当前位置: 首页 > news >正文

C#Object类型的索引,序列化和反序列化

前言

最近在编写一篇关于标准Mes接口框架的文章。其中有一个非常需要考究的内容时如果实现数据灵活和可使用性强。因为考虑数据灵活性,所以我一开始选取了Object类型作为数据类型,Object作为数据Value字段,String作为数据Key字段,形态与Dic的模式比较相似。但是在实际使用过程中,由于Object可以存储任意类型,但是显性类型指向Object,Type指向数据源类型。但是在进行Xml和Json序列化时候就出现了问题,Json和Xml无法序列化Object,这个非常合理,因为Object类型是没有指向的,序列化和反序列化时,无法知道你的Object类型指向哪一种类型。因为这个原因,所以我自己根据Json和XMl的数据格式编写了一套序列化和反序列化的规则。

1.方法说明

我预先设计了一个为MesProcessData的类,他里面包含一个string的索引字段,和Object的存储字段。那么我Object字段中存储的时一组新的MesProcessData的数组,在每个新的MesProcessData中又可以存储新的数据或者数组。这个方式参考来自于C#的索引机制。C# 中 . 运算符主要用于访问类或对象的成员、命名空间中的类型,对象的名字代表的是每一级的索引。那么MesName就是我所属变量的索引,object就是索引的值。在类型判断中,我们可以通过判断Object的Type是否为Array的形式去判断Object是否存储的是MesProcessData的类对象,如果是则继续递归查找,如果不是则判断当前的MesName是否是我所需要的索引。这些内容说的非常绕口,所以下面实际使用代码演示一下

2.使用方式

//将数据为Header,Body,Return的数据存储在Top中List<MesProcessData> Message = new List<MesProcessData>();List<MesProcessData> Head = new List<MesProcessData>();Head.Add(new MesProcessData { MesName = "MESSAGENAME", MesValue = dynamic.AddressInterface });Head.Add(new MesProcessData { MesName = "TRANSACTIONID", MesValue = MesApp.Instance.Const.NowTime.ToString("yyyyMMddHHmmssffff") + number });Head.Add(new MesProcessData { MesName = "MESSAGEID", MesValue = number.ToString() });Head.Add(new MesProcessData { MesName = "REPLYSUBJECTNAME", MesValue = MesApp.Instance.MyMesConfig.MesAddress + ":" + MesApp.Instance.MyMesConfig.CustomerA.Port });Message.Add(new MesProcessData { MesName = "Header", MesValue = Head.ToArray() });Message.Add(new MesProcessData { MesName = "Body", MesValue = datas.ToArray() });List<MesProcessData> MessageReturn = new List<MesProcessData>();MessageReturn.Add(new MesProcessData { MesName = "ReturnCode", MesValue = "" });MessageReturn.Add(new MesProcessData { MesName = "ReturnMessage", MesValue = "" });Message.Add(new MesProcessData { MesName = "Return", MesValue = MessageReturn.ToArray() });MesProcessData Top = new MesProcessData();Top.MesName = "Message";Top.MesValue = Message.ToArray();
//根据上面代码存入的数据,查找数据中索引为Header.MESSAGENAME的值
string MesInterface = ProcessData.FindValueByPath(new string[] { "Header", "MESSAGENAME" }, 0).ToString();
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;namespace Const
{public class MesProcessData{public string MesName { get; set; } = "";public object MesValue { get; set; }/// <summary>/// 根据指定路径找到对应的值/// </summary>/// <param name="path">数组路径,从下一级参数开始</param>/// <param name="index">当前使用的路径开始编号。仅在函数递归时使用</param>/// <returns></returns>public object FindValueByPath(string[] path, int index = 0){if (index >= path.Length){return this.MesValue;}if (this.MesValue is Array){Array array = this.MesValue as Array;List<MesProcessData> datas = array.OfType<MesProcessData>().ToList();foreach (MesProcessData child in datas){if (child.MesName == path[index]){return child.FindValueByPath(path, index + 1);}}}return null;}/// <summary>/// 根据指定路径来修改参数值/// </summary>/// <param name="path">数组路径,从下一级参数开始</param>/// <param name="newValue">新的值</param>/// <param name="index">当前使用的路径开始编号。仅在函数递归时使用 </param>/// <returns></returns>public MesProcessData ModifyValueByPath(string[] path, object newValue, int index = 0){if (index >= path.Length){this.MesValue = newValue;return this;}if (this.MesValue is Array array){List<MesProcessData> datas = array.OfType<MesProcessData>().ToList();foreach (MesProcessData child in datas){if (child.MesName == path[index]){// 递归修改下一级节点child.ModifyValueByPath(path, newValue, index + 1);}}}return this;}public string ObjectToString(){if (this.MesValue is string strArray){return strArray;}else{return null;}}public List<MesProcessData> ObjectToData(){List<MesProcessData> datas = new List<MesProcessData>();if (this.MesValue is Array){Array array = this.MesValue as Array;datas = array.OfType<MesProcessData>().ToList();}return datas;}}}

