Linux进程概念
目录
一.进程
二.进程状态
三.环境变量
四.程序地址空间
五.Linux2.6内核进程调度队列
一.进程
基本概念
- 课本概念:程序的一个执行实例,正在执行的程序等
- 内核观点:担当分配系统资源(CPU时间,内存)的实体
描述进程-PCB
- 进程信息被放在一个叫做进程控制块的数据结构中,可以理解为进程属性的集合。
- 课本上称之为PCB(process control block),Linux操作系统下的PCB是: task_struct
task_struct-PCB的一种
- 在Linux中描述进程的结构体叫做task_struct。
- task_struct是Linux内核的一种数据结构,它会被装载到RAM(内存)里并且包含着进程的信息
task_ struct内容分类
- 标示符: 描述本进程的唯一标示符,用来区别其他进程
- 状态: 任务状态,退出代码,退出信号等
- 优先级: 相对于其他进程的优先级。
- 程序计数器: 程序中即将被执行的下一条指令的地址
- 内存指针: 包括程序代码和进程相关数据的指针,还有和其他进程共享的内存块的指针
- 上下文数据: 进程执行时处理器的寄存器中的数据[休学例子,要加图CPU,寄存器]
- I/O状态信息: 包括显示的I/O请求,分配给进程的I/O设备和被进程使用的文件列表
- 记账信息: 可能包括处理器时间总和,使用的时钟数总和,时间限制,记账号等
- 其他信息
通过系统调用获取进程标示符,通过系统调用创建进程-fork初识
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>int main()
{pid_t id = fork();if(id < 0){perror("fork");return 1;}else if(id == 0){//childwhile(1){printf("我是子进程, pid: %d, ppid: %d\n", getpid(), getppid());sleep(1);}}else{//parentwhile(2){printf("我是父进程, pid: %d, ppid: %d\n", getpid(), getppid());sleep(3);}}
}
二.进程状态
为了弄明白正在运行的进程是什么意思,我们需要知道进程的不同状态。一个进程可以有几个状态(在 Linux内核里,进程有时候也叫做任务)。下面的状态在kernel源代码里定义:
static const char * const task_state_array[] = {
"R (running)", /* 0 */
"S (sleeping)", /* 1 */
"D (disk sleep)", /* 2 */
"T (stopped)", /* 4 */
"t (tracing stop)", /* 8 */
"X (dead)", /* 16 */
"Z (zombie)", /* 32 */
};
- R运行状态(running): 并不意味着进程一定在运行中,它表明进程要么是在运行中要么在运行队列里。
- S睡眠状态(sleeping): 意味着进程在等待事件完成(这里的睡眠有时候也叫做可中断睡眠 (interruptible sleep))。
- D磁盘休眠状态(Disk sleep)有时候也叫不可中断睡眠状态(uninterruptible sleep),在这个状态的进程通常会等待IO的结束。
- T停止状态(stopped): 可以通过发送 SIGSTOP 信号给进程来停止(T)进程。这个被暂停的进程可以通过发送 SIGCONT 信号让进程继续运行。
- X死亡状态(dead):这个状态只是一个返回状态,你不会在任务列表里看到这个状态
僵尸进程
- 僵死状态(Zombies)是一个比较特殊的状态。当进程退出并且父进程(使用wait()系统调用,后面讲) 没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵死(尸)进程
- 僵死进程会以终止状态保持在进程表中,并且会一直在等待父进程读取退出状态代码。
- 所以,只要子进程退出,父进程还在运行,但父进程没有读取子进程状态,子进程进入Z状态
僵尸进程危害
- 进程的退出状态必须被维持下去,因为他要告诉关心它的进程(父进程),你交给我的任务,我办的怎么样了。可父进程如果一直不读取,那子进程就一直处于Z状态?是的!
- 维护退出状态本身就是要用数据维护,也属于进程基本信息,所以保存在task_struct(PCB)中,换句话说,Z状态一直不退出,PCB一直都要维护?是的!
- 那一个父进程创建了很多子进程,就是不回收,是不是就会造成内存资源的浪费?是的!因为数据结构对象本身就要占用内存,想想C中定义一个结构体变量(对象),是要在内存的某个位置进行开辟空间!
孤儿进程
- 父进程如果提前退出,那么子进程后退出,进入Z之后,那该如何处理呢?
