; матроска &#xff09;是一种多媒体封装格式&#xff0c;可把多种不同编码的影像、不同格式的音频、不同语言的字幕封装到一个文件内。也是一种开放源代码的多媒体封装格式。 Matroska 支持多种文件…...

讯飞绘镜(ai生成视频)技术浅析(五):视频生成

讯飞绘镜(AI生成视频)是一种先进的AI视频生成技术,能够将静态的分镜画面转换为动态视频,并使画面中的元素按照一定的逻辑和动作进行动态展示。 一、讯飞绘镜视频生成技术概述 讯飞绘镜的视频生成技术主要包含以下几个核心模块: 1.视频生成模型:包括生成对抗网络(GAN)…...

【FPGA】 MIPS 12条整数指令 【3】

实现乘除 修改框架 EX&#xff1a;实现带符号乘除法和无符号乘除法 HiLo寄存器&#xff1a;用于存放乘法和除法的运算结果。Hi、Lo为32bit寄存器。电路描述与实现RegFile思想一致 仿真 代码 DataMem.v include "define.v"; module DataMem(input wire clk,input…...

【补充】RustDesk一键部署及账号登录配置

前言 之前分享的配置rustdesk的帖子只是搭建了一个简易服务器&#xff0c;仅能实现简单的远程桌面功能。在后续的使用中切换设备使用时无法看到之前连接的设备&#xff0c;必须知道每个设备的id号&#xff0c;才能在新设备上连接。数据无法在设备间迁移&#xff0c;感觉很麻烦…...

2025.2.6 数模AI智能体大更新,更专业的比赛辅导,同提示词效果优于gpt-o1/o3mini、deepseek-r1满血

本次更新重新梳理了回复逻辑规则&#xff0c;无任何工作流&#xff0c;一共3.2k字细节描述。具体效果可以看视频&#xff0c;同时也比对了gpt-o1、gpt-o3mini、deepseek-r1-67BI&#xff0c;从数学建模题目解答上来看&#xff0c;目前我的数模AI智能体具有明显优势。 AI智能体优…...

昇腾,Ascend,NPU,mindie,镜像,部署vllm:第3篇,补档,没事可以看看这个readme

文章目录 前言文件位置已改变atb model和mindie的关系前言 在之前的版本中,我们提到了一个帮助文档(Readme),这个文档告诉我们,当时的mindie版本不支持0.5b版本的通义千问2.5 我现在就很好奇,新版的mindie,是否支持0.5b的版本呢? 文件位置已改变 之前的文件位置: …...

PbootCMS 修改跳转提示,修改笑脸时间

在使用时&#xff0c;每次都提示这个&#xff1a; 修改方法&#xff1a; 修改跳转时间&#xff1a;找到 handle.php 文件编辑 &#xff0c;调整 setTimeout 函数的时间参数。 修改提示文字&#xff1a;编辑 handle.php 文件&#xff0c;修改提示文字的内容。 隐藏提示页面&am…...

Python办公笔记——将csv文件转Json

目录 专栏导读1、背景2、库的安装3、代码1—自定义表头4、代码2—全字段5、代码3—全字段总结 专栏导读 &#x1f338; 欢迎来到Python办公自动化专栏—Python处理办公问题&#xff0c;解放您的双手 &#x1f3f3;️‍&#x1f308; 博客主页&#xff1a;请点击——> 一晌…...

25/2/7 <机器人基础>雅可比矩阵计算 雅可比伪逆

雅可比矩阵计算 雅可比矩阵的定义 假设我们有一个简单的两个关节的平面机器人臂&#xff0c;其末端执行器的位置可以表示为&#xff1a; 其中&#xff1a; L1​ 和 L2 是机器人臂的长度。θ1​ 和 θ2是关节的角度。 计算雅可比矩阵 雅可比矩阵 JJ 的定义是将关节速度与末…...

流媒体缓存管理策略

缓存管理策略是指为了优化性能、资源使用和用户体验而对缓存数据进行管理的方法和规则。以下是一些常见的缓存管理策略&#xff1a; 1. LRU&#xff08;Least Recently Used&#xff0c;最近最少使用&#xff09; 原理&#xff1a;当缓存满了&#xff0c;需要腾出空间时&…...

【Sql Server】sql server 2019设置远程访问,外网服务器需要设置好安全组入方向规则

大家好&#xff0c;我是&#xff0c;欢迎来到《小5讲堂》。 这是《Sql Server》系列文章&#xff0c;每篇文章将以博主理解的角度展开讲解。 温馨提示&#xff1a;博主能力有限&#xff0c;理解水平有限&#xff0c;若有不对之处望指正&#xff01; 目录 前言1、无法链接2、数…...

阿里云 | DeepSeek人工智能大模型安装部署

ModelScope是阿里云人工智能大模型开源社区 ModelScope网络链接地址 https://www.modelscope.cn DeepSeek模型库网络链接地址 https://www.modelscope.cn/organization/deepseek-ai 如上所示&#xff0c;在阿里云人工智能大模型开源社区ModelScope中&#xff0c;使用阿里云…...