3.序列化和反序列化

参照上面的内容我们可以分析,当判断为数组时,我们进行递归,直到递归到没有数组值为止,那么Name作为Key,MesValue作为Value。

using Newtonsoft.Json;
using Newtonsoft.Json.Linq;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Reflection;
using System.Text;namespace Model
{internal class MesJson{public static T DeserializeObject<T>(string json){return JsonConvert.DeserializeObject<T>(json);}public static string SerializeObject<T>(T Data){return JsonConvert.SerializeObject(Data);}/// <summary>/// 反序列化为 MesProcessData/// </summary>/// <param name="Json"></param>/// <returns></returns>public static MesProcessData DeserializeJson(string Json){// 解析 JSON 字符串为 JObjectJObject jsonObject = JObject.Parse(Json);MesProcessData data = new MesProcessData();// 开始遍历解析 JSON 对象data = TraverseJsonNodes(jsonObject);return data;}private static MesProcessData TraverseJsonNodes(JObject jsonObject){MesProcessData data = new MesProcessData();data.MesName = jsonObject.Path;if (jsonObject.Count == 1){data.MesValue = jsonObject.First.ToString();}List<MesProcessData> datas = new List<MesProcessData>();foreach (var item in jsonObject){if (item.Value.Type == JTokenType.String){MesProcessData Jdata = new MesProcessData();Jdata.MesName = item.Key.ToString();Jdata.MesValue = item.Value.ToString();datas.Add(Jdata);}elsedatas.Add(TraverseJsonNodes((JObject)item.Value));}data.MesValue = datas.ToArray();return data;}private static readonly object Lock = new object();/// <summary>/// 将传入的 Object 对象序列化为 JSON 格式/// </summary>/// <param name="obj"></param>/// <returns></returns>public static string SerializeToJson(object obj){try{lock (Lock){StringBuilder sb = new StringBuilder();SerializeObject(obj, sb);return sb.ToString();}}catch (Exception ex){MesLog.Error("Mes Json序列化失败:" + ex.ToString());return "";}}private static void SerializeObject(object obj, StringBuilder sb){if (obj == null){sb.Append("null");return;}Type type = obj.GetType();if (type.IsPrimitive || type == typeof(string)){sb.Append(JsonValue(obj));return;}if (type.IsArray){sb.Append("[");Array array = (Array)obj;for (int i = 0; i < array.Length; i++){if (i > 0){sb.Append(",");}SerializeObject(array.GetValue(i), sb);}sb.Append("]");return;}sb.Append("{");sb.AppendLine();FieldInfo[] fields = type.GetFields(BindingFlags.Instance | BindingFlags.Public | BindingFlags.NonPublic);bool first = true;foreach (FieldInfo field in fields){object fieldValue = field.GetValue(obj);if (fieldValue == null){continue;}if (!first){sb.Append(",");sb.AppendLine();}first = false;sb.Append($"\"{field.Name}\": ");SerializeObject(fieldValue, sb);}sb.AppendLine();sb.Append("}");}private static string JsonValue(object obj){if (obj == null){return "null";}if (obj is string str){return $"\"{EscapeString(str)}\"";}if (obj is bool boolValue){return boolValue.ToString().ToLower();}if (obj is char){return $"\"{obj}\"";}return obj.ToString();}private static string EscapeString(string str){StringBuilder sb = new StringBuilder();foreach (char c in str){if (c == '\\' || c == '"'){sb.Append('\\');}sb.Append(c);}return sb.ToString();}}
}
using JOJO.Mes.Const;
using JOJO.Mes.Log;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Net.Sockets;
using System.Reflection;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Xml;
using System.Xml.Linq;
using System.Xml.Serialization;namespace JOJO.Mes.Model
