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EtherCAT主站IGH-- 30 -- IGH之master.h/c文件解析

news 来源：原创 2025/5/15 7:42:13

EtherCAT主站IGH-- 30 -- IGH之master.h/c文件解析

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  • 一 该文件功能
    • `master.c` 文件功能函数预览
  • 二 函数功能介绍
    • `master.c` 中主要函数的作用
        • 1. `ec_master_init`
        • 2. `ec_master_clear`
        • 3. `ec_master_thread_start`
        • 4. `ec_master_thread_stop`
        • 5. `ec_master_enter_idle_phase`
        • 6. `ec_master_enter_operation_phase`
        • 7. `ec_master_inject_external_datagrams`
        • 8. `ec_master_receive_datagrams`
        • 9. `ecrt_master_slave_config`
        • 10. `ecrt_master_select_reference_clock`
        • 11. `ecrt_master_get_slave`
        • 12. `ecrt_master_callbacks`
        • 13. `ecrt_master_state`
        • 14. `ecrt_master_link_state`
        • 15. `ecrt_master_application_time`
        • 16. `ecrt_master_reference_clock_time`
        • 17. `ecrt_master_sync_reference_clock`
        • 18. `ecrt_master_sync_reference_clock_to`
        • 19. `ecrt_master_sync_slave_clocks`
        • 20. `ecrt_master_64bit_reference_clock_time_queue`
        • 21. `ecrt_master_64bit_reference_clock_time`
        • 22. `ecrt_master_sync_monitor_queue`
        • 23. `ecrt_master_sync_monitor_process`
  • 三 h文件翻译
  • 四 c文件翻译
  • 该文档修改记录：
  • 总结

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一 该文件功能

该文件定义了 EtherCAT 主站的主要方法。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。此文件主要包括主站的初始化、配置、操作模式切换、从设备处理以及其他相关操作的实现。

该文件实现了 EtherCAT 主站的方法，包括主站初始化、清理、从设备配置、数据包发送与接收、统计信息输出、以及操作线程的处理。

master.c 文件功能函数预览

函数功能和用途使用场景
ec_master_init初始化 EtherCAT 主站。在应用程序启动时进行 EtherCAT 主站的初始化。
ec_master_clear清理 EtherCAT 主站。在应用程序关闭或重启时进行清理操作。
ec_master_thread_start启动主站线程。在主站进入某个操作模式时启动相应的线程。
ec_master_thread_stop停止主站线程。在主站退出某个

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