Spring Test 教程大纲

Spring Test 教程大纲 目标&#xff1a;基于 JUnit 5&#xff0c;系统学习 Spring Test 的核心原理、注解使用、测试框架集成及扩展开发。 第 1 章&#xff1a;Spring Test 简介与核心原理 1.1 Spring Test 的作用与优势 简化 Spring 应用的单元测试与集成测试。核心目标&am…...

MySQL数据库基础(创建/删除 数据库/表)

一、数据库的操作 1.1 显示当前数据库 语法&#xff1a;show databases&#xff1b; <1>show 是一个关键字&#xff0c;表示要执行的操作类型 <2>databases 是复数&#xff0c;表示显示所有数据库 上面的数据库中&#xff0c;除了java113&#xff0c;其它的数据库…...

Llama最新开源大模型Llama3.1

Meta公司于2024年7月23日发布了最新的开源大模型Llama 3.1&#xff0c;这是其在大语言模型领域的重要进展。以下是关于Llama 3.1的详细介绍&#xff1a; 参数规模与训练数据 Llama 3.1拥有4050亿&#xff08;405B&#xff09;参数&#xff0c;是目前开源领域中参数规模最大的…...

PHP 面向对象编程详解

PHP 面向对象编程详解 引言 PHP 作为一种广泛使用的服务器端脚本语言&#xff0c;自诞生以来就以其简洁、易学、高效的特点受到开发者的喜爱。随着互联网技术的不断发展&#xff0c;PHP 也在不断地进化&#xff0c;其中面向对象编程&#xff08;OOP&#xff09;已经成为 PHP …...

YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-files.py

files.py ultralytics\utils\files.py 目录 files.py 1.所需的库和模块 2.class WorkingDirectory(contextlib.ContextDecorator): 3.def spaces_in_path(path): 4.def increment_path(path, exist_okFalse, sep"", mkdirFalse): 5.def file_age(path__fi…...

安卓开发,打开PDF文件

1、把PDF文件复制到raw目录下 &#xff08;1&#xff09;新建一个Android Resource Directory (2)Resource type 改成 raw (3) 把PDF文件复制到raw目录下 2、activity_main.xml <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayoutxmlns:and…...

标准模版——添加蜂鸣器及继电器功能模块

一、peripheral.h代码 #include "STC15F2K60S2.H"void Set_Peripheral(unsigned char Buzzer_Status,unsigned char Relay_Status); 二、peripheral.c代码 #include "peripheral.h"void Set_Peripheral(unsigned char Buzzer_Status,unsigned char Rela…...

嵌入式工程师面试经验分享与案例解析

嵌入式工程师岗位受到众多求职者的关注。面试流程严格&#xff0c;技术要求全面&#xff0c;涵盖C/C编程、数据结构与算法、操作系统、嵌入式系统开发、硬件驱动等多个方向。本文将结合真实案例&#xff0c;深入剖析嵌入式工程师的面试流程、常见问题及应对策略&#xff0c;帮助…...

《云夹:高效便捷的书签管理利器》

在信息爆炸的时代&#xff0c;我们每天都会浏览大量的网页&#xff0c;遇到许多有价值的内容。如何高效地管理这些网页书签&#xff0c;以便随时快速访问&#xff0c;成为了一个重要的问题。云夹作为一款出色的书签管理工具&#xff0c;为我们提供了完美的解决方案。 强大的功能…...

ASP.NET Core标识框架Identity

目录 Authentication与Authorization 标识框架&#xff08;Identity&#xff09; Identity框架的使用 初始化 自定义属性 案例一&#xff1a;添加用户、角色 案例二&#xff1a;检查登录用户信息 案例三&#xff1a;实现密码的重置 步骤 Authentication与Authorizatio…...

Web - CSS3过渡与动画

过渡 基本使用 transition过渡属性是css3浓墨重彩的特性&#xff0c;过渡可以为一个元素在不同样式之间变化自动添加补间动画。 过渡从kIE10开始兼容&#xff0c;移动端兼容良好&#xff0c;网页上的动画特效基本都是由JavaScript定时器实现的&#xff0c;现在逐步改为css3过…...

css-根据不同后端返回值返回渲染不同的div样式以及公共组件设定

1.动态绑定 Vue: 使用计算属性 getClassName 来动态计算样式类名&#xff0c;并通过 :class 绑定到 div 元素上。 <template><div :class"getClassName">这是一个根据后端值动态设置样式的 div 元素。</div> </template><script> exp…...

ES6 Set 数据结构用法总结

1. Set 基本概念 Set 是 ES6 提供的新的数据结构&#xff0c;类似于数组&#xff0c;但成员的值都是唯一的&#xff0c;没有重复的值。Set 本身是一个构造函数&#xff0c;用来生成 Set 数据结构。 1.1 基本用法 // 创建一个空Set const set new Set();// 创建一个带有初始…...