{internal class MesXml{/// <summary>/// 不带反馈的发送信息/// </summary>/// <param name="socket"></param>/// <param name="obj"></param>public static async void SendObjectAsXml(Socket socket, string xmlString){try{byte[] xmlBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(xmlString);await Task.Run(() =>{// 通过Socket发送数据socket.Send(xmlBytes, 0, xmlBytes.Length, SocketFlags.None);});}catch (Exception ex){MesLog.Error("发送不带反馈的Socket数据失败:" + ex.ToString());}}public static T DeserializeObject<T>(string Xml){XmlSerializer serializer = new XmlSerializer(typeof(T));StringReader stringReader = new StringReader(Xml);T deserializedData = (T)serializer.Deserialize(stringReader);stringReader.Dispose();return deserializedData;}/// <summary>/// 反序列化为MesProcessData/// </summary>/// <param name="Xml"></param>/// <returns></returns>public static MesProcessData DeserializeXml(string Xml){XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument();xmlDoc.LoadXml(Xml);MesProcessData data = new MesProcessData();data = TraverseNodes(xmlDoc.DocumentElement);return data;}static MesProcessData TraverseNodes(XmlNode node){MesProcessData data1 = new MesProcessData();data1.MesName = node.Name;if (node.HasChildNodes){if (node.FirstChild.NodeType == XmlNodeType.Text){data1.MesValue = node.InnerText;return data1;}List<object> datas = new List<object>();foreach (XmlNode childNode in node.ChildNodes){datas.Add(TraverseNodes(childNode));}data1.MesValue = datas.ToArray();}else{data1.MesValue = node.InnerText;}return data1;}private static readonly object Lock = new object();/// <summary>/// 将传入的Object对象序列化为XML格式/// </summary>/// <param name="obj"></param>/// <returns></returns>public static string SerializeToXml(object obj){try{lock (Lock){StringWriter stringWriter = new StringWriter();using (XmlWriter xmlWriter = XmlWriter.Create(stringWriter)){//添加输入对象的头,xmlWriter.WriteStartDocument();FieldInfo[] fields = obj.GetType().GetFields(BindingFlags.Instance | BindingFlags.Public | BindingFlags.NonPublic);foreach (FieldInfo field in fields){object fieldValue = field.GetValue(obj);string fieldName = field.Name;if (fieldValue != null){Type valueType = fieldValue.GetType();if (valueType.IsPrimitive || valueType == typeof(string) || !valueType.IsArray){if (field.Name.Contains("MesValue")){xmlWriter.WriteValue(fieldValue);}else if (field.Name.Contains("MesName")){xmlWriter.WriteStartElement(fieldValue.ToString());continue;}else{xmlWriter.WriteStartElement(field.FieldType.Name.ToString());xmlWriter.WriteValue(fieldValue);xmlWriter.WriteEndElement();continue;}xmlWriter.WriteEndElement();}else if (valueType.IsArray){Array array = (Array)fieldValue;foreach (object item in array){if (item != null){string subXml = SerializeToXml(item);xmlWriter.WriteRaw(subXml);}}}else{string subXml = SerializeToXml(fieldValue);xmlWriter.WriteRaw(subXml);string xml = xmlWriter.ToString();}}}//xmlWriter.WriteEndElement();xmlWriter.WriteEndDocument();}return stringWriter.ToString();}}catch (Exception ex){MesLog.Error("序列化XML失败:" + ex.ToString());return "";}}private static XElement RecursiveProcess(XElement element){List<XElement> newChildren = new List<XElement>();foreach (XElement child in element.Elements()){XElement name = child.Element("MesName");XElement value = child.Element("MesValue");if (name != null && value != null){XElement newElement;if (value.HasElements){// 如果Value有子元素,递归处理XElement processedValue = RecursiveProcess(value);newElement = new XElement(name.Value, processedValue.Nodes());}else{newElement = new XElement(name.Value, value.Value);}newChildren.Add(newElement);}else{if (child.Nodes().Count() > 1){// 如果没有Name和Value,继续递归处理子元素XElement recursivelyProcessedChild = RecursiveProcess(child);newChildren.Add(recursivelyProcessedChild);}else{newChildren.Add(child);}}}element.RemoveAll();element.Add(newChildren);return element;}}}