- 父进程先退出,子进程就称之为“孤儿进程”
- 孤儿进程被1号init进程领养,当然要有init进程回收
进程优先级
基本概念
- cpu资源分配的先后顺序,就是指进程的优先权(priority)。
- 优先权高的进程有优先执行权利。配置进程优先权对多任务环境的linux很有用,可以改善系统性能。
- 还可以把进程运行到指定的CPU上,这样一来,把不重要的进程安排到某个CPU,可以大大改善系统整体性能。
在linux或者unix系统中,用ps –l命令则会类似输出以下几个内容:
我们很容易注意到其中的几个重要信息,有下:
- UID : 代表执行者的身份
- PID : 代表这个进程的代号
- PPID :代表这个进程是由哪个进程发展衍生而来的,亦即父进程的代号
- PRI :代表这个进程可被执行的优先级,其值越小越早被执行
- NI :代表这个进程的nice值
PRI and NI
- PRI也还是比较好理解的,即进程的优先级,或者通俗点说就是程序被CPU执行的先后顺序,此值越小进程的优先级别越高
- 那NI呢?就是我们所要说的nice值了,其表示进程可被执行的优先级的修正数值
- PRI值越小越快被执行,那么加入nice值后,将会使得PRI变为:PRI(new)=PRI(old)+nice
- 这样,当nice值为负值的时候,那么该程序将会优先级值将变小,即其优先级会变高,则其越快被执行
- 所以,调整进程优先级,在Linux下,就是调整进程nice值 nice其取值范围是-20至19,一共40个级别
PRI vs NI
需要强调一点的是,进程的nice值不是进程的优先级,他们不是一个概念,但是进程nice值会影响到进程的优先级变化。 可以理解nice值是进程优先级的修正修正数据
用top命令更改已存在进程的nice:
- top
- 进入top后按“r”–>输入进程PID–>输入nice值
其他概念
- 竞争性: 系统进程数目众多,而CPU资源只有少量,甚至1个,所以进程之间是具有竞争属性的。为了高效完成任务,更合理竞争相关资源,便具有了优先级
- 独立性: 多进程运行,需要独享各种资源,多进程运行期间互不干扰
- 并行: 多个进程在多个CPU下分别,同时进行运行,这称之为并行
- 并发: 多个进程在一个CPU下采用进程切换的方式,在一段时间之内,让多个进程都得以推进,称之为并发
三.环境变量
基本概念
- 环境变量(environment variables)一般是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数
- 如:我们在编写C/C++代码的时候,在链接的时候,从来不知道我们的所链接的动态静态库在哪里,但是照样可以链接成功,生成可执行程序,原因就是有相关环境变量帮助编译器进行查找。
- 环境变量通常具有某些特殊用途,还有在系统当中通常具有全局特性
常见环境变量
- PATH : 指定命令的搜索路径
- HOME : 指定用户的主工作目录(即用户登陆到Linux系统中时,默认的目录)
- SHELL : 当前Shell,它的值通常是/bin/bash
和环境变量相关的命令
- echo: 显示某个环境变量值
- export: 设置一个新的环境变量
- env: 显示所有环境变量
- unset: 清除环境变量
- set: 显示本地定义的shell变量和环境变量
环境变量的组织方式
每个程序都会收到一张环境表,环境表是一个字符指针数组,每个指针指向一个以’\0’结尾的环境字符串
通过代码如何获取环境变量
命令行第三个参数
#include <stdio.h>int main(int argc, char *argv[], char *env[])
{int i = 0;for(; env[i]; i++){printf("%s\n", env[i]);}return 0;
}
通过第三方变量environ获取
#include<stdio.h>
int main(int argc, char *argv[])
{extern char **environ;int i = 0;for(; environ[i]; i++){printf("%s\n", environ[i]);}return 0;
}
环境变量通常具有全局属性,可以被子进程继承下去
四.程序地址空间
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>int g_val = 0;int main()
{pid_t id = fork();if(id < 0){perror("fork");return 0;}else if(id == 0){ //child,子进程肯定先跑完,也就是子进程先修改,完成之后,父进程再读取g_val=100;printf("child[%d]: %d : %p\n", getpid(), g_val, &g_val);}else{ //parentsleep(3);printf("parent[%d]: %d : %p\n", getpid(), g_val, &g_val);}sleep(1);return 0;
}
我们发现,父子进程,输出地址是一致的,但是变量内容不一样!能得出如下结论:
- 变量内容不一样,所以父子进程输出的变量绝对不是同一个变量
- 但地址值是一样的,说明,该地址绝对不是物理地址!
- 在Linux地址下,这种地址叫做虚拟地址
- 我们在用C/C++语言所看到的地址,全部都是虚拟地址!物理地址,用户一概看不到,由OS统一管理
五.Linux2.6内核进程调度队列
一个CPU拥有一个runqueue
- 如果有多个CPU就要考虑进程个数的负载均衡问题
优先级
- 普通优先级:100~139(我们都是普通的优先级,想想nice值的取值范围,可与之对应!)
- 实时优先级:0~99(不关心)
活动队列
- 时间片还没有结束的所有进程都按照优先级放在该队列
- nr_active: 总共有多少个运行状态的进程
- queue[140]: 一个元素就是一个进程队列,相同优先级的进程按照FIFO规则进行排队调度,所以,数组下标就是优先级!
- 从该结构中,选择一个最合适的进程,过程是怎么的呢? 1. 从0下表开始遍历queue[140] 2. 找到第一个非空队列,该队列必定为优先级最高的队列 3. 拿到选中队列的第一个进程,开始运行,调度完成! 4. 遍历queue[140]时间复杂度是常数!但还是太低效了!
- bitmap[5]:一共140个优先级,一共140个进程队列,为了提高查找非空队列的效率,就可以用5*32个比特位表示队列是否为空,这样,便可以大大提高查找效率!
过期队列
- 过期队列和活动队列结构一模一样
- 过期队列上放置的进程,都是时间片耗尽的进程
- 当活动队列上的进程都被处理完毕之后,对过期队列的进程进行时间片重新计算
active指针和expired指针
- active指针永远指向活动队列
- expired指针永远指向过期队列
- 可是活动队列上的进程会越来越少,过期队列上的进程会越来越多,因为进程时间片到期时一直都存在的
- 没关系,在合适的时候,只要能够交换active指针和expired指针的内容,就相当于有具有了一批新的活 动进程
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