4.结论

这种方式限定了数据的规则,但是核心原理是一致的。在序列化中,对于可读序列化而言,只有值和数组值的区分。所以我们在控制Object类型序列化时也是参考这个方式,判断是否为数组即可,如果数据格式跟我的不一样的话,那么可以使用反射的形式。例如在一个类中有部分字段为Object类型,那么我们使用反射的形式,将json映射Object中,同样我们也需要判断Json中的Object是否为数组,不是可以直接赋值,是的话则需要递归转换再赋值。将字段中的Object转换为Json也是同理,判断是否为数组,不是则直接转换,是则递归转换。

相关文章:

C#Object类型的索引,序列化和反序列化

前言 最近在编写一篇关于标准Mes接口框架的文章。其中有一个非常需要考究的内容时如果实现数据灵活和可使用性强。因为考虑数据灵活性&#xff0c;所以我一开始选取了Object类型作为数据类型&#xff0c;Object作为数据Value字段&#xff0c;String作为数据Key字段&#xff0c…...

【动态规划】记忆化搜索

Ban or Problem - A - Codeforces 【CCPC】2022年绵阳站部分题解&#xff08;ACGM&#xff09;_ban or pick, whats the trick-CSDN博客 #include<iostream> using namespace std; #include<cstring> #include<algorithm> #define inf -0x3f3f3f3f #defi…...

深度学习 DAY1:RNN 神经网络及其变体网络(LSTM、GRU)

实验介绍 RNN 网络是一种基础的多层反馈神经网络&#xff0c;该神经网络的节点定向连接成环&#xff0c;其内部状态可以展示动态时序行为。相比于前馈神经网络&#xff0c;该网络内部具有很强的记忆性&#xff0c;它可以利用它内部的记忆来处理任意时序的输入序列&#xff0c;…...

BW复制ERP数据源跑程序激活后才可见

场景&#xff1a; BW提取ERP数据走ODP通道之后&#xff0c;数据源需要用下列程序激活加入白名单后才能被BW系统访问到&#xff1b; 检查&#xff1a; 1、RSA6检查数据源是否可正常使用&#xff0c;若为绿√表示可正常访问&#xff0c;反之&#xff0c;则不行。 2、白名单表ROO…...

MarsCode青训营打卡Day10(2025年1月23日)|稀土掘金-147.寻找独一无二的糖葫芦串、119.游戏队友搜索

资源引用&#xff1a; 147.寻找独一无二的糖葫芦串 119.游戏队友搜索 今日小记&#xff1a; 回乡聚会陪家人&#xff0c;休息一天~ 稀土掘金-147.寻找独一无二的糖葫芦串&#xff08;147.寻找独一无二的糖葫芦串&#xff09; 题目分析&#xff1a; 给定n个长度为m的字符串表…...

无人机 PX4 飞控 | PX4源码添加自定义参数方法并用QGC显示与调整

无人机 PX4 飞控 | PX4源码添加自定义参数方法并用QGC显示与调整 0 前言 之前文章添加了一个自定义的模块&#xff0c;本篇文章在之前的自定义模块中&#xff0c;添加两个自定义参数 使用QGC显示出来&#xff0c;并通过QGC调整参数值&#xff0c;代码实现参数更新 新增的参…...

【全栈】SprintBoot+vue3迷你商城-扩展:vue3项目创建及目录介绍

【全栈】SprintBootvue3迷你商城-扩展&#xff1a;vue3项目创建及目录介绍 往期的文章都在这里啦&#xff0c;大家有兴趣可以看一下 【全栈】SprintBootvue3迷你商城&#xff08;1&#xff09; 【全栈】SprintBootvue3迷你商城&#xff08;2&#xff09; 【全栈】SprintBootvu…...

Linux系统 C/C++编程基础——基于Qt的图形用户界面编程

ℹ️大家好&#xff0c;我是练小杰&#xff0c;今天周四了&#xff0c;距离除夕只有4天了&#xff0c;各位今年卫生都搞完了吗&#xff01;&#x1f606; 本文是接着昨天Linux 系统C/C编程的知识继续讲&#xff0c;基于Qt的图形用户界面编程概念及其命令&#xff0c;后续会不断…...

23.日常算法

1. 最小绝对差 题目来源 给你个整数数组 arr&#xff0c;其中每个元素都 不相同。请你找到所有具有最小绝对差的元素对&#xff0c;并且按升序的顺序返回。 每对元素对 [a,b] 如下&#xff1a; a , b 均为数组 arr 中的元素 a < b b - a 等于 arr 中任意两个元素的最小绝对…...

迅为RK3568开发板篇OpenHarmony实操HDF驱动控制LED-添加内核编译

编译内核时将该 HDF 驱动编译到镜像中&#xff0c;接下来编写驱动编译脚本 Makefile&#xff0c;代码如下所示&#xff1a; 加入编译体系&#xff0c;填加模块目录到 drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/Makefile 文件 更多内容可以关注&#xff1a;迅为RK3568开发板篇OpenHa…...

为AI聊天工具添加一个知识系统 之54 为事务处理 设计 基于DDD的一个 AI操作系统 来处理维度

本文要点 要点 Architecture程序 它被设计为一个双面神结构的控制器&#xff0c;它的两侧一侧编译执行另一侧 解释执行&#xff0c;自已则是一个 翻译器--通过提供两个不同取向之间 的 结构映射的显示器&#xff08;带 图形用户接口GUI和命令行接口CLI 两种 接口&#xff09…...

Golang 中除了加锁还有哪些安全读写共享变量的方式?

Golang 中除了加锁还有哪些安全读写共享变量的方式&#xff1f; 在 Golang 中&#xff0c;除了使用 Mutex 锁来保护共享变量外&#xff0c;还可以通过 Channel 和 原子性操作 来实现安全读写共享变量。 1. 使用 Channel 原理 Channel 是 Golang 中用于 Goroutine 之间通信的…...

【优选算法】8----四数之和

有看过我上篇算法博客并且去做过的铁子们&#xff0c;对这道题的话应该就不会那么陌生了&#xff0c;因为这两道题 的解题思路有着异曲同工之妙~ -----------------------------------------begin------------------------------------- 题目解析&#xff1a; 跟三数之和就多了…...

订单状态定时处理、来单提醒和客户催单(day10)

Spring Task 介绍 Spring Task 是 Spring 框架提供的任务调度工具&#xff0c;可以按照约定的时间自动执行某个代码逻辑。 定位&#xff1a; 定时任务框架 作用&#xff1a; 定时自动执行某段Java代码 为什么要在 Java 程序中使用 Spring Task&#xff1f; 应用场景&#xff1…...

备赛蓝桥杯之第十五届职业院校组省赛第一题:智能停车系统

提示&#xff1a;本篇文章仅仅是作者自己目前在备赛蓝桥杯中&#xff0c;自己学习与刷题的学习笔记&#xff0c;写的不好&#xff0c;欢迎大家批评与建议 由于个别题目代码量与题目量偏大&#xff0c;请大家自己去蓝桥杯官网【连接高校和企业 - 蓝桥云课】去寻找原题&#xff0…...

【2024年华为OD机试】(C卷,100分)- 查找接口成功率最优时间段 (JavaScriptJava PythonC/C++)

一、问题描述 题目解析 题目描述 服务之间交换的接口成功率作为服务调用关键质量特性&#xff0c;某个时间段内的接口失败率使用一个数组表示。数组中每个元素都是单位时间内失败率数值&#xff0c;数组中的数值为 0~100 的整数。给定一个数值 minAverageLost&#xff0c;表…...

Linux进度条实现

Linux进度条实现 1.\r\n2.缓冲区3.缓冲区分类4.进度条实现 &#x1f31f;&#x1f31f;hello&#xff0c;各位读者大大们你们好呀&#x1f31f;&#x1f31f; &#x1f680;&#x1f680;系列专栏&#xff1a;【Linux的学习】 &#x1f4dd;&#x1f4dd;本篇内容&#xff1a;\…...

Java如何实现反转义

Java如何实现反转义 前提 最近做的一个需求&#xff0c;是热搜词增加换一批的功能。功能做完自测后&#xff0c;交给了测试伙伴&#xff0c;但是测试第二天后就提了一个bug&#xff0c;出现了未知词 levis。第一眼看着像公司售卖的一个品牌-李维斯。然后再扒前人写的代码&…...

计算机网络 (57)改进“尽最大努力交付”的服务

前言 计算机网络中的“尽最大努力交付”服务是网络层的一种数据传输方式。这种服务的特点是网络层只负责尽力将数据报从源端传输到目的端&#xff0c;而不保证数据传输的可靠性。 一、标记与分类 为数据分组打上标记&#xff1a; 给不同性质的分组打上不同的标记&#x…...

Java 基于 SpringBoot 的校园外卖点餐平台微信小程序(附源码,部署,文档)

博主介绍&#xff1a;✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ &#x1f345;文末获取源码联系&#x1f345; &#x1f447;&#x1f3fb; 精彩专栏推荐订阅&#x1f447;…...

重构(4)

&#xff08;一&#xff09;添加解释性变量&#xff0c;使得代码更容易理解&#xff0c;更容易调试&#xff0c;也可以方便功能复用 解释性的变量 总价格为商品总价&#xff08;单价*数量&#xff09;-折扣&#xff08;超过100个以上的打9折&#xff09;邮费&#xff08;原价的…...

【Arduino】语言参考功能

前言 翻译Arduino 参考处列出的常用函数。文中为了减少篇幅&#xff0c;达到能快速翻到查询的目标&#xff0c;在介绍函数中&#xff0c;对部分内容进行了省略&#xff0c;不会列出函数输入参数类型&#xff0c;以及使用注意事项等等&#xff0c;所以若是首次使用或者是调试时出…...

CMake使用CPack制作安装程序

CPack的功能很强大&#xff0c;笔者前面有一博文使用CMake的CPack工具打包项目介绍了一下使用CPack来打包成7z压缩文件&#xff0c;不仅如此&#xff0c;它还可以生成各平台的安装包。 CPack支持以下类型的生成器&#xff1a; 名称文件类型平台及说明STGZSTGZ(.sh)自解压文件…...

Flink运行时架构

一、系统架构 1&#xff09;作业管理器&#xff08;JobManager&#xff09; JobManager是一个Flink集群中任务管理和调度的核心&#xff0c;是控制应用执行的主进程。也就是说&#xff0c;每个应用都应该被唯一的JobManager所控制执行。 JobManger又包含3个不同的组件。 &am…...

平衡二叉树(力扣110)

所谓平衡二叉树&#xff0c;就是每一个节点的左右子树的高度差不大于1。而一个子树的高度&#xff0c;就是父节点的最大高度。这道题的思路其实和二叉树的最大深度(力扣104)-CSDN博客有很大的相似之处&#xff0c;都需要将左右子树的高度返回给父节点&#xff0c;因此也是采用后…...

【玩转全栈】---基于YOLO8的图片、视频目标检测

本篇主要讲YOLO8的具体操作&#xff0c;想要了解YOLO的具体原理&#xff0c;可以去官网查询 目录 下载ultralytics库 开始检测 介绍 YOLOv8&#xff08;You Only Look Once Version 8&#xff09;是 YOLO 系列的最新版本&#xff0c;由 Ultralytics 开发并发布&#xff0c;是一…...

ES6+新特性,var、let 和 const 的区别

在 JavaScript 中&#xff0c;var、let 和 const 都用于声明变量&#xff0c;但它们有一些重要的区别&#xff0c;主要体现在 作用域、可变性和提升机制 等方面。 1. 作用域&#xff08;Scope&#xff09; var: var 声明的变量是 函数作用域&#xff0c;也就是说&#xff0c;它…...

汇编实验·分支程序设计

一、实验目的: 1.能够熟练的进行分支程序的编写,掌握条件语句对应的汇编语言指令的实现 2.掌握多个条件的分支语句的实现原理,理解C语言中的逻辑运算“短路”特征 二、实验内容 1.对2和3任务中的C代码在VS2022中运行,设置生成对应的汇编代码,观察生成代码的不同,着重…...

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一&#xff1a;基于运动控制平台的标定 适用场景&#xff1a;若激光线扫相机安装在可控运动平台&#xff08;如机械臂、平移台、旋转台&#xff09;上&#xff0c;且平台的运动精度已知&#xff08;例如通过编码器或高精度步进电机控制&#xff09;。 步骤&#xff1a; 标…...

【Python・机器学习】多元回归模型(原理及代码)

前言 自学笔记&#xff0c;分享给语言学/语言教育学方向的&#xff0c;但对语言数据处理感兴趣但是尚未入门&#xff0c;却需要在论文中用到的小伙伴&#xff0c;欢迎大佬们补充或绕道。ps&#xff1a;本文最少限度涉及公式讲解&#xff08;文科生小白友好体质&#xff09;&am…...

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub - koide3/direct_visual_lidar_calibration: A toolbox for target-less LiDAR-camera calibration [ROS1/ROS2] 官方安装方式 Installation - direct_visual_lidar_calibration 安装依赖 sudo apt install libomp-dev libboost-all-dev libglm-dev libglfw…...

Android 自定义View时四个构造函数使用详解

该文章我们以自定义View继承TextView为例来讲解 创建自定义View命名MyTextView&#xff0c;并使其继承TextView 1、自定义View时第一个构造函数 // 第一个构造函数主要是在Java代码中声明一个MyTextView时所用 // 类似这种(MyTextView myTextViewnew MyTextView(this);) // 不…...

linux中关闭服务的开机自启动

引言 systemctl 是 Linux 系统中用于管理 systemd 服务的命令行工具。它可以用来启动、停止、重启服务&#xff0c;管理服务的开机自启动&#xff0c;以及查看服务的状态等。 什么是 systemd&#xff1f; systemd 是现代 Linux 发行版中默认的 初始化系统&#xff08;init sys…...

【go语言】go的卸载与安装

一、卸载go sudo rm -rf /usr/local/go sudo apt-get remove golang sudo apt-get remove golang-go sudo apt-get autoremove wget https://dl.google.com/go/go1.19.linux-amd64.tar.gz sudo tar -xzf go1.19.linux-amd64.tar.gz -C /usr/local go env -w GOPROXY"http…...

微软Win10 RP 19045.5435(KB5050081)预览版发布!

系统之家1月20日最新报道&#xff0c;微软面向Release Preview频道的Windows Insider项目成员&#xff0c;发布了适用于Windows10 22H2版本的KB5050081更新&#xff0c;更新后系统版本号将升至19045.5435。本次更新增加了对GB18030-2022标准的支持&#xff0c;同时新版日历将为…...

VUE elTree 无子级 隐藏展开图标

这4个并没有下级节点&#xff0c;即它并不是叶子节点&#xff0c;就不需求展示前面的三角展开图标! 查阅官方文档如下描述&#xff0c;支持bool和函数回调处理&#xff0c;这里咱们选择更灵活的函数回调实现。 给el-tree结构配置一下props&#xff0c;注意&#xff01; :pr…...

python实现代理服务器转换

使用 http.server 模块和 requests 库来实现&#xff0c;代理服务器可拦截匹配指定路径的 HTTP 请求&#xff0c;并打印或存储请求头和响应体。 实现目标&#xff1a; 1、创建一个HTTP代理服务器。 2、代理所有流量&#xff0c;而对指定的接口&#xff08;如 /api/target&#…...

计算机网络三张表(ARP表、MAC表、路由表)总结

参考&#xff1a; 网络三张表&#xff1a;ARP表, MAC表, 路由表&#xff0c;实现你的网络自由&#xff01;&#xff01;_mac表、arp表、路由表-CSDN博客 网络中的三张表&#xff1a;ARP表、MAC表、路由表 首先要明确一件事&#xff0c;如果一个主机要发送数据&#xff0c;那么必…...

Dangerzone:免费的危险的文件转换安全程序

我们知道很多杀毒软件会将很多文件视作恶意程序&#xff0c;尤其是带宏病毒的DOC文件&#xff0c;直接删除难免会带来不必要的麻烦&#xff0c;那么推荐一款免费的危险的文件转换安全程序&#xff1a;Dangerzone 。它可以检查各种可能有危险的文件并将其转换为安全版本&#xf…...

2025/1/21 学习Vue的第四天

睡觉。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11.Object.defineProperty 1.在我们之前学习JS的时候&#xff0c;普通得定义一个对象与属性。 <!DOCTYPE html> <h…...

【IEEE Fellow 主讲报告| EI检索稳定】第五届机器学习与智能系统工程国际学术会议(MLISE 2025)

重要信息 会议时间地点&#xff1a;2025年6月13-15日 中国深圳 会议官网&#xff1a;http://mlise.org EI Compendex/Scopus稳定检索 会议简介 第五届机器学习与智能系统工程国际学术会议将于6月13-15日在中国深圳隆重召开。本次会议旨在搭建一个顶尖的学术交流平台&#xf…...

如何使用虚拟现实技术有效提升模拟训练效率

虚拟现实&#xff08;VR&#xff09;技术在模拟训练中的应用正逐步展现其巨大的潜力&#xff0c;通过提供高度沉浸式的体验、灵活的训练场景和精准的数据分析&#xff0c;显著提升训练效率。本文将结合Varjo XR-4头显、Techviz多通道显示软件、Senseglove虚拟现实手套等具体案例…...

OpenEuler学习笔记(十一):OpenEuler上搭建LAMP环境

LAMP环境指的是Linux、Apache、MySQL&#xff08;或MariaDB&#xff09;和PHP的组合&#xff0c;下面为你介绍在OpenEuler上搭建LAMP环境的详细步骤&#xff1a; 1. 系统更新 首先要更新系统中的软件包&#xff0c;保证系统处于最新状态。 sudo dnf update -y2. 安装Apache…...

Anaconda安装(2024最新版)

安装新的anaconda需要卸载干净上一个版本的anaconda&#xff0c;不然可能会在新版本安装过程或者后续使用过程中出错&#xff0c;完全卸载干净anaconda的方法&#xff0c;可以参考我的博客&#xff01; 第一步&#xff1a;下载anaconda安装包 官网&#xff1a;Anaconda | The O…...

【玩转全栈】----YOLO8训练自己的模型并应用

继上篇&#xff1a; 【玩转全栈】---基于YOLO8的图片、视频目标检测-CSDN博客 相信大家已经可以训练一些图片和视频了&#xff0c;接下来我将为大家介绍如何训练自己的特定模型&#xff0c;并用其进行检测 目录 准备数据 图片数据 标识数据 配置文件 运行 测试训练结果 存在的问…...

计算机视觉算法实战——无人机检测

✨个人主页欢迎您的访问 ✨期待您的三连 ✨ ✨个人主页欢迎您的访问 ✨期待您的三连 ✨ ✨个人主页欢迎您的访问 ✨期待您的三连✨ ​ ​ 1. 引言✨✨ 随着无人机技术的快速发展&#xff0c;无人机在农业、物流、监控等领域的应用越来越广泛。然而&#xff0c;无人机的滥用也带…...

css粘性定位超出指定宽度失效问题

展示效果 解决办法&#xff1a;外层容器添加display:grid即可 完整代码 <template><div class"box"><div class"line" v-for"items in 10"><div class"item" v-for"item in 8">drgg</div>&…...

⽤vector数组实现树的存储(孩⼦表示法)c++

在我们遇到的算法题中&#xff0c; ⼀般给出的树结构都是有编号的&#xff0c;这样会简化我们之后存储树的操作 &#xff0c;⼀般提供两个信息&#xff1b; 结点的个数 n;n-1条x结点与y结点相连的边 题⽬描述: ⼀共9个结点셈 1号结点为根节点&#xff0c;接下来8⾏&#xff…...

高级java每日一道面试题-2025年01月23日-数据库篇-主键与索引有什么区别 ?

如果有遗漏,评论区告诉我进行补充 面试官: 主键与索引有什么区别 ? 我回答: 一、主键&#xff08;Primary Key&#xff09; 1. 定义 主键是关系型数据库中的一条记录中的某个属性组&#xff08;可以是一个字段或多个字段的组合&#xff09;&#xff0c;用于唯一标识一条记…...

spring aop 中 返回值

使用环绕切面 Around(value "requsetInterceptor()")public Object logExectionTime(ProceedingJoinPoint joinPoint) throws Throwable {logger.info("-------logExectionTime--------");if(isRun){Object proceed joinPoint.proceed(); // 执行目标